TW201112893A - Apparatus and method for mounting electronic component - Google Patents

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201112893 六、發明說明： 【發明所屬之_技術領域】 發明領域 本發明係有關於一種將保持在安裝工具之電子零件安 裝於基板之側邊部的電子零件之安裝裝置及安裝方法。 L先前技術】 發明背景 舉例言之，製造作為基板之液晶顯示面板時，進行以 女裝裝置將作為電子零件之TCP(Tape Carrier Package)安裝 於該液晶顯不面板之動作。 要將上述T C P安裝於液晶顯示面板係從作為帶狀構件 之載帶以模具裝置將上述TCP模切，將該TCP搬送至預定位 置，而交遞至安裝工具。 承接TCP之安裝工具載置於搬送台之上面，以該搬送 台驅動至定位在預定位置之基板上方之預先指示的位置。 當TCP定位於基板上方時，從上述基板之下方以拍攝照相 機同時拍攝設在基板之對位標記及設在TCP之對位標記。 上述拍攝照相機之拍攝信號經圖像處理部圖像處理 後，輸出至控制裝置。在控制裝置，將上述拍攝信號進行 演算處理，算出上述TCP之對位標記與上述基板之對位標 記之水平方向X、γ方向的座標之偏離。 接著，上述控制裝置依據所算出之位置偏離量，將上 述安裝工具於X、γ方向驅動，進行水平方向之位置修正 後，將上述安裝工具於下降方向Z方向驅動，而將保持在上 201112893 述安裝工具之TCP安裝於基板。 習知’將保持在安裝工具之TCP安裝於基板時，通常 如專利文獻1所示，對基板W$TCp逐一依序安裝。 先行技術文獻 專利文獻 專利文獻1日本專利公開公報2009-10032號 C考务明内 發明概要 發明欲解決之課題 而最近，作為基板之液晶顯示面板有大型化之傾向。 當基板大型化時，安裝於此基板之TCP數亦增大。因而， 對基板將TCP逐一安裝有需要安裝之生產節拍時間增長， 生產性降低之情形。 此發明在於提供藉對基板以複數個安裝工具同時安裝 複數個電子零件，而謀求生產性之提高之電子零件之安裝 裝置及安裝方法。 用以欲解決課題之手段 此發明係將電子零件安裝於基板之電子零件之安裝裝 置，其特徵在於，該電子零件之安裝裝置包含有架台複 數個安裝工具、搬送台、複數組拍攝機構、演算處理部、 及驅動控制部，該架台係具有水平之支撐部者；該複數個 安裝工具係於下端保持前述電子零件，並以可對水平方向 及上下方向驅動之方式設於前述架台之支撐部者；該搬送 台係於上面載置前述基板，以將該基板搬送至前述複數個 201112893 2工具之下方者；該複數組拍攝機構係㈣保 具之各電子零件與前述基板之位於各電子零 牛=的部份同時拍攝之2個來組成對者；該演算處理部係 依據各組拍攝機構之拍攝’算出保持在各安裝工呈之各電 =零件與前述基板之Μ子零件之安裝位置的位置偏離量 ’ 4動控制部係依據以該演算處理部所算出之各電子 -件與基板之安裝位置的位置偏離量，將前述複數個安裝 Γ具财平方向㈣_，而將各電子零件分別定位於基 =女裝位置之上方後，將前述複數個安裝卫具同時驅動 直方向下方，而將保持在各安裝工具下端之電子零件 t裝於前述基板者。 