TW200401697A - A control system for an injection molding machine and a method for controlling the injection molding machine - Google Patents

Description

200401697 五、發明說明（1) 發明所屬之技術領域 本發明係有關於射出成形機控 制方法，尤其是有關對執行包括充；出成形機控 控制方法。 旳控制糸統與射出成形機 程序 伺服馬達旋轉螺 缸内螺桿後部供 炼化一邊靠螺桿 這期間，螺桿逐 的壓力（背壓）而 接聯接於射出軸 力板上。射出軸 向驅動。壓力板 導向桿前後移動 测力感测器檢測 控制迴圈進行控 式射出成形機為 塑程序、計量程 桿，螺 給樹脂 旋轉而 漸承受 後退。 。射出 被支擇 借滚珠 。後面 出來， 制。 真％序’ Λ射出用伺服馬達驅動而使壓 先前技術 首先’以電動 成形週期一包括增 程序。 (1)增塑/計量 靠螺桿旋轉用 内，經料斗向加熱 旋轉而供給的樹脂 入加熱缸前端部； 漸蓄積的炼化樹脂 螺桿後端部直 由旋轉地支撐於壓 出用伺服馬達沿軸 出用伺服馬達而沿 炼化樹脂背壓可用 值被利用壓力反饋 (2)充填程序 在接下來的充 例來描述射出成形機的 序、充填程序以及保壓 桿配置於加熱缸 ’ 一邊使靠螺桿 將一定量樹脂送 加熱紅前端部漸 軸籍軸承被可自 於壓力板上的射 式螺桿受動於射 將要描述，上述 測力感測器檢測 7041-5641-PF(Nl).ptd 第5頁 200401697 五、發明說明（2) ---— 力板七進以螺桿則端部為柱塞而將溶化樹脂充填於模具 内。此時的螺桿前端部樹脂壓力可作為射出-壓:檢測出^。 在充填程序結束階段熔化樹脂充滿於模具之模穴。此 時，螺柃刖進運動從速度控制切換到壓力控制。該由速度 ，制到壓力控制的切換稱作v/p切換，其左右著成形品質 (3 )保壓程序 卻。 壓力 制。

切j奐後、，模具之模穴裏的樹脂在預設壓力下冷 二4、、保壓私序（或遮斷程序）。在保壓程序中，樹脂 5上述背壓控制一樣也是利用反饋控制迴圈進行控 在射 系統返回 中，在程 卻凝固的 在射 出程序以 的影響大 換後樹脂 成形不良 為避 切換位置 設置操作 間相互影 形機的射出裝置中，保壓程序（3)之後控制 岸序（12，進入下一成形週期。而在鎖模裝置 & $ &進仃的同時，打開模具、靠推出機構推出冷 、】σα，然後關閉模具而進入程序（2 )。 ❿ ^中，作為決定成形品尺寸精度的要因，射 I ί序的樹脂壓力變動曲線（prof 1 le)造成 二士就薄壁成形品而言，往往尤其會因v/p切 現象^同而產生注料少、氣孔、飛邊以及翹曲等 述成形不良現象，在成形條件方面進行V/P ^^出速度設置以及保壓壓力設置等，這些 塑， > 條件指定。然而，由於上述各種設置之 曰 汁M成形條件指定顯得複雜。已有的保壓程

