TW201413469A - 整合智慧型行動通訊裝置之電動自行車本機機電控制系統及整合雲端服務之機電控制系統 - Google Patents
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Abstract
本發明係一種整合智慧型行動通訊裝置之電動自行車本機機電控制系統及整合雲端服務之機電控制系統,係令電動自行車的一機電控制器可獨立監控電動馬達運作,並且可以其通訊介面整合一外部智慧型行動通訊裝置,配合開放可外部設定的行車控制參數,使用者得透過智慧型行動通訊裝置所提供的使用者介面對該機電控制器進行行車控制參數的設定,提升電動自行車對於不同使用者的適配性,另外該行車資訊及車輛資訊亦可透過該智慧型行動通訊裝置顯示予使用者,或以智慧型行動通訊裝置的上網功能對外部發送,令使用者便於記錄或管理電動自行車的相關資訊。
Description
本發明係關於一種電動自行車本機機電控制系統,尤指一種可整合智慧型行動通訊裝置之電動自行車本機機電控制系統及整合雲端服務之機電控制系統。
隨著自行車騎乘風氣之普及,越來越多人加入自行車一族,然而每個人的體能條件不同,面對不同的騎乘路況,也有高低程度的負擔,因此已有自行車電動推進裝置來減輕騎乘者的負荷。同時由於個人智慧可攜裝置逐漸成為每個人必備攜帶的裝置之一,因此個人智慧可攜裝置相對應發展出和自行車騎乘相關之程式功能,一方面可以達到騎乘者在騎自行車時所想要了解的行車資訊,一方面可以藉由個人智慧可攜裝置本身之功能,達到連接網際網路、衛星定位、社群網站等延伸之應用。
在現行具備電動推進裝置之功能的自行車中,通常會配置一顯示儀表與控制器,藉此提供騎乘者知道電池殘電量情況,或是控制車輛之功能參數等等,而騎乘者如另外裝配個人智慧可攜裝置,作為其他延伸資訊顯示功能之使用,在具備電動推進裝置之功能的自行車上,便會多一個騎乘者判讀資訊與操作的裝置,不僅對於相當侷促的車頭
轉向把手造成空間配置上的困擾,騎乘者亦需要分散注意力在不同的裝置上來達到不同目的的操作需求,因此將具備電動推進裝置自行車之顯示及控制儀表,結合至個人智慧可攜裝置上成為延伸之程式功能,已逐漸成為另一個潮流,然而僅僅作為取代過去顯示及控制儀表的個人智慧可攜裝置,並未真正將個人智慧可攜裝置與自行車電動推進裝置的兩者優點完整結合,因此本專利從硬體架構與通訊軟體兩方面將個人智慧可攜裝置與自行車電動推進裝置完全整合,進一步達到相輔相成並延伸各種自行車騎乘應用可能之功效。
有鑑於上述既有自行車本機機電控制系統的諸多技術限制,本發明主要目的係提供一種可整合智慧型行動通訊裝置之電動自行車本機機電控制系統及整合雲端服務之機電控制系統。
欲達上述目的所使用的主要技術手段係令該整合智慧型行動通訊裝置之電動自行車本機機電控制系統包含:一機電組件,係包含有一設置於自行車上,並驅使該自行車輪軸轉動的電動馬達;一行車狀態檢知組件,係設置於自行車可動部位,以檢知自行車行車狀態,並將行車狀態予以輸出;一機電控制器,係電連接該機電組件及行車狀態檢知組件,以控制該電動馬達運作,並接收行車狀態,以處理成行車資訊及車輛資訊;又該機電控制器包含有一通訊介面且內建一行車監控程序及一外部監控程序,其中該行車監