、、此發明係將電子零件安裝於基板之電子零件之安裝方 法其特徵在於，該電子零件之安裝方法具有電子零件供 ”驟、搬送步驟、拍攝步驟' 位置偏離量算出步驟、及 、驟'^電子零件供給步驟係將前述電子零件供給至 、 平方白及上下方向驅動之方式而設之複數個安裝 工具者；職送步驟餘前述紐於水平方向驅動以將 其搬送至前述複數個安裝工具之下方者；該拍攝步驟係將 保持在複數個安袭卫具之各電子零件與前述基板之位於各 電子零件下方之部份同時拍攝者；該位置偏離量算出步驟 f依據前述基板及前述電子零件之拍攝，算出保持在各安 ^ 〃之各電子零件與前述基板之各電子零件之安裝位置 的水平方向之位置偏離量者；該安裝步驟係依據所算出之 各電子零件與基板之位置偏離量，將前述複數個安褒工具 201112893 於水平方向同時驅動，而將各電子零件分別定位於各基板 之安裝位置之上方後，同時驅動至垂直方向下方，而將保 持在各安裝工具下端之電子零件安裝於前述基板者。 發明效果 根據此發明，由於於架台之水平支撐部設複數個安裝 工具，而以該等複數個安裝工具將複數個電子零件同時安 裝於基板，故可縮短生產節拍時間。 而且，由於將複數安裝工具對水平方向及垂直方向同 時驅動，故可防止各安裝工具受到因其他安裝工具之動作 產生之振動的影響，定位精確度因而降低之情形。 圖式簡單說明 第1圖係顯示此發明一實施形態之安裝裝置之平面圖。 第2圖係第1圖所示之安裝裝置之側面圖。 第3圖係顯示一對分度機構之正面圖。 第4圖係顯示一對支承單元之正面圖。 第5A圖係刷洗保持在分度台之TCP之狀態的側面圖。 第5B圖係將保持在分度台之TCP定位之狀態的側面 圖。 第6圖係顯示對基板安裝TCP之順序之平面圖。 第7圖係架台之平面圖。 第8圖係省略架台之一部份之正面圖。 第9圖係將設於架台之安裝頭之一部份放大的側面圖。 第10圖係顯示一對拍攝照相機之拍攝狀態之立體圖。 第11圖係用以將TCP安裝於基板之控制系統的塊圖。 201112893 【實力式】 用以實施發明之形態 以下，—面參照圖式，一面說明此發明之一實施形態。 第圖係此發明之安裝裝置之概略結構的平面圖，此安 裝裝置具有以從作為帶狀構件之載帶1將料電子零件 之TCP2杈切之第1模切裝置3A及第2模切裝置3B。 上述第1模切裝置3A及第2模切裝置3B交互運轉，業經 以其中一模切裝置3A*3B模切之TCP2以第1交遞機構4八 及第2交遞機構4B收取。 即，以第1模切裝置3八將丁(^2模切時，第2模切裝置邛 待機，從供給至第1模切裝置3A之載帶1將TCP2模切結束 時，第2模切裝置3B運轉，而將新之載帶1供給至第1模切裝 置3A。藉此，可將業經從載帶丨模切之TCp2交互依序供給 至上述第1交遞機構4A及第2機構4B。 上述第1交遞機構4A所承接之TCP2搬送至第1分度機 構5A，而收取至設在此第丨分度機構认之第丨保持頭6。第2 交遞機構4B所承接之TCP2搬送至第2分度機構5B，而收取 至設在此第2分度機構5B之第1保持頭6。 上述第1、第2分度機構5A、5B如第2圖所示，具有以 第1 0驅動源8於周方向以90度間隔間歇地旋轉驅動之分度 台9。在各分度台9之下面，於周方向以90度間隔設有上述 第1保持頭6。 藉此，以上述第卜第2交遞機構4A、4B所搬送之Tcp2 以各分度機構5A、5B之第1保持頭6如後述吸附保持。 201112893 如第2圖所7F，上述第1、第2模切裝置3A、3B具有從 上述載可1將TCP2模七刀之模具13。此模具13具有於上下方 向驅動之上模具13a及與此上模具13&相對，而蚊地配置 之下模具13b。於上模具13a設有衝頭14，於下模具13b設有 於上模具13a下降時’供上述衝頭14進人之貫穿孔15。 