TW200832363A - Optical recording medium driving device and spherical aberration adjustment method - Google Patents

Description

200832363 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種光記錄媒體驅動裝置，特別係關於一 種為可進行尋執伺服等目的而進行球面像差修正值之粗調 之光記錄媒體驅動裝置、與球面像差調整方法。 【先前技術】 作為用於記錄再生數位資料之技術，例如有於記錄媒體

采用 CD(Compact Disc)、MD(Mini-Disc)、DVD(Digital lie Disc)等光碟§己錄媒體（包括光磁碟）之資料記錄技 術。光碟記錄媒體(亦簡言之為光碟)係在以孔或記號記錄 :信號之圓盤上照射雷射光’然後藉由其反射光之變化來 讀取信號的記錄媒體之總稱。 光碟例如有以下類型：CD、CD_R〇M、dvdr〇m等已 知之再生專用型光碟及MD、CD_R、cdrw、dvdr、 DVD-RW、DVD+RW、DVd ram等已知之可記錄用戶資 枓型光碟。可記錄型光碟，係採用光磁性記錄方式、相變 化記錄方式、色素膜變化記錄方式等，藉此可記錄資料。 色素膜變化記錄方式亦稱為_次性寫人記錄方式，資料記 錄只能進行H能進行重寫，故義於資料保存等。 另一方面，光磁性記錄方式與相變化記錄方式，能進 料重寫，故被廣泛用於以音樂、影像、遊戲、應用程式等 各種内容㈣之記料k各種料。 式專 進而近年來，開菸Φ ^ ^ n. I出—種被稱為藍光光碟（Blu_r lsc.註冊商標）的高密度光碟，其圖謀明顯之大容量化。 121760.doc 200832363 關於此藍光光碟等之高密度光碟，係在光碟厚度方向上 具有麵左右之被覆層的光碟構造中在波長為4〇5⑽ 的雷射（所謂藍色雷射）與NA(Numerieal _叫為〇 Μ的 物鏡之組合之條件下進行資料再生（記錄）者。 - [周知般’對光碟進行記錄再生之記錄A生裝置 . [進行以下兩個動作：聚焦飼服動作，係將雷射光的焦 點位置控制在光碟記錄面；及尋軌伺服動作，係控制雷射 • 碟上之執道（由孔行或凹槽（溝）所形成之執道）。 聚焦伺服方面，已知兔冶γ 土 、 ^為進仃恰當的飼服動作，必須要在 聚焦迴路上加上聚焦偏差。 此外，尤其是高密度光碟声 声 ”月形，為了對應被覆層的厚 構之記錄層’必須進行球面像差修正，例 如㈣出:種具備於光學拾取器内使用擴散器及液晶元件 之球面像差修正機構之裝置。 是：上述的藍光光碟般之具有高崎鏡的記錄再生 • 衣置中，由於聚焦偏差/球面像差之容許度报小，故必須進 行聚焦偏差以及球面像差修正值之自動調整。 、 、^1，在針對球面像差修正值及聚焦偏差進行調整時， • &變球面乍Μ如，以分別 作A κ士伯 、來焦偏差時所得到之抖動（Jitter)值 聚焦偏差。 M “修正值與 一例如於如此使料動值作為㈣時的評估值之情带，直 則提為處於尋軌健已作用，且可測定抖_之狀//、 121760.doc 200832363 士但是，特別是關於球面像差修正值，在如上所述於調整 寸改史其值時，視情況亦有尋軌伺服位於無法作用之不芦 位置’而無法進行適當調整動作之可能。 因此，先前有於進行球面像差修正值與聚焦偏差之調整 • 之刚’先進行球面像差修正值之粗調。 /、體而δ ’於僅開啟聚焦伺服之狀態，取得改變球面像 里修正值時之尋執錯誤信號振幅值，調整球面像差修正 值，使上述振幅值成為特定以上之良好，即尋執伺服可作 - 用之程度的良好。 Φ 藉由預先進行此球面像差修正值之粗調，之後可基於上 述抖動值適當地進行球面像差修正值與聚焦偏差之微調。 此外’先前相關技術可參照以下專利文獻。 [專利文獻1]曰本特開2004-951 06號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] • 然而，藉由上述粗調整後的球面像差修正值，不一定能 確保其為對於再生抖動為最佳之位置。 此 以圖11、圖12進行說明。 百先’圖11係|員示根據尋執錯誤信號振幅值進行粗調之 、 _面像差修正值之位置，即分別於相對㈣面像差修正值 與聚焦偏差之變化的尋軌錯誤信號振幅值之特性圖（等高 線）上（圖η⑷）以及相對於球面像差修正值與聚焦偏差之= 化的抖動值之特性圖（等高線）上（圖n(b))對比顯示之圖。 圖11中’圖11(a)所示之尋執錯誤信號振幅之特性之轴向 121760.doc 200832363 (圖中一點鏈線）與圖11(b)所示之抖動值之特性之軸向基本 一致。該情況下，經以尋執錯誤信號振幅值粗調後的球面 像差修正值，在抖動值特性上亦處於較良好之位置，故粗 調後，能適當地進行球面像差修正值與聚焦偏差之微調。

相對於此，圖12係顯示上述特性之軸向顯著偏離之情 形。圖12(a)係於相對於球面像差修正值與聚焦偏差之變化 的尋執錯誤信號振幅值的特性圖（等高線）上顯示基於尋執 錯誤信號振幅值進行粗調後之球面像差修正值之位置，圖 12(b)係於抖動值之特性圖（等高線）上顯示基於尋軌錯誤信 號振幅值進行粗調後之球面像差修正值之位置。 比較該等圖12(a)、（b)可知：尋軌錯誤信號振幅值之特 性與抖動值之特性在其軸向發生偏差時，以尋軌錯誤信號 振幅值粗調後之球面像差修正值位置，在抖動值特性上可 月b無法成為良好位置。 故而’視情況亦有藉由進行粗調而無法進行資料再生、 位址無法檢測、或是微調 旰之抖動值過差，無法導入 最仫值4，而變得使微調本身無法進行。 CD於二近tt，雖開發出有使用共同光學拾取器對應於 妙 、監光光碟等雷射波長各異的媒體之驅動裝置， 二別是於此種對應3波長之拾取器中，因設計限制等 問題，還存右岡〗94 存在圖12所不軸向偏離之 [解決課題之技術手段] ㈣求其對朿。 因此’鑒於以上之問題鞔 置之構成如下： 、 S明之光記錄媒體驅動裝 121760.doc 200832363 即，本發明之光記錄媒體驅動裝置具有： 光學頭構件，係至少為讀取信號而對光記錄媒體進行雷 射照射及反射光檢測，且至少具有雷射光的聚焦伺服機構 及球面像差修正機構； • 評估#號生成構件，係根據上述光學頭構件所獲得之反 射光，生成作為讀取信號的品質評估指標之評估信號； 聚焦飼服構件’係根據作為基於上述光學頭構件所獲得 的反射光的信號所生成的聚焦錯誤信號，驅動上述聚焦伺 服機構，實行聚焦伺服； 求面像差仏正構件，係根據球面像差修正值驅動上述球 面像差修正機構，進行球面像差修正； 聚焦偏差構件’係於包括上述聚焦伺服構件之聚焦迴路 上加算聚焦偏差；及 控制構件，係至少實行用以蚊上述球面像差修正值的 調整值之處理； • 上述控制構件係根據以下兩個值決定上述球面像差修正 值之第1調整值，即：於使藉由上述聚焦伺服構件之聚隹 ， 伺服為⑽之狀態下，改變上述球面像差修正值時所獲得的 上述5平估信號之值；及就上述球面像差修正值所設定之限 - 制值。 错此，在僅聚焦伺服為0N的狀態下所進行之球面像差修 正值粗調，若進行在球面像差修正值上設置特定限制值之 粗5周’則其效果與先前進行調整至通常以評估信號值為最 佳值的球面像差修正值的情況不同，即便是上述說明之尋 121760.doc 200832363 軌錯誤信號振幅值（評估信號值）特性與抖動值（在進行粗調 後的微調時作為再生信號品質指標的評估值)特性，分別在 特性之軸向上產生偏差，其亦能有效抑制粗調後之球面像 差修正值之上述評估值特性上位置往不利方向偏離。 [發明之效果] 如上所述，根據本發明，即便是評估信號值特性與粗調 後的微調時作為再生信號品質指標所使用的評估值特性， 刀別在特〖生之軸向上產生偏差時，其亦能有效抑制粗調後 的球面像差修正值之上述評估值特性上位置往不利方向偏 離。 其結果，於上述之各特性之軸向上產生偏離時，先前之 無法藉由設定粗調後之球面像差修正值來進行資料再生與 位址檢測的可能性可進一步降低，即便是軸向發生嚴重偏 離情況下亦能進行微調。換言之，對於軸向偏離，可擴大 能進行微調之範圍。 此外，如上所述粗調後的球面像差修正值的上述評估值 特性上位置變差的主要原因亦例如為：粗調開始時之球面 像產修正值與聚焦偏差的初期位置相對於藉由微調應達到 的求面像差修正值與聚焦偏差的位置(最適值)偏離過多。 藉此，如上所述根據可抑制微調時所用之評估值特性上 之位置變差之本發明，即便是針對上述初期位置不利的情 況’亦能擴大可進行微調之範圍。 【實施方式】 以下就用以實施本發明之最佳形態（以下為實施形態）進 12I760.doc 200832363 行說明。且’說下順序進行。 1 ·光記錄媒體驅動裝置之構成 2.作為實施形態的球面像差修正值的粗調動作 3，用以實現粗調動作之處理動作 1 ·光C錄媒體驅動裝置之構成 圖！係顯示作為本發明之光記錄媒體驅動裝置之_ 形態的記錄再生裝置!之内部構成之方塊圖。 貝-

