JP5023118B2 - スクリーン印刷機 - Google Patents
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Description
また、本発明に係るスクリーン印刷機にあっては、未処理のワークWを投入し、また処理後のワークWを取り出す投入部2と、ワークWに対して所定の印刷処理を施す版枠7、スキージユニット4を備えた印刷部3とを機枠1に区画形成すると共に、投入部2と印刷部3との間で往復する印刷テーブル(5,6)上のワークWに設けてある位置決め用マークと版枠7に設けてある位置合わせ用マークとを合わせるように版枠7を所定方向に移動、回転させてワークWに対して版枠7を位置決め、整合させる整合装置10を印刷部3に配置して成るスクリーン印刷機において、整合装置10は、印刷部3における四隅に配した昇降自在な支持支柱11と、この支持支柱11それぞれに配されて、X軸方向、Y軸方向それぞれに移動し、またθ角度で回転する整合ユニット体15A,15B,15C,15Dと、この前後左右の整合ユニット体15A,15B,15C,15D相互間に印刷部3の前後部縁、左右部縁に沿って装架した枠部から成る平面矩形枠状で、前記版枠7を固定支持する支持枠体25と、支持枠体25によって支持されることで前記位置合わせ用マーク、前記位置決め用マークを撮像して前記ワークWと前記版枠7との位置ずれの有無、位置ずれ量を計測照合するCCDカメラ35を有するカメラユニット31とを備え、ワークWに対して位置ずれがあるときの版枠7を前記整合ユニット体15A,15B,15C,15Dによって前記支持枠体25を移動、回転させて整合するようにして成ることを特徴する。
ワークWに印刷する前記スキージユニット4は、整合装置10の支持枠体25に固定支持して構成することができる。
前記整合ユニット体15A,15B,15C,15Dは、支持支柱11に固定したユニットベース16と、このユニットベース16上に配置した整合駆動源17と、整合駆動源17からの減速駆動によるネジ送り作用(18)で、X軸方向あるいはY軸方向に沿ってスライド移動する下段リニア体19と、この下段リニア体19上に配されて、他の整合ユニット体15A,15B,15C,15Dによる移動制御に追随してY軸方向あるいはX軸方向に沿ってスライド移動する上段リニア体21と、上段リニア体21上で水平面上で回転する回転盤体22とを備えて成る。
また、整合ユニット体15A,15B,15C,15DによるX軸方向あるいはY軸方向それぞれへの移動制御は、印刷部3の中心に対して点対称位置で対となして配置した整合ユニット体15A,15C、15B,15D相互によるものとして構成することができる。
整合装置10においての印刷部3の四隅に配した支持支柱11上の整合ユニット体15A,15B,15C,15Dによって、これらの整合ユニット体15A,15B,15C,15DそれぞれがX軸方向、Y軸方向それぞれで移動し、またθ角度で回転する計4軸の整合制御となし、印刷部3における投入部2からの印刷テーブル(5,6)上のワークWの搬入移動後ではワークWを全く移動させずに済み、その搬入移動を円滑にさせると同時に移動に伴う位置ずれ等の懸念を除去させる。
また、整合装置10における整合ユニット体15A,15B,15C,15D相互間で装架して成る支持枠体25は、その枠形状を保持したままで整合ユニット体15A,15B,15C,15Dの整合制御によって版枠支持ユニット41、スキージユニット4も共に移動、回転し、整合位置決め後のワークWに対するカメラユニット31、版枠支持ユニット41、スキージユニット4による印刷処理を円滑にさせる。
支持枠体25に固定支持させたカメラユニット31、版枠支持ユニット41、スキージユニット4等は、支持枠体25自体の整合作動と共に一体となって追随移動し、印刷部3で移動しないワークWに対する整合位置を確保させる。
印刷部3の中心に対して点対称位置で配置の整合ユニット体15A,15C、15B,15D相互は、それぞれの方向への移動で整合装置10全体をX軸方向、Y軸方向更にはθ角度での回転となる整合制御を円滑に行わせる。
C…整合制御位置円
1…機枠 2…投入部
3…印刷部 4…スキージユニット
5,6…印刷テーブル 7…版枠
8…テーブル移動装置
10…整合装置 11…支持支柱
12…昇降駆動源 14…アジャスタ
15A,15B,15C,15D…整合ユニット体
16…ユニットベース 17…整合駆動源
18…ネジ送り 19…下段リニア体
21…上段リニア体 22…回転盤体
23…検出センサー 24…ジョイントブロック
25…支持枠体 26…スキージユニット支持枠部
27…ジョイントプレート
30…オフコンベースバー 31…カメラユニット
32…カメラ走行モータ 33…走行ベルト
34…カメラ支持バー 35…CCDカメラ
36…画像モニター
41…版枠支持ユニット 42…前後枠
43…左右枠 44…版枠クランプ
45…オフコン機構
Claims (4)
- 未処理のワークを投入し、また処理後のワークを取り出す投入部と、ワークに対して所定の印刷処理を施す版枠、スキージユニットを備えた印刷部とを機枠に区画形成すると共に、投入部と印刷部との間で往復する印刷テーブル上のワークに設けてある位置決め用マークと版枠に設けてある位置合わせ用マークとを合わせるように版枠を所定方向に移動、回転させてワークに対して版枠を位置決め、整合させる整合装置を印刷部に配置して成るスクリーン印刷機において、整合装置は、印刷部における四隅に配した昇降自在な支持支柱と、この支持支柱それぞれに配されて、X軸方向、Y軸方向それぞれに移動し、またθ角度で回転する整合ユニット体と、この前後左右の整合ユニット体相互間に印刷部の前後部縁、左右部縁に沿って装架した枠部から成る平面矩形枠状で、前記版枠を固定支持する支持枠体と、支持枠体によって支持されることで前記位置合わせ用マーク、前記位置決め用マークを撮像して前記ワークと前記版枠との位置ずれの有無、位置ずれ量を計測照合するCCDカメラを有するカメラユニットとを備え、ワークに対して位置ずれがあるときの版枠を前記整合ユニット体によって前記支持枠体を移動、回転させて整合するようにして成ることを特徴するスクリーン印刷機。
- 前記スキージユニットは、整合装置の支持枠体に固定支持してある請求項1に記載のスクリーン印刷機。
- 前記整合ユニット体は、前記支持支柱に固定したユニットベースと、このユニットベース上に配置した整合駆動源と、整合駆動源からの減速駆動によるネジ送り作用で、X軸方向あるいはY軸方向に沿ってスライド移動する下段リニア体と、この下段リニア体上に配されて、他の整合ユニット体による移動制御に追随してY軸方向あるいはX軸方向に沿ってスライド移動する上段リニア体と、上段リニア体上で水平面上で回転する回転盤体とを備えて成る請求項1または2に記載のスクリーン印刷機。
- 整合ユニット体によるX軸方向あるいはY軸方向それぞれへの移動制御は、印刷部の中心に対して点対称位置で対となして配置した整合ユニット体相互によるものとしてある請求項1乃至3のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
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