控程序係設定有控制電動馬達運作的行車控制參數,並依據行車資訊、車輛資訊及該等行車控制參數來控制電動馬達運作,而該外部監控程序則開放部份行車控制參數可供外部設定,以及開放輸出行車資訊及車輛資訊;及一智慧型行動通訊裝置,係與該機電控制器的通訊介面連結進行雙向通訊,並提供一使用者介面,以開啟該機電控制器的外部監控程序,從而設定開放行車控制參數,並取得行車資訊及車輛資訊予以儲存及顯示。
上述本發明主要令該電動自行車本機的機電控制器可獨立監控電動馬達運作,並且可以其通訊介面整合一外部智慧型行動通訊裝置,如智慧型手機,配合開放可外部設定的行車控制參數,使用者得透過智慧型行動通訊裝置所提供的使用者介面對該機電控制器進行行車控制參數的設定,提升電動自行車對於不同使用者的適配性,另外該行車資訊及車輛資訊亦可透過該智慧型行動通訊裝置顯示予使用者,或以智慧型行動通訊裝置的上網功能對外部發送,令使用者便於記錄或管理電動自行車的相關資訊;是以,本發明的機電控制器係配合智慧型行動通訊裝置將行車資訊及車輛資訊予以顯示,若未有智慧型行動通訊裝置配合使用,亦能順利監控電動馬達的運作,可解決使用者分散注意力在不同的裝置上來達到不同目的的操作需求的問題。
又本發明另一技術手段係令可整合雲端服務的自行車本機機電控制系統包含:一機電組件,係包含有一設置於自行車上,並驅使該自
行車輪軸轉動的電動馬達;一行車狀態検知組件,係設置於自行車可動部位,以檢知自行車行車狀態,並將行車狀態予以輸出;一機電控制器,係電連接該機電組件及行車狀態檢知組件,以控制該電動馬達運作,並接收行車狀態,以處理成行車資訊及車輛資訊;又該機電控制器包含有一通訊介面且內建一行車監控程序及一外部監控程序,其中該行車監控程序係設定有控制電動馬達運作的行車控制參數,並依據行車資訊、車輛資訊及該等行車控制參數來控制電動馬達運作,而該外部監控程序則開放部份行車控制參數可供外部設定,以及開放輸出行車資訊及車輛資訊;一智慧型行動通訊裝置,係與該機電控制器的通訊介面連結進行雙向通訊,並提供一使用者介面,以開啟該機電控制器的外部監控程序,從而設定開放行車控制參數,並取得行車資訊及車輛資訊予以儲存及顯示;及一網路平台,係提供至少一應用程式,供該智慧型行動通訊裝置連結下載後執行,由該智慧型行動通訊裝置透過所執行應用程式上傳其所儲存的行車資訊及車輛資訊至該網路平台。
上述本發明主要建置一網路平台,令上述機電控制系統的智慧型行動通訊裝置執行網路平台提供應用程式後,可下載更多樣化的監控模式,亦或由遠端監控電動自行車的電動馬達運作,更便於實現電動自行車車友車輛資訊管理、車友之間行車資訊的分享等等目的;如此即可透過該網路平台提供各式各樣的雲端服務,配合對應的應用程式
開發,提升電動自行車騎乘樂趣。
10‧‧‧機電組件
11‧‧‧電動馬達
12‧‧‧電池
13‧‧‧電控鎖
20‧‧‧行車狀態檢知組件
21‧‧‧踏板檢知器
22‧‧‧測速器
23‧‧‧溫度感測器
30‧‧‧機電控制器
301‧‧‧訊息處理單元
302‧‧‧控制單元
31‧‧‧通訊介面
40‧‧‧智慧型行動通訊裝置
401‧‧‧處理單元
41‧‧‧行動上網模組
42‧‧‧GPS模組
43‧‧‧觸控顯示器
44‧‧‧通訊介面
50‧‧‧網路平台
圖1:係本發明機電控制系統應用於一電動自行車示意圖。
圖2:係本發明一機電控制系統的電路方塊圖。
圖3:係本發明機電控制器與智慧型行動通訊裝置連結的流程圖。
圖4:係本發明另一機電控制系統的系統架構圖。
圖5A:係本發明機電控制系統應用於上傳車輛資訊及行車資訊的系統架構圖。