圖艸，光碟D，首先假設其為例如以相變化 料記錄的光碟記錄媒體(以下亦稱之為藍光光碟)。於光碑D 上形成有擺動（彎曲）的凹槽，以其作為記錄執道。通過咳 凹槽之擺動’來進行位址資訊等即所謂Amp資訊之儲存。 遠光碟D裝載於未圖示之轉盤上，在進行記錄或再生動 作時，藉由主軸馬達2以-定線速度（CLV)驅動而旋轉。 且，藉由光學拾取器（光學頭）〇p進行作為光碟d上的凹 槽執道之擺動而儲存的ADIP資訊的讀取。 另，記錄時藉由光學拾取器OP將用戶資料作為相變化記 號記錄到軌道上，而再生時則藉由光學拾取器〇p將記錄的 相變化記號進行讀取。 於光學拾取器OP内形成有成為雷射光源之雷射二極體、 反射光檢測用之光檢器、成為雷射光輸出端之物鏡、及通 過物鏡將雷射光照射到光碟D之記錄面，再將其反射光導 入光檢器之光學系統（容後述）。 光學拾取器OP内’物鏡係藉由二軸機構保持成可向尋執 方向及聚焦方向移動。 121760.doc 11 200832363

此外，光學拾取器〇p整體藉由尋執機構3而可向光碟D 之半控方向移動。 再者，光學拾取器OP内的雷射二極體係藉由來自雷射驅 動器13之驅動信號（驅動電流）而進行雷射發光驅動。 另，容後述，但在光學拾取器OP内具備修正雷射光之球 面像差的機構，藉由系統控制器丨〇以及伺服電路丨丨之控制 、 進行球面像差修正。 φ 來自光碟D的反射光資訊經由光檢器而檢測出，其作為 與受光光量相對應之電性信號供給至矩陣電路4· 矩陣電路4中，針對來自作為光檢器的複數受光元件所 輸出之電流，其具備相應的電流電壓轉換電路、矩陣運算/ 放大電路等，通過矩陣運算處理生成所需信號。 ^ 例：生成以下信號：相當於再生資料之高頻信號(亦稱為 再生資料信號或RF信號）、伺服控制用聚焦錯誤信號叩、 以及尋執錯誤信號TE等。 • 進而生成推挽信號’其係為與凹槽擺動相關之信號，即 檢出擺動（擺動振幅）之信號。 . 由矩陣電路4所輸出的再生資料信號向讀/寫（rw)電路$ 供給’聚焦錯誤信號FE以及尋軌錯誤信號TE向飼服電路u ^ 供給，推挽信號向擺動電路8供給。

此外，、特別是本實施形態之情形，上述尋執錯誤信號TE 亦向後述之作為球面像差修正值粗調時的評估指標所使用 之糸統控制器1 〇供給。 讀/寫電路5對於再生資料信號（rf信號）進行二值化處理 121760.doc -12- 200832363 及猎由PLL之再生時脈生成虑 t胍玍成處理4，再生作為 讀取的資料，供給至調變解調電路6。 &化6己唬 再者，本實施形態下，於該

、馬逼路5具備測定關於RF #號的抖動（Jitter)值之評估器5a。藉、 稽田落δ平估器5a測定的 抖動值供給至系統控制器丨〇。 、調變解調電路6具備作為再生時之解碼器的功能部位， 以及作為記錄時之編碼器之功能部位。

再生時.，會根據再生時脈進行掃瞎長度限制編碼（⑽ length himted code)之解調處理進行解碼。 此外’ ECC編碼器/解碼器7，在記錄時進行附加錯誤更 正編碼之ECC編碼處理，再生時進行錯誤更正之ecc解碼 處理。 再生時，將由調變解調電路6所解調的資料導入内部記 憶體，進行錯誤檢測/更正處理以及去交錯等處理，獲得再

生資料。 I 以ECC編碼器/解碼器7解碼至再生資料之資料，根據系 統控制器10之指示進行讀取，傳送至AV(Audi〇-Visual)系 統50。 作為與凹槽的擺動相關之信號即由矩陣電路4所輸出的 推挽彳§號’在擺動電路8中進行處理。該作為ADIP資訊的 推挽k號在擺動電路8中解調為構成ADIP位址的資料流， 供給至位址解碼器9。 位址解碼器9將供給的資料進行解碼，獲得位址值，並 將其供給系統控制器1 〇。 121760.doc -13- 200832363 了自擺動電路8所供給的擺 例如作為記錄時之編碼時 此外，位址解碼器9通過採用 動信號之PLL處理，生成時脈， 脈供給各部位。 記錄時，自AV系統50傳送記 往ECC編满°亥5己錄貧料會被送 碼1^解碼器7的記憶體（未圖示），進行緩衝。 亡此情況下’作為緩衝後記錄資料之編碼處理：Ecc編 碼崙/解碼器7會進行錯誤更 笼夕“ 更 及交錯、辅助編碼 寻 < 附加。

此外，ECC編碼後資料在調變解調電路6中，進行如 PP方式等特^之㈣長度限制編碼編碼處理（調 、交處理），隨之供給至讀/寫電路5。 記錄時，此類編碼處理料基準時脈之編碼時脈會使用 如上述之自擺動信號所生成之時脈。 作為記錄補償處理，由绝级寿^ “ 由、、扁碼處理生成的記錄資料於讀/寫 ^路5對記錄層特性、f射光點形狀、記錄線速度等的最 己錄功率進行微調，以及對雷射驅動脈衝波形進行調整 等，其後作為雷射驅動脈衝傳送至雷射驅動器丨3。 抑雷射驅動器13，將供給的雷射驅動脈衝導入至光學拾取 裔OP内之雷射二極體，進行雷射發光驅動。由此在光碟D 中形成與記錄資料相對應的孔（相變化記號）。 另，雷射驅動器13具備所謂的APC(Aut〇 p〇wer c〇ntr〇1) 電路，藉由拾取器OP内所設有的雷射功率監視用偵測器之 輸出，一面監視雷射輸出功率，一面對雷射輸出進行控制 使之不隨溫度等而變化，成為固定。 121760.doc •14- 200832363 σ己錄與再生時的雷射輸出目標值（記錄雷射功率/再生雷 射功率）由系統控制器10給與。記錄及再生時，其各自的雷 射輸出位準係控制在該目標值。 伺服電路11，由矩陣電路4形成的聚焦錯誤信號fe以及 尋執錯誤佗唬TE生成聚焦、尋執、尋執之各種伺服驅動信 號’實行伺服動作。 即依恥聚焦錯誤信號FE以及尋軌錯誤信號ΤΕ生成聚焦驅

