JP7499529B2 - 物体挟持用装置 - Google Patents
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Landscapes
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Description
100:物体挟持用装置
10:ベースフレーム
11:ベースプレート
11a:穿孔
12:中間台
12a:溝孔
12b:貫通孔
12c:円形孔
13:第一エンドプレート
14:第二エンドプレート
20、20A:スライド台
22:円形孔
24:取付孔
26:ガイド溝
30:ガイドレール
32:ガイドロッド
40、40A:駆動手段
41:シリンダチューブ
411:円筒体
412:フロントエンドカバー
412a:開口
413:リアエンドカバー
42:ピストンロッド
43:ピストン
44:エンドプレート
45:ジョイント
46:減速機
47:モータ
50、50A:連動構造
51、51A:連動プレート
51a:非円形孔
52:シャフト
52a:非円形胴部
53:牽引プレート
54:ピン
55:ガイドブロック
56:ベアリング
57:ベアリング
60:感知ユニット
62:磁石
64:角度センサ
66:接続台
G1:第一気道
G11:第一ポート
G12:第二ポート
G2:第二気道
G21:第一ポート
G22:第二ポート
Claims (8)
- 物体挟持用装置であって、
ベースプレート、及び、前記ベースプレート上に着設されるとともに間隔を空けて設けられた2つのエンドプレートを含むベースフレームと、
前記2つのエンドプレートの間に延設されたガイドレールと、
前記ガイドレールと回動不能に結合されるとともに、前記ガイドレールに沿って移動可能な2つのスライド台と、
シャフト及び連動プレートを含む連動構造であって、前記シャフトは、前記ベースプレートと着設され、前記連動プレートは、前記シャフトと着設されて前記シャフトを揺動中心とし、前記連動プレートの両端に連動部がそれぞれ設けられ、前記連動部は、それぞれ、対応するスライド台と連結される連動構造と、
前記2つのスライド台を相対的に移動させるとともに、移動するスライド台によって前記連動プレートを牽引して揺動させるか、又は、前記連動プレートを揺動させて、前記2つのスライド台に相対的な移動を生じさせるための駆動手段とを含み、
前記連動構造は、各前記スライド台の一側に設けられたガイド溝を含み、前記連動プレートの両端にガイドブロックがそれぞれ着設され、各前記ガイドブロックは、前記連動部を構成するとともに、対応するガイド溝内に移動可能に位置する、物体挟持用装置。 - 磁石及び角度センサを含み、前記シャフトは、前記連動プレートとともに回動可能に前記ベースプレートと着設され、前記磁石は、前記シャフトの一端に設けられて前記シャフトの回動に伴って回転し、前記角度センサは、非接触で前記磁石の磁力線の回転角を感知して、対応する信号を発生する、請求項1に記載の物体挟持用装置。
- 前記駆動手段は、2つのシリンダチューブ、2つのピストン及び2つのピストンロッドを含み、前記2つのシリンダチューブは、それぞれ、対応するスライド台と固着され、前記2つのピストンは、それぞれ、対応するシリンダチューブの内部に位置し、前記2つのピストンロッドのそれぞれは、一端が、対応するエンドプレートと固着され、他端が、対応するシリンダチューブの内部に伸びて1つの前記ピストンと着設され、前記駆動手段は、一方の前記エンドプレート、ピストンロッド及びピストンの内部に形成された1組の気道、及び、他方の前記エンドプレート、ピストンロッド及びピストンの内部に形成されたもう1組の気道を更に含み、各々の組の気道には、第一気道及び第二気道が含まれ、且つ前記第一気道及び前記第二気道は、それぞれ、2つのポートを有し、各々の気道は、一方のポートが、対応するエンドプレートに位置して気圧源に連通可能であり、他方のポートが、対応するピストン又はピストンロッドに位置して前記シリンダチューブの内部空間に連通され、前記ベースプレートには、穿孔が備えられ、前記角度センサは、前記ベースプレートと着設されて前記穿孔内に位置し、前記角度センサは、前記磁石に向く感知面を有する、請求項2に記載の物体挟持用装置。
- 物体挟持用装置であって、
ベースプレート、及び、前記ベースプレート上に着設されるとともに間隔を空けて設けられた2つのエンドプレートを含むベースフレームと、
前記2つのエンドプレートの間に延設されたガイドレールと、
前記ガイドレールと回動不能に結合されるとともに、前記ガイドレールに沿って移動可能な2つのスライド台と、
シャフト及び連動プレートを含む連動構造であって、前記シャフトは、前記ベースプレートと着設され、前記連動プレートは、前記シャフトと着設されて前記シャフトを揺動中心とし、前記連動プレートの両端に連動部がそれぞれ設けられ、前記連動部は、それぞれ、対応するスライド台と連結される連動構造と、
