CN113526120A - 抓取机构及具有该抓取机构的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
一种抓取机构，用于对零件进行取放，包括固定架、驱动件、夹持件及顶料组件，所述驱动件设于所述固定架上，所述夹持件设置于所述驱动件的驱动端，所述夹持件用于在所述驱动件的驱动下将所述零件夹持，所述顶料组件设于所述固定架上，所述顶料组件用于在所述夹持件夹持所述零件时提供抵持力，并在所述夹持件释放所述零件时向外推动所述零件。本发明还提出一种具有上述抓取机构的抓取装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种取料装置，特别是一种抓取机构及具有该抓取机构的抓取装置。
背景技术
塑料产品由于其加工便捷，且性能良好，广泛的应用于生产生活中，在塑料产品中，用于连接的螺纹有特定的强度要求，需在塑料内预先埋入金属螺钉才能满足其强度。一般采用塑料产品先注塑成型，再热熔埋入螺钉；高精密塑料产品一般为模具内手工方式埋入螺钉，然后再注塑成型。模具温度高，对于手工埋入作业，易造成操作员烫伤；且手工逐个埋入零件效率低，劳动强度高且螺钉埋入的稳定性较差。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种抓取机构及具有该抓取机构的抓取装置，以解决上述问题。
本申请的实施例提供一种抓取机构，用于对零件进行取放，包括固定架、驱动件、夹持件及顶料组件，所述驱动件设于所述固定架上，所述夹持件设置于所述驱动件的驱动端，所述夹持件用于在所述驱动件的驱动下将所述零件夹持，所述顶料组件设于所述固定架上，所述顶料组件用于在所述夹持件夹持所述零件时提供抵持力，并在所述夹持件释放所述零件时向外推动所述零件。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抓取机构还包括调节架，所述调节架设于所述固定架上，所述顶料组件设于所述调节架上，所述驱动件可调节地设于所述调节架上。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述固定架上开设有调节槽，所述调节架可滑动地设于所述调节槽中。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述调节架包括调节本体、固定块、调节件及调节板，所述调节本体可滑动地设于所述调节槽中，所述固定块设于所述固定架上，所述调节件可调节地设于所述固定块上且一端抵持所述调节本体，所述调节件可调节所述调节本体在所述调节槽中的位置，所述调节本体上沿垂直于所述调节槽延伸的方向开设有调整槽，所述调节板设于所述调整槽中，所述驱动件设于所述调节板上。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述调节板上沿所述调节槽延伸的方向设有固定孔，所述调整槽的底壁设有固定槽，通过固定件将所述调节板可调节地固定于所述调整槽中。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述顶料组件包括固定座、弹性件及顶料件，所述固定座设于所述固定架上，所述固定座上设有弹性槽，所述弹性件设于所述弹性槽中，所述顶料件一端设于所述弹性槽中，另一端伸出所述弹性槽，所述弹性件的一侧抵持所述弹性槽，另一侧抵持所述顶料件设于所述弹性槽的一端。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述夹持件上设有夹持槽，所述夹持槽用于在所述夹持件移动时卡持所述零件的特征位置将所述零件夹持。
本申请的实施例还提供一种抓取装置，包括支撑架、设于所述支撑架上的取料件及抓取机构，所述抓取机构为上述的抓取机构。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述取料件及所述抓取机构分别设于所述支撑架的两侧。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述取料件为吸盘。
上述抓取装置通过夹持件在驱动件的驱动下将零件夹持，通过顶料组件在夹持件释放零件时将零件顶出，实现对零件的夹取及释放，操作方便，提高了作业的效率。