動L號寻軌驅動信號，從而驅動光學拾取器〇ρ内的二軸 機構的聚焦線圈、尋執線圈。由此形成了由拾取器⑽、矩 陣電路4、伺服電和、：軸機構所構成的尋執飼服迴路 以及聚焦伺服迴路。 七此外，伺服電路u ’根據來自“控制器1G的軌道跳躍 指令，將尋轨飼服迴路〇FF，輸出跳躍驅動㈣，藉此進 行執道跳躍動作。 ，司服電路丨丨根據作為尋執錯誤信號丁£的低頻成^ 獲得之尋：錯誤信號、來自系統控制器10之控制執行名 等，生成尋軌驅動信號，從而驅動尋軌機構3。尋軌機 雖未圖示’但其具有保持拾取㈣之主軸、尋執馬達、 u輪等之機構，根據尋軌驅動信號來驅動尋執馬達狡 進行拾取器0P所需之滑移。 主軸飼服電路12進行使主轴馬達2 CLV旋轉之控制。 士主軸伺服電路12獲得於對擺動信號之PLL處理所生成 :脈’將其作為當前之主軸馬達2之旋轉速度資訊，並 將該貧訊與特定之⑽基準速度資訊進行比較，生成 12I760.doc -15- 200832363 軸錯誤信號。 此外，資料再生時，藉由讀/寫電路5内的PLL所生成之 再生時脈（成為解碼處理基準之時脈），由於成為當前主軸 馬達2之旋轉速度資訊，故藉由將其與特定clv基準速度資 訊進行比較，亦可生成主軸錯誤信號。 其後，主軸伺服電路12輸出根據主軸錯誤信號所生成之 主軸驅動信號，進行主軸馬達2iCLV旋轉。

，再者，主軸伺服電路12根據來自系統控制器1〇之主軸急 衝/制動控制信號產生主轴驅動信號，並進行主軸馬達2之 啟動、停止、加速、減速等動作。 上述飼服類以及記鉢> 真fL· λ- At ,. ^ 袜丹生颏之各動作均由微電腦所構成 之糸統控制1 〇進行控制。 系統控制器10根據來自AV系統5〇之指令進行各種處理。 例如自AV系統5〇發出寫入指令（書寫指令）時，系統控制哭 1〇百先使拾取器GP移動至應寫人的位址。其後，藉由ECC :碼器/解碼器7、調變解調電路系統5〇傳送曰過來的 貪料（如MPEG2等各㈣式的視頻:㈣、音㈣料等）進行 上述之編碼處理。隨後，如上所述讀/寫電路5所生成的帝 射驅動脈衝供給至雷射驅動器13，藉此進行光碟心 錄0 〇 另外，例如由AV系統5〇供給要求傳送記錄 資則如MPEG2視頻等）之主要指 ^某 之 為目的進料找動作控制。即下達指示至伺服電路u，使 進订由哥找命令所指定之位址為目標的拾取HOP之存取 121760.doc -16- 200832363 動作。 、其後，進行“將指示資料區的資料傳送系統5〇之 ^要的動作控制。即進行光碟把資料讀取，實行讀/寫電 5、調變解調電路6、ECC編碼器/解碼器7的解碼/緩衝 荨，傳送所需資料。

另’於此等藉由相變化記號進行資料之記錄再生時，系 統控制HH)會使用由擺動電路8以及位址解碼器9所檢測之 DIP位址，進行存取或記錄再生動作之控制。 另—方面，於圖i之例中為連接至八¥系統5〇之記錄再 生裝置’但本發明之光記錄媒體驅動裝置亦可為與例如個 人電腦等相連接之裝置。 進而’亦有未連接至其他機器的形態。此種情況下，設 置操作部與顯示部或資料輸人輸出的介面部位之構成|圖 1有所不同"P ’可根據用戶操作進行記錄或再生且形成 用以輸入輸出各種資料的端子部。 再者’圖2所示為光學拾取㈣所具備的球面像差修正 機構之一例。另’該圖2中主要顯示拾取器内之 統之構成。 $ 、圖匕中’由半導體雷射(雷射二極體)81所輸出的雷射 光’猎由準直透鏡82成為平行光，穿透分光器83經由作為 球面像i修正透鏡群之可動透鏡87、固定透鏡Μ前進，由 物鏡Μ照射至光碟D1，球面像差修正透鏡群心⑼亦 稱為擴散器。由於是藉由驅動可動透鏡87進行球面像差修 正，故以下有特別稱之為擴散器87之情形。 121760.doc -17- 200832363 來自光碟D之反射光，穿透物鏡84、固定透鏡以、可動 透鏡87後，於分光器83進行反射，其後經由準直透鏡（集光 透鏡85)入射至偵測器86。 於此光學系統中，藉由二軸機構9 1支持物鏡84，使之能 向聚焦方向以及尋執方向移動，進行聚焦伺服、尋執伺服 動作。 另外，球面像差修正透鏡87、88具有使雷射光波面散焦 之功能。即可動透鏡87可藉由致動器9〇向光軸方向之j方向 移動’藉由該移動調整物鏡84之物點。 即，藉由對致動器90進行使其前後移動之控制，可實行 球面像差修正。 另外，圖2所示為藉由所謂的擴散器進行球面像差修正 之情況下之構造，然亦可採用使用液晶面板進行球面像差 修正之構造。 即對半導體雷射81到物鏡84之間的光路中所***的液晶 面板的雷射光可穿透區域與遮蔽區域之交界進行可變調 整，藉此可改變雷射光之直徑，從而進行球面像差修正。 該情況下對驅動液晶面板的液晶驅動器進行控制，使穿 透區域為可變。 另外’圖3為圖1所示伺服電路丨〗之内部構造。 圖3中，來自圖1所示矩陣電路4的聚焦錯誤信號1?£、尋 軌錯誤信號TE’通過伺服電路"内之A/D轉換器31、”轉 換為數位資料，同樣輸入到伺服電路11内之DSP20。 DSP2〇包含有如圖所示的聚焦伺服運算部22、尋執伺服 121760.doc -18- 200832363 運算部25、加算器21、聚焦偏差設定部23、球面像差修正 值設定部24。 來自上述A/D轉換器31之聚焦錯誤信號叩經由〇§1>2〇的 加异器21輸入至聚焦伺服運算部22。 聚焦祠服運算部22中，對轉換為數位資料輸人之聚焦錯 誤信號FE進行用以補償相位等之過濾、迴路增益處理等特 定運算，生成聚焦伺服信號後輸出。 聚焦祠服信號由圖示的D/A轉換器33轉換為類比信號後 (亦包含PWM、PDM等），輸人至聚焦驅動器34，驅動聚焦 致動器。即在光學拾取器0P中，將電流供給至保持物鏡84 的一軸機構91之聚焦線圈，實行聚焦伺服動作。 又，尋執伺服運算部25中，對轉換為數位資料輸入之尋 執錯2信號TE進行用以補償相位等之過據、迴路增益處理 等特定運算’生成尋執飼服信號後輸出。尋執伺服信號由 D/A轉換為37轉換為類比信號後（亦包含1>貨1^[、pDM等）， 輸入至哥軌驅動器3 8，從而驅動尋執致動器。即在光學拾 取抑op中’將電流供給至保持物鏡84的=轴機構^的尋執 線圈，實行尋執伺服動作。 卜在DSp2〇中，加异器21、聚焦偏差設定部23以及 球面像差修正值設定部24係成為用以加算聚焦偏差、設定 球面像差修正值及聚焦偏差、與調整球面像差修正值之功 月包部位。 加算器21係將聚焦偏差加算至聚焦錯誤信號FE。加算的 聚焦偏差值由聚焦偏差設定部23所設定。該聚焦偏差設定 121760.doc -19 - 200832363 部23通過後述的調整處理將圖1亦顯示之系統控制器10所 αχ疋的I焦偏差值進行輸出’加算適當的聚焦偏差至聚焦 伺服迴路。 於球面像差修正值設定部24,藉由系統控制器10進行球 面像差修正值設定。設定之球面像差修正值，藉由圖示之 D/A轉換器35轉換為類比信號，供給至球面像差修正驅動 器36 〇 球面像差修正驅動器36在如圖2的球面像差修正機構的 情況下，成為將驅動信號Sd供給至移動擴散器87之致動器 90之私路或者，使用液晶面板之球面像差修正機構的情 況，係成為對液晶驅動器供給指示電壓施加至液晶面板所 舄晶胞之驅動信號S d之電路。 故，球面像差修正驅動器36的構造為根據自球面像差修 正值設定部24所供給的球面像差修正值，驅動拾取器⑽内 之球面像差修正機構。 2·作為實施形態的球面像差修正值之粗調動作 此處’於記錄再生裝置1，對上述DSP20内的聚焦偏差、 球面像差修正值設定料位進行控制，系統控制器1〇進行 用以將聚焦偏差與球面像差修正值調整為最佳值之處理。 如上所述，先前作為聚焦偏差與球面像差修正值的調整 處理’ f先將僅聚焦飼服開啟至⑽狀態，例如以尋軌錯誤 信號TE振幅值作為評估指標，僅對球面像差修正值進行調 正的粗調」然後，進行該粗調後，例如以依據評估器 5續算得之抖動值作為評估指標，對聚线差與球面像: 121760.doc 200832363 修正值兩者重新進行「微調」。 、丁丨粗調之目的在於：如先前所述，特別是就球面 修正值，於調整時改變該值時，可能會出現尋軌飼服 無法作用之情況，從而導致無法進行以抖動值為基準之適 當的微調動作。 即’藉由該粗調’如上述將尋軌錯誤信號ΤΕ振幅值作為 #估指標’例如預先算出該值為最佳（最大）時之球面像差 C正值藉此在其後之微調中，可根據該算出的球面像差 修正值進仃調整動作，由此可防止發生尋執伺服無法作 用，調整動作無法適當進行等情況。 疋作為粗兩，按照先前技術，即如上述，算出尋執 錯誤信號ΤΕ的振幅值為最大的球面像差修正值，可能會出 現如圖11、圖12之比較結果所示情況：當尋軌錯誤信號ΤΕ 的振幅值的特性與抖動值的特性，在特性之軸向上發生偏 離時’由粗調所得到的球面像差修正值之位置在抖動值 之特性上會成為不良位置。其結果為，藉由進行粗調，反 而可能會無法適當進行基於抖動值之微調。 故而’於本實施形態中為解決上述問題，上述粗解係 根據改變球面像差修正值時所得之評估信號值（如尋軌錯誤 信號ΤΕ的幅值）與就球面像差修正值所設定的限制值，決 疋作為粗調結果之調整值。 以下，將就作為本實施形態的粗調動作進行說明。 [本實施形態所採用之粗調動作之基本動作] 百先在說明作為實施形態的粗調動作之前，先參照以下 121760.doc •21 - 200832363 圖4、圖5就實施形態所採用之粗調動作之基本動作進行說 明。 另，該等圖4、圖5係模式地顯示於橫軸為球面像差修正 值（SA)，縱轴為尋執錯誤信號TE之振幅值的二維平面上， 只方也形悲所採用之粗調動作之基本動作。且，以該等圖所 進行說明之動作主體為系統控制器1〇。

