SU995945A1 - Устройство регулировани ширины гор чекатанных полос на непрерывном стане - Google Patents

Устройство регулировани ширины гор чекатанных полос на непрерывном стане Download PDF

Info

Publication number
SU995945A1
SU995945A1 SU813320204A SU3320204A SU995945A1 SU 995945 A1 SU995945 A1 SU 995945A1 SU 813320204 A SU813320204 A SU 813320204A SU 3320204 A SU3320204 A SU 3320204A SU 995945 A1 SU995945 A1 SU 995945A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stand
rolls
output
input
bending
Prior art date
Application number
SU813320204A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Вячеславович Коновалов
Евгений Алексеевич Руденко
Владимир Викторович Оробцев
Иван Васильевич Франценюк
Original Assignee
Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии filed Critical Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии
Priority to SU813320204A priority Critical patent/SU995945A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU995945A1 publication Critical patent/SU995945A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства и предназначено дл  использовани  в ч-истовых группах клетей широкополосных станов гор чей прокатки ..
Известно устройство управлени  шириной полосы на непрерывном стане гор чей прокатки, предназначенное дл  повышени  точности регулировани  ширины полосы и основанное на использовании измерител  ширины подката на входе в чистовую непрерывную группу клетей. Устройство включает узел формировани  отклонени  ширины подката от заданного значени  и блок управлени  нат жением, позвол юш ,ие регулировать ширину полосы по результатам измерени  среднего по длине отклонени  ширины на дискретных участках полосы с учетом транспортного запаздывани  1.
Недостатком такого устройства  вл етс  отсутствие ком тенсации отклонений ширины возникаюш,их в чистовой группе клетей, о,бусловленных изменением предела текучести материала полосы по ее длине за счет колебаний температуры,, кроме того, нерегулируемыми  вл ютс  концы полос, прокатываемых без нат жени .
Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство стабилизации ширины полосы на станах гор чей прокатки, содержа5 щее измеритель температуры полосы на входев стан с фильтром-на выходе и уси-, лителе.м, выход которого св зан с элементом сравнени  непосредственно и через запоминающий блок, а выход.элемента сравнени  св зан с входом блбка формировани  коррекции нат жени , а также узел регулировани  по отклонению ширины проката на выходе из чистовой группы, соединенный с входами узлов регулировани  нат жени Е
Недостатком данного устройства  вл етс  то, что в качестве регулирующих воздействий выступают межклетевые нат жени , которые в принципе не могут измен ть ширину концов полосы, прокатыЕ1аемых без нат жени .
20

Claims (2)

