JP4936068B2 - 光ディスク装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、光ディスク装置、制御方法、及びプログラムに関し、片面に、２層などの複数の記録層を有する光ディスクに対して、その光ディスクにレーザ光を照射するピックアップの光軸の傾きであるチルト角度の調整を迅速に行うことができるようにする光ディスク装置、制御方法、及びプログラムに関する。
レーザ光を照射することにより、データの再生、さらには、記録が行われる光ディスクとしては、例えば、CD(Compact Disc）や、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto Optical)ディスク等がある。
また、近年では、大容量のブルーレイディスク（Blu-ray（商標） Disc）（以下、BDともいう）と呼ばれる高密度光ディスクが実用化されている。
なお、BDには、再生専用のBD-ROM(Blu-ray Disc Read Only Memory)、１回だけ記録が可能なBD-R(Blu-ray Disc Recordable)、及び、複数回の記録が可能なBD-RE(Blu-ray Disc Rewritable)がある。
光ディスクの記録容量のさらなる大容量化のために、記録層が、複数である２層の光ディスクがある。２層の記録層のうちの、カバー層から近い記録層は、L1層と呼ばれ、カバー層から遠い記録層は、L0層と呼ばれる。
ところで、光ディスクの再生、さらには、記録を行う光ディスク装置において、光ディスクにレーザ光を照射し、そのレーザ光の反射光を受光してRF(Radio Frequency)信号等を出力する（光）ピックアップの光軸（レーザ光の光軸）と、光ディスクの記録層との角度が適切な角度（例えば、90度等）でない場合には、光ディスクの記録層上のレーザ光のスポットが歪み、正常な再生や記録が妨げられることがある。
このため、光ディスク装置では、例えば、光ディスクが装着されたときに、ピックアップが照射するレーザ光の光軸の傾きの角度であるチルト角を、最適なチルト角（最適チルト角）に調整すること等を行うためのスタートアップ処理が行われる。
すなわち、光ディスク装置では、スタートアップ処理において、光ディスクの内周側の位置において、チルト角を調整することにより、内周側の最適チルト角（以下、内周側最適チルト角ともいう）が検出されるとともに、光ディスクの外周側の位置において、チルト角を調整することにより、外周側の最適チルト角（以下、外周側最適チルト角ともいう）が検出される。
そして、記録再生時には、光ディスク装置では、光ディスクの半径方向の各位置における最適チルト角が、内周側最適チルト角と外周側最適チルト角とを用いた補間によって求められ、チルト角が、光ディスクの、記録再生の対象となっている位置における最適チルト角になるように制御される。
すなわち、光ディスク装置では、ピックアップの対物レンズの（ラジアル）チルト角（対物レンズの光軸の傾き）が制御される。
これにより、光ディスクに個々のばらつきある場合や、光ディスクの反り具合が経年変化により変わった場合でも、光ディスク装置では、正常な再生及び記録を行うことができる。
ところで、片面にL0層及びL1層の２層の記録層を有するDVDでは、カバー層（の、ピックアップと対向する側の表面）からL0層までの距離が0.6mm程度であり、カバー層からL1層までの距離が、カバー層からL0層までの距離の90%程度である。したがって、カバー層からL0層までの距離と、カバー層からL1層までの距離との比は、10:9程度で、1:1に近く、ピックアップ側から見たL0層までの距離と、L1層までの距離とは、ほとんど異ならない。
さらに、DVDについては、ピックアップの対物レンズのNA(Numerical Aperture)が、それほど大ではない（0.6程度である）。
以上から、ピックアップとDVDとの角度（ピックアップの光軸と、光ディスクの記録層との角度）が、ある角度であるときに、L0層及びL1層のうちの一方に形成されるレーザ光のスポットは、他方に形成されるスポットと同様の形状となる。
このため、片面にL0層及びL1層の２層の記録層を有するDVDでは、L0層及びL1層のうちの一方についてだけ、チルト角を調整して、最適チルト角を検出すれば、その最適チルト角は、L0層及びL1層のうちの他方についても利用することができる。したがって、L0層及びL1層のうちの一方についてだけ、最適チルト角を検出すれば、他方については、最適チルト角を検出する必要はない。
但し、DVDについて、複数の記録層それぞれについて、チルト角を調整して、ピックアップが出力するRF信号の振幅を最大にする最適チルト角を検出することが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
また、DVDでは、DVD（のラジアル方向）の傾きの変化に対するRF信号の振幅の変化の程度（以下、ディスクチルト感度という）と、ピックアップ（の光軸のラジアル方向）の傾きの変化に対するRF信号の振幅の変化の程度（以下、レンズチルト感度という）とは一致するが、BDでは、ディスクチルト感度とレンズチルト感度とは、異なる。
特開2007-095151号公報
一方、片面にL0層及びL1層の２層の記録層を有するBDでは、カバー層からL0層までの距離が0.1mm程度であり、カバー層からL1層までの距離が0.075mmである。したがって、カバー層からL0層までの距離と、カバー層からL1層までの距離との比は、4:3で、1:1から離れているため、ピックアップ側から見たL0層までの距離と、L1層までの距離とは、DVDの場合と比較して大きく異なる。
さらに、BDについては、ピックアップの対物レンズのNAが大である（0.85程度である）。
以上から、ピックアップとBDとの角度が、ある角度であるときに、L0層及びL1層のうちの一方に形成されるレーザ光のスポットは、他方に形成されるスポットと形状が大きく異なる。
このため、片面にL0層及びL1層の２層の記録層を有するBDでは、L0層及びL1層のそれぞれについて、チルト角を調整して、最適チルト角を検出し、再生時及び記録時においては、L0層については、L0層について検出された最適チルト角を利用して、チルト角の制御を行い、L1層については、L1層について検出された最適チルト角を利用して、チルト角の制御を行うことが、正常な再生及び記録を行う観点から望ましい。
但し、特許文献１に記載のように、チルト角の調整を、RF信号を用いて行う場合には、光ディスクにデータが記録されている必要がある。したがって、光ディスクにデータが記録されていない場合には、データの、いわゆる試し書きを行ってから、最適チルト角の検出のためのチルト角の調整を行う必要があり、チルト角の調整に時間を要する。
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、片面に複数の記録層を有する光ディスクについて、チルト角度の調整を迅速に行うことができるようにするものである。