此外，為確5忍預先說明之，粗調係僅改變球面像差修正 值，並根據其結果所得到的評估信號值（此情況下為尋執錯 誤信號TE)所進行之操作，而聚焦偏差則在例如固定於預 先所設定之特定初期值（如FB = 〇)的狀態下進行。故，圖 4、圖5所示僅為球面像差修正值與尋執錯誤信號te振幅之 2軸’而省略了聚焦偏差。 &首先，圖4中，粗調開始時，只將聚焦伺服調至〇!^狀 態。而球面像差修正值與聚焦偏差則首先分別設定至預先 所叹疋的特定初期值(如SA=〇、fb=〇 :以下初期值亦稱為 初期位置）之狀態。 丹俊，如圖中< 1 >所 ，”一十二1 m 田上述初 ::位置分別向±八進行擺動，以包含初期位置的3點進行二 汁异出哥執錯誤信號TE2振幅值（TE)為最大值時 之球面像差修正值（SA_peak)。 位I下百先於設定上述球面像差修正值、聚焦偏差之初期 ，進行光學拾取器〇P之信號讀取，並與之相應庐 ^陣電路4所供給的尋軌錯誤信㈣之振 為於初期位置之振幅值並加以保持。其後，進而將I面： 121760.doc -22- 200832363 差修正值SA向以初期位置為基準的正/負方向，擺動預先 设定的振幅A，同樣地在各自的球面像差修正值之設定 :’獲得尋執錯誤㈣TE之振難，使之與設定的球面像 差修正值相對應地保持該值。 其後，採用上述所得到的3點球面像差修正值與其等值 的各設定狀態下的尋執錯誤信號TE之振幅值，進行二次近 似’根據得到的二次曲線’計算出以尋執錯誤信號冗之振 幅為最大時之球面像差修正值SA—peak值。 於此，以下將上述藉由振幅A重新擺動球面像差修正值 時的各3點之球面像差修正值，按照由小到大的順序分別 稱為[S A—L] [S A—M] [SA—H]。此外，在該等3點之球面像 爰修正值[SA—L] [SAJVt] [SA—H]的各設定下所得到的尋軌 錯誤信號TE的振幅值則分別稱為[TE—L] [TE—M] [TE-Η]。 藉此，首先以初期位置為基準，就向正/負方向僅擺動振 幅A的3點進行二次近似，計算出SA—peak值時，如〇所 不’如非SA—L $ SA—peak S SA—H，則向接近SA—peak之方 向，將球面像差修正值SA只擺動振幅A，獲得新的點，以 包括该點在内的3點進行二次近似，同樣判斷其是否為 SALS SA—peaks SA—Η。 即’如上述計算出以最初3點為基準的SA-Peak值，首先 判斷該SA—peak值是否在從3點中最小值SAJL到最大值的 SA—Η的乾圍内（sa一LS SA一peak$ SA—H)。 且’其判斷結果若非SAJLSSA—peakgSA 一 Η的情況下， 將球面像差修正值SA向接近所算出的sa一peak的方向（即尋 121760.doc -23- 200832363 轨錯誤信號TE振幅值上升之方向）擺動a，以獲得新的點。 即’就該圖而言，將球面像差修正值SAmsA_H進而向+a 位置（SA=+2A)擺動，獲取此時所得之尋執錯誤信號TE振 幅值，並加以保持。 此外’以包括該點在内的3點進行二次近似，計算出 SA—peak值，同樣進行判斷是否為SA—L $ sA—peak $ SA 一Η 〇

再者，為便於確認預先說明之，如前所述，此處將藉由 振幅Α將球面像差修正值重新進行擺動時的各3點球面像差 修正值，按照由小到大的順序分別稱為[sa_l] [sa_M] [SA-H]，故於該<2>所示的上述[SA一L]、[SA一H]就該圖而 言’分別為SA=0(初期位置）、sA=+2A。 上述判斷結果若連續為非SA—L ^ SA—peak $ SA H的情況 下，同樣將球面像差修正值向SA-Peak*向擺動A，反覆進 行二次近似、SA—peak計算以及是否為sA—L ‘ sA—peak $ SA_H2判斷。 且，若為SA_LSSA一peakSSA一H的情況下，如圖中<3> 所示，將球面像差修正值SA決定為SA—peak。即將計算出 的SA_Peak的值決定為調整值，完成粗調動作。 進行二次近似之結果，檢測葺勤辑。^ 柷釗+軌錯誕化唬TE的振幅值成為 最大（最佳）之點。 如上所述，於實施形態中所採用之方法為：基於使用球 面像差修正值的3點設定下所得的尋軌錯誤信號Μ振幅值 然而 若以3點之較少點數進行 二次近似時，無法確保 121760.doc -24- 200832363 算出的二次曲線必與適當的尋執錯誤信號振幅特性相對 應，考慮到此點，故需進行調整動作。具體言之，作= 球面像差修正值的變化相對應的尋執錯誤信號振幅特性Ϊ 其應為向上凸起之-次曲線’然依據上述3點的二次近 •'，其有可能算出向下凸起之二次曲線，必須將此情2 慮在内。 几亏 • 故而’實際上如下圖5所示，針對藉由二次近似所算出 • &二次曲線非上凸之情況’進行與之相對應的動作。