附图说明
图1是本发明的一个实施例中的抓取装置的立体示意图。
图2是图1所示抓取装置的抓取机构的立体示意图。
图3是图2所示抓取机构的部分分解立体示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请的实施例提供一种抓取机构，用于对零件进行取放，包括固定架、驱动件、夹持件及顶料组件，所述驱动件设于所述固定架上，所述夹持件设置于所述驱动件的驱动端，所述夹持件用于在所述驱动件的驱动下将所述零件夹持，所述顶料组件设于所述固定架上，所述顶料组件用于在所述夹持件夹持所述零件时提供抵持力，并在所述夹持件释放所述零件时提供推动力将所述零件推进加工设备中。
本申请的实施例还提供一种抓取装置，包括支撑架、设于所述支撑架上的取料件及抓取机构，所述抓取机构为上述的抓取机构。
上述抓取装置通过夹持件在驱动件的驱动下将零件夹持，通过顶料组件在夹持件释放零件时将零件顶出，实现对零件的夹取及释放，操作方便，提高了作业的效率。
下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。
请同时参阅图1和图2，本发明的一实施方式提供一种设置于机械臂(图未示)上的抓取装置100。抓取装置100能够在机械臂的带动下对零件200进行抓取及放置，并能够将加工后的产品(图未示)进行抓取。一实施例中，零件200为螺钉，所述抓取装置100能够对托盘上的螺钉进行抓取，并能够在机械臂的带动下，先将注塑模具中得到的带有螺钉的产品取出，随后将先前抓取的螺钉放入注塑模具中进行加工。
抓取装置100包括支撑架10、取料件20及抓取机构30。取料件20及抓取机构30分别设置于支撑架10上。取料件20用于将产品吸附。抓取机构30用于对零件200进行抓取及放置。
具体地，所述支撑架10大致呈长条板状。所述取料件20及抓取机构30分别设于所述支撑架10的两侧。
一实施例中，所述支撑架10的一侧设置两组取料件20，所述支撑架10的另一侧设置两个抓取机构30，以在抓取时将注塑模具中加工出的两个产品或两组螺钉抓取放置，但不限于此。
一实施例中，所述取料件20为吸盘。
请同时参阅图3，抓取机构30包括固定架31、调节架32、驱动件33、夹持件34及顶料组件35。固定架31设置于所述支撑架10上。调节架32可调节地设于所述固定架31上。驱动件33设于所述调节架32上且可调节其在所述调节架32上的位置。夹持件34设置于所述驱动件33的驱动端。夹持件34用于在驱动件33的驱动下将零件200夹持。顶料组件35设于所述调节架32上。所述顶料组件35用于在夹持件34夹持零件200时提供抵持力，并在夹持件34释放零件200时提供推动力将零件200顶推进入加工设备(如注塑模具)中。
固定架31大致呈板状。所述固定架31上开设有调节槽311。所述调节架32可滑动地设于所述调节槽311中。
调节架32包括调节本体321、固定块322、调节件323及调节板324。所述调节本体321可滑动地设于所述调节槽311中。所述固定块322设于所述固定架31上。所述调节件323可调节地设于固定块322上且一端抵持所述调节本体321。所述调节件323可调节所述调节本体321在所述调节槽311中的位置。所述调节本体321上沿垂直于所述调节槽311延伸的方向开设有调整槽3211。调节板324设于所述调整槽3211中。
一实施例中，所述调节件323为设于所述固定块322上的调节螺杆。
具体地，所述调节板324上沿所述调节槽311延伸的方向设有固定孔3241。所述调整槽3211的底壁设有固定槽3212。通过螺栓、螺丝等固定件将所述调节板324可调节地固定于所述调节本体321的调整槽3211中。
所述驱动件33设于所述调节板324上。所述驱动件33的驱动端伸出所述调节板324与所述夹持件34连接，从而驱动所述夹持件34移动。
一实施例中，所述驱动件33为气缸。
夹持件34上设有夹持槽341。所述夹持槽341用于在所述夹持件34移动时卡持所述零件200的特征位置，从而将零件200夹持定位。
一实施例中，所述零件200为螺钉。所述夹持槽341为V形槽。
一实施例中，所述夹持件34上并排开设两个夹持槽341，以在所述夹持件34移动时同时夹取两个零件200，但不限于此。