上述載帶1穿過上模具13a與下模具13b間，藉上模具 13a下降，而可將上述TCp2模切，在上升時，於箭號方向以 預定間距進給，而呈可將下個丁(：1)2模切之狀態。 業經以上述第1、第2模切裝置3A、3B模切之TCP2以第 1、第2父遞機構4A、4B之各承接件μ交互收取。如第2圖及 第3圖所示，此承接件16可以分別設於γ台17之20驅動源18 於作為上下方向之Z方向及作為旋轉方向之51方向驅動。 一對Y台17分別以可以圖中未示之線性馬達驅動之方 式設於在X台19沿著Y方向而設之γ引導體2〇。上述一對X 台19以可以圖中未示之線性馬達驅動之方式設於在安裝褒 置的基座22沿著X方向而配置之X引導體μ。各乂台19設於j 個X引導體23上’但可獨立驅動。此外，X方向及γ方向於 第1圖至第3圖以箭號顯示。 當第1交遞機構4A之承接件16從第1、第2模切裝置 3A、3B其中一者承接TCP2時，於Y方向從第2圖以實線所 示之位置驅動至以鍵線所示之位置，而定位成與在第1分度 機構5A下面於周方向以90度間隔而設之4個第1保持頭6中 之1個下方相對。 同樣地，第2交遞機構4B之承接件16當承收TCP2時， 8 201112893 疋位成與在第2分度機構5B下面於周方向以90度間隔而設 之4個第1保持頭6中之丨個下方相對。 如第3圖所不’已定位之各承接件16可以Z0驅動源18 於上升方向驅動。藉此，保持在承接件16之TCP2接觸或以 微小間隔接近設在上述分度台9之第丨保持頭6之下面，故於 第1保持頭6吸附保持TCP2而交遞。 此外，如第3圖所示，一對第1；^台19對乂方向以在上述 基座22上沿著為相同轨道上之χ引導體23驅動的方式排列 而6又。因此，第3圖之左右一對第丨又台19可控制驅動成於該 等承接件16收取經第丨、第2模切裝置3A、3B其中任一者模 切之TCP2，而分別交遞至第1、第2分度機構5A、5B之第1 保持頭6時，亦即於χ方向驅動時，不致相互干擾。 當TCP2交遞至設在第2分度機構5八、5]3之分度台9之第 1保持頭6時，上述分度台9以上述第1 0驅動源8每隔90度間 歇地旋轉驅動。 當從上述承接具16承接TCP2之第1保持頭6與分度台9 一同於周方向90度旋轉驅動時，在該位置保持在上述第“呆 持頭6之上述TCP之端子（圖中未示）如第5A圖所示，以以馬 達26旋轉驅動之刷子27來刷洗。藉此，可去除附著於端子 之髒污。此外，於刷洗時，供給酒精等揮發性溶劑，而防 止刷洗時之靜電之產生。 刷洗端子後，吸附保持在第1保持頭6之TCP2如第5B圖 所示，以以汽缸28驅動之規29按壓。藉此，TCP2之一端定 位成與第1保持頭6之側面一致。亦即，TCP2對各第1保持 201112893 頭6大致以相同之狀態保持。 此外’上述馬達26及汽缸28以圖中未示之驅動機構定 位成對位於預定位置之第1保持頭6交互相對。藉此，保持 在第1保持頭6之TCP2可在相同位置進行上述刷子27之刷 洗及上述規29之定位。 當保持有業經刷洗及定位之TCP2之第丨保持頭6與分 度台9—同於周方向再旋轉驅動9〇度時，保持在 所示，各緩衝機構31Α、31Β具有以第20驅動源Μ旋轉驅 動之旋轉體33 » 在上述旋轉體33之周邊部，一對第2保持頭34於周方向 以180度間隔而設。即’於上述旋轉體33直立設置一對ζ導 件35，上述第2保持頭34以可以圖中未示之乙線性馬達於上 下方向（Ζ方向）驅動之方式設於各Ζ導件35。 *將上述分度台9旋轉驅動，保持在第ι保持頭6之下端 面之TCP2定位於與一對第2保持頭34其中之一的上端面相 對之位置時，上樣保細4於上升方向㈣，此第城 持頭34之上端面接觸或接近保持在上述 TCP2。 第2保持頭34產生吸y力 頭6之吸弓i力’上述价 稭解示弟保待 , 上述TCP2可從第！保持頭6交遞 34。當第2保持頭34承接丁c 、 源32於周方向以輝自奸絲^轉體33可以第驅動 n U90度角度旋轉驅動。 轉體33以上述第2(9驅動源32於周方向旋轉90度 201112893 時’保持在第1緩衝機構31A之第2保持頭34之TCP2定位於 在初期位置待機之第1安裝頭36A下方。同樣地，保持在第2 緩衝機構31B之第2保持頭34之TCP2定位於在初期位置待 機之第2安裝頭36B下方。 上述第1安裝頭36A及第2安裝頭36B如後述般設於門 型架台37之水平支撐部38上面。如第7圖及第8圖所示，上 述架台37之各腳部39垂直地設於上述支撐部38之長向兩端 部及中途部3處，並使上述支撐部38沿著X方向設於上述基 座22之Y方向（前後方向）之中途部。亦即，如第1圖鏈線所 示’上述架台37之支撐部38設成位於上述第1、第2緩衝機 構31A、31B之上方。 如第7圖所示，在上述支撐部38之上面，一對X線性導 件41橫亙X方向全長，於γ方向以預定間隔平行而設。上述 第1、第2安裝頭36A、36B以可於X方向驅動之方式設於該 等X線性導件41上。 上述第1、第2安裝頭36A ' 36B具有於下面設有可移動 地卡合於上述X線性導件41之X承接部42之X可動體43。於 此X可動體43之上面之沿著X方向的兩端部沿著γ方向設有 一對Υ線性導件44(圖中僅顯示一個）。在此γ線性導件44 , Υ可動體45使設於下面之2個組成對之2組丫承接部46(圖中 僅顯示1組）可移動地卡合而設。 如第9圖所示，於上述架台37之支撐部38上面沿著X方 向設有永久磁鐵48，電磁線圈49與上述永久磁鐵48相對而 設於X可動體43之下面。以上述永久磁鐵48及電磁線圈49 11 201112893 構成X線性馬達50。藉此，上述χ可動體可在上述支撐部38 上，於沿著此支撐部38之長向之X方向驅動。 上述Y可動體45可以以於上述χ可動體43上面沿著丫方 向而設之永久磁鐵（圖中未示）及於上述γ可動體45下面與 永久磁鐵相對而設之電磁線圈（圖中未示）構成的γ線性馬 達51(顯示於第11圖）在上述χ可動體43上，於第9圖以箭號 所示之Y方向驅動。 側面形狀呈L字形之支撐構件53直立設置於上述丫可 動體45之上面。安裝板54水平地設於此支撐構件53之上 立而，於此安裝板54之上面設有z驅動源55。 如第8圖所示，於上述2驅動源55之驅動軸％連結有z 可動體57之上端。在此z可動體57之與上述支賴件53相對 之一側面，複數個2承接部58於2方向（上下方向）以預定間 隔而°又~^述2承接部58可移動地卡合於設在上述支撑構件 53之側面。藉此，上述Z可動體57可沿著Z方向驅動。 安裝工具61藉由Θ驅動源59設於上述Z可動體57之下 而藉此，第1、第2安裝頭36A、36B之安裝工具6】.可於χ、 Υ、Ζ及方向驅動。 上述第1安裝頭36Α之安裝工具61從第1緩衝機構31α =2:持頭Μ承接Μ2 ’將複數個、在此實施形態為7個 λ 、 g所示之順序安裝於第ό圓所示之液晶顯示面板 等基板w的以寬度方向中央之線〇為分界之左側區域l的一 側部。 