本発明の一側面の光ディスク装置は、光ディスクを駆動する光ディスク装置であり、前記光ディスクにレーザ光を照射し、そのレーザ光の反射光に応じて、RF(Radio Frequency)信号、及びトラッキングエラー信号を出力するピックアップが照射する前記レーザ光の光軸の傾きの角度であるチルト角を調整することにより、前記ピックアップが出力する、トラッキングの制御がオフのときの前記トラッキングエラー信号であるトラバース信号の振幅が最大になる前記チルト角である最適チルト角を検出するチルト角調整手段と、前記最適チルト角の情報を記憶する記憶手段と、フォーカスを制御するためのフォーカス制御信号を補正するフォーカスバイアスと、前記ピックアップの球面収差を補正するための収差補正値を調整する調整手段とを備え、前記光ディスクが、片面に、複数の記録層を有する場合、前記チルト角調整手段が、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、前記記憶手段が、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶するスタートアップ処理が行われ、前記複数の記録層それぞれについての前記チルト角の制御は、前記記憶手段に記憶された前記複数の記録層それぞれについての最適チルト角の情報に従って行われ、前記スタートアップ処理では、前記調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース信号の振幅を最大にするトラバース最大調整値に調整して記憶し、前記チルト角調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、前記記憶手段が、前記光ディスクの内周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶し、前記調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記ピックアップが出力するRF信号に対応するデータのエラーレートを最小にするエラーレート最小調整値に調整して記憶し、前記ピックアップが前記光ディスクの外周側に移動された後、前記調整手段が、前記光ディスクの外周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース最大調整値に調整し、前記チルト角調整手段が、前記光ディスクの外周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、前記記憶手段が、前記光ディスクの外周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶し、前記調整手段が、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記エラーレート最小調整値に調整する光ディスク装置である。
本発明の一側面の制御方法は、光ディスクを駆動する光ディスク装置の制御方法であり、前記光ディスクにレーザ光を照射し、そのレーザ光の反射光に応じて、RF(Radio Frequency)信号、及びトラッキングエラー信号を出力するピックアップが照射する前記レーザ光の光軸の傾きの角度であるチルト角を調整することにより、前記ピックアップが出力する、トラッキングの制御がオフのときの前記トラッキングエラー信号であるトラバース信号の振幅が最大になる前記チルト角である最適チルト角を検出するチルト角調整ステップと、前記最適チルト角の情報を記憶手段に記憶する記憶ステップと、フォーカスを制御するためのフォーカス制御信号を補正するフォーカスバイアスと、前記ピックアップの球面収差を補正するための収差補正値を調整する調整ステップとを含み、前記光ディスクが、片面に、複数の記録層を有する場合、前記チルト角調整ステップで、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、前記記憶ステップで、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を、前記記憶手段に記憶するスタートアップ処理が行われ、前記複数の記録層それぞれについての前記チルト角の制御は、前記記憶手段に記憶された前記複数の記録層それぞれについての最適チルト角の情報に従って行われ、前記スタートアップ処理では、前記調整ステップが、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース信号の振幅を最大にするトラバース最大調整値に調整して記憶し、前記チルト角調整ステップが、前記光ディスクの内周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、前記記憶ステップが、前記光ディスクの内周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を前記記憶手段に記憶し、前記調整ステップが、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記ピックアップが出力するRF信号に対応するデータのエラーレートを最小にするエラーレート最小調整値に調整して記憶し、前記ピックアップが前記光ディスクの外周側に移動された後、前記調整ステップが、前記光ディスクの外周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース最大調整値に調整し、前記チルト角調整ステップが、前記光ディスクの外周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、前記記憶ステップが、前記光ディスクの外周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を前記記憶手段に記憶し、前記調整ステップが、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記エラーレート最小調整値に調整する制御方法である。
本発明の一側面のプログラムは、光ディスクを駆動する光ディスク装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、前記光ディスクにレーザ光を照射し、そのレーザ光の反射光に応じて、RF(Radio Frequency)信号、及びトラッキングエラー信号を出力するピックアップが照射する前記レーザ光の光軸の傾きの角度であるチルト角を調整することにより、前記ピックアップが出力する、トラッキングの制御がオフのときの前記トラッキングエラー信号であるトラバース信号の振幅が最大になる前記チルト角である最適チルト角を検出するチルト角調整手段と、前記最適チルト角の情報を記憶する記憶手段と、フォーカスを制御するためのフォーカス制御信号を補正するフォーカスバイアスと、前記ピックアップの球面収差を補正するための収差補正値を調整する調整手段として、コンピュータを機能させるためのプログラムであり、前記光ディスクが、片面に、複数の記録層を有する場合、前記チルト角調整手段が、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、前記記憶手段が、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶するスタートアップ処理が行われ、前記複数の記録層それぞれについての前記チルト角の制御は、前記記憶手段に記憶された前記複数の記録層それぞれについての最適チルト角の情報に従って行われ、前記スタートアップ処理では、前記調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース信号の振幅を最大にするトラバース最大調整値に調整して記憶し、前記チルト角調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、前記記憶手段が、前記光ディスクの内周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶し、前記調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記ピックアップが出力するRF信号に対応するデータのエラーレートを最小にするエラーレート最小調整値に調整して記憶し、前記ピックアップが前記光ディスクの外周側に移動された後、前記調整手段が、前記光ディスクの外周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース最大調整値に調整し、前記チルト角調整手段が、前記光ディスクの外周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、前記記憶手段が、前記光ディスクの外周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶し、前記調整手段が、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記エラーレート最小調整値に調整するプログラムである。