圖5B:係圖5A上傳車輛資訊至資料庫的畫面示意圖。
圖6A:係本發明機電控制系統應用於分享車輛資訊及行車資訊至社群網站的系統架構圖。
圖6B:係圖6A社群網站的畫面示意圖。
圖7A:係本發明機電控制系統應用於下載行車模式的系統架構圖。
圖7B:係圖7A下載行車模式的畫面示意圖。
圖8A:係本發明機電控制系統應用於下載遊戲關卡的系統架構圖。
圖8B:係圖8A下載遊戲競賽的畫面示意圖。
本發明係關於一種可整合智慧型手機及雲端服務之電動自行車本機機電控制系統,首先請參閱圖1及圖2所示,係為本發明可整合智慧型手機之電動自行車本機機電控制系統的第一較佳實施例,其包含有:
一機電組件10,係包含有一設置於自行車上,並驅使該自行車的輪軸轉動的電動馬達11及電池12,又該電動馬達11可進一步包含有一電控鎖13,以機械結構限制該電動馬達11轉動;其中該電動馬達可直接驅使自行車前輪軸或後軸轉轉動,亦可透過傳動機構帶動自行車前輪軸或後軸轉轉動;一行車狀態檢知組件20,係檢知自行車的行車狀態,並將行車狀態予以輸出;其中該行車狀態檢知組件20包含有一踏板檢知器21、一測速器22、一溫度感測器23等等;一機電控制器30,可設置於電動自行車的任一位置,主要電連接該機電組件10及行車狀態檢知組件20,以控制該電動馬達11運作及電控鎖13的啟閉,並接收包含有騎乘距離、車速等行車狀態,以處理成行車資訊及車輛資訊,其中該車輛資訊包含有馬達平均轉速、馬達平均溫度、電池餘量等;又該機電控制器30包含有一通訊介面31且內建一行車監控程序及一外部監控程序;上述行車監控程序係設定有控制電動馬達運作的行車控制參數,例如轉速、轉矩及負載大小等等,以模擬不同騎乘路況,並依據行車資訊、車輛資訊及該等行車控制參數來控制電動馬達11運作;至於該外部監控程序則開放部份行車控制參數可供外部設定,以及開放輸出行車資訊及車輛資訊;其中該通訊介面31可為如USB等小型有線連接介面,或如短距離無線通訊模組的無線連接介面(藍芽模組、WiFi模組等);一智慧型行動通訊裝置40,如智慧型手機、小型平板電腦等,由於智慧型行動通訊裝置40已具有如USB等小
型有線連接介面,或如短距離無線通訊模組的無線連接介面(藍芽模組、WiFi模組等)等通訊介面,故可與該機電控制器30的通訊介面31連結進行雙向通訊,並提供一使用者介面,以開啟該機電控制器30的外部監控程序,從而設定開放行車控制參數,並取得行車資訊及車輛資訊予以儲存及顯示;又該智慧型行動通訊裝置40亦具有一行動上網模組41、一GPS模組42、一觸控顯示器43及一與該行動上網模組41、該GPS模組42及該觸控顯示器43電連接的處理單元401,其中該處理單元401係透過該行動上網模組41連結上網,並控制該觸控顯示器43顯示一電子地圖,並依據目前所在地理位置於電子地圖上標示目前所在位置。
上述該機電控制器30係包含有:一訊息處理單元301,係電連接至該通訊介面31,以與智慧型行動通訊裝置40進行連結,並與已連結之智慧型行動通訊裝置40進行雙向通訊,並將該智慧型行動通訊裝置40輸出的控制命令予以儲存並轉換後輸出控制訊號;及一控制單元302,係電連接該訊息處理單元301,以接收該訊息處理單元301輸出的控制訊號,控制該機電組件10,並接收該行車狀態檢知組件20的狀態檢知信號,將該狀態檢知信號轉換為狀態檢知數據後輸出至該訊息處理單元301,由該訊息處理單元301將狀態檢知數據傳送至該已連結之智慧型行動通訊裝置40。其中該控制單元302可與訊息處理單元301整合為同一裝置,而設置在自行車的龍頭處,亦可整合至該機電組件10中。