例如，圖叫係例示以由初期位置擺動土A之合計3點進 二次近似後’其所算出的二次曲線為下凸之情 下凸之二次曲線的情況下，如圖所示，首先調杳尋執= 信號TE之傾斜方向，將心隸修正值料㈣誤^TE ^值上升的方向再擺動1點。具體言<，將3,點中最:的 SA—圖中為-A)與最大的SA_H(+A)之尋軌錯=的 振幅值（ΤΕ_Ι^ΤΕ一H)進行* ,丨防,▲ 、·曰、。就ΤΕ的 • 咖的傾斜方向，且依據b果，查’執錯誤信 • α 八、、，α果進仃往尋執錯誤信#ΤΡ 幅值上升的方向再擺動1點之動作。簡言之，此㈣圖

洲所示’將球面像差修正值擺動至自SA=+A進而，動:α 後的SA=+2A之位置。 辑而擺動+A ' 士其後’如上所述，再擺動—點至新的球面像差修 時，獲得該球面像差修正i ^ 少值 幅值且加以伴拄、哥軌錯誤信物之振 值力以保持，亚以包括該新的擺動 進行二次近似後，計算出从―_值。内的3點同樣 如圖所不’其二次近似結果若得到上凸之二次曲線，實 121760.doc -25- 200832363 行基於判別是否為S A—L g S A-peak g SA—Η之動作。即如先 刖圖4所說明，若非SA—SA—peak$ SA_H，則將球面像 差修正值SA向接近SA-peak之方向擺動A，取得新的點， 並以包括該點在内的3點進行二次近似，同樣地判斷是否 為 SA—SA—peaks SA—Η。此外，若為 SA—SA—peakg sA-H ’將計算出的sA—peak值決定為調整值。 再者，若二次近似結果仍為下凸時，重複進行上述動作 直至上凸為止。 且，上述S兄明中，有提及為便於尋軌錯誤信號ΤΕ振幅值 之傾斜方向之判斷，將3點中最小之SA_L與最大之8八_11的 尋軌錯誤信號TE振幅值（TE_L與TE_H)進行大小關係比 較，但該等TE_L與TE_H無法確保其值總為各異，視情況 亦有可能出現TE_L=TE_H之可nb，於傾斜方向檢測 時為TE 一 L=TE—Η的情況",其等所得到㈣面像差修正值 (SA_L、SA_H)之中間值之SA_M決定為調整值。簡言之， TE—L與TE_H為同值時，从立與从―H之間極有可能出現尋 軌錯誤信號ΤΕ的振幅最大值，故最終調整至从^與^ η 的中間值之SA—Μ。 — [作為實施形態之粗調動作] 此處，依據圖4、圖5所說明之粗調方法，雖為先前亦採 用之方法，但作為本實施形態之粗調動作，與先前之粗碉 動作相比，其相當於在球面像差修正值上設置限制值。 參照下圖6 ’就本實施形態之粗調動作進行說明。另， 圖6亦為將實施形態之粗調動作模式地顯示於以球面像差 121760.doc -26- 200832363 修正值（SA)為橫轴，以尋執錯誤信號TE之振幅值為縱轴之 一維平面上〇 圖6中首先如各圖（a)(b)(c)所示，在實施形態的情況 下，就調整用之球面像差修正值變化範圍，設定有特定限 制值「B」。作為該限制值rB」，係假定與球面像差修正 值k化相對應之實際尋軌錯誤信號ΤΕ振幅值之特性例如於 各媒體或各驅動器等中皆為相異，如圖所示以初期位置為 基準將該限制值分別設定於正/負兩侧（圖中為「_β」與 「+Β」）。另，該限制值之值只要為未達至少可設定作為 球面像差修正值之最大值之值’只要歧為依據實際試驗 結果等所算出之最佳值。 圖6(a)中，該情況下的粗調動作亦為，如前圖4<卜相 同，百先以初期位置為基準將球面像差修正值8人分別擺動 土A，進行包括初期位置在内的3點之二次近似、以尋軌錯 誤k唬TE振幅值為最大值之球面像差修正值SA—之計 异、以及是否為SA—L S SAjeak $ SA一Η之判斷。 此時亦若為SA—L S SA一peak g SA—H，則將計算所得之 SA一peak之值決定為調整值。 另，依據前圖4之說明，於非SA—L$SA—peaksSA—H之 情況下，將球面像差修正值S Α再擺動振幅Α以獲得新的 點，進行包括該新點在内之3點之二次近似、計算s A-peak 及判斷是否為SA—L$SA—peak$SA一Η，但本實施形態之情 幵> ’如上述在擺動球面像差修正值至新點時，係追加該欲 擺動之球面像差修正值是否未達所設定之限制值（界限值） 121760.doc •27- 200832363 「B」以上之判斷。然後，其判斷結果非為界限值「B」之 上時’如圖所示’將球面像差修正值S a重新擺動，進行獲 付哥執錯誤#號TE之振幅值、包括新取得點在内的3點之 二次近似、算出S A—peak及是否為S A—L g S A—peak g S AJi 之判斷。 另一方面，如下圖6(c)所示，於其後欲擺動之球面像差 修正SA為界限值rB」之上時，則決定為上次擺動之球面 像差修正值S Α。圖例中係顯示當其後欲擺動之球面像差修 正值為SA=+3A時，SA=+3A-「B」之例，將上次擺動之 球面像差修正值SA=+2A決定為調整值。 另，關於此球面像差修正值之限制值亦同樣適用於前圖 5說明之動作。 即，基於前圖5之說明，即便出現依據二次近似所計算 出的二次曲線為非上凸的情況下，亦會進行將球面像差修 正值進而擺動振幅A之動作。且，該情況下，當擺動至新 的球面像差修正值時，會進行欲擺動之球面像差修正值是 否為限制值（界限值）rB」以上之判斷。其後，依據其判斷 結果’若為非界限值「Β」之上時，將其擺動至新的球面 像差修正值，進行獲取尋軌錯誤信號ΤΕ振幅值，並依據其 結果’如上述再度進行二次近似，判斷所算出的二次曲線 是否為上凸。 另一方面’若下一欲擺動之球面像差修正值SA為界限值 Β」之上時’同樣地將上次擺動之球面像差修正值S Α決 疋為調整值。 121760.doc -28- 200832363 [粗調後之微調動作] 此處，貝％形態中，於進行上述說明之球面像差修正值 之粗調動作後，進行球面像差修正值與聚焦偏差兩者的微 調動作。 具體言之，該微調動作其係在聚焦伺服與尋軌伺服均作 用的狀恶下’將分別改變球面像差修正值與聚焦偏差時藉 由圖1所不之評估器5崎算出之抖動值由系統控制器1〇進 行輸入。 該：：時’進行調整時應設定之球面像差修正值之初期 位置η又疋為藉由上述粗調動作所決定之球面像差修正值。 而水焦偏差，則只需將預先設定的值作為初期位置即可。 另，作為如上述依據抖動值所進行之微調動作之具體方 法’其可採用例如至今所提出的各類方法、或今後將提出 之方法等的以抖動值作為評估指標對球面像差修正值、聚 焦偏差兩者進行調整之所有方法，此處對該方法並無特別 限定。 此處以例為示，例如其可採用以下之方法。 /首先，將基於粗調所決定的球面像差修正值作為基準 後，事先決定㈣時所㈣之球面像差修正值的各值。 』h:偏差之值亦疋’事先決定例如以初期位置為基準 之調整時欲擺動之各值。 之後’首先就上述預先決定的跛而後里片 疋的球面像i修正值與聚焦偏 值之一組，在已設定該等值的狀態下，進行再生動作。 其後，獲取與之相應之評估器5續算出之抖動值，使之與 121760.doc -29- 200832363 已設定之球面像差修正值及聚焦偏差值相對應，並保持其 值。 八 將上述所決定之球面像差修正值與聚线差值各组均進 :以上動作。例如決定SA=5值、购值為欲擺動之值 ^•，則對5x5=25之球©像差修正值、聚焦偏差值之各^ 均進行以上動作。其後，依據其所獲得之球面像差修正: 與聚焦偏產值的各組之各設定狀態的抖動值，計算出最件 球面像差修正值與聚焦偏差值。具體言之，例如:出以= 純為最^值（最佳值）的球面像差修正值與聚焦偏差值的 、、且，將其等值決定為微調之調整值。 如上所說明之本實施形態，作為在僅聚焦飼服為⑽的狀 =订的針對球面像差修正值之粗調’其係於球面像 ::正值設置特定限制值(界限值)，於調整時根據改變球 —jr正值％所得之尋軌錯誤信號振幅值與其限制值決 疋纟周整值。 :進行心球面像差修正值上設置料限制值之粗調， j/、與先前進行調整至通常以尋執錯誤信號振幅值為最佳 4球面像差修正值之情形不同，即便是出現上述說明之 I執錯誤信號振幅值特性與抖動值特性分別軸向偏離之情 伯’其亦能有效抑制粗調後之球面像差修正值之上述評估 2性上的位置往不利方向偏離。 蕤於上述各特性之軸向發生偏離時，先前之無法 二則:疋，周後之球面像差修正值來進行資料再生與位址 “|、可能性可進—步降低，即便是軸向發生嚴重偏離情 121760.doc •30- 200832363 況下亦能進行微調。換言之，對於軸向偏離，可擴大能進 行微調之範圍。 此外如上所述粗调後的球面像差修正值的評估值特性 上位置變差的主要原因亦例如為··粗調開始時所設定之球 面像差修正值與聚焦偏差的初期位置相對於藉由後續微調 應達到的球面像差修正值與聚焦偏差的位置（最適值）偏離 過多。