  1. Цель изобретени  - устранение указанного недостатка и разработка устройства, позвол ющего повысить точность регулировани  ширины по всей длине гор чекатанных полос. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство, включающее измеритель температуры подката с фильтром на выходе и усилителем, выход которого св зан с элементом сравнени  как непосредственно, так и через запоминающий блок с коммутируемым выходом, таймер, интегратор, множительные блоки, дополнительно введены блоки расчета дополнительного изгиба валков первой клети чистовой группы, противоизгиба валков второй клети, блоки расчета давлени  жидкости и регул торы давлени  жидкости в гидросистемах, блок ограничени  дополнительного изгиба валков первой клети, нелинейный блок сравнени , датчик скорости первой клети, блок расчета задержки времени, реле задержки времени , запоминающие устройства, три ключа и блок задани  исходных данных, причем входы блока расчета дополнительного изгиба валков первой клети соединены с выходами множительных блоков и блока задани  исходных данных, а выходы - с входом блока ограничени  и входом нелинейного блока сравнени , выход которого соединен с первым входом блока расчета противоизгиба валков второй клети, второй вход которого соединен с выходом блока задани  исходных данных, вход блока расчета давлени  жидкости в гидросистеме дополнительного изгиба валков первой клети соединен с выходом блока ограничени , а вход блока расчета давлени  жидкости в гидросистеме противоизгиба валков второй клети соединен с выходом блока расчета противоизгиба валков второй клети , а выходы этих блоков - с первыми входами ключей, вторые входы которых соединены с выходами блока управлени , выходы ключей соединены с входами запоминающих устройств, выходы которых соединены с входами регул торов давлени  жидкости гидросистем первой и второй клети, выход датчика скорости первой клети соединен с первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом блока управлени , а выход - с входом блока расчета задержки времени, выход последнего через реле задержки времени соединен с входом регул тора давлени  жидкости гидросистемы противоизгиба валков второй клети. На чертеже изображена блок-схема устройства регулировани  щирины гор чекатанных полос. Устройство содержит измеритель 1 температуры , соединенный через фильтр 2 с усилителем 3, выход которого, как через контакт реле Р и запоминающее устройство 4, так и непосредственно, соединен с входами элемента 5 сравнени , выход которого соединен с входом операционного умножител  6. Выход измерител  1 температуры соединен с таймером 7, на вход которого подключен датчик 8 скорости металла перед чистовой группой клетей, выход которого соединен также с операционным умножителем 6. Выход операционного умножител  6 соединен с входом блока 9 усреднени , второй вход которого соединен с выходом блока 10 управлени . Вход блока 10 управлени  соединен с выходом таймера 7. Выход блока 11 перемножени  включен на вход блока 12 расчета дополнительного изгиба валков первой клети 13. Первый выход блока 12 расчета дополнительно изгиба валков клети 13 включен на вход нелинейного блока 14 сравнени , а второй - на вход блока 15 ограничени . Выход нелинейного блока 14 сравнени  включен на вход блока 16 расчета противоизгиба валков второй клети 17. Выходы блока 15 ограничени  и блока 16 расчета противоизгиба валков второй клети 17 включены соответственно на входы блоков 18 и 19 расчета давлени  жидкости в гидросистемах изгиба валков клетей 13 и 17. Выходы блока 18 расчета давлени  жидкости в гидросистеме дополнительно изгиба валков первой клети 13 и блока 19 расчета давлени  жидкости в гидросистеме противоизгиба валков второй клети 17 включены на первые входы ключей 20 и 21 соответственно , выходы которых включены на входы запоминающих устройств 22 и 23, а вторые входы - на второй и третий выходы блока 10 управлени . Выходы запоминающих устройств 22 и 23 включены на входы соответствующих регул торов 24 и 25 давлени  гидросистем. Датчик 26 скорости клети 13 соединен с первым входом ключа 27, второй вход которого соединен с 4-м выходом блока 10 управлени , а выход - с входом блока 28 расчета задержки времени. Выход блока 28 через реле 29 задержки времени соединен с входом регул тора 25 давлени  жидкости гидросистемы противоизгиба валков клети 17. Выход блока 30 задани  исходных данных соединен с входами блоков 12 и 16. Устройство работает следующим образом . При входе переднего конца полосы под измеритель 1 температуры замыкаетс  кон реле Р в цепи между усилителем 3 и запоминающим устройством 4. Такое состо ние схемы сохран етс  в течение 1 - 2 с. При этом сигнал измерител  1, проход  через фильтр 2 и усилитель 3, запоминаетс  в устройстве 4. Затем цепь между усилителем 3 и запоминающим устройством 4 разрываетс . С этого момента сигнал устройства 4 служит дл  определени  отклонени  температуры по длине полосы от температуры переднего конца полосы. При наличии разности температур, измеренной по длине полосы и запомненной на переднем конце полосы, выходной сигнал элемента 5 сравнени , пропорциональный этой ра. ности, поступает на вход операционного умножител  6. От измерител  1 температуры запускаетс  таймер 7. Операционный умножитель 6 перемножает сигнал элемента 5 сравнени  с сигналом от датчика 8 скорости металла на входе в чистовую группу клетей. Выходной сигнал операционного умножител  6 интегрируетс  блоком 9 усреднени . На выходе блока 9 усреднени  получаетс  сигнал, пропорциональный интегральному отклонению температурь; подката , определ емой по формуле: . Lк Д1ц -г/ 4td г- / дг V- dT , L о1 о гдеД1и-интегральное отклонение температуры подката; L -длина участка интегрировани , принимаема  равным рассто нию от измерител  температуры до второй клети; Т-врем  интегрировани , на которое настраиваетс  таймер, и определ емое из услови  Т L/V; V - скорость металла перед чистовой группой клетей; At - мгновенное отклонение температуры подката; К - передаточный коэффициент интегратора . По интегральному отклонению температуры Aty, в блоке 11 перемножени  рассчитываетс  прогнозируемое отклонение ширины на выходе из чистовой группы клетей по выражению АВ„ Kt -At,, где А БИ - отклонение ширины полосы; Kj -коэффициент передачи отклонени  температуры подката на изменение щирины готовой полосы. Сигнал блока 11 поступает на вход блока 12 расчета дополнительного изгиба валков клети 13, в котором с учетом исходных данных блока 30 задани  исходных данных рассчитывают значение дополнительного прогиба валков клети 13. Sh, Кб-ДВи-Ьь где Shj- -изгиб валков первой клети, равный профилю раската на выходе из первой клети; Kj т-коэффициент передачи вли ни  неравномерности обжати  по ширине очага деформации на ширину полосы; hj-толщина раската на выходе из первой клети. В блоке 14 производитс  сравнение текущего значени  &h, с определенным заданным его значением бИцад.. На выходе блока 14 сигнал по вл етс  только тогда, когда Sh, 61п,за„и равен разности Sh, -В блоке 16 производитс  расчет величины противоизгиба валков клети 17 по формуле:(«Н,-&Н,заа) &h2 -Kfi-h ,-h2 где &Ь2- противоизгиб валков второй клети, .