由於本發明機電控制器30可整合如智慧型手機等智慧型行通訊裝置40使用,於實際使用上該機電控制器30必須具有識別正確智慧型行通訊裝置40的能力,因此該機電控制器30的訊息處理單元301係進一步內建有一連結程序,該連結程序於該機電控制器30的通訊介面31檢知有外部智慧型行動通訊裝置40發出連結請求時,始執行之,該連結程序係依序包含有初始階段、認證階段及運作階段,詳述如下。
首先請配合參閱圖3所示,該智慧型手機執行一應用程式,當應用程式被開啟後進入初始階段S10,會先確認是否已與機電控制器30完成連結動作S11,於確認已連結後會發送一認證通知至機電控制器30,該機電控制器30會以燈號或聲音提供已連結完成的確認訊息S12。接著進入認證階段S20,為達到安全防盜、誤連結及監控功能,其中認證階段會分為兩種基本種類:未認證和已認證。由於智慧型行動通訊裝置的觸控顯示器提供使用者便利多元的輸入介面,因此可以作為自行車防止偷竊騎乘之密碼輸入介面,如無通過密碼認證,則電動自行車的電控鎖13即處於鎖定無法騎乘之狀態,而密碼則直接儲存在機電控制器中,因此無論騎乘者使用或是更換任何智慧型行動通訊裝置,均需完成初始階段並通過本道認證階段才能由機電控制器30解除電控鎖13的上鎖狀態,以下詳述未認證和已認證處理流程:
1.當認證階段識別為未認證時,如自行車為首次騎乘時,該機電控制器30的訊息處理單元301並未有內儲存一
組密碼S21,則為未認證S22,此時該訊息處理單元便會回應個人智慧型行動通訊裝置為首次使用,該智慧型行動通訊裝置40之應用程式會於使用介面上相應地顯示首次認證之密碼設定介面,供使用者重新設定密碼S23,當使用者進行首次認證之密碼輸入完成後,此密碼便會儲存至機電控制器30的訊息處理單元301,作為下次密碼認證用。
2.當認證階段識別為已認證時S24,如自行車並非為首次騎乘,代表機電控制器30的訊息處理單元301已內儲存有一組密碼,便會回應智慧型行動訊號裝置40可進行認證,其應用程式會於使用者介面相應顯示一密碼輸入介面,以供騎乘者進行密碼輸入,並與儲存密碼進行比對,倘若比對不相符,再要求騎乘者重新輸入,直到比對相符為止S25。
當密碼設定完成或是密碼輸入正確後,該機電控制器30會解除電控鎖13的上鎖狀態,騎乘者便可以進行騎乘,此時該機電控制器30會以亂數產生一組檢核碼,並傳送至該智慧型行動通訊裝置40並由該智慧型行動通訊裝置40加以儲存,以確認機電控制器30的認證狀態。若以智慧型手機作為智慧型行動通訊裝置40,則對於騎乘者來說,因為智慧型手機可能因為執行其它應用程式,如來電,而中斷目前應用程式,也一併中斷與該機電控制器連結;然而,由於該機電控制器30的訊息處理單元已儲存來自該智慧型行動通訊裝置40的控制命令,且獨自監控電動馬達11運作,故仍可確保電動自行車依據智慧型行動通訊裝置40的控制命令加以使用。
雖然機電控制器30中斷與智慧型手機之通訊的情況下仍能正常控制自行車運作,但若此時附近車友的智慧型手機發出連結請求,以試著連上本機的機電控制器S30,則由於該機電控制器30已曾通過認證狀態,會對請求連線的智慧型手機發出回送檢查碼請求S31,此時若為其它智慧型手機請求連線,則回送檢查碼並不正確或不會有此一檢核碼,故機電控制器30於判斷未有檢核碼或檢核碼不正確S32,則不會與其它智慧型手機連線S33,避免騎乘運作狀態下因為智慧型行動通訊裝置40之連線問題導致行車安全疑慮。