猎此，如上所述根據可抑制微調時所用之評估值特性上 之位置變差之本實施形態，即便是針對上述球面像差修正 值/、水“、、偏差的初期位置不利的情況，亦能擴大可進行微 調之範圍。 此處’圖7之實驗結果係顯示用以說明本實施形態之粗 調動作之有效性之圖。圖7係顯示就不進行球面像差修正 值之粗調的情況（圖7(a))、進行先前粗調（即無界限值之粗 -周）之h況（圖7(b))、以及進行本實施形態之設有界限值之 粗調的情況(圖7(〇)進行實驗之結果之圖。 、广圖7 ,、„員不刀別以聚焦偏差為縱軸、以球面像差(球面像 差修正值）為橫軸情況下之抖動值特性（等高線圖）。各圖中 白色圓印表TF依據基於抖動值之微調所應調整之最佳值 (目標值）。 、、再者4圖7中之網狀部分係表示無法進行導入至以上 、’〔色圓P所不微_之目標值之範圍（稱為導入冊範圍）。 :該導入觸範圍内有球面像差修正值、聚焦偏差時，無法 進仃調整至上述微調之目標值。 121760.doc -31- 200832363 *另，為便於確認事先說明之，該圖7之實驗結果係表示 哥執錯誤信號TE之振㈣性與㈣值特性出現如前圖⑽ 示軸向發生偏離之條件下之結果。 將圖7⑷(b)進行比較可發現，尋軌錯誤信號找與抖動值 發生特性之軸向偏離的情況下，與不進行粗調的情況相 比，，行了粗調（無界限值）的情況下導入ng範圍有所擴 大，藉由進行粗調反而對微調帶來不利影響。

相對於此，進行圖7(c)所示之本實施形:態之設有界限值 之粗調的情況，與不進行粗調的情況及進行粗調(無界限 值)—的情況進行比較，可知導人觸範圍縮小（換言之為可導 入範圍擴大），由此可實現穩定的微調動作。 3 ·用以實現粗調動作之處理動作 以下參照圖8〜圖10之流程圖，就用以實現實施形態之粗 調動作之處理動作進行說明。 再者’該等圖所示之處理動作’其係為系統控制器1〇根 據例如儲存於内藏之R0M等記憶體内的程式進行執行者。 另，於該等圖所示之處理動作執行之前，聚焦飼服已先 設置為ON狀態。 首先，圖8所示，步驟S101中，於球面像差修正（sa)、 聚焦偏差㈣之初期位置獲取尋軌錯誤信號找之振幅。 即，首先對伺服電路u内之球面像差修正值設定部24、聚 焦偏差設定部2 3指示作為預先設定之初期位置之球面像差 修正值、聚焦偏差值’實行該等作為初期位置之球面像差 修正值、聚焦偏差之設定動作。進而’進行藉由光學拾取 121760.doc -32- 200832363 l§ OP之自光碟D之信號讀取，與之同 才獲取矩陣電路4所 供給之寻軌錯誤信號TE之振幅值。 —V穴☆返仃判斷。 S101之振幅值取得處理之結果，如未順利取得尋執錯时 號TE振幅值而得到否定結果時， ° 〜八，驟Sl13，將其作為 錯誤處理實行例如事先已設定之特定處

另一方面驟隨中，如成功取得振幅值而得到肯定 結果時，進入步驟S103，以SA=_A獲取尋執錯誤信號τΕ2 ㈣值》即將由上述初期位置·Α之值指示至球面像^修正 值設定部24,且進行#由光學拾取器〇ρ之信號讀取，並與 之相對應地獲取由矩陣電路4所供給之尋軌錯誤信號τε之 振幅值。 然後，於接續之步驟S104中，與前述步驟sl〇2相同，就 振幅值取得成功與否進行判斷處理，如未成功取得振幅值 時，於步驟S114實行錯誤處理。 另，成功取得振幅時，進入步驟S105，以SA=+A獲取尋 軌錯誤信號TE之振幅值。 於接續之步驟S106中，同樣地就振幅值取得成功與否進 行判斷處理，如未成功取得振幅值時，於步驟g 1丨5實行錯 誤處理。 另，上述步驟S 1 06中，成功取得振幅時，進入步驟 S107，將SA以由小至大的順序設定為SA_L、SA_M、 SA 一Η後，於後續步驟S108 進行（SA—L，TE_L)，（SA—Μ， TE—M)，（SA—Η，TE-H)3 點之二次近似。即與 SA L、 121760.doc -33- 200832363 SA_M、SA—η各值同時，以上述各值以下 誤信號ΤΕ之振幅值TE_L、TE ΜΑΤΕ η +執錯 -疋4丁一次近似，装 出通過上述3點之二次曲線。具體言之，以尋 ： ΤΕ之振幅值為y、球面像差修正 ： 「 2 1 开出基於 y=ax +bx+c」之二次曲線。 接續之步驟Sl〇9中，就基於二次近似所算出之曲線是否 為上凸進行判斷處理。具體言之，就所算出之二