равный профилю раската на выходе из второй клети; hj- толщина раската на выходе из второй клети. Параметры h и h ввод тс  в блок 30 задани  исходных данных при. начальной настройке чистовой группы клетей. В блоке 15 производитс  ограничение сигнала 8h, на уровне его заданного значени  Shij , определ ющего диапазон изменени  дополнительного изгиба валков клети 13. В блоках 18 и 19 производитс  расчет давлени  жидкости в гидросистемах первой и второй клет х, обеспечивающих изгиб валков на Sh, и &h2 по выражени м. а,Ка,-Мв,-8Н, , Cl2 Ka2 B2 b2, где О., ,(2 -давление жидкости в гидросистеме дополнительного изгиба валков первой клети и гидросистеме противоизгиба вал .ков второй клети; коэффициенты пропорциональ- . ности между усилием гидроизгиба и давлением жидкости в гидросистемах; ,,A1j2- модули жесткости валковых систем на дополнительный гидроизгиб и противоизгиб соответственно . При входе переднего конца подката в клеть 13 от таймера 7 срабатывает блок 10 . При срабатывании блока 10 управлени  через ключи 20 и 21 данные блоков 18 и 19 поступают в запоминающие устройства 22 и 23, управл ющие регул торами 24 и 25 давлени  жидкости в гидросистемах . Кроме того, через ключ 27 сигнал датчика 26 скорости клети 13 поступает в блок 28 расчета задержки времени. Величина задержки времени рассчитываетс  по выражению т L м.п. ivT где врем  задержки; 1-м.лг- длина межклетевого промежутка. По сигналу блока 28 расчета задержки времени срабатывает реле 29 задержки времени, управл ющее моментом срабатывани  регул тора 25 давлени  гидросистемы противоизгиба валков клети 17. По сигналу блока 10 управлени  срабатывает также блок 9 усреднени . На последующих участках полосы процесс регулировани  повтор етс . Значение коэффициентов Kj, Ка,- определ ют экспериментально и вво-, д т как константы в соответствующие блоки 11, 12, 16, 18 и 19. Регулирующим воздействием на ширину полосы в предлагаемом устройстве в отличие от известных  вл етс  изменение -профилей активных образующих рабочих валков первой и второй чистовых клетей при их принудительном изгибе , причем изгиб валков первой клети противоположен по знаку изгибу валков (противоизгиб) второй клети. Величины изменени  изгиба валков первой и второй клетей определ ют в зависимости от отклоиени  температуры по длине подката пропорционально отклонению ширииы полосы на выходе из чистовой группы. Эффективность воздействи  на щирину полосы изменением изгибов рабочих валков , а следовательно, профилей раската на выходе из клети достигают противоположным знаком изгиба валков смежных клетей. Прокатка выпуклого- раската, сформированного в изогнутых валках первой клети, в валках второй клети, изогнутых в противоположном направлении, приводит к значительной неравномерности распределени  обжати  по ширине очага деформации второй клети, и в конечном счете - к ут жке ширины полосы Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить точность регулировани  ширины полосы. Формула изобретени  УстрОйство дл  регулировани  ширины гор чекатанных полос на непрерывном стане включающее измеритель температуры подката с фильтром на выходе и усилителем, выход которого св зан с элементом сравнени  как непосредственно, так и через запоминающий блок с коммутируемым выходом , таймер, интегратор, множительные блоки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  ширины, полосы, в устройство дополнительно введены блоки расчета дополнительного из гиба валков первой клети чистовой группы и противоизгиба валков второй клети, блоки расчета давлени  жидкости и регул торы давлени  жидкости в гидросистемах блок ограничени  изгиба валков первой клети, нелинейный блок сравнени , датчик скорости первой клети, блок расчета задержки времени, реле задержки времени, запоминающие устройства, три ключа и блок задани  исходных данных, причем входы блока расчета дополнительного изгиба валков первой клети соедилены с выходами множительных блоков и блока задани  исходных данных, а выходы - с входом блока ограничени  и входом нелинейного блока сравнени , выход которого соединен с первым входом блока расчета противоизгиба валков второй клети, второй вход которого соединен с выходом блока задани  исходных данных, вход блока расчета давлени  жидкости в гидросистеме дополнительного изгиба валков первой клети соединен с выходом блока ограничени , вход блока расчета давлени  жидкости в гидросистеме противоизгиба валков второй клети соединен с выходом блока расчета противоизгиба валков второй клети, а выходы этих блоков - с первыми входами двух ключей, вторые входы которых соединены с выходами блока управлени , выходы ключей соединены с входами запоминающих устройств, выходы которых соединены с входами регул торов давлени  жидкости гидросистем первой и второй клетей, выход датчика скорости первой клети соединен с первым входом третьего ключа, второй вход которого соединен с выходом блока управлени , а выход - с входом блока расчета задержки времени, выход последнего через реле задержки времени соединен с входом регул тора давлени  жидкости гидросистемы противоизгиба валков второй клети. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 604598, кл. В 21 В 37/00, 1978.
  2. 2. Авторское свидетельство СССР № 5342ё5, кл. В 21 В 37/00, 1976.
SU813320204A 1981-07-23 1981-07-23 Устройство регулировани ширины гор чекатанных полос на непрерывном стане SU995945A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813320204A SU995945A1 (ru) 1981-07-23 1981-07-23 Устройство регулировани ширины гор чекатанных полос на непрерывном стане