本発明の一側面においては、前記光ディスクにレーザ光を照射し、そのレーザ光の反射光に応じて、RF(Radio Frequency)信号、及びトラッキングエラー信号を出力するピックアップが照射する前記レーザ光の光軸の傾きの角度であるチルト角を調整することにより、前記ピックアップが出力する、トラッキングの制御がオフのときの前記トラッキングエラー信号であるトラバース信号の振幅が最大になる前記チルト角である最適チルト角が検出され、前記最適チルト角の情報が記憶手段に記憶される。また、フォーカスを制御するためのフォーカス制御信号を補正するフォーカスバイアスと、前記ピックアップの球面収差を補正するための収差補正値が調整される。そして、前記光ディスクが、片面に、複数の記録層を有する場合、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を、前記記憶手段に記憶するスタートアップ処理が行われる。前記複数の記録層それぞれについての前記チルト角の制御は、前記記憶手段に記憶された前記複数の記録層それぞれについての最適チルト角の情報に従って行われる。また、前記スタートアップ処理では、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とが、前記トラバース信号の振幅を最大にするトラバース最大調整値に調整されて記憶され、前記光ディスクの内周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整が行われて、前記最適チルト角が検出される。さらに、前記光ディスクの内周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報が前記記憶手段に記憶される。また、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とが、前記ピックアップが出力するRF信号に対応するデータのエラーレートを最小にするエラーレート最小調整値に調整されて記憶され、前記ピックアップが前記光ディスクの外周側に移動された後、前記光ディスクの外周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とが、前記トラバース最大調整値に調整され、前記光ディスクの外周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整が行われて、前記最適チルト角が検出される。さらに、前記光ディスクの外周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報が前記記憶手段に記憶され、前記フォーカスバイアスと収差補正値とが、前記エラーレート最小調整値に調整される。
なお、プログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、又は、記録媒体に記録して、提供することができる。
また、光ディスク装置は、独立した装置であっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。
本発明の一側面によれば、片面に複数の記録層を有する光ディスクについて、チルト角度の調整を迅速に行うことができる。
図１は、本発明を適用した光ディスク装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
光ディスク１は、例えば、片面にL0層及びL1層の２層の記録層を有するBD（以下、単に、２層BDともいう）等の、片面に複数の記録層を有する光ディスクであり、光ディスク装置に対して着脱可能となっている。
なお、図１の光ディスク装置は、複数の種類の光ディスクの再生、さらには、記録が可能であり、したがって、光ディスク１は、片面にL0層及びL1層の２層の記録層を有するBDの他、１層の記録層を有するBDや、DVD，CD等であっても良い。
スピンドルモータ２は、システムコントローラ１０の制御に従い、光ディスク装置に装着された光ディスク１を回転させる。
ピックアップ３は、システムコントローラ１０からの駆動信号に従い、光ディスク１に対してレーザ光を照射する。さらに、ピックアップ３は、光ディスク１に照射したレーザ光の、光ディスク１からの反射光を受光し、その反射光に応じて、光ディスク１に記録されたデータに対応するRF信号、光ディスク１に照射されたレーザ光のスポットの位置の、光ディスク１のトラックからのずれ量に対応するトラッキングエラー信号、及び、光ディスク１に照射されたレーザ光のフォーカスのズレ量に対応するフォーカスエラー信号を出力する。
ピックアップ３が出力するRF信号は、システムコントローラ１０に供給される。また、ピックアップ３が出力するトラッキングエラー信号は、トラッキング制御部６、及びレベル検出部９に供給され、ピックアップ３が出力するフォーカスエラー信号は、フォーカス制御部５に供給される。
チルト角制御部４は、システムコントローラ１０からの制御に従い、ピックアップ３のチルト角を制御するチルト角制御を行う。すなわち、チルト角制御部４は、ピックアップ３の対物レンズの向きを制御し、これにより、ピックアップ３（が照射するレーザ光）の光ディスク１に対する相対的な傾きを変化させる。
フォーカス制御部５は、ピックアップ３からのフォーカスエラー信号を、フォーカスを制御するためのフォーカス制御信号として、そのフォーカス制御信号を、システムコントローラ１０から供給される、フォーカスバイアスによって補正する（例えば、フォーカス制御信号に、フォーカスバイアスを加算する）。
さらに、フォーカス制御部５は、ピックアップ３からの制御に従い、補正後のフォーカス制御信号に基づいて、フォーカスエラー信号を小さくするように、ピックアップ３（が照射するレーザ光の焦点の位置）を、光ディスク１に対して垂直な方向に移動させるフォーカス制御を行う。
トラッキング制御部６は、システムコントローラ１０からの制御に従い、ピックアップ３からのトラッキングエラー信号に基づいて、そのトラッキングエラー信号を小さくするように、ピックアップ３（が照射するレーザ光のスポットの位置）を、光ディスク１のトラックと垂直な方向に移動させるトラッキング制御を行う。
スレッド制御部７は、システムコントローラ１０からの制御に従い、ピックアップ３を、光ディスク１の半径方向に移動させるスレッド制御を行う。
球面収差補正制御部８は、システムコントローラ１０の制御に従い、ピックアップ３の球面収差を補正するための収差補正値を、ピックアップ３に供給することで、ピックアップ３の球面収差を補正する球面収差補正制御を行う。
ここで、球面収差の補正の方法としては、例えば、ピックアップにおいて、レーザ光を発するダイオード等と、レーザ光を、光ディスク１上に集光する対物レンズとの間に、レーザ光の光軸と平行な方向に移動可能なエキスパンダと呼ばれる、球面収差を補正するためのレンズを設け、そのエキスパンダを、ステッピングモータ等によって、レーザ光の光軸と平行な方向に移動する方法がある。この場合、収差補正値は、エキスパンダを移動するステッピングモータを駆動する駆動信号に相当する。
レベル検出部９は、ピックアップ３からのトラッキングエラー信号の振幅（レベル）を検出し、システムコントローラ１０に供給する。
システムコントローラ１０は、CPU(Central Processing Unit)２１、及びメモリ２２を有し、CPU２１がメモリ２２に記憶されたプログラムを実行することで、各種の処理を行う。
すなわち、システムコントローラ１０は、光ディスク１に記録すべきデータに応じて、駆動信号を、ピックアップ３に供給し、これにより、ピックアップ３から、光ディスク１にレーザ光を照射させ、光ディスク１にデータを記録する。