「X2」之係數(上述之「a」）是否為負進行判斷。 如為非上凸之否定結果時’於後面之圖_ 進行處理。 另-方面，如為上凸之肯定結果時，進行步驟Sll0,管 出尋轨錯誤信號TE之振幅值為峰值位置之球面像差修正: (SA-Peak)。即依據所算出之二次曲線，計算出「y」之值 為最大值時之「X」值。 其後，於後續之步驟Slll中，就是否為SA—L^SA peak UA—H進行判斷處理。如為SA_wSA_peai^sA—η而得 到肯定結果時，於步驟Sll2最終決定球面像差修正值 SA_peak為調整值。 另一方面’如為非SA一LgSA-peakgSA一Η而得到否定結 果時，於後面圖9所示之步驟S2〇l進行處理。 圖9中，首先於步驟S2〇l，就SA—peak<SA—L與否進行判 斷處理。即該步驟S20l，係用以特定接近所算出之 S A一peak之方向（即尋轨錯誤信號TE振幅值上升之方向）之 處理。 I2l760.doc -34· 200832363 步驟S201中，如*非SA—peak<SA—L，尋執錯誤信號 TE振巾田值上升方向非負方向之否定結果時，進行步驟 S202，進行是否為sa—h+a-b之判斷處理。即該種情況， 因為尋執錯誤信號TE振幅值上升方向為正方向，故如上所 ， 述藉由判斷3點中最大值之SA—Η加振幅八之值是否為限制 值Β以上，判斷其後欲擺動之球面像差修正值{否為界限 ' 值以上。 φ 4步驟S202中，若為SA-H+A^B，即其後欲擺動之球面 像差修正值為限制值B以上而得到肯定結果時，進入步驟 S204，最終決定球面像差修正值SA—H為調整值。 依據該步驟S202-S204之處理，進行基於限制值之粗調 動作。換言之，於實現作為實施形態之粗調動作之時，應 對先前處理追加該等步驟S2〇2&S2〇4之處理。 、另一方面，若非為SA—h+a^b，即其後欲擺動之球面像 差修正值非為限制值B以上而得到否定結果時，進入步驟 • S205以SA—H+A獲取尋執錯誤信號了£振幅值後，進入步 驟 S 2 0 8 〇 ，如另，上述步驟S201中，如為SA—peak<SA—L，即尋執錯 铁信號TE之振幅值上升方向為負方向而得到肯定結果時， 進入父驟S203，進行s A—L-A - ·Β與否之判斷處理。簡言 之，因為哥執錯誤信號ΤΕ振幅值上升方向為負方向，故如 上所述藉由判斷3點中最小值之SA—L減振幅錢得值是否 為限制值-B以下，判斷其後欲擺動之球面像差修正值是否 為界限值以上（絕對值）。 121760.doc •35- 200832363 其後’上述步驟S203中，如為sa_L-A $ -B，即其後欲 擺動之球面像差修正值為限制值以下而得到肯定結果 時’進入步驟S2〇6，最終決定球面像差修正sA_L為調整 值。 依據該步驟S203—S206之處理，亦為進行基於限制值之 粗調動作者。故上述步驟82〇3及§2〇6之處理亦應對先前處 理追加之處理。 另一方面，若非為SA—L-A--B，即其後欲擺動之球面像 差修正值非為限制值4以下而得到否定結果時，進入步驟 S207，以SA—L-A獲取尋軌錯誤信號丁]6振幅值後，進入步 驟 S208。 步驟S208，就振幅值取得成功與否進行判斷處理。如為 不成功時，於步驟S210進行錯誤處理。 另，成功取得振幅時，進入步驟S2〇9，包括新獲取點在 内，將球面像差修正值SA按照由小至大的順序設定為 SA一L SA—M、SA—Η後，回到前面圖8所示之步驟sl〇8。 其後，圖8所示步驟S109中，如所算出二次曲線為非上 凸之否定結果時，如先前所述於圖1〇所示之步驟S3〇i進行 處理。 圖10中，步驟S3〇l中，進行TE_L<TE—H與否之判斷處 理。即欲依據該步驟S301之處理特定尋執錯誤信號TE振幅 值之上升方向（TE傾斜方向）。 上述步驟S301中，如為TE—L<TE一η，即尋軌錯誤信號 ΤΕ振幅值上升方向為正方向而得到肯定結果時，進入步 121760.doc -36 - 200832363 S302，進行SA—H+Ag B與否之判斷處理。即如上所述，因 為尋軌錯誤信號TE振幅值上升方向為正方向，故藉由判斷 3點中最大值之SA_HM上振幅A所得之值是否為限制值B以 上，判斷其後欲擺動之球面像差修正值是否為界限值以 上。 步驟S302中，如為SA_H+A^B，即其後欲擺動之球面像 差修正值為限制值B以上之肯定結果時，進入步驟S304， 最終決定球面像差修正值SA_H為調整值。 簡言之，依據該等步驟S302—S304之處理，亦為進行基 於限制值之粗調動作者，因此實現作為實施形態之粗調動 作之時，上述步驟S302及S304之處理亦應追加之處理。 另一方面，若非為S A_H+A g B，即其後欲擺動之球面像 差修正值非為限制值B以上之否定結果時，進入步驟 S305，以SA—H+A獲取尋執錯誤信號TE振幅值後，進入步 驟S309。 另，上述步驟S301中，若非為TE—L<TE—Η，即尋軌錯誤 信號ΤΈ振幅值上升方向非為正方向之否定結果時，進入步 驟S303，就此次是否為TE_L>TE—Η進行判斷處理。簡言 之，相反地就尋軌錯誤信號ΤΕ之傾斜方向是否為負方向進 行判斷處理。 該步驟S303中，若非為TE_L>TE—Η，即尋執錯誤信號 ΤΕ之傾斜方向亦非負方向時，亦合併考慮前述步驟S301之 判斷結果，此時TE—L與ΤΕ—Η為同值。因此，於步驟S303 非TE—L>TE—Η，判斷TE_L與ΤΕ—Η為同值的情況下，如圖 121760.doc -37- 200832363 所示進入步驟S312，最終決定球面像差修正SA_M為調整 值0 即，如上述值的情況下，8入_1^與8八—!^之 間極有可能存在尋軌錯誤信號TE之振幅最大值，故最終調 整至該等SA_I^ SA_H之中間點之SA_M。

另一方面，該步驟S303中，若為TE_L>TE_H，即尋軌錯 誤L號TE之傾斜方向為負方向而得到青定結果時，進入步 驟S3〇6,進行SA_L_Ag_B與否之判斷處理。簡言之，因為 尋軌錯誤信號TE振幅值上升方向為負方向，故如上所述藉 由判斷3點中最小值之SA—L減振幅a所得值是否為限制 值-B以下，判斷其後欲擺動之球面像差修正值是否為界限 值以上（絕對值）。 再者，上述步驟S306中，如為SA—L_A $ _B，即其後欲 ，動之球面像差修正值為限制值_ B以下而得到肯定結果 時’進入步驟S307,最終決定球面像差修正值sa—l為調整 值0 依據該步驟S3G6—S3G7之處理，亦為進行基於限制值之 粗调動作。故上述步驟S寫及_之處理亦應對先前處理 追加之處理。 差佟正稽：么右非為SA—L_A^_B，即其後欲擺動之球面像 S308,以SA—L_A獲取尋 乂驟 驟 S309。 步 步驟㈣巾’就振幅值取得成功與否進㈣I如為不 12l760.doc -38- 200832363 ^力時’於步驟S311進行錯誤處理。另，成功取得振幅 打’進入步驟S3H)，包括新獲取點在内，將球面像差修正 值由小至大順序設定為sa—卜sa—m、sa』後， 回到前面圖8所示之步驟si〇8。 以上就本發明之實施形態進行了說明，然本發明並不局 限於以上所說明之實施形態。 例如於實施形態中，雖然例示藉由擴束器、液晶元件之 球面像差修正機構，然採用除此之外的球面像差修正機構 亦適用於本發明。 另，κ Μ形恶中，就粗調之基本動作方面，雖然例示基 於一夂近似結果，於3點範圍内存在尋執錯誤信號ΤΕ振幅 值之峰值（SA—LSSA 一 peak^SAJH)時，採用調整球面像差 修正值至該SA—peak之方法，然就粗調之基本動作亦可採 用其他方法。 例如可採用以下方法··不從二次近似結果搜索尋軌錯誤 h 5虎TE振幅值之最佳點，而是依據3點之te振幅值之大小 關係’搜索最佳點。具體言之，例如藉由判斷3點之球面 像差修正值SA—L、SA-M、SA—Η中，SA—M之^振幅值是 否為最大（最佳），而搜索ΤΕ振幅值之最佳點。簡言之，若 SAJV[之振幅值為最佳值，即可知於sa—L、SA Μ、SA ϋ 之3點範圍内存在ΤΕ振幅值之傾斜變化點（即ΤΕ振幅值之最 佳點）。 即便是採用上述方法的情況下，由於為搜索最佳點，將 球面像差修正值向ΤΕ振幅值上升方向（有利方向）依次進行 121760.doc -39- 200832363 擺動’故球面像差修正值每進行—次新擺動時，亦需判斷 欲擺動广球面像差修正值是否為限隸「B」以上(或以 下）^非為限制值「B」以上，就再度擺動玉點後的新3 點，進行上述最佳點搜索収動作，若為限龍「B」以 上（或以下）時，決定上次擺動之球面像差修正值作為調整 值即可。 另，SA—Μ之振幅值為最佳時，將該sa—m之值決定為調