200401697 五、發明說明（3) 般是按不 序上的成形條件只包括壓力設置和時間設置 同階段進行壓力設置‘ — 譬如’在V/P切換時樹脂壓力為高壓、作為保壓設定 值設置使樹脂壓力為低壓的保壓壓力這一場合，螺桿雖 退’但此時後退速度卻不受控制。後面將說明，Z 1 帶給成形品負面影響之問題。 5 : ^ 圖1例示了實施已有控制方法時成形週期的 與保壓程序的情形。 真私序 具體而言，圖1中（a)例示了實施已有控制方法 週期的充填程序與保壓程序中射出速度變動曲線 / (b)例示了實施已有控制方法時成形週期的充填程^ 壓程序中樹脂壓力變動曲線；圖i中（c)例示 〃 制方法時成形週期的充填程序與保壓程序中二:=有控 螺桿前方與加熱缸的喷嘴一側端部間之距離）的^動曲曰 線0 圖1之U)中，正射出速度表示螺桿前進， 表不螺桿後退。在此，為便於描述，尸、示出了保床： 壓力設置卜^皆段的情形。這種保壓 :、3中 力（PhD及時間（tl)設置而實現的。序控制疋罪保壓壓 隨著射出開始，螺桿如圖i之（a)所示 前方與加熱缸的噴嘴一側M m 7⑦進，螺桿 填入模具之模穴 間之距離縮短，於是樹脂充 會有這樣一種情況：當在螺桿前端 的熔化樹脂被射出於模穴時 口處被壓縮 了棂八甲Μ脂的體積增加。這

7041-5641-PF(Nl).ptd 200401697 五、發明說明（4) '~ - 時，即使改變螺桿頭部壓力（以改變保壓程序中保壓壓力 也不會對模六中樹脂產生多少影響，或者反而造成過^反 應。 在v/ρ切換時樹脂壓力為高壓、設置第一保壓螺帽以 使樹脂壓力降低的場合，螺桿後退，即生成螺桿後退速 度▲尤其疋，s V/ρ切換時樹脂壓力與第一保壓螺帽之 差較^日守則如圖1之（a)虛線圈點部分所示，螺桿後退速 f變Li若螺桿後退速度變高，則會給炼化樹脂帶來負 中生：：5望給予熔化樹脂以負面影響，譬如會引起樹脂 中生成軋孔等。 發明内容 多種就在於提供一種可以避免上述某種或 機控制方法。’員而κ用的射出成形機控制系統與射出成形 v/ρ +具β體&而言，本發明目的在於提供一種控制保壓程序中 螺桿高速後退而有助於提高成形品尺寸精产的 射出成形機控制系統與射出成形機控制方法。请度的 統，樣-種射出成形機控制系 充填程序和該充2;;=制該射出成形機螺桿前進的 序在内的成形週ίΐί後的控制熔化樹脂壓力的保壓程 開始後將上述蟬r德〔、择包括上述保壓程序中壓力控制 後退速度限制U後退速度限制在既定後退速度臨限值的

200401697 五、發明說明（5) --------- 上述控制系統還進一步可以包括檢測保壓壓力 保壓程序中樹脂壓力的壓力檢測裝置、卩逃 速度的速度檢測裝置；上述後退速度限; 上述速度檢測裝置所檢出的後退速度與上述既^退3 臨限值間的第丨差值求第丨操作量的第丨運算裝置、灸退迷度 :堡差力值檢:2置所檢出的保壓壓力與保壓壓力預設值間的 第2差值求第2操作量的第2運算裝£ ^ =於上述第2操作量時根據上述第丨操作及量 速度控制而當上述第丨操作量小於等於上柞旦^退 據上述第2操作量進行保壓麼力控制的控制。呆作”根 本發明目的還可以這樣實現：一種 法，該射出成形機實行包括控螺：:方 該充填程序之後的控制二 厂= 二 後上述保壓程序中壓= 步驟。 ’、u速度限制在既定後退速度臨限值的 以可以這樣實現:-種射出成形機控制方 之模(穴…吏射出成形機螺桿前進而將炼化樹脂充填於模具 預設Ϊ )Λ據差上值述來\化^^^測壓力與上述溶化樹脂的 (c)限制上述螺桿:退Λ 及 測壓力達到上述預設覆力為止'，直到上述溶化樹脂的檢