上述第2安裝頭36Β之安裝工具6ι從第2緩衝機構mb 12 201112893 之第2保持頭34承接TCP2，將7個TCP2以a〜g所示之順序安 裝於上述基板W之以寬度方向中央為分界的右側區域尺之 一側部。 一對安裝頭36A、36B之安裝工具61將TCP2安裝於基板 W之一側部之際’上述基板w之下面可以以可於z方向（高度） 驅動之方式設於第4圖所示之一對支承單元68人、68B的一 對支承工具支撐。 上述各支承單元68A、68B具有X驅動體7〇。—對X驅動 體70以可沿著設於上述基座22上之X引導軌道7〇a移動之方 式而設，可以圖中未示之線性馬達各自獨立驅動。 以Z驅動源69a於Z方向驅動之上述支承工具的直立設 置於各X驅動體70，此支承工具69以上述χ驅動體7〇對乂方 向定位，而可將上述基板W之安裝TCp2之部份的下面以上 述a~g之順序支撲。 於各X驅動體70之寬度方向兩側設有分別以2個組成對 之2組拍攝照相機71。各組拍攝照相機71在上述安穿工具q 從第1圖實線所示交遞位置對Y方向定位於以鏈線^示^拍 攝位置的狀態下，如第ίο圖所示，分別拍攝設在上I基板 W之安裝TCP2之部份的一對第1對位標記扣〖與設在:述 TCP2之一對第2對位標記m2。 亦即，各組一對拍攝照相機71分別同時拍攝設在美板 W之一第1對位標記ml及設於保持於上述安骏工具μ ,於γ 方向驅動至以第2圖鏈線所示之拍攝位置之的一第2 對位標記m2。即，各一對2組拍攝照相機71同時進行拍攝。 201112893 藉將各拍攝照相機71之拍攝信號如後述進行圖像處 理’算出TCP2對基板W之安裝位置之水平方向的位置偏離 量’依據該算出，將保持有上述TCP2之第1、第2安裝頭 36A、36B之安裝工具61於X、Y及0方向驅動，而將TCP2 定位於基板W之安裝位置。 當上述安裝頭36A、36B之安裝工具61於X、Y及0方向 驅動’而對水平方向定位時，接著，於Z方向之下降方向驅 動。藉此，保持在安裝工具61下端之TCP2可依據上述a〜g 之順序安裝於上述基板W之一側部。 此外，上述TCP2以預先貼附於基板w之側邊部上面之 異向性導電接著薄膜(ACF)或預先貼附於TCP2之ACF安裝 (假壓著）於上述基板W之側邊部。在此實施形態，如第10 圖所示’ ACF2a預先貼附於TCP2。 如第2圖所示，上述基板w係使周邊部中至少安裝上述 TCP2之一側部從上述搬送台74之側緣突出至外側而保持 於在X、γ、ζ及0方向驅動之搬送台74上面。 當上述基板w以上述搬送台74搬送定位於預定位置 時，如後述，上述安裝頭36Α、365對水平方向定位，同時， 上述支撐工具69對X方向线後上升，支縣板w之下面 後，上述安裝頭36A、36B同時下降，而可將以固丁⑵安裝 於上述基板W之一側部。 如第U圖所示，以2個組成對之2組上述各拍攝照相機 71之拍攝信號輸出至圖像處理部77。在此圖像處理部77, 將上述拍攝信號二值化處理，而從類化信號轉換成數位信 14 201112893 號。經上述圖像處理部77處理之拍攝信號輸出至設於控制 裝置78之演算處理部79。 在上述演算處理部79 ’如上述，算出設在基板W之一 對第1對位標記ml與設在TCP2之一對第2對位標記m2之水 平方向、亦即X、Y及0方向之位置偏離量，將該算出結果 輸出至驅動控制部80。 上述驅動控制部80依據上述演算處理部79之算出結 果，對一對安裝頭36A、36B之上述X線性馬達50、Y線性馬 達51及0驅動源59，同時輸出驅動信號。 藉此，一對安裝工具61於X、Y及0方向驅動，基板W 之一對第1對位標記ml與TCP2之一對對位標記m2—致。