整值即可。或者，如上述sa—m之振幅值為最佳時，在 —SA—Hfe圍内以更詳細的振幅進行複數點擺動，依據 其結果’亦可決定TE振幅值為最佳的球面像差修正值作為 調整值。 另，實施形態中所示例為新欲擺動之球面像差修正值為 限制值「B」以上（或以T)時，是將上次擺動之球面像差修 正值決定作為調整值之情形，^亦可直接將限制值％ 決定作為㈣值。此時亦能獲得與實施形態相同之效果。 另上述„兒月中，均針對固定振幅下擺動球面像差修正 值之情況進行說明，鈇钝而你、，Μ ^ …、泉面像差修正值之振幅無需為固 定’亦可變。 另’實施形態中所示本發明之光記錄媒體驅動裝置係由 對以相變化方式進行資料記錄之光碟D(藍光光碟）進行記錄 再生之記錄再生裝置所構成，然，本發明之光記錄媒體驅 動I置亦適用於例如再生專用裝置，該再生專用I置係對 以孔/平面㈣)之組合進行資料記錄之再生專用光碟僅進 打貧料再生者。或者’其亦適用於僅進行記錄之記錄專用 121760.doc -40- 200832363 裝置。 另’雖_示微調時作為再生信號品質評估指標之評估 :係採用抖動值之情況’然除此之外，亦可作為例如差測 里之評估值（於二值化處理採用PRML(Partiai Resp〇nse =axlmum Likelih〇〇d)時表示與理想值之誤差或偏差之 值）。

七無論如何’微調所用之評估值只需為作為再生信號品質 平估私私之值即可，並不局限於實施形態所示例。 另’進行球面像差修正值之粗調時，指標性評估信號之 係例^不為尋執錯誤信號TE值之振幅值，然例如RF信號 (*再生貝料信號）之振幅值、擺動信號（推挽㈣）之振幅值 等粗:周所用之評估信號值，並不限定於實施形態所例示 士、要其依據反射光資訊生成，可作為從光學拾取器〇p 之靖取L號之評估指標，為其他信號值亦可。 【圖式簡單說明】

圖1係顯不作為本發明之實施形態的再生裝 成之方塊圖。 置的内部構 圖2係顯示實施形態之再生裝置所具備的球面像差修正 機構之構成圖。 圖3係顯示實施形態之再生裝置所具備的飼服電路 部構成之方塊圖。 圖4係用以說明實施形態所採用之粗調動作之基本動作 圖5(a)、5(b)係同樣為用以說明實施形態所採用之粗調 121760.doc -41 - 200832363 動作之基本動作之圖。 圖6(aHc)係用以說明實施形態之粗調動作之圖。 圖7(a)-(c)係用以說明實施形態之粗調動作之有效性之 圖，分別顯示不進行粗調的情況下、進行粗調（不具有界限 值）的情況下、以及實施形態之具有界限值之粗調的情況下 之導入NG範圍之圖。 圖8係顯不用以實現實施形態之粗調動作之處理動作流 程圖。 圖9係同樣顯示用以實現實施形態之粗調動作之處理動 作流程圖。 圖係同樣顯示用以實現實施形態之粗調動作之處理動 作流程圖。 上圖11(a)、11(b)係顯示基於尋執錯誤信號振幅值進行粗 調之球面像差修正值之位置，即分別於相對於球面像差修 ^值及|焦偏差之變化之尋軌錯誤信號振幅值之特性圖（等 • 高線）上及抖動值之特性圖（等高線）上對比顯示之圖。 圖12(a)、12(b)係用以說明尋執錯誤信號振幅值之特性 卩及抖動值之特性上於轴向發生偏離時之圖，即為將基於 尋執錯誤信號振幅值進行粗調之球面像差修正值位置，分 . ㈣相料球面像差修正值及聚焦偏差之變化之尋執錯: 信號振幅值之特性圖（等高線）上以及抖動值之特性圖（等高 線）上進行對比顯示之圖。 Ο 【主要元件符號說明】 S己錄再生裝置 121760.doc -42- 200832363

2 主軸馬達（SPM) 3 尋執機構 4 矩陣電路 5 讀/寫（RW)電路 5a 評估器 6 調變解調電路 7 ECC編碼器/解碼器 8 擺動電路 9 位址解碼器 10 系統控制器 11 伺服電路 12 主轴伺服電路 13 雷射驅動器 20 DSP 21 加算器 22 聚焦伺服運算部 23 聚焦偏差設定部 24 球面像差修正值設定部 25 尋轨伺服運算部 31、32 A/D轉換器 33 、 35 、 37 D/A轉換器 34 聚焦驅動器 36 球面像差修正驅動器 38 尋轨驅動器 121760.doc -43- 200832363 50 A V系統 84 物鏡 87 擴散器 92 二軸機構 D 光碟 OP 光學拾取器 121760.doc -44-

Claims (1)

1. 200832363 十、申請專利範圍： 1· 一種光記錄媒體驅動裝置，其特徵在於具有： >光子頭構件’係至少為讀取信號而對光記錄媒體進行 田射…、射以及反射光檢測，且至少具備雷射光的聚焦飼 服機構以及球面像差修正機構； #估仏號生成構件，係根據上述光學頭構件所獲得的 反射光，生成作為讀取信號的品質評估指標之評估信 號；

   來…、、、伺服構件，係根據作為基於上述光學頭構件所獲 侍的反射光之信號所生成的聚焦錯誤信號，驅動上述聚 焦伺服機構，進行聚焦伺服； 球面像i修正構件，係根據球面像差修正值驅動上述 球面像差修正機構，進行球面像差修正，· ♦焦偏是構件，係於包括上述聚焦伺服構件之聚隹迴 路上加算聚焦偏差；及 控制構件，係至少實行用以決定上述球面像差修正值 的調整值之處理； 述&制構件係根據以τ兩個值決定上述球面像差修 正值之第1調整值’即：於使藉由上述聚焦飼服構件之 =飼服為⑽之狀態下，改變上述球面像差修正值時所 獲传的上述評估信號之值；及就上述球面像差修正 設定之限制值。 2. 121760.doc 200832363 之上述評估信號之值，且根據其結果，判斷於包括新擺 動的上述球面像差修正值之複數點的範圍内，是否具有 上述孑估4唬之值為最佳值之點，於上述複數點的範圍 内無上述評估信號之值為最佳值之點時，則進行其後欲 • 擺動的球面像差修正值是否為上述限制值以上之判斷， 當該判斷結果為其後欲擺動的球面像差修正值為上述限 • 制值以上時，決定根據上述限制值的球面像差修正值作 為第1調整值。 3·如請求項2之光記錄媒體驅動裝置，其中上述控制構件 在其後欲擺動的球面像差修正值為上述限制值以上時， 决定上次擺動之球面像差修正值作為上述第丨調整值。 4·如請求項2之光記錄媒體驅動裝置，其中上述控制構件 在其後欲擺動的球面像差修正值為上述限制值以上時， 決定上述限制值作為上述第1調整值。 5.如請求項丨之光記錄媒體驅動裝置，其中進而具備評估 • 計算構件，其係根據藉由上述光學頭構件從上述光記錄 媒體中讀取之信號’計算作為再生信號品f之指標的特 定評估值； 上述控制構件係進行用以在決定上述第丨調整值後， • 就上述球面像差修正值以上述第1調整值為基準，就上 述聚焦偏差以特定的初期值為基準，根據兩者變化後所 得到之上述If估值，決定上述球面像差修正值的第之調 正值與上述聚焦偏差的調整值之處理。 ° 6· —種球面像差調整方法，其特徵在於其係用於對光記錄 121760.doc 200832363 媒體驅動裝置調整球面像差修者： 驅動裝置具有：\ 錄媒體 光學頭構件，係至少為讀取信號而對光記錄媒體進行 雷射照射以及反射光檢測，且至 / π田射光的聚隹 服機構以及球面像差修正機構； X “、、 蠹 評估信號生成構件，係根據上述光學頭構件所獲 =射光’生成作為讀取信號的品質評估指標之評估信 聚焦伺服構件，係根據作為基於上述光學頭構件所獲 得的反射光的信號所生成的聚焦錯誤信號，驅動上料 焦伺服機構，進行聚焦伺服； I本 球面像差修正構件，伤轵 , 仟係根據球面像差修正值驅動上述 球面像差修正機構，進行球面像差修正；及 5^焦偏差構件，係於句枯卜、+、 匕括上述聚焦伺服構件之聚焦迴 路上加算聚焦偏差； =述方法係根據以下㈣值決定上述球面像差修正值 之弟1調整值’即：於使藉由上述聚焦飼服構件之聚隹 构服為⑽之狀態下’改變上述球面像差修正值時所獲得 的上述評估信號之值；及就上述球面像差修正值所設定 之限制值。 121760.doc