顶料组件35包括固定座351、弹性件352及顶料件353。所述固定座351设于所述调节板324上。所述固定座351上设有弹性槽3511。弹性槽3511垂直于所述夹持件34移动的方向开设。所述弹性件352设于所述弹性槽3511中。所述顶料件353一端设于所述弹性槽3511中，另一端伸出所述弹性槽3511。所述弹性件352的一侧抵持所述弹性槽3511的底壁，另一侧抵持所述顶料件353设于所述弹性槽3511的一端，以向所述顶料件353提供抵持力。
一实施例中，所述弹性件352为弹簧。
工作时，机械臂带动所述抓取装置100移动至零件200的上方。驱动抓取机构30向下压于零件200上，使得顶料组件35的顶料件353被压缩伸入所述弹性槽3511中，随后当零件200的特征位置高于夹持件34的夹持槽341时，驱动件33驱动夹持件34移动，将所述零件200夹持；随后，机械臂带动所述抓取装置100移动至产品的上方，使取料件20将产品取走；随后机械臂带动抓取装置100旋转180°，使抓取机构30朝向加工装置，将零件200***加工装置中一定距离进行导向，驱动件33驱动夹持件34移动，将夹持的所述零件200释放，所述顶料件353抵持所述零件200，将零件推入加工装置中，完成作业。
抓取装置100通过夹持件34在驱动件33的驱动下将零件夹持，通过顶料组件35在夹持件34释放零件200时将零件200顶出，实现对零件200的自动夹取及释放，相对位置精度高，安全可靠，操作方便，提高了作业的效率。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种抓取机构，用于对零件进行取放，其特征在于，包括固定架、驱动件、夹持件及顶料组件，所述驱动件设于所述固定架上，所述夹持件设置于所述驱动件的驱动端，所述夹持件用于在所述驱动件的驱动下将所述零件夹持，所述顶料组件设于所述固定架上，所述顶料组件用于在所述夹持件夹持所述零件时提供抵持力，并在所述夹持件释放所述零件时向外推动所述零件。
2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括调节架，所述调节架设于所述固定架上，所述顶料组件设于所述调节架上，所述驱动件可调节地设于所述调节架上。
3.如权利要求2所述的抓取机构，其特征在于：所述固定架上开设有调节槽，所述调节架可滑动地设于所述调节槽中。
4.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于：所述调节架包括调节本体、固定块、调节件及调节板，所述调节本体可滑动地设于所述调节槽中，所述固定块设于所述固定架上，所述调节件可调节地设于所述固定块上且一端抵持所述调节本体，所述调节件可调节所述调节本体在所述调节槽中的位置，所述调节本体上沿垂直于所述调节槽延伸的方向开设有调整槽，所述调节板设于所述调整槽中，所述驱动件设于所述调节板上。
5.如权利要求4所述的抓取机构，其特征在于：所述调节板上沿所述调节槽延伸的方向设有固定孔，所述调整槽的底壁设有固定槽，通过固定件将所述调节板可调节地固定于所述调整槽中。
6.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述顶料组件包括固定座、弹性件及顶料件，所述固定座设于所述固定架上，所述固定座上设有弹性槽，所述弹性件设于所述弹性槽中，所述顶料件一端设于所述弹性槽中，另一端伸出所述弹性槽，所述弹性件的一侧抵持所述弹性槽，另一侧抵持所述顶料件设于所述弹性槽的一端。
7.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述夹持件上设有夹持槽，所述夹持槽用于在所述夹持件移动时卡持所述零件的特征位置将所述零件夹持。
8.一种抓取装置，其特征在于，包括支撑架、设于所述支撑架上的取料件及抓取机构，所述抓取机构为如权利要求1-7任意一项所述的抓取机构。
9.如权利要求8所述的抓取装置，其特征在于：所述取料件及所述抓取机构分别设于所述支撑架的两侧。
10.如权利要求8所述的抓取装置，其特征在于：所述取料件为吸盘。
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