また、システムコントローラ１０は、ピックアップ３からのRF信号に必要な処理を施し、その結果得られる、光ディスク１に記録されたデータを出力する。
さらに、システムコントローラ１０は、ピックアップ３からのRF信号や、レベル検出部９からのトラッキングエラー信号の振幅等に応じて、スピンドルモータ２、チルト角制御部４、フォーカス制御部５、トラッキング制御部６、スレッド制御部７、及び、球面収差補正制御部８を制御する。
なお、システムコントローラ１０のCPU２１が実行するプログラムは、メモリ２２にあらかじめインストールしておく他、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に記録しておき、そのリムーバブル記録媒体から、メモリ２２にインストールすることができる。
また、プログラムは、ダウンロードサイトから、インターネット等のネットワークを介してダウンロードし、メモリ２２にインストールすることができる。
以上のように構成される光ディスク装置では、光ディスク１が、スピンドルモータ２によって回転され、さらに、チルト角制御部４によってチルト角制御が、フォーカス制御部５によってフォーカス制御が、トラッキング制御部６によってトラッキング制御が、スレッド制御部７によってスレッド制御が、球面収差補正制御部８によって球面収差補正制御が、それぞれ行われる。
そして、データの記録時には、システムコントローラ１０が、光ディスク１に記録すべきデータに応じて、駆動信号を、ピックアップ３に供給し、ピックアップ３が、システムコントローラ１０からの駆動信号に応じて、光ディスク１にレーザ光を照射する。これにより、光ディスク１には、データが記録される。
また、データの再生時には、システムコントローラ１０が、駆動信号をピックアップ３に供給し、ピックアップ３が、システムコントローラ１０からの駆動信号に応じて、光ディスク１にレーザ光を照射する。
さらに、ピックアップ３は、光ディスク１に照射したレーザ光の、光ディスク１からの反射光を受光し、その反射光に応じて、光ディスク１に記録されたデータに対応するRF信号を、システムコントローラ１０に供給する。システムコントローラ１０は、ピックアップ３からのRF信号に必要な処理を施し、その結果得られる、光ディスク１に記録されたデータを出力する。
次に、図１の光ディスク装置において、ピックアップ３の光軸（レーザ光の光軸）と、光ディスク１の記録層との角度が適切な角度でない場合には、光ディスク１の記録層上のレーザ光のスポットが歪み、正常な再生や記録が妨げられることがある。
このため、光ディスク装置では、例えば、光ディスク１が装着されたとき等に、ピックアップ３のチルト角を、最適チルト角に調整するスタートアップ処理が行われる。
すなわち、光ディスク装置では、スタートアップ処理において、光ディスク１の内周側の位置において、チルト角を調整することにより、内周側の最適チルト角（内周側最適チルト角）が検出されるとともに、光ディスク１の外周側の位置において、チルト角を調整することにより、外周側の最適チルト角（外周側最適チルト角）が検出される。
そして、記録再生時には、光ディスク装置では、システムコントローラ１０において、光ディスク１の半径方向の各位置における最適チルト角が、内周側最適チルト角と外周側最適チルト角とを用いた補間によって求められ、チルト角制御部４において、チルト角が、光ディスク１の、記録再生の対象となっている位置における最適チルト角になるように制御される。
図２は、最適チルト角の検出の方法を説明する図である。
すなわち、図２は、ピックアップ３のチルト角（スキュー）と、トラッキング制御がオフのとき（トラッキング制御がされていないとき）のトラッキングエラー信号であるトラバース信号の振幅との関係を示している。
トラバース信号の振幅は、ピックアップ３のチルト角が最適チルト角になっているときに最大となり、ピックアップ３のチルト角が最適チルト角からずれるにつれて小さくなる。
図１の光ディスク装置において、スタートアップ処理時に、システムコントローラ１０は、ピックアップ３のチルト角を調整し、レベル検出部９から供給される、トラバース信号の振幅、つまり、トラッキング制御がオフのときのトラッキングエラー信号の振幅を最大にするチルト角を、最適チルト角として検出する。
以上のように、トラバース信号を用いて最適チルト角を検出する場合には、前述した、RF信号を用いて最適チルト角を検出する場合のように、光ディスク１にデータが記録されている必要がないため、光ディスク１にデータが記録されているかどうかにかかわらず、迅速に、チルト角の調整を行って、最適チルト角を検出することができる。その結果、スタートアップ処理を、短時間で終了することができる。
図３は、トラバース信号の波形を示している。
トラバース信号は、トラッキング制御がオフのときのトラッキングエラー信号であり、トラッキング制御がオフである場合には、ピックアップ３が固定されていても、光ディスク１の偏心等によって、ピックアップ３のレーザ光が照射される光ディスク１上の位置（レーザ光のスポットの位置）は、複数のトラックを周期的に横切るように変化する。
このため、トラバース信号は、図３に示したように、周期的に変化する。
図１の光ディスク装置において、レベル検出部９は、図３に示したようなトラバース信号の最大値であるピークホールド値と、最小値であるボトムホールド値とを検出し、そのピークホールド値とボトムホールド値との差を、トラバース信号の振幅として求めて、システムコントローラ１０に供給する。
次に、図４のフローチャートを参照して、図１の光ディスク装置で行われるスタートアップ処理について説明する。
スタートアップ処理は、例えば、上述したように、光ディスク装置に、光ディスク１が装着されたときに開始される。
スタートアップ処理では、まず最初に、ステップＳ１において、システムコントローラ１０（のCPU２１）が、光ディスク装置に装着された光ディスク１の種類を判定する。
ここで、光ディスク１の種類は、例えば、光ディスク１にレーザ光を照射し、その反射光に対応する信号を処理することで判定することができる。
ステップＳ１において、光ディスク１が、２層BDであると判定された場合、すなわち、光ディスク１が、ピックアップ３側から見たL0層までの距離と、L1層までの距離とが同一とみなすことができない光ディスクである場合、処理は、ステップＳ２に進み、２層用のスタートアップ処理が行われ、その後、処理を終了する。
また、ステップＳ１において、光ディスク１が、２層BDでないと判定された場合、すなわち、光ディスク１が、例えば、１層の記録層しか有しないBDやDVD、又は、L0層及びL1層の２層の記録層を有するが、ピックアップ３側から見たL0層までの距離と、L1層までの距離とが同一とみなすことができる、例えば、２層の記録層を有するDVDである場合、処理は、ステップＳ３に進み、１層用のスタートアップ処理が行われ、その後、処理を終了する。
ここで、２層用のスタートアップ処理についての詳細は、後述するが、２層用のスタートアップ処理では、２層BDのL0層及びL1層のそれぞれを対象として処理が行われる。
一方、１層用のスタートアップ処理では、１層の記録層（記録層が１層である場合には、その１層の記録層であり、記録層が２層（以上）である場合には、その２層の記録層のうちのいずれか１層の記録層）だけを対象とすることを除き、２層用のスタートアップ処理と同様の処理が行われる。
図５は、図４のステップＳ２の２層用のスタートアップ処理の詳細を説明するフローチャートである。