ZUUH-UIOV / ~—-- 五、發明說明（β) 本發明目的還可以這樣 統，該•出成形機包括被驅=^_出一成形機控制系 於模具之模穴的螺桿，其動件推進而使得熔化樹脂充填 樹脂後，根據上述熔化&沾t上述模具中充滿上述熔化 預設壓力之差佶决4、p 9的檢測壓力與上述熔化樹脂的 反但木设退上流硬4曰. 用以限制上述螺桿後退速声累本糸統包括一控制器， 力達到上述預設壓力為止又直到上述熔化樹脂的檢測壓 加了螺桿後^、多"^據本發明’作為保壓程序的成形條件追 « 退K程序中的控制可以自動地在 制興螺杯後退速度控制間進行切換。 m R 4丄本發明其他目的、特徵及優點可通過以下結合 附圖對細節的描述得以清楚理解。 實施方式 下面結合附圖2 — 6對本發明實施例作以說明。 首先描述適用於本發明的射出成形機之結構。 圖2例不了 一種適用於本發明實施例的控制系統與控 制方法的具備伺服馬達驅動射出裝置的電動式射出成形機 之結構。 根據圖2 ’射出用伺服馬達丨丨之旋轉被傳遞至滾珠式 螺桿1 2 °靠滾珠式螺桿丨2旋轉而作前後移動的螺帽丨3固定 於壓力板14。壓力板14可沿固定於底盤（圖中省略）上的導 向桿1 5、1 6移動。壓力板1 4的前後移動將通過軸承1 7和測 力感測器1 8及射出軸1 9傳遞給螺桿2 0。 螺桿2 0被既可旋轉又可沿軸向移動地安裝在加熱缸2 1

7041-5641-PF(Nl).ptd 第10頁 200401697 五、發明說明（7) ' 中在加熱缸2 1的對著螺桿2 0後部處設有供給樹脂用料斗 22。螺桿旋轉用伺服馬達24的旋轉運動通過皮帶、皮帶輪 ^聯接構件23傳遞至射出轴19。故，通過射出軸19被螺^ 旋轉用伺服馬達24驅動旋轉而使得螺桿2〇旋轉。 在S塑/ α十里程序，词服馬達2 4旋轉運動引起螺桿2 Q 在^熱缸21中邊旋轉邊後退，據此使熔化樹脂蓄積於螺桿 2 0前方即加熱缸2 1的喷嘴2 1 — 1 一側。 f充填程序，伺服馬達1 1旋轉運動引起螺桿20前進， 將所蓄積的熔化樹脂充填於模具内、並加壓，據此實現成 形、。此時，按壓樹脂之力可被測力感測器丨8作為反作用力 檢，出來，即，螺桿前端部的樹脂壓力將被檢測。測力感 測器1 8輸出的檢測值經測力放大器25放大後輸出至控制器 2 6。 口° 押壓力板1 4上安裝有用於檢測螺桿20移動量的位置檢測 器27。位置檢測器27的檢測值經放大器28放大後輸入控制 器2 6 〇 控制器26，相應於操作者預先通過輸入裝置π設置的 螺帽，向伺服放大器29, 3〇輸出對應於上述各道程序的 流（轉矩）指令。 伺服放大器2 9控制伺服馬達1丨驅動電流，以控制伺服 馬達11輸出轉矩。伺服放大器30控制伺服馬達24驅動電 流’以控制伺服馬達2 4轉矩。 伺服馬達1 1、2 4分別具有用於檢測自身轉動的編螞 3 1、3 2。編碼态3 1、3 2所檢出的轉數均輸入至控制器2 6 °。

200401697 五、發明說明（8) 圖3示出了一錄、奋 制方法的液壓六、M + 4用於本發明實施例的控制系統與控 出成形機之結構。 — 一 根據圖3，適用於太狢昍μ ^上 桿驅動用缸41驅動粉、/發明的液壓式射出成形機中以螺 缸4 1的工作、、山泣射出軸42。即，靠控制之於螺桿驅動用 缸驅#/爪入流出來在轴向驅動射出軸42。 以及工作油服閥43是切換螺桿驅動用缸41和液壓源44 檢測器46 \ 4相7，之^油路的閥。在液壓配管上設有射出壓 上設有用作螺r ^ ί樹脂壓力檢測射出M。在射出軸42 '、干4置檢測的位置檢測器48。 通過控制^測杰46、47相當於圖2所示測力感測器18。 的檢ini，出壓檢測器46與47以及位置檢測器48 杏if # ^使由控制器5〇控制缸驅動用伺服閥43，據此 貝=真轾序下的速度控制和保壓程序下的壓力控制。 =描述本發明控制系統與控制方法實施例。 0 Ρ t ^控制系統與控制方法實施例中，V/P切換後保 :ί力控制開始’，將螺桿後退速度控制在預設臨 限值即螺柃後退速度臨限值。 一即螺彳干後退速度臨限值是作為保壓程序中成形條件 ^皮提供的，使得保壓程序控制可以自動地切換至保 反反力控制或螺桿後退速度控制。 圖4例示了 一種實施本發明實施例控制方法時成形週 期中的充填程序與保壓程序。 士具體而5 ’圖4中（a)例示了實施本發明實施例控制方 法時成形週期的充填程序與保壓程序中射出速度變動曲