亦 即，保持在一對安裝工具61之TCP2對基板W之安裝位置於 水平方向定位。 當保持在2個安裝工具61之TCP2對基板於水平方向定 位結束時，從上述驅動控制部80對上述一對支承工具69之Z 驅動源69a輸出將支承工具69於上升方向驅動之驅動信 號。藉此’可以一對支承工具69支撐基板W之安裝TCP2之 部份的下面。 當以上述支承工具69支撐基板W之下面時，從上述驅 動控制部80對將一對上述安裝工具61於2；方向驅動之一對z 驅動源55同時輸出驅動信號。藉此，一對安裝工具61同時 下降，而可將保持在該等安裝工具612Tcp2安裴於基板w。 根據上述結構之安裝裝置，於基座22設門型架台37， 於此架台37之水平支料蕭複數個、在此實卿態為2 15 201112893 個、亦即第1安裝頭36A及第2安裝頭36B。 因此，可對基板W之側邊部以上述第1、第2安裝頭 36A、36B之安裝工具6W^TCP每2個安裝，故相較於逐一安 裝之習知，可使安裝效率提高。 又，以各組之一對拍攝照相機71同時進行設在基板W 之一對第1對位標記〇1及設於TCP2之一對對位標記m2的 檢測。 因此，以2組拍攝照相機71拍攝上述第1、第2標記mi、 m2時，因不致有2組安裝頭36A、36B或支承工具68A、68B 其中一者運作而拍攝照相機71或基板W振動之情形，故可 高精確度地進行各組之一對拍攝照相機71之拍攝。而且， 毋須等待拍攝照相機71之拍攝至振動平息為止，故可縮短 生產節拍時間。 再者，由於藉同時進行2組拍攝照相機71之拍攝，故可 同時進行為下個動作之TCP2之定位，而藉此，亦可縮短生 產節拍時間。 將吸附保持在各安裝頭36A、36B之安裝工具61之雷2 對基板W之安裝位置定位之際，可依據拍攝照相機η之拍 紅破，以控制裝置78之驅動控制部80將2個安裝工具61對 水平方向、亦即X、丫及0方向同時驅動而定位。 又，當將一對安裝工具61對水平方向定位結束後，以 上述控制裝置78之軸控制部80之驅動信號，將_對安裝 工具61同時驅動至z方向下方而將吸附保持在各安裝工具 61之TCP2同時安裝於基板W。亦即，可將-對安裝工具61 16 201112893 同時對水平方向及垂直方向驅動。 若將一安裝工具61於水平方向驅動，另一安裝工具61 於垂直方向驅動時，有於垂直方向驅動之安裝工具61受到 因於水平方向驅動之安裝工具61而於架台37產生之水平方 向之振動的影響，對水平方向之定位精確度降低之情形。 藉此’有無法將保持在安裝工具61之TCP2對基板W之安裝 位置精密地安裝之情形。 然而’如上述，藉將一對安裝工具61對水平方向及垂 直方向同時於同方向驅動，可防止於垂直方向驅動之安裝 工具61於水平方向振動，依據拍攝照相機71之拍攝，於對 水平方向定位之TCP2之安裝位置產生偏離，安裝精確度降 低的情形。 另一方面，當依據在拍攝位置之拍攝照相機71之拍 攝’依序進行一對TCP2對安裝位置之定位時，保持在一對 安裝工具61之一對TCP2對基板W之安裝位置之偏離量不同 時，有在一TCP2之水平方向之定位驅動未結束之時間點， 另一TCP2於垂直方向驅動之情形。此時，如上述，有於垂 直方向驅動之TCP2於水平方向振動，TCP2之安裝精確度降 低之情形。 然而，若在拍攝位置拍攝一對TCP2後，將一對TCP2 於水平方向定位結束後，將保持有一對TCP2之一對安裝工 具61同時於垂直方向驅動，而將上述TCP2安裝於基板w。 