當上述認證階段S20完成後,即進入運作階段S40,此階段包含有三種主要的處理程序:行車資訊處理程序S41、車輛資訊處理程序S42及行車控制參數處理程序S43。也就是由智慧型行動通訊裝置40送出詢問行車資訊之請求予該機電控制器30,此時該機電控制器30會將行車狀態檢知組件的行車狀態處理後予以回傳,此時可由智慧型行動通訊裝置40的觸控顯示器43予以顯示;此外,如智慧型行動通訊裝置40連結至網路時,亦可同步將行車資訊傳送至外部資料庫。同理,該智慧型行動通訊裝置40亦可送出詢問車輛資訊之請求,而該機電控制器30會將其處理的行車資訊回傳,一樣可連結至網路,進一步傳送至外部資料庫。由於智慧型行動通訊裝置40提供的使用者介面,可讓使用者設定行車控制參數,故當接收使用者所欲設定的行車控制參數,該智慧型行動通訊裝置40會處理成一控制命令,並傳送至該機電控制器30,再由該機電控制器30
依據控制命令中的行車控制參數來控制電動馬達11。
綜上所述,本發明的智慧型行動通訊裝置可進一步連結至一網路平台50,如圖4所示,而該網路平台50即提供至少一應用程式,供該智慧型行動通訊裝置40連結下載後執行,由該智慧型行動通訊裝置40透過所執行應用程式上傳其所儲存的行車資訊及車輛資訊至該網路平台50,如此即可利用該網路平台50對車友提供各式各樣的雲端服務。
請配合參圖5A及5B所示,對於騎乘者來說,傳送至資料庫的車輛使用相關數據,再經過分析後可以作為保養檢修,以及客製化服務之參考依據,進一步提早在裝置發生問題前即預測問題發生可能性,提醒騎乘者進行可避免問題發生之動作;故本發明可供自行車維修廠商開發有關應用程式,並於網路平台50提供一行車資訊及車輛資訊收集網站,供廣大車友使用,而提供即時且完整的修繕服務。
請配合參圖6A及6B所示,由於本發明可將車輛資訊及行車資訊傳送至網路平台50,其中該網路平台50可提供一行車資訊及車輛資訊收集及分享的社群網站,對於廣大的車友來說,亦可透過社群網站方式將其實際完成的車輛資訊及行車資訊與其它社群網路上車友分享。
請配合參閱圖7A所示,該機電控制器30於執行行車資訊處理程序、車輛資訊處理程序與行車控制參數處理程序時,可以讓使用者選擇不同行車模式,藉以達到更佳的健身效果;因此,本發明的網路平台50可由健身業者開發包含有不同行車控制參數的不同行車模式的應用程式,由使用者透過智慧型行動通訊裝置下載後,即可連線至該網路
平台,選擇不同行車模式並予以下載,由機電控制器依據不同行車模式控制行車控制參數,亦或如圖7B所示,甚至選擇競賽模式,即將各種健身用的行車模式與其他騎乘者分享,由其它車友下載後使用,藉到透過由網路分享達到健身動力的增加。此外,針對健身用的行車模式為免超過自行負荷,因此本發明的電動馬達具有煞車回充功能,且增加之單數個或複數個人體生理感測器,以檢知騎乘者心跳、呼吸等生理訊息,讓騎乘者隨著最佳的身體耗能模式進行騎乘自行車之過程。