200401697

: 。b)例不了貫施本發明實施例控制方法時成形週 』二，程序與保壓程序中樹脂壓力變動曲線；圖4中(〇 例不了實靶本發明實施例控制方法時成形週期的充填 與保壓程序中螺桿位置（指螺桿前方與加熱缸的喷嘴一側 端部間之距離）的變動曲線。 圖4之（a)中 表示螺桿後退。 正射出速度表示螺桿前進，負射出速度 ，圖4之（b)所示，為便於描述，只示出了保壓程序中 壓力设置第一階段的情形。這種保壓程序控制是靠保壓壓 力（Phi)及時間（tl)設置而實現的。然而，本發明並非僅 限於上述例不’本發明還可以適用於多階段設置保壓壓力 的場合。 ,隨著射出開始，螺桿如圖4之（a)所示那樣前進，螺桿 前方與加熱缸的喷嘴一側端部間之距離縮短，於是樹脂充 填入模具之模穴。 即，在V / P切換後保壓程序中，根據壓力控制開始後 檢出的螺桿後退速度與預設螺桿後退速度臨限值間的第1 差值求第1操作量，而且還在V / P切換後保壓程序中根據壓 力控制開始後檢出的保壓壓力與保壓壓力預設值間的第2

差值求第2操作量；選擇第1操作量與第2操作量之中大者 而進行控制。 具體而言，v / P切換後保壓程序中壓力控制開始後， 若第1操作量小於等於第2操作量，則實行同已往一樣的控 制；若第1操作量變得大於第2操作量，則將螺桿後退速度

7041-5641-PF(Nl).ptd 第13頁 200401697 五、發明說明（10) 控制在螺桿後退速度臨限值。螺桿後退速度控制實際上是 通過螺桿位置控制而實現的 ^ 抑圖5示出了 一種根據本發明實施例的由控制系統控制 裔所實現的保壓程序中後退速度限制裝置之方塊圖。 首先就圖2所示電動式射出成形機適用本控制系統與 控制方法之例進行說明。 〃 、f壓壓力由圖2所示的具有壓力檢測裝置作用的測力 感測器1 8作為樹脂壓力來檢測。圖2所示位置檢測器2 7的 檢測_值被速度檢測裝置加以微分而實現螺桿速度檢測。圖 2所不控制器2 6具有後退速度限制裝置之作用。

、參見圖5，V/P切換下保壓程序中壓力控制開始後，c $ 1減法器1求螺桿後退速度檢測值（負值）與預設螺 速度臨限值（負值）間的第丨差值。這裏，正如上述，螺 後退速度檢測值是通過對圖2所示位置檢測器2 7的檢 =以微分而獲得的。以第2減法器2求測力感測器18所檢^ 與上壓壓力預設值間的第2差值。第1補償器3 操作量’第2補償器4根據第2差值輸 =第2麵。作夏。t然’這些操作量屬於同一類。尤其是， 备上述操作量轉換成尺寸精度時，容易實現相關操作。