因此’即使一對TCP2之位置偏離量不同，由於一對TCP 亦同時於垂直方向驅動，故可防止於垂直方向驅動之TCP2 17 201112893 受到水平方向之振動之影響，而產生位置偏離之情形。 而且，一對安裝工具61於Z方向驅動時，不致於架台37 增加不必要之振動，故安裝工具61不致因該不必要之振動 而位置偏離，而毋須將上述架台37之剛性增高至必要以 上。藉此，亦可謀求安裝裝置之輕量化及小型化。 在上述一實施形態中，將一對安裝工具結束水平方 向、亦即X、Y及0方向之定位後，將該等一對安裝工具驅 動至Z方向下方，而於將一對安裝工具於水平方向驅動之 際，首先對X方向同時驅動，修正X方向之偏離後，對Y方 向同時驅動，修正Y方向之偏離。之後，對0方向同時驅動， 修正0方向之偏離亦可。 若如此進行，於將一安裝工具及另一安裝工對水平方 向定位之際，不致對X、Y及0方向受到不同之方向之振動 的影響，故可將一對安裝工具對X、Y及0方向高精確度地 定位。 又，以於架台之水平支撐部設2個安裝頭之情形為例而 說明，亦可於支撐部設3個以上之安裝頭，而對基板同時安 裝3個以上之TCP。亦即，設於支撐部之安裝頭之數不限 定，為複數即可。 C圖式簡單說明3 第1圖係顯示此發明一實施形態之安裝裝置之平面圖。 第2圖係第1圖所示之安裝裝置之側面圖。 第3圖係顯示一對分度機構之正面圖。 第4圖係顯示一對支承單元之正面圖。 18 201112893 第5 A圖係刷洗保持在分度台之TCP之狀態的側面圖。 第5B圖係將保持在分度台之TCP定位之狀態的側面圖。 第6圖係顯示對基板安裝TCP之順序之平面圖。 第7圖係架台之平面圖。 第8圖係省略架台之一部份之正面圖。 第9圖係將設於架台之安裝頭之一部份放大的側面圖。 第10圖係顯示一對拍攝照相機之拍攝狀態之立體圖。 第11圖係用以將TCP安裝於基板之控制系統的塊圖。 【主要元件符號說明】 1...載帶 14...衝頭 2 ...TCP 15...貫穿孔 2a...ACF 16...承接件 3A…第1模切裝置 17...Y 台 3B...第2模切裝置 18...Z0驅動源 4A...第1交遞機構 19...第 IX台 4B...第2交遞機構 20... Y引導體 5 A...第1分度機構 22...基座 5B...第2分度機構 23...X引導體 6...第1保持頭 26...馬達 8...第10驅動源 27...刷子 9...分度台 28".汽缸 13…模具 29...規 13a...上模具 31A...第1緩衝機構 13b...下模具 31B...第2緩衝機構 19 201112893 32…第20驅動源 57...Z可動體 33...旋轉體 5 8... Z承接部 34...第2保持頭 58a...Z引導軌道 35...Z導件 59... 0驅動源 36A...第1安裝頭 61...安裝工具 36B...第2安裝頭 68A，68B...支承單元 37...架台 69...支承工具 38...支撐部 69a... Z驅動源 39...腳部 70...X驅動體 41... X線性導件 70a...X引導軌道 42...X承接部 71...拍攝照相機 43...X可動體 74...搬送台 44... Y線性導件 77...圖像處理部 45...Y可動體 78...控制裝置 46... Y承接部 79...演算處理部 48...永久磁鐵 80...驅動控制部 49...電磁線圈 W...基板 50...X線性馬達 0..·線 51...Y線性馬達 L...左側區域 53...支撐構件 R...右側區域 54...安裝板 ml...第1對位標記 55...Z驅動源 m2...第2對位標記 56...驅動軸 X、Y、Z、0...方向 20