前記2つのスライド台を相対的に移動させるとともに、移動するスライド台によって前記連動プレートを牽引して揺動させるか、又は、前記連動プレートを揺動させて、前記2つのスライド台に相対的な移動を生じさせるための駆動手段とを含み、
前記駆動手段は、モータ及び減速機を含み、前記モータは、前記減速機を介して前記連動構造の前記シャフトを回動させ、
磁石及び角度センサを含み、前記シャフトは、前記連動プレートとともに回動可能に前記ベースプレートと着設され、前記磁石は、前記シャフトの一端に設けられて前記シャフトの回動に伴って回転し、前記角度センサは、前記減速機に設けられるとともに、前記磁石に向く感知面を有する、前記角度センサは、非接触で前記磁石の磁力線の回転角を感知して、対応する信号を発生する、
物体挟持用装置。 - 前記シャフトは、非円形胴部を有し、前記連動プレートには、非円形孔が備えられ、前記シャフトの前記非円形胴部は、前記非円形孔に穿設して付け合わせられる、請求項1又は4に記載の物体挟持用装置。
- 前記ベースフレームは、中間台を含み、前記中間台は、前記ベースプレートに固着されて前記2つのエンドプレートの間に位置し、各々のエンドプレートと前記中間台との間には、1つの前記スライド台が備えられ、前記中間台は、互いに連通される溝孔及び貫通孔を有し、前記連動プレートは、前記溝孔内に位置するとともに、両端の連動部が前記中間台外に位置し、前記ベースプレートには、穿孔が備えられ、前記角度センサは、前記穿孔内に設けられ、前記シャフトにおける前記磁石が設けられる一端は、前記穿孔内に伸び、他端が、延在して前記貫通孔に穿設されるとともに前記連動プレートを通過する、請求項2に記載の物体挟持用装置。
- 前記ベースフレームは、中間台を含み、前記中間台は、前記ベースプレートに固着されて前記2つのエンドプレートの間に位置し、各々のエンドプレートと前記中間台との間には、1つの前記スライド台が備えられ、前記中間台は、互いに連通される溝孔及び貫通孔を有し、前記連動プレートは、前記溝孔内に位置するとともに、両端の連動部が前記中間台外に位置し、前記ベースプレートには、穿孔が備えられ、前記シャフトは、前記穿孔及び前記貫通孔に穿設されるとともに前記連動プレートを通過する、請求項1又は4に記載の物体挟持用装置。
- 前記ガイドレールは、複数本のガイドロッドを含み、これらのガイドロッドは、前記2つのスライド台を貫通するとともに、両端が前記2つのエンドプレートとそれぞれ固着される、請求項1又は4に記載の物体挟持用装置。
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Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6186570B1 (en) | 1998-07-08 | 2001-02-13 | Montech Ag | Gripping device |
JP2005342791A (ja) | 2004-05-31 | 2005-12-15 | Aisin Aw Co Ltd | ハンド装置 |
US20060065116A1 (en) | 2004-09-20 | 2006-03-30 | Null Lyle A | Long travel gripper |
JP2015150643A (ja) | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 株式会社アイエイアイ | 回転型把持ユニット |
US10189093B2 (en) | 2014-02-05 | 2019-01-29 | Smc Corporation | Opening and closing chuck |
JP3228774U (ja) | 2020-06-29 | 2020-11-12 | 聖杰國際股▲ふん▼有限公司Sanjet International Co.,Ltd. | マシニングセンターマシンの刃物の自動交換システム |
CN112589822A (zh) | 2020-12-23 | 2021-04-02 | 中原内配集团股份有限公司 | 一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架 |
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2022
- 2022-11-08 JP JP2022179108A patent/JP7499529B2/ja active Active
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