請配合參閱圖8A所示,本發明網路平台50更可由遊戲開發商設計所屬應用程式,即網路平台50為一遊戲連線伺服器,讓騎乘者藉由智慧型行動通訊裝置40下載可調整電動自行車加載或減載之行車控制參數的遊戲關卡,讓使用者於騎乘過程中結合遊戲,而與電動自行車有所互動,提升騎乘樂趣。甚至複數自行車以其智慧型行動通訊裝置40連結至該網路平台50,登入該網路伺服器提供一種包含有複數角色的互動遊戲,如圖8B所示,該遊戲環境中記錄各自行車所控制角色,即利用角色在遊戲環境中的依據控制參數的表現,並依據角色遇到遊戲環境中之反應提供回饋參數到自行車,增加車友共同騎乘自行車的玩樂興趣。
上述本發明主要建置一網路平台,令上述機電控制系統的智慧型行動通訊裝置執行網路平台提供應用程式後,可下載更多樣化的監控模式,亦或由遠端監控電動自行車的電動馬達運作,更便於實現電動自行車車友車輛資訊管理、車友之間行車資訊的分享等等目的;如此即可透過該
網路平台提供各式各樣的雲端服務,配合對應的應用程式開發,提升電動自行車騎乘樂趣。
10‧‧‧機電組件
11‧‧‧電動馬達
12‧‧‧電池
13‧‧‧電控鎖
20‧‧‧行車狀態檢知組件
21‧‧‧踏板檢知器
22‧‧‧測速器
23‧‧‧溫度感測器
30‧‧‧機電控制器
301‧‧‧訊息處理單元
302‧‧‧控制單元
31‧‧‧通訊介面
40‧‧‧智慧型行動通訊裝置
401‧‧‧處理單元
41‧‧‧行動上網模組
42‧‧‧GPS模組
43‧‧‧觸控顯示器
44‧‧‧通訊介面
Claims (26)
- 一種整合智慧型行動通訊裝置之電動自行車本機機電控制系統,包含:一機電組件,係包含有一設置於自行車上,並驅使該自行車的輪軸轉動的電動馬達及一電池;一行車狀態檢知組件,係檢知自行車行車狀態,並將行車狀態予以輸出;一機電控制器,係電連接該機電組件及行車狀態檢知組件,以控制該電動馬達運作及電控鎖的啟閉,並接收行車狀態,以處理成行車資訊及車輛資訊;又該機電控制器包含有一通訊介面且內建一行車監控程序及一外部監控程序;其中該行車監控程序係控制電動馬達運作的行車控制參數,以模擬不同騎乘路況,並依據行車資訊、車輛資訊及該等行車控制參數來控制電動馬達運作;至於該外部監控程序則開放部份行車控制參數可供外部設定,以及開放輸出行車資訊及車輛資訊;及一智慧型行動通訊裝置,係與該機電控制器的通訊介面連結進行雙向通訊,並提供一使用者介面,以開啟該機電控制器的外部監控程序,從而設定開放行車控制參數,並取得行車資訊及車輛資訊予以儲存及顯示。
- 如請求項1所述之電動自行車本機機電控制系統,其中該電動馬達係進一步包含有一電連接至該機電控制器的電控鎖,以機械結構限制該電動馬達轉動。
- 如請求項1所述之電動自行車本機機電控制系統,該智慧型行動通訊裝置係包含有一行動上網模組、一GPS模 組、一觸控顯示器及一與該行動上網模組、該GPS模組及觸控顯示器電連接的處理單元、;其中該處理單元係透過該行動上網模組連結上網,並透過該GPS模組獲得目前所在地理位置,並控制該觸控顯示器顯示一電子地圖,並依據目前所在地理位置於電子地圖上標示目前所在位置。
- 如請求項1所述之電動自行車本機機電控制系統,其中:該行車狀態檢知組件包含有踏板檢知器、測速器及溫度感測器;該車輛資訊包含有馬達平均轉速、馬達平均溫度、電池餘量;及該行車資訊包含有騎乘距離及車速。
- 如請求項1所述之電動自行車本機機電控制系統,其中該行車控制參數係包含有轉速、轉矩及負載。
- 如請求項1至5中任一項所述之電動自行車本機機電控制系統,該機電控制器的通訊介面為一有線連接介面或一無線通訊模組。