圖2所示控制器26比較第i操作量與第2操作量， ?中f者提供給射出用伺服馬達i i。冑此，若第i操 等於第2操作量’則實行同已往一樣的控制 操作量，則實行螺桿後退速度控制即 將螺杯後退速度維持在螺桿後退速度臨限值。 200401697 五、發明說明（11) 這樣’在V/P切換後保壓程序中螺桿後退速度受限於 臨限值，故可以防止電動式射出成形機係壓程序中螺一桿高 速後退。因此可避免對成形品造成不良影響。 ' ° 下面就圖3所示液壓式射出成形機適用本控制 控制方法之例進行說明。 μ f 〃 保壓壓力由圖3所示的具有壓力檢測裝置作用的射出 壓檢測裔4 6、4 7作為樹脂壓力來檢測。圖3所示位置檢測 器4 8的檢測值被速度檢測裝置加以微分而實現螺桿速产 測。圖3所示控制器50具有後退速度限制裝置之作用、。又取 圖6例示了種根據本發明實施例的由控制系統_告丨 器所實現的液壓式射出成形機保壓程序中後退速度限^ 置。 衣 參見圖6，V/P切換後保壓程序中壓力控制開始 第1減法器1求螺桿後退速度檢測值（負值）與預設 速度臨限值（負值）間的第1差值。這裏，正如上述螺/ 後退速度檢測值是通過對圖3所示位置檢測器； 加以微分而獲得的。 似列值 俘;^ Γ箱咸Λ器2求射出壓檢測器4 6所檢出的保壓遷力盘 保壓反/預扠值間的第2差值。第1補償器3根據第J差佶= ΪΪ1操作此量//2補償器4根據第2差值輸出第2操作量。雨 當然，廷些操作量屬於同一類。 里 n示控制器50比較第丨操作量與第2操作量，選 量小於等於第2操作量，則實行同已往一 V的/力第控^作 200401697 五、發明說明（12) 若第1操作量變得大於第2操作量，則實行螺桿後退速度控 制，即將螺桿後退速度維持在螺樟後追速I臨隈值。一 這樣，在V/P切換後保壓程序中螺桿後退速度受限於 臨限值，故可以防止液壓式射出成形機保壓程序中螺桿高 速後退。因此可避免對成形品造成不良影響。 由於在保壓程序中對螺桿後退速度設置了臨限值，所 以可防止因保壓程序中螺桿高速後退而帶給成形品的不良 影響。因此可以提高射出成形中成形品尺寸精度，簡化成 形條件指定。 還有，當所檢測樹脂壓力達到峰值之前樹脂充填於模 具之模八、V / P切換得以充分實施（故使得充填程序時間縮 短），而且在V/P切換下保壓程序中壓力控制開始之後螺桿 後退速度被控制在螺桿後退速度臨限值時，譬如就薄壁成 形品，言，可以有效地防止產生注料少、氣孔、飛邊以及 魅曲等成形不良現象，故可獲取高質量成形品。 本發明並非僅限於上述實施例，在不脫離本發明總的 構思情況下可以有變形和修改。 ^如，上述實施例中，本發明控制方法是應用於這樣 種場合·保壓壓力預設值是在保壓壓力預設值Phi及時 間11的條件下於保壓程序第一階段設置的。 、然而，本發明並非僅限於上述實施例，本發明也可以 適用於保壓壓力多段設置時任選保壓壓力。

200401697 圖式簡單說明 圖1 (a)〜（c)是根據已有控制方法的充填程序與保壓程 序之說明圖。 — 圖2是一種適用於本發明實施例的控制系統與控制方 法的具備伺服馬達驅動射出裝置的電動式射出成形機之結 構圖。 圖3疋一種適用於本發明實施例的控制系統與控制方 法的液壓式射出成形機之結構圖。 、工 圖4(a)〜（c)是一種實施本發明實施例控制方法 程序與保壓程序之說明圖。 寸死真 — 圖5疋種根據本發明實施例的由控制系統控制 的電動式射出成形機保壓程序中後退速度 w 方塊圖。 w衣1之 符號說明 3、4〜補償器； 1 2〜滾珠式螺桿 1 4〜壓力板； 1 7〜軸承; 19、42〜射出軸 2 1〜加熱虹； 23〜聯接構件； 11〜射出用伺服馬達； 1 3〜螺帽； 1 5、1 6〜導向桿； 1 8〜測力感測器； 2 0〜螺桿； 2 2〜供給樹脂用料斗； 2 4〜螺桿旋轉用伺服馬達；