２層用のスタートアップ処理では、まず最初に、ステップＳ１１において、システムコントローラ１０は、フォーカス制御をオンにする（フォーカス制御を行う）ように、フォーカス制御部５を制御するとともに、トラッキング制御をオフにするように、トラッキング制御部６を制御して、処理は、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、システムコントローラ１０は、スレッド制御部７を制御することにより、ピックアップ３を最内周付近に移動させ、処理は、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３では、システムコントローラ１０は、レベル検出部９からのトラバース信号の振幅が最大となるように、フォーカスバイアスと収差補正値とを調整し、処理は、ステップＳ１４に進む。
すなわち、ステップＳ１３では、システムコントローラ１０は、フォーカスバイアスを複数の値それぞれに調整し、その複数の値のフォーカスバイアスそれぞれを、フォーカス制御部５に供給することで、フォーカス制御部５に、複数の値のフォーカスバイアスそれぞれを用いて、フォーカス制御を行わせる。
さらに、システムコントローラ１０は、複数の値のフォーカスバイアスそれぞれを用いたフォーカス制御時に、レベル検出部９から供給されるトラバース信号の振幅を参照し、そのトラバース信号の振幅が最大になるときの、フォーカスバイアスの値を、トラバース最大調整値として求める。
同様に、システムコントローラ１０は、収差補正値を複数の値それぞれに調整し、その複数の値の収差補正値それぞれを、球面収差補正制御部８に供給することで、球面収差補正制御部８に、複数の値の収差補正値それぞれを用いて、球面収差補正制御を行わせる。
さらに、システムコントローラ１０は、複数の値の収差補正値それぞれを用いた球面収差補正制御時に、レベル検出部９から供給されるトラバース信号の振幅を参照し、そのトラバース信号の振幅が最大になるときの、収差補正値の値を、トラバース最大調整値として求める。
そして、システムコントローラ１０は、フォーカスバイアスと収差補正値のトラバース最大調整値を、フォーカス制御部５と球面収差補正制御部８にそれぞれ供給し、これにより、フォーカス制御部５では、フォーカスバイアスのトラバース最大調整値を用いたフォーカス制御が行われ、球面収差補正制御部８では、収差補正値のトラバース最大調整値を用いた球面収差補正制御が行われる。
ステップＳ１４では、システムコントローラ１０は、ステップＳ１３で求めたフォーカスバイアス、及び収差補正値のトラバース最大調整値、すなわち、トラバース信号の振幅を最大にするフォーカスバイアス、及び収差補正値を、メモリ２２（図１）に記憶し、処理は、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５では、システムコントローラ１０は、光ディスク１の最内周付近において、ピックアップ３のチルト角を、複数の値それぞれに調整し、レベル検出部９からのトラバース信号の振幅が最大になるチルト角である内周側最適チルト角を検出して記憶する内周側チルト角調整処理を行い、処理は、ステップＳ１６に進む。
ここで、いまの場合、フォーカスバイアス、及び収差補正値は、ステップＳ１３において、トラバース最大調整値に調整されている。したがって、ステップＳ１５の内周側チルト角調整処理は、フォーカスバイアス、及び収差補正値が、トラバース最大調整値となっている状態で行われる。
すなわち、ピックアップ３のチルト角に対するトラバース信号の振幅は、図２に示したように、チルト角が最適チルト角になっているときに最大となり、チルト角が最適チルト角からずれるにつれて小さくなる、いわば、凸形状となる。
このチルト角に対するトラバース信号の振幅の凸形状は、フォーカスバイアス、及び収差補正値が、トラバース信号の振幅がより大になるように調整されているほど、急峻になる。したがって、フォーカスバイアス、及び収差補正値を、トラバース最大調整値に調整して、内周側チルト角調整処理を行うことにより、トラバース信号の振幅が最大になるチルト角（内周側最適チルト角）を、精度良く検出することができる。
ステップＳ１６では、システムコントローラ１０は、トラッキング制御をオンにするように、トラッキング制御部６を制御して、処理は、ステップＳ１７に進む。これにより、フォーカス制御、及びトラッキング制御は、いずれもオンとなる。
ステップＳ１７では、システムコントローラ１０は、光ディスク１の最内周付近の記録済みのデータ、すなわち、例えば、光ディスク１の内周側のトラックに記録されている管理用のデータその他の記録済みのデータを読み出すために、ピックアップ３に駆動信号を供給する。
ピックアップ３は、システムコントローラ１０からの駆動信号に応じて、レーザ光を、光ディスク１に照射し、その反射光を受光して、その反射光に対応するRF信号を、システムコントローラ１０に供給する。
以上のように、ピックアップ３からシステムコントローラ１０に、光ディスク１に記録されたデータに対応するRF信号が供給されると、処理は、ステップＳ１７からＳ１８に進み、システムコントローラ１０は、ピックアップ３からのRF信号に対応するデータのエラーレートが最小となるように、フォーカスバイアスと収差補正値とを調整し、処理は、ステップＳ１９に進む。
すなわち、ステップＳ１８では、システムコントローラ１０は、フォーカスバイアスを複数の値それぞれに調整し、その複数の値のフォーカスバイアスそれぞれを、フォーカス制御部５に供給することで、フォーカス制御部５に、複数の値のフォーカスバイアスそれぞれを用いて、フォーカス制御を行わせる。
さらに、システムコントローラ１０は、複数の値のフォーカスバイアスそれぞれを用いたフォーカス制御時に、ピックアップ３からのRF信号に対応するデータのエラーレートが最小になるときのフォーカスバイアスの値、すなわち、例えば、RF信号の振幅が最大になるときのフォーカスバイアスの値を、エラーレート最小調整値として求める。
同様に、システムコントローラ１０は、収差補正値を複数の値それぞれに調整し、その複数の値の収差補正値それぞれを、球面収差補正制御部８に供給することで、球面収差補正制御部８に、複数の値の収差補正値それぞれを用いて、球面収差補正制御を行わせる。
さらに、システムコントローラ１０は、複数の値の収差補正値それぞれを用いた球面収差補正制御時に、ピックアップ３からのRF信号に対応するデータのエラーレートが最小になるときの収差補正値の値、すなわち、例えば、RF信号の振幅が最大になるときの収差補正値の値を、エラーレート最小調整値として求める。
ステップＳ１９では、システムコントローラ１０は、ステップＳ１８で求めたフォーカスバイアス、及び収差補正値のエラーレート最小調整値、すなわち、光ディスク１から読み出されたデータのエラーレートを最小にするフォーカスバイアス、及び収差補正値を、メモリ２２（図１）に記憶し、処理は、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０では、システムコントローラ１０は、スレッド制御部７を制御することにより、ピックアップ３を最外周付近に移動させ、処理は、ステップＳ２１に進む。
ステップＳ２１では、システムコントローラ１０は、トラッキング制御をオフにするように、トラッキング制御部６を制御して、処理は、ステップＳ２２に進む。これにより、ピックアップ３が出力するトラッキングエラー信号は、フォーカス制御がオフとなっているときのトラッキングエラー信号、つまり、トラバース信号となる。
ステップＳ２２では、システムコントローラ１０は、フォーカスバイアスと収差補正値とを、ステップＳ１４でメモリ２２に記憶されたトラバース最大調整値に調整し、フォーカス制御部５、及び球面収差補正制御部８に供給して、処理は、ステップＳ２３に進む。
これにより、フォーカス制御部５では、フォーカスバイアスのトラバース最大調整値を用いて、フォーカス制御が行われ、球面収差補正制御部８では、収差補正値のトラバース最大調整値を用いて、球面収差補正制御が行われる。
ステップＳ２３では、システムコントローラ１０は、光ディスク１の最外周付近において、ピックアップ３のチルト角を、複数の値それぞれに調整し、レベル検出部９からのトラバース信号の振幅が最大になるチルト角である外周側最適チルト角を検出して記憶する外周側チルト角調整処理を行い、処理は、ステップＳ２４に進む。