- 如請求項1至5任一項所述之電動自行車本機機電控制系統,該機電控制器係進一步包含有一連結程序,其依序包含一初始階段、一認證階段及一運作階段;其中:上述初始階段係於接收到該智慧型行動通訊裝置發出一連結請求後始進入,並接著進入上述認證階段;上述認證階段係包含:確認是否已依連結請求而與該智慧型行動通訊裝置完成連結動作; 於確認已連結後,判斷是否已存儲有一組密碼;若有則視為已認證;若無則為未認證;當判斷為未認證,則通知該智慧型行動通訊裝置於使用者介面顯示一密碼設定介面,以設定一組新密碼;當判斷為已認證,則通知該智慧型行動通訊裝置於使用者介面顯示一密碼輸入介面,待取待確認密碼,即與儲存的密碼進行比對,倘若比對不相符,再要求騎乘者重新輸入,直到比對相符為止才准許進入可控制電動馬達的運作狀態。
- 如請求項7所述之電動自行車本機機電控制系統,上述進入運作階段後先解除電控鎖,再控制電動馬達的運作。
- 如請求項8所述之電動自行車本機機電控制系統,上述連結程序的認證階段係於比對密碼符合後,會亂數產生一檢核碼,並供目前連結的智慧型行動通訊裝置儲存。
- 如請求項9所述之電動自行車本機機電控制系統,於上述連結程序的認證階段中斷與智慧型行動通訊裝置的連線,而接著獲得一連結請求時,則發出回送檢核碼請求予發出連結請求的智慧型行動通訊裝置,於獲得不正確檢核碼或無法取得檢核碼,均不與之連結。
- 如請求項10所述之電動自車本機機電控制系統,該機電控制器係包含有:一訊息處理單元,係內建有上述連結程序,以與智慧型行動通訊裝置進行連結,與已連結之智慧型行動通訊裝置進行雙向通訊,並將該智慧型行動通訊裝置輸出的控制命令予以儲存並轉換後輸出控制訊號;及 一控制單元,係電連接該訊息處理單元,以接收該訊息處理單元輸出的控制訊號,控制該機電組件,並接收該行車狀態檢知組件的狀態檢知信號,將該狀態檢知信號轉換為狀態檢知數據後輸出至該訊息處理單元,由該訊息處理單元將狀態檢知數據傳送至該已連結之智慧型行動通訊裝置。
- 一種整合雲端服務之電動自行車本機機電控制系統,包含:一機電組件,係包含有一設置於自行車上,並驅使該自行車的輪軸轉動的電動馬達及一電池;一行車狀態檢知組件,係檢知自行車行車狀態,並將行車狀態予以輸出;一機電控制器,係電連接該機電組件及行車狀態檢知組件,以控制該電動馬達運作及電控鎖的啟閉,並接收行車狀態,以處理成行車資訊及車輛資訊;又該機電控制器包含有一通訊介面且內建一行車監控程序及一外部監控程序;上述行車監控程序係設定有控制電動馬達運作的行車控制參數,以模擬不同騎乘路況,並依據行車資訊、車輛資訊及該等行車控制參數來控制電動馬達運作;至於該外部監控程序則開放部份行車控制參數可供外部設定,以及開放輸出行車資訊及車輛資訊;一智慧型行動通訊裝置,係與該機電控制器的通訊介面連結進行雙向通訊,並提供一使用者介面,以開啟該機電控制器的外部監控程序,從而設定開放行車控制參數,並取得行車資訊及車輛資訊予以儲存及顯示; 一網路平台,係提供至少一應用程式,供該智慧型行動通訊裝置連結下載後執行,由該智慧型行動通訊裝置透過所執行應用程式上傳其所儲存的行車資訊及車輛資訊至該網路平台。
- 如請求項12所述之電動自行車本機機電控制系統,其中該電動馬達係進一步包含有一電連接至該機電控制器的電控鎖,以機械結構限制該電動馬達轉動。