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813320204A SU995945A1 (ru) 1981-07-23 1981-07-23 Устройство регулировани ширины гор чекатанных полос на непрерывном стане

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU995945A1 true SU995945A1 (ru) 1983-02-15

Family

ID=20970168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813320204A SU995945A1 (ru) 1981-07-23 1981-07-23 Устройство регулировани ширины гор чекатанных полос на непрерывном стане

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU995945A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5609053A (en) * 1994-08-22 1997-03-11 Alcan Aluminum Corporation Constant reduction multi-stand hot rolling mill set-up method
US5787746A (en) * 1994-07-25 1998-08-04 Alcan Aluminum Corporation Multi-stand hot rolling mill tension and strip temperature multivariable controller
RU2643002C2 (ru) * 2012-10-09 2018-01-29 Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх Способ совмещенной непрерывной разливки и прокатки полосового изделия с регулированием его ширины

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5787746A (en) * 1994-07-25 1998-08-04 Alcan Aluminum Corporation Multi-stand hot rolling mill tension and strip temperature multivariable controller
US5609053A (en) * 1994-08-22 1997-03-11 Alcan Aluminum Corporation Constant reduction multi-stand hot rolling mill set-up method
RU2643002C2 (ru) * 2012-10-09 2018-01-29 Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх Способ совмещенной непрерывной разливки и прокатки полосового изделия с регулированием его ширины

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101134207A (zh) 冷轧板形设定计算中热轧来料凸度的处理方法
SU995945A1 (ru) Устройство регулировани ширины гор чекатанных полос на непрерывном стане
US4506532A (en) Method for controlling continuous rolling mill and control apparatus therefor
SU1048980A3 (ru) Способ регулировани профил полосы
US3468145A (en) Billet mill wherein the rolling gap is controlled during the penultimate pass and fixed during the final pass
JP3067879B2 (ja) ストリップ圧延における形状制御方法
SU1110377A3 (ru) Устройство дл регулировани геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки
SU1414313A3 (ru) Устройство дл регулировани ширины проката на мелкосортном стане
SU848110A1 (ru) Устройство дл определени жесткостипОлОСы B пРОцЕССЕ НЕпРЕРыВНОй гОР чЕйпРОКАТКи
JPH09267112A (ja) 圧延装置およびその制御方法
SU1722636A1 (ru) Способ автоматического регулировани ширины гор чекатаных полос
SU772634A1 (ru) Устройство дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане
RU2207205C2 (ru) Способ регулирования толщины полосы
SU884767A1 (ru) Устройство стабилизации ширины прокатываемой полосы
JP2550267B2 (ja) 厚板圧延におけるキャンバー制御方法
SU929263A1 (ru) Устройство дл регулировани ширины проката
JP2786771B2 (ja) 金属材料圧延におけるキャンバ制御方法
JPH10225708A (ja) 形鋼圧延における反り制御方法
SU741977A1 (ru) Способ автоматического регулировани ширины прокатываемой полосы
JPH08187504A (ja) テーパー鋼板の製造方法
SU884771A1 (ru) Устройство дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане гор чей прокатки
SU1028399A1 (ru) Устройство дл определени жесткости полосы в процессе непрерывной гор чей прокатки
SU980891A1 (ru) Система совместного регулировани толщины и профил полосы в клети непрерывного прокатного стана
SU730400A1 (ru) Устройство дл регулировани толщины полосы на прокатном стане
SU495112A1 (ru) Способ регулировани толщины полосы