200401697 圖式簡單說明 2 5〜測力放大器； 2 7、4 8〜位置檢測器； 29、30〜伺服放大器； 35〜輸入裝置； 4 2〜射出轴； 4 4〜液壓源； 46、47〜射出壓檢測器 5 0〜控制器。 2 6〜控制器； 28〜放大H; 3 1、3 2〜編碼器； 4卜螺桿驅動用缸； 4 3〜缸驅動用伺服閥 4 5〜工作箱； ;4 8〜位置檢測器； ❿

7041-5641-PF(Nl).ptd 第18頁

Claims (1)

1. 200401697 六、申請專利範圍 1 · 一種射出成形機控制系統，該射出成形機實 控制該射出成形機螺桿前進的充填裎序-和屬飞―軍程序= 的控制熔化樹脂壓力的保壓程序在内的成形週期， 後 上述控制系統包括上述保壓程序中壓力控制開始後 杯後退速度限制在既定後退速度臨限值的後退速度限： 表置。 w 2.如申請專利範圍第1項所述的射出成形機控制系 統，其中，還包括： Μ 壓力檢測裝置’檢測保壓壓力即上述保壓 壓力；以及 U曰 « 速度檢測裝置，檢測螺桿後退速度； 其中，上述後退速度限制裝置包括： 、击由ΐ1運异裝置’根據上述速度檢測裝置所檢出的後退 旦X /、上述既定後退速度臨限值間的第丨差值求第丨操作 里 ， m ϊ ϋ异^置’根據上述壓力檢測裝置所檢出的保壓 ^ 堊力預設值間的第2差值求第2操作量；以及 攄上旦當上述第1操作量大於上㉛第2 #作量時根 -,^ ^ 1進行螺桿後退速度控制而當上述第1操作 ϊ小於等於上述第2極你旦卩士 & & 壓力控制。 插作里4根據上述第2操作量進行保壓 # 3甘i°’ff專利範圍第2項所述的射出成形機控制系 ' '、 述保壓程序中設置有複數保壓壓力預設值； Μ及 200401697 六、申請專利範圍 上述第2運算裝置根據上述壓力檢測裝置所檢出的保 壓壓力與上述複數保壓壓力預設值中選出的預設值間的差 值求上述第2操作量。 4 ·如申請專利範圍第2項所述的射出成形機控制系 統’其中，上述第2運算裝置在上述保壓程序開始後立即 根據上述壓力檢測裝置所檢出的保壓壓力與上述保壓壓力 預設值間的第2差值求上述第2操作量。 5 ·如申請專利範圍第2項所述的射出成形機控制系 統’其中，上述射出成形機包括具備射出用伺服馬達的電 動式射出成形機； 上述壓力檢測裝置包括檢測螺桿軸向樹脂壓力的測力 感測器； 上述速度檢測裝置包括檢 上述位置檢測器所得檢測 螺桿後退速度；以及 上述螺桿後退速度控制是 制射出用伺服馬達而實行的。 測螺桿位置的位置檢測器； 值被加以微分而檢測出上述 通過根據上述第1操作量控 統，b其：申=利範圍第2項所述的射出成形機控制系