- 如請求項12所述之電動自行車本機機電控制系統,該智慧型行動通訊裝置係包含有一行動上網模組、一GPS模組、一觸控顯示器及一與該行動上網模組、該GPS模組及觸控顯示器電連接的處理單元、;其中該處理單元係透過該行動上網模組連結上網,並透過該GPS模組獲得目前所在地理位置,並控制該觸控顯示器顯示一電子地圖,並依據目前所在地理位置於電子地圖上標示目前所在位置。
- 如請求項12所述之電動自行車本機機電控制系統,其中:該行車狀態檢知組件包含有踏板檢知器、測速器及溫度感測器;該車輛資訊包含有馬達平均轉速、馬達平均溫度、電池餘量;及該行車資訊包含有騎乘距離及車速。
- 如請求項12所述之電動自行車本機機電控制系統,其中該行車控制參數係包含有轉速、轉矩及負載。
- 如請求項12至16中任一項所述之電動自行車本機 機電控制系統,該機電控制器的通訊介面為一有線連接介面或一無線通訊模組。
- 如請求項12至16任一項所述之電動自行車本機機電控制系統,該機電控制器係進一步包含有一連結程序,其依序包含一初始階段、一認證階段及一運作階段;其中:上述初始階段係於接收到該智慧型行動通訊裝置發出一連結請求後始進入,並接著進入上述認證階段;上述認證階段係包含:確認是否已依連結請求而與該智慧型行動通訊裝置完成連結動作;於確認已連結後,判斷是否已存儲有一組密碼;若有則視為已認證;若無則為未認證;當判斷為未認證,則通知該智慧型行動通訊裝置於使用者介面顯示一密碼設定介面,以設定一組新密碼;當判斷為已認證,則通知該智慧型行動通訊裝置於使用者介面顯示一密碼輸入介面,待取待確認密碼,即與儲存的密碼進行比對,倘若比對不相符,再要求騎乘者重新輸入,直到比對相符為止才准許進入可控制電動馬達的運作狀態。
- 如請求項18所述之電動自行車本機機電控制系統,上述進入運作階段後先解除電控鎖,再控制電動馬達的運作。
- 如請求項19所述之電動自行車本機機電控制系統,上述連結程序的認證階段係於比對密碼符合後,會亂數產生一檢核碼,並供目前連結的智慧型行動通訊裝置儲 存。
- 如請求項20所述之電動自行車本機機電控制系統,於上述連結程序的認證階段中斷與智慧型行動通訊裝置的連線,而接著獲得一連結請求時,則發出回送檢核碼請求予發出連結請求的智慧型行動通訊裝置,於獲得不正確檢核碼或無法取得檢核碼,均不與之連結。
- 如請求項21所述之電動自車本機機電控制系統,該機電控制器係包含有:一訊息處理單元,係內建有上述連結程序,以與智慧型行動通訊裝置進行連結,與已連結之智慧型行動通訊裝置進行雙向通訊,並將該智慧型行動通訊裝置輸出的控制命令予以儲存並轉換後輸出控制訊號;及一控制單元,係電連接該訊息處理單元,以接收該訊息處理單元輸出的控制訊號,控制該機電組件,並接收該行車狀態檢知組件的狀態檢知信號,將該狀態檢知信號轉換為狀態檢知數據後輸出至該訊息處理單元,由該訊息處理單元將狀態檢知數據傳送至該已連結之智慧型行動通訊裝置。
- 如請求項22之電動自行車本機機電控制系統,該網路平台係提供一行車資訊及車輛資訊收集網站。
- 如請求項22之電動自行車本機機電控制系統,該網路平台係提供一行車資訊及車輛資訊收集及分享的社群網站。
- 如請求項22之電動自行車本機機電控制系統,該網路平台係提供包含有不同行車控制參數的不同行車模式的 應用程式。
- 如請求項22之電動自行車本機機電控制系統,該網路平台係提供包含有不同行車控制參數的不同遊戲關卡的遊戲連線伺服器。
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