ここで、いまの場合、フォーカスバイアス、及び収差補正値は、ステップＳ２２において、トラバース最大調整値に調整されている。したがって、ステップＳ２３の外周側チルト角調整処理は、上述のステップＳ１５の内周側調整処理と同様に、フォーカスバイアス、及び収差補正値が、トラバース最大調整値となっている状態で行われる。
したがって、外周側チルト角調整処理でも、内周側調整処理と同様に、トラバース信号の振幅が最大になるチルト角（外周側最適チルト角）を、精度良く検出することができる。
ステップＳ２４では、システムコントローラ１０は、フォーカスバイアスと収差補正値とを、ステップＳ１９でメモリ２２に記憶されたエラーレート最小調整値に調整し、フォーカス制御部５、及び球面収差補正制御部８に供給して、処理は、ステップＳ２５に進む。
これにより、フォーカス制御部５では、フォーカスバイアスのエラーレート最小調整値を用いて、フォーカス制御が行われ、球面収差補正制御部８では、収差補正値のエラーレート最小調整値を用いて、球面収差補正制御が行われる。
ステップＳ２５では、システムコントローラ１０は、トラッキング制御をオンにするように、トラッキング制御部６を制御し、これにより、フォーカス制御、及びトラッキング制御は、いずれもオンとなって、処理は、終了する。
その後は、フォーカスバイアスのエラーレート最小調整値を用いたフォーカス制御と、収差補正値のエラーレート最小調整値を用いた球面収差補正制御とが行われている状態で、必要に応じて、光ディスク１に対するデータの記録や再生が行われる。
以上のように、光ディスク装置のスタートアップ処理では、光ディスク１の内周側において、フォーカスバイアスと収差補正値とを、トラバース信号の振幅を最大にするトラバース最大調整値に調整してメモリ２２に記憶し、光ディスク１の内周側において、チルト角の調整を行い、内周側最適チルト角を検出して記憶する内周側チルト角調整処理を行い、光ディスク１の内周側において、フォーカスバイアスと収差補正値とを、ピックアップ３が出力するRF信号に対応するデータのエラーレートを最小にするエラーレート最小調整値に調整してメモリ２２に記憶し、ピックアップ３が光ディスク１の外周側に移動された後、光ディスク１の外周側において、フォーカスバイアスと収差補正値とを、メモリ２２に記憶されたトラバース最大調整値に調整し、光ディスク１の外周側において、チルト角の調整を行い、最適チルト角を検出してメモリ２２に記憶する外周側チルト角調整処理を行い、フォーカスバイアスと収差補正値とを、エラーレート最小調整値に調整するので、チルト角を調整するスタートアップ処理を迅速に終了することができる。
すなわち、フォーカスバイアス、及び収差補正値のトラバース最大調整値（トラバース信号の振幅を最大にするフォーカスバイアス、及び収差補正値）と、エラーレート最小調整値（光ディスク１から読み出されたデータのエラーレートを最小にするフォーカスバイアス、及び収差補正値）とは一致しない。
また、内周側チルト角調整処理、及び、外周側チルト角調整処理は、最適チルト角を、精度良く検出するために、フォーカスバイアス、及び収差補正値を、トラバース信号の振幅を最大にするトラバース最大調整値に調整して行うことが望ましい。
一方、光ディスク１に対するデータの記録再生は、データのエラーレートを小にするために、フォーカスバイアス、及び収差補正値を、RF信号の振幅を最大にするエラーレート最小調整値に調整して行うことが望ましい。
したがって、フォーカスバイアス、及び収差補正値の調整の観点からは、例えば、光ディスク１の内周側において、フォーカスバイアスと収差補正値とをトラバース最大調整値に調整し、内周側チルト角調整処理を行い、続けて、光ディスク１の外周側において、外周側チルト角調整処理を行い、その後、光ディスク１の内周側において、光ディスク１の内周側のデータに対応するRF信号を用いて、フォーカスバイアスと収差補正値とを、そのRF信号の振幅を最大にするエラーレート最小調整値に調整する、という順番で、スタートアップ処理を行うことが考えられる。
しかしながら、この場合、光ディスク１の内周側にシークを行って、内周側チルト角調整処理を行い、さらに、光ディスク１の外周側にシークを行って、外周側チルト角調整処理を行い、その後、再び、光ディスク１の内周側にシークを行う必要がある。
これに対して、図５で説明したように、光ディスク１の内周側において、フォーカスバイアスと収差補正値とをトラバース最大調整値に調整してメモリ２２に記憶し、内周側チルト角調整処理を行い、その後、光ディスク１の内周側において、光ディスク１の内周側のデータに対応するRF信号を用いて、フォーカスバイアスと収差補正値とを、エラーレート最小調整値に調整してメモリ２２に記憶し、さらに、その後、光ディスク１の外周側において、フォーカスバイアスと収差補正値とをメモリ２２に記憶されたトラバース最大調整値に調整して、外周側チルト角調整処理を行い、最後に、フォーカスバイアス、及び収差補正値を、メモリ２２に記憶されたエラーレート最小調整値に調整する場合には、スタートアップ処理時のシークの回数が少なくて済み、その結果、スタートアップ処理に要する時間を短縮することができる。
次に、図６のフローチャートを参照して、図５のステップＳ１５で行われる内周側チルト角調整処理について説明する。
内周側チルト角調整処理では、まず最初に、ステップＳ３１において、２層BDである光ディスク１のL0層について、システムコントローラ１０は、光ディスク１の最内周付近において、ピックアップ３のチルト角を、複数の値それぞれに調整し、レベル検出部９からのトラバース信号の振幅が最大になるチルト角である内周側最適チルト角を検出して（計算により求め）、処理は、ステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２では、システムコントローラ１０は、L0層について、内周側最適チルト角を検出した、光ディスク１の半径方向の位置である内周側位置RL0inと、内周側最適チルト角であるチルト角θL0inとのセット（RL0in,θL0in)を、L0層についての内周側最適チルト角の情報として、メモリ２２に記憶し、処理は、ステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３では、システムコントローラ１０は、光ディスク１のL1層について、光ディスク１の最内周付近において、ピックアップ３のチルト角を、複数の値それぞれに調整し、レベル検出部９からのトラバース信号の振幅が最大になるチルト角である内周側最適チルト角を検出して、処理は、ステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４では、システムコントローラ１０は、L1層について、内周側最適チルト角を検出した、光ディスク１の半径方向の位置である内周側位置RL1inと、内周側最適チルト角であるチルト角θL1inとのセット（RL1in,θL1in)を、L1層についての内周側最適チルト角の情報として、メモリ２２に記憶し、内周側チルト角調整処理を終了する。
次に、図７のフローチャートを参照して、図５のステップＳ２３で行われる外周側チルト角調整処理について説明する。
外周側チルト角調整処理では、まず最初に、ステップＳ４１において、２層BDである光ディスク１のL0層について、システムコントローラ１０は、光ディスク１の最外周付近において、ピックアップ３のチルト角を、複数の値それぞれに調整し、レベル検出部９からのトラバース信号の振幅が最大になるチルト角である外周側最適チルト角を検出して、処理は、ステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２では、システムコントローラ１０は、L0層について、外周側最適チルト角を検出した、光ディスク１の半径方向の位置である外周側位置RL0outと、外周側最適チルト角であるチルト角θL0outとのセット（RL0out,θL0out)を、L0層についての外周側最適チルト角の情報として、メモリ２２に記憶し、処理は、ステップＳ４３に進む。
