SU495112A1 - Способ регулировани толщины полосы - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматизации иепрерывных листовых станов.

Известеи сиоеоб регулировани  толщины полосы с иснользованием сигнала, пропорционального возмущению но толщине полосы во входной зоне стаиа, и воздействием на ско)ость ириводных двигателей всех предыдущих клетей относительно места измерени  возмущени .

Недостатком известного способа  вл етс  то, что за счет изменени  нат жений полосы в последующих межклетевых промежутках, обусловлеиного работой канала по возмущению , не удаетс  обеспечить иезависимость толщины нолосы па выходе стана от замеренного возмущени  во входной зоне стана.

Цель изобретени  - повыгпение точности регулироваии  толщины полосы и улучП1еиие ее ка-чества. Это достигаетс  тем, что нар ду с регулированием скоростей приводных двигателей всех клетей относ/1тельно места измерени  возмущепи  производитс  одновременно дополнительное изменение скорости одной последующей клетп, причем, воздействие па изменение скорости последующей клети осуществл ют в направлении, противоположном основному воздействию на изменение скорости предыдущих .клетей.

На чертеже приведена схема одного из вариантов устройства, реализующего предложеппый способ регулировани  толщины полосы .

Устройство состоит из первой клети 1, измерител  2 толщины, сигнал с выхода которого (ЛЯ,, ) поступает на вход регул тора 3 с передаточ ной Wр, п на вход регул тора 4 с передаточной функцией , приводных двигателей 5 предыдущих отиосителыю места установки измер пел  толщины и приводных двигателей 6 последующих относительно места установки измерител  толHunibi клетей 7-10.

Регулирование толщ1 ны полосы осуществ .ч ют следующим образом.

При увеличеп-ии толщиы полосы з;1 клетью 7 от заданного значени  С11г)1ал с выхода измерител  2 через регул тор 3 воздействует на торможение приводных двигатс лей 5 первой клети 1 и клети 7, при этом нат жение полосы (Т) в промежутке между клет ми 7 п 8 возрастает, что ириводит к увеличепию обжати  металла в валках клети 8, т. е. к компенсации измеренного возмун 1 ,ени . Одновременно с этим дл  предотв|1ащени  изменени  (в даппом случае увеличени ) нат жен.и  в промежутке между клети ми 8 и 9, а следовательно измсиени  толщ11ны полосы за клетью 9 и на выходе стана сигнал с выхода измерител  толщины воздей3

ствует через регул тор 4 на ускорение приводного двигател  6 -клети 8.

Математический анализ из уеловий приближейной инвариантности толщины нолосы за клетью 8 и нат жени  нолосы в промежутке между клет м-и 8 и 9 приводит к следующим выражени м дл  передаточн1 1. функций Wр, и W |,, регул торов 3 и 4:

„.,,1 + -Tiilp)

р, (р) - г:

/,

-т„ (р)

ГпЛр)

где т„

врем  транспортного запаздывани  от измерител  2 толщины до клети 8;

К, технологический коэффицие1гг , завис щий от сортамента и условий прокатки;

W, (р) передаточна  функци ,  измерител  толЩ|Ины;

Ук(Р);

(р) - нередаточные функции по каналу управлени  изменением

скорости приводных двигателей соот.ветствен .но от первой клети 1 до клети 7 и клети 8.

Таким образом, повышение точности регулировани  полосы достигаетс  путем воздейст ви  на скорость предыдущих относительно места измерени  возмущени  клетей и одной последующей клети с противоположны мн знаками.

Ф о р 1 у л а и 3 о б р е т е н и  

Способ регулировани  толщины полосы путем изменени  скорости приводных двигателей всех клетей, предшествующих месту установки измерител  толщины, в функции сигнала возмущени , измеренного этим измерителем , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  толщины полосы и улучщени  ее качества, дополнительно измен ют скорость приводного двигател  клети, следующей за место установки указанного измерИтел , в нанравле-нии, противоположном изменению скорости приводных двигателей всех клетей, предшествующих месту установки измерител  толщины.

О

О 5

/г/