JP6193916B2 - 射出成形システム - Google Patents
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Description
成形品を直接検査する方法をより詳しく述べると、寸法や重量などの物理量を測定して測定値が許容範囲内であるか否かによって判別する方法と、成形品の外観をビジョンセンサーや目視によって視覚的に検査して判別する方法とがある。
特許文献2には、樹脂製品としてのコネクタハウジングを成形する射出成形機と、射出成形機から落下する樹脂製品を受けて搬送するベルトコンベアが設けられ、ベルトコンベアで搬送された後に、成形されたコネクタハウジングの重量を検査する重量検査装置を設けた射出成形システムの技術が開示されている。
また、本願の請求項4に係る発明では、前記移動手段はロボットであることを特徴とする請求項3に記載の射出成形システムが提供される。
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図1は、本実施形態の射出成形システムの構成を示した図である。
射出成形機10は、従来公知の射出成形機を用いることができ、型締装置によって金型の型閉じ、型締めを行い、その後、樹脂材料を射出装置のシリンダやスクリュによって、金型内に射出することによって、成形品14の成形を行う。成形後の成形品は金型を開いた後に突出し装置によって金型内から突き出され、射出成形機10外に回収される。本実施形態においては、射出成形機10から回収された成形品14は、後述するコンベア40の成形品回収位置Aにおいて回収される。
コンベア40は図1における時計回り方向に搬送されており、コンベア40の上面は左方から右方へ移動する。そのため、コンベア40の成形品回収位置Aにおいて回収された成形品14は、時間の経過に伴いコンベア40によって右方に搬送されることとなる。
図3は、本実施形態の射出成形システムの構成を示した図である。本実施形態は、第1の実施形態における第1の搬送部の位置と第2の搬送部の位置の差を用いて成形データと検査データの関連付けることに代えて、射出成形機10からコンベア40に成形品14が回収されたときの第1の時刻と、検査装置30において成形品14の検査を行うときの第2の時刻との差を用いて成形データと検査データを関連付ける点が異なっている。以下、図1に示された第1の実施形態の射出成形システムと同様の構成については説明を省略する。
図5は、本実施形態の射出成形システムの構成を示した図である。本実施形態においては、第1の実施形態や第2の実施形態において検査装置が配置されていた箇所に、移動手段であるロボット36を配置し、成形品14が検査位置に搬送されたときに、ロボット36によって検査装置30に運び、運ばれた位置において検査装置30によって検査を行う点が異なっており、その他の構成は第1の実施形態又は第2の実施形態と同様である。
12 成形データ記憶手段
14 成形品
18 記憶手段
20 位置検出手段
22 時刻検出手段
30 検査装置
32 カメラ
34 検査データ記憶手段
36 ロボット(移動手段)
Claims (4)
- 射出成形機と、該射出成形機で製造された成形品を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された成形品の検査を行う検査手段と、前記搬送手段の搬送部の位置を検出する搬送位置検出手段と、データを記憶するデータ記憶手段と、を有する射出成形システムにおいて、
前記データ記憶手段は、
前記射出成形機で成形品を製造する際の成形データと、
製造された前記成形品が前記搬送手段で回収された際の前記搬送位置検出手段で検出された前記搬送部の位置である第1の搬送部の位置と、を組にして記憶し、かつ、
前記検査手段で成形品の検査をした際の該成形品に関する検査データと、
前記成形品が前記検査手段で検査された際の前記搬送位置検出手段で検出された前記搬送部の位置である第2の搬送部の位置と、を組にして記憶し、さらに、
記憶された成形データと第1の搬送部の位置との組と、検査データと第2の搬送部の位置との組の内、前記第1の搬送部の位置と前記第2の搬送部の位置との搬送部の位置の差が、予め設定された、成形品が前記搬送手段で回収される回収位置と、成形品が前記検査手段で検査される検査位置との間の距離に等しい成形データと第1の搬送部の位置の組と、検査データと第2の搬送部の位置の組とを抽出し、該抽出した組の成形データと検査データを組として記憶することを特徴とする射出成形システム。 - 射出成形機と、該射出成形機で製造された成形品を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された成形品の検査を行う検査手段と、現在時刻を検出する時刻検出手段と、データを記憶するデータ記憶手段と、を有する射出成形システムにおいて、
前記データ記憶手段は、
前記射出成形機で成形品を製造する際の成形データと、
製造された前記成形品が前記搬送手段で回収された際の前記時刻検出手段で検出された時刻である第1の時刻と、を組にして記憶し、かつ、
前記検査手段で成形品の検査をした際の検査データと、
前記成形品が前記検査手段で検査された際の前記時刻検出手段で検出された時刻である第2の時刻と、を組にして記憶し、さらに、
記憶された成形データと第1の時刻との組と、検査データと第2の時刻との組の内、前記第1の時刻と前記第2の時刻との差が、成形品が前記搬送手段で回収される回収位置と、成形品が前記検査手段で検査される検査位置間との距離と、前記搬送手段の搬送速度とから求めた成形品の前記回収位置と前記検査位置との間の移動時間に等しい成形データと第1の時刻との組と、検査データと第2の時刻との組とを抽出し、該抽出した組の成形データと検査データを組として記憶することを特徴とする射出成形システム。 - 前記検査手段は、前記成形品を検査する検査装置と、前記成形品を移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段が、前記成形品を前記検査位置から前記検査装置に移動させ、
前記検査装置は、移動された前記成形品を検査して前記検査データを取得することを特徴とする請求項1または2記載の射出成形システム。 - 前記移動手段はロボットであることを特徴とする請求項3に記載の射出成形システム。
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