ステップＳ４３では、システムコントローラ１０は、光ディスク１のL1層について、光ディスク１の最外周付近において、ピックアップ３のチルト角を、複数の値それぞれに調整し、レベル検出部９からのトラバース信号の振幅が最大になるチルト角である外周側最適チルト角を検出して、処理は、ステップＳ４４に進む。
ステップＳ４４では、システムコントローラ１０は、L1層について、外周側最適チルト角を検出した、光ディスク１の半径方向の位置である外周側位置RL1outと、外周側最適チルト角であるチルト角θL1outとのセット（RL1out,θL1out)を、L1層についての外周側最適チルト角の情報として、メモリ２２に記憶し、外周側チルト角調整処理を終了する。
なお、光ディスク１の記録再生時には、チルト角制御部４は、スタートアップ処理において、メモリ２２に記憶された、L0層についての内周側最適チルト角の情報（RL0in,θL0in)、及び外周側最適チルト角の情報（RL0out,θL0out)と、L1層についての内周側最適チルト角の情報（RL1in,θL1in)、及び外周側最適チルト角の情報（RL1out,θL1out)とに従って、L0層とL1層とのそれぞれについてのピックアップ３のチルト角の制御（チルト角制御）を行う。
すなわち、システムコントローラ１０は、スレッド制御部７によってピックアップ３を、光ディスク１の半径方向のある位置Rにシークする場合において、L0層が記録再生の対象となっているときには、L0層についての内周側最適チルト角の情報（RL0in,θL0in)、及び外周側最適チルト角の情報（RL0out,θL0out)を用いた補間によって、位置Rにおける最適チルト角を求め、チルト角制御部４に供給する。そして、チルト角制御部４は、ピックアップ３のチルト角が、システムコントローラ１０からの最適チルト角になるように、チルト角制御を行う。
また、システムコントローラ１０は、スレッド制御部７によってピックアップ３を、光ディスク１の半径方向のある位置Rにシークする場合において、L1層が記録再生の対象となっているときには、L1層についての内周側最適チルト角の情報（RL1in,θL1in)、及び外周側最適チルト角の情報（RL1out,θL1out)を用いた補間によって、位置Rにおける最適チルト角を求め、チルト角制御部４に供給する。そして、チルト角制御部４は、ピックアップ３のチルト角が、システムコントローラ１０からの最適チルト角になるように、チルト角制御を行う。
図８は、システムコントローラ１０が補間によって、光ディスク１の位置Rにおける最適チルト角を求める様子を示している。
システムコントローラ１０は、L0層が記録再生の対象となっているときには、図８Ａに示すように、L0層についての内周側最適チルト角の情報（RL0in,θL0in)、及び外周側最適チルト角の情報（RL0out,θL0out)を用いた線形補間によって、位置Rにおける最適チルト角を求める。
また、システムコントローラ１０は、L1層が記録再生の対象となっているときには、図８Ｂに示すように、L1層についての内周側最適チルト角の情報（RL1in,θL1in)、及び外周側最適チルト角の情報（RL1out,θL1out)を用いた線形補間によって、位置Rにおける最適チルト角を求める。
以上のように、図１の光ディスク装置では、図６及び図７で説明したように、片面にL0層及びL1層の２層の記録層を有する２層BDである光ディスク１のL0層及びL1層のそれぞれについて、チルト角を調整して、最適チルト角を検出し、再生時及び記録時においては、L0層については、L0層について検出された最適チルト角を利用して、チルト角制御を行い、L1層については、L1層について検出された最適チルト角を利用して、チルト角制御を行うので、L0層及びL1層のいずれについても、正常な再生及び記録を行うことができる。
ここで、本明細書において、コンピュータ（CPU２１）に各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。
また、プログラムは、１のコンピュータにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
すなわち、本発明は、２層の記録層を有する光ディスクの他、３層以上の複数の記録層を有する光ディスクにも適用可能である。
本発明を適用した光ディスク装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 チルト角と、トラバース信号の振幅との関係を示す図である。 トラバース信号を示す波形図である。 スタートアップ処理を説明するフローチャートである。 ２層用のスタートアップ処理を説明するフローチャートである。 内周側チルト角調整処理を説明するフローチャートである。 外周側チルト角調整処理を説明するフローチャートである。 光ディスク１の位置Rにおける最適チルト角を求める方法を示す図である。
符号の説明
１ 光ディスク， ２ スピンドルモータ， ３ ピックアップ， ４ チルト角制御部， ５ フォーカス制御部， ６ トラッキング制御部， ７ スレッド制御部， ８ 球面収差補正制御部， ９ レベル検出部， １０ システムコントローラ， ２１ CPU， ２２ メモリ

Claims (4)

  1. 光ディスクを駆動する光ディスク装置において、
    前記光ディスクにレーザ光を照射し、そのレーザ光の反射光に応じて、RF(Radio Frequency)信号、及びトラッキングエラー信号を出力するピックアップが照射する前記レーザ光の光軸の傾きの角度であるチルト角を調整することにより、前記ピックアップが出力する、トラッキングの制御がオフのときの前記トラッキングエラー信号であるトラバース信号の振幅が最大になる前記チルト角である最適チルト角を検出するチルト角調整手段と、
    前記最適チルト角の情報を記憶する記憶手段と、
    フォーカスを制御するためのフォーカス制御信号を補正するフォーカスバイアスと、前記ピックアップの球面収差を補正するための収差補正値を調整する調整手段と
    を備え、
    前記光ディスクが、片面に、複数の記録層を有する場合、
    前記チルト角調整手段が、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、
    前記記憶手段が、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶する
    スタートアップ処理が行われ、
    前記複数の記録層それぞれについての前記チルト角の制御は、前記記憶手段に記憶された前記複数の記録層それぞれについての最適チルト角の情報に従って行われ、
    前記スタートアップ処理では、
    前記調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース信号の振幅を最大にするトラバース最大調整値に調整して記憶し、
    前記チルト角調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、
    前記記憶手段が、前記光ディスクの内周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶し、
    前記調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記ピックアップが出力するRF信号に対応するデータのエラーレートを最小にするエラーレート最小調整値に調整して記憶し、
    前記ピックアップが前記光ディスクの外周側に移動された後、
    前記調整手段が、前記光ディスクの外周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース最大調整値に調整し、