Claims (1)

1. 201112893 七、申請專利範圍： 1. 一種電子零件之安裝裝置，係將電子零件安裝於基板 者，其特徵在於具有： 架台，係具有水平之支撐部者； 複數個安裝工具，係於下端保持前述電子零件，並 以可對水平方向及上下方向驅動之方式設於前述架台 之支撐部者； 搬送台，係於上面載置前述基板，以將該基板搬送 至前述複數個安裝工具之下方者； 複數組拍攝機構，係以將保持在前述複數個安裝工 具之各電子零件與前述基板之位於各電子零件下方的 部份同時拍攝之2個來組成對者； 演算處理部，係依據各組拍攝機構之拍攝，算出保 持在各安裝工具之各電子零件與前述基板之各電子零 件之安裝位置的位置偏離量者；及 驅動控制部，係依據以該演算處理部所算出之各電 子零件與基板之安裝位置的位置偏離量，將前述複數個 安裝工具於水平方向同時驅動，而將各電子零件分別定 位於基板之安裝位置之上方後，將前述複數個安裝工具 同時驅動至垂直方向下方，而將保持在各安裝工具下端 之電子零件安裝於前述基板者。 2_如申請專利範圍第1項之電子零件之安裝裝置，其中當 以前述演算處理部所算出之複數個電子零件與前述基 板之安裝各電子零件之安裝位置的水平方向之偏離量 21 201112893 不同時，前述驅動控制部係在複數個安裝工具之水平方 向之定位驅動結束後，同時開始複數個安裝工具往垂直 方向下方之驅動。 3. 如申請專利範圍第1項之電子零件之安裝裝置，該電子 零件之安裝裝置更包含有： 複數個模切裝置，係將前述電子零件從載帶模切 者； 複數個分度機構，係具有分度台，並將業經以前述 模切裝置模切之電子零件交遞至於該分度台之周方向 以預定間隔而設之複數個第1保持頭者；及 複數個緩衝機構，係具有旋轉體，且前述旋轉體於 周方向以預定間隔設有從該分度機構之保持部接受前 述電子零件之交遞的複數個第2保持頭，，而將保持在 前述第2保持頭之電子零件交遞至前述安裝工具者。 4. 如申請專利範圍第3項之電子零件之安裝裝置，其中前 述安裝工具之數量與前述模切裝置、前述分度機構及前 述緩衝機構之數量相同。 5. —種電子零件之安裝方法，係將電子零件安裝於基板 者，其特徵在於具有： 電子零件供給步驟，係將前述電子零件供給至以可 對水平方向及上下方向驅動之方式而設之複數個安裝 工具者， 搬送步驟，係將前述基板於水平方向驅動，以將其 搬送至前述複數個安裝工具之下方者； 22 201112893 拍攝步驟，係將保持在複數個安裝工具之各電子零 件與前述基板之位於各電子零件下方之部份同時拍攝 者； 位置偏離量算出步驟，係依據前述基板及前述電子 零件之拍攝，算出保持在各安裝工具之各電子零件與前 述基板之各電子零件之安裝位置的水平方向之位置偏 離量者；及 安裝步驟，係依據所算出之各電子零件與基板之位 置偏離量，將前述複數個安裝工具於水平方向同時驅 動，而將各電子零件分別定位於基板之安裝位置之上方 後，同時驅動至垂直方向下方，而將保持在各安裝工具 下端之電子零件安裝於前述基板者。 6.如申請專利範圍第5項之電子零件之安裝方法，其中當 相對前述基板之安裝前述電子零件之安裝位置所算出 的各電子零件之水平方向之位置偏離量不同時，於複數 個安裝工具之水平方向之定位結束後，同時開始複數個 安裝工具往垂直方向下方之驅動。 23