   上述身;出缸的2出ΐ形機包括具備射出缸以及控制^ 機； 、工/由流入流出的伺服閥的液壓式射出¥

   上述壓力檢測裝置包括 檢測射出 紅液壓的液壓檢測 位置的位置檢測器； 上述速度檢測裝置包括檢測螺桿

   7041-5641-PF(Nl).ptd 第20頁 200401697

   檢測值被加以微分而檢測出上述 制是通過根據上述第1操作量控 上述位置檢測器所得 螺桿後退速度；以及 上述螺桿後退速度控 制上述伺服閥而實行的。 7· —種射出成形機控制方法，該射出成形 — =請出成形機螺桿前進的充填程序和該充填i = 勺控制熔化樹脂壓力的保壓程序在内的成形週期， 上述方法包括上述保壓程序中壓力^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 螺桿後退速度限制在既定後退速度臨限值的=後將上述 8甘=巾請專利範目第7項所述的射出成形機控制方 :成德痒檢測上述螺桿後退速度，⑯而根據所檢出的上 ΐ i i 述後退速度臨限值間的差值即第1差值求 檢測保壓壓力即上述保壓程序中樹脂壓力，從而根據 所檢出的保壓壓力與保壓壓力預設值間的差值即第2差^ 求第2操作量； 口 當上述第1操作量大於上述第2操作量時根據上述第1 操作量進行上述螺桿後退速度控制；以及 當上述第1操作量小於等於第2操作量時根據上述第2 操作量進行上述壓力控制。 9·如申請專利範圍第8項所述的射出成形機控制方 法’其中’上述保壓程序中設置有複數保壓壓力預設值； 以及 根據壓力檢測裝置所檢出的保壓壓力與上述複數保壓壓力

   7041-5641-PF(Nl).ptd 第21頁 200401697 六、申請專利範圍 預設值中選出的預設值間的第2差值求上述第2操作量。 1 〇 ·—種射出成形機控制方法，包括卞列步驟： (a)使射出成形機螺桿前進而將熔化樹脂充填於模具 之模穴； )根據上述熔化樹脂的檢測壓力與上述熔化樹脂的 預δ又壓力之差值來後退上述螺桿；以及 (C )限制上述螺桿後退速度，直到上述熔化樹脂的檢 測壓力達到上述預設壓力為止。 、 11 ·如申請專利範圍第10項所述的射出成形機控制方 法’其中’以壓力檢測裝置檢測上述熔化樹脂壓力；以及 以速度檢測裝置檢測上述後退速度。 、12 ·如申請專利範圍第1 〇項所述的射出成形機控制方 法’其中’根據上述後退速度與既定後退速度臨限值 第1差值生成第1操作量；以及

   壓力 根據上述壓力檢測裝置所檢出的熔化樹脂壓力與預設 值間的第2差值生成第2操作量。 1 3 ·如申請專利範圍 法，其中，當上述第1操 述第1操作量操作上述螺 第1 2項所述的射出成形機控制方 作量大於上述第2操作量時根據上 才干，以及 當上述第1操作量 第2操作量操作上述螺 小於等於上述第2操作量時根據上述 桿。

   1 4· 一種射出成形機控該射 :動：推進而，得溶化樹脂充填於模具之模成二^ 上述杈具中充滿上述熔化樹脂後’根據上述熔化

   200401697 六、申請專利範圍 --- 一 脂的檢測壓力與上述熔化樹脂的預設壓力之差值來後退上· 述螺桿； 一 上述控制系統包括一控制器，用以限制上述螺桿後退 速度’直到上述熔化樹脂的檢測壓力達到上述預設壓力 · 止。 ’’ 1 5·如申請專利範圍第丨4項所述的射出成形機控制 統’其中’還包括： 壓力檢測裝置，檢測上述熔化樹脂壓力；以及 速度檢測裝置，檢測上述螺桿後退速度。 16.如申請專利範圍第14項所述的射出成形機控 統，其中，還包括： · 第1運算裝置，根據上述螺桿後退速度與上述螺 定後退速度臨限值間的第丨差值生成第丨操作量；以及 第2運异裝置，根據上述溶化樹脂檢測壓盥 化樹脂預設壓力間的第2差值生成第2操作量。/、迹熔 站1專利範圍第16項所述的射出成形機控制系' ，、先，其中，§上述第丨操作量大於上述第2操旦昉 糸 桿被根據上述第1操作量進行控制；以及、里τ上述螺 、 當上述第1操作量小於等於上述第2操作 被根據上述第2操作量進行控制。 Τ丄返螺棹 %

   7041-5641-PF(Nl).ptd 第23頁