    前記チルト角調整手段が、前記光ディスクの外周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、
    前記記憶手段が、前記光ディスクの外周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶し、
    前記調整手段が、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記エラーレート最小調整値に調整する
    光ディスク装置。
  2. 前記光ディスクの種類を判定する判定手段をさらに備え、
    前記光ディスクが、片面に２層の記録層を有するブルーレイディスクであると判定された場合、
    前記チルト角調整手段は、前記２層の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、
    前記記憶手段は、前記２層の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶する
    請求項１に記載の光ディスク装置。
  3. 光ディスクを駆動する光ディスク装置の制御方法において、
    前記光ディスクにレーザ光を照射し、そのレーザ光の反射光に応じて、RF(Radio Frequency)信号、及びトラッキングエラー信号を出力するピックアップが照射する前記レーザ光の光軸の傾きの角度であるチルト角を調整することにより、前記ピックアップが出力する、トラッキングの制御がオフのときの前記トラッキングエラー信号であるトラバース信号の振幅が最大になる前記チルト角である最適チルト角を検出するチルト角調整ステップと、
    前記最適チルト角の情報を記憶手段に記憶する記憶ステップと、
    フォーカスを制御するためのフォーカス制御信号を補正するフォーカスバイアスと、前記ピックアップの球面収差を補正するための収差補正値を調整する調整ステップと
    を含み、
    前記光ディスクが、片面に、複数の記録層を有する場合、
    前記チルト角調整ステップで、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、
    前記記憶ステップで、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を、前記記憶手段に記憶する
    スタートアップ処理が行われ、
    前記複数の記録層それぞれについての前記チルト角の制御は、前記記憶手段に記憶された前記複数の記録層それぞれについての最適チルト角の情報に従って行われ、
    前記スタートアップ処理では、
    前記調整ステップが、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース信号の振幅を最大にするトラバース最大調整値に調整して記憶し、
    前記チルト角調整ステップが、前記光ディスクの内周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、
    前記記憶ステップが、前記光ディスクの内周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を前記記憶手段に記憶し、
    前記調整ステップが、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記ピックアップが出力するRF信号に対応するデータのエラーレートを最小にするエラーレート最小調整値に調整して記憶し、
    前記ピックアップが前記光ディスクの外周側に移動された後、
    前記調整ステップが、前記光ディスクの外周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース最大調整値に調整し、
    前記チルト角調整ステップが、前記光ディスクの外周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、
    前記記憶ステップが、前記光ディスクの外周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を前記記憶手段に記憶し、
    前記調整ステップが、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記エラーレート最小調整値に調整する
    制御方法。
  4. 光ディスクを駆動する光ディスク装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
    前記光ディスクにレーザ光を照射し、そのレーザ光の反射光に応じて、RF(Radio Frequency)信号、及びトラッキングエラー信号を出力するピックアップが照射する前記レーザ光の光軸の傾きの角度であるチルト角を調整することにより、前記ピックアップが出力する、トラッキングの制御がオフのときの前記トラッキングエラー信号であるトラバース信号の振幅が最大になる前記チルト角である最適チルト角を検出するチルト角調整手段と、
    前記最適チルト角の情報を記憶する記憶手段と、
    フォーカスを制御するためのフォーカス制御信号を補正するフォーカスバイアスと、前記ピックアップの球面収差を補正するための収差補正値を調整する調整手段と
    して、コンピュータを機能させるためのプログラムであり、
    前記光ディスクが、片面に、複数の記録層を有する場合、
    前記チルト角調整手段が、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、
    前記記憶手段が、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶する
    スタートアップ処理が行われ、
    前記複数の記録層それぞれについての前記チルト角の制御は、前記記憶手段に記憶された前記複数の記録層それぞれについての最適チルト角の情報に従って行われ、
    前記スタートアップ処理では、
    前記調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース信号の振幅を最大にするトラバース最大調整値に調整して記憶し、
    前記チルト角調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、
    前記記憶手段が、前記光ディスクの内周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶し、
    前記調整手段が、前記光ディスクの内周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記ピックアップが出力するRF信号に対応するデータのエラーレートを最小にするエラーレート最小調整値に調整して記憶し、
    前記ピックアップが前記光ディスクの外周側に移動された後、
    前記調整手段が、前記光ディスクの外周側において、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記トラバース最大調整値に調整し、
    前記チルト角調整手段が、前記光ディスクの外周側において、前記複数の記録層それぞれについて、前記チルト角の調整を行って、前記最適チルト角を検出し、
    前記記憶手段が、前記光ディスクの外周側における、前記複数の記録層それぞれについての前記最適チルト角の情報を記憶し、
    前記調整手段が、前記フォーカスバイアスと収差補正値とを、前記エラーレート最小調整値に調整する
    プログラム。
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