SU1048980A3 - Способ регулировани профил полосы - Google Patents

Abstract

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИ ,ЛЯ ПОЛОСЫ при ее прокатке с нат жение л на непрерывнс стане с размоткой полосы из рулона на входе в стан и намоткой полосы в рулон на выходе из стана посредством регулировани профил  валка от сигнала распрёделе-. ни  нат жени  по ширине полосы на выходе из стана, о тли ча ю щ и й с   тем, что, с целью повышени  точности формы получаемой полосы, дополнительно измер ют распределение нат жени  по ширине полосы на входе в стан и полученный сигнал суммируют с упом нутым сигналом распределени  нат жени  на выходе из стана. fO 4;; 00 CD эо

Description

Изобретение относитс  к способу регулировани  формы прокатанного листа (полосы) в прокатном стане не прерывного типа. Выт жка полосы при прокатке зависит от относительного обжати , а распределение выт жек в поперечном направлении - от распределени  тол7 1ЦИНЫ полосы в поперечном направлении (ее профил ) на входной стороне и от распределени  толщины полосы в поперечном направлении (ее профил после прокатки. На распределение то щины полосы после прокатки, (попереч . на  раэнотолщинность) вли ет изменение профил  прокатных валков, при чиной которого  вл ютс , например, упруга  деформаци  прокатного валка , его тепловое расширение, вызыва мое притоком, тепла от прокатанной пол.осы к прокатным валкам, износ пр катных валков. Распределение выт жек в поперечном направлении вли  ет на распределение в поперечном направлении сжимающего напр жени  и раст гивающего напр жени  вдоль полосы , которые остаютс  аналогичными распределению выт жек в поперечном направлении. Когда эти напр жени  превьошают определенный предел,возникает деформаци  прокатанной полосы , привод ща  к выпучиванию, которое  вл етс  дефектом формы. Известен способ регулировани  пр фил  полосы посредством противоизги ба валков с изменением усили  противоизгиба в функции разности нат  .жений по ширине полосы 1. Известный способ не учитывает .; всех факторов, вли ющих на поперечную разнотолщинность полосы, и поэтому не обеспечивает высокой точности- формы. Известен также способ регулирова ни  формы прокатанной полосы воздей ствием на профиль валков последней клети в функции распределени  нат жени  на выходе из клети по ширине полосы 2 .g Согласно известному способу регулировани  формы желательно создавать равномерное переднее нат жение в последней клети. Однако в прокатном стане непрерывного типа обычно трудно получить равномерное распределение в поперечном направлении обжа ти  в первой клети, в результате чего распределение скорости на выхо ной стороне первой клети также не  вл етс  равномерным в поперечном направлении. Поэтому отставание в первой клети.(если не учитывать зад нее нат жение в первой клети) не  вл етс  равномерным в поперечном направлении и измен етс  в зависимости от формы полосы на выходной стороне первой клети. Дл  создани . равномерного распределени  отставани  необходимо создавать определенное распределение нат жени  между выдающей моталкой и первой клетью. Соответственно, даже при создании равномерного переднего нат жени  в п.оследней клети невозможно получить желаемую форму прокатанной полосы из-за неравномерного распределени  заднего нат жени  в первой клети, . Цель изобретени  - повышение точности формы получаемой полосы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что рогласно способу регулировани  профил  полосы при ее прокатке с нат жением на непрерывном стане .с разметкой полосы из рулона на входе в стан и намо.ткой полосы в рулон на выходе из стана посредством регулировани  профил  валка от сигнала распределени  нат жени  по ширине полосы на выходе из стана дополнительно измер ют распределение натйжени  по ширине полосы на входе в стан и полученный сигнал суммируют. с упом нутым, сигналом распредёле- ни  нат жени  на выходе из- стана. На фиг, 1 показан вариант блоксхемы , предназначенной дл  реализации способа регулировани  формы прокатанной полосы; на фиг, 2-7 различные формы прокатанных полос на входе и выходе стана; на фиг.8 профиль полосы и эпюра нат жений по ее ширине; на фиг, 9 - схема операций главной части варианта блок-схе1«л, показанного на фиг.1; на фиг, 10 И 11 - другие варианты блок-схемы,предназначенной дл  осуществлени  предлагаемого способа,,.. На блок-схеме (фиг, 1) изображены полоса 1, прокатные валки 2, 3 и 4, выдающа  моталка 5, нат жна  моталка б, приспособлени  дл  регулировани  усили  противоизгиба 7, 8 и 9,измерители формы 10 и 11, предназначенные дл  определени  , каждого из распределений нат жени  в поперечном направлении, арифметический блок 12, который получает распределений нат жений,определенных измерител ми формы 10 и 11, определ ет, соответствуют ли суммы распределений нат жени  желаемому , изменению, например посто нному отставанию , и наход т разность между желаемым изменением и данным распределением нат жени , арифметический блок 13, который регулирует усилие противоизгиба валков в последней клети или в первой клети, или в каждой клети. Зависимости между опережением, отставанием и задним на.т жением по сн ютс  дл  TOI7O случа , когда с выхода вьщающей моталки подаетс  плоска  I полоса, а обжатие в. первой клети имеет некоторое распределение в поперечном направлении. Распределение опережени  f (х) в первой клети выражаетс  так: f (x)g( 2C,(x),R(x), (x),), ( где З(х) - распределение обжати  в поперечном направлении; R (х) - распределение радиуса валка в поперечном напр лении; h(х) - распределение толщины п лосы на входной стороне в поперечном направлени - коэффициент трени ; X - рассто ние от боковой кромки полосы. Когда распределение радиуса валка .и распределение толщины полосы на входной стороне  вл ютс  посто нными , а распределение обжати  не  вл  етс  посто нным, опережение f(х) имеет распределение, выражаемое урав нением (i ). Распределение отставани  Я(х) В первой клети выражаетс  так: -Hf(7 )) (2 где ho (х) - толщина полосы на выходг ной стороне. Распределение отстаивани  не  вл  етс  посто нным. Между выдающей моталкой и первой клетью создаетс  определенное заднее нат жение, которое зависит от распределени  отставани  Распределение опережени  определ ет расход массы между входом и выходом первой клети. Когда толщина полосы иа выходной стороне имеет некоторое . распределение по -ширине, скорость на выходной стороне первой клети . также имеет определенное -ра спреде- : ление. Таким образом, даже если форма полосы на выдающей моталке  вл етс  плоской (толщина равномерна),этого недостаточно. Если обжатие в первой клети измен етс , нат жение между выдающей моталкрй и- первой клетью . имеет определенное распределение,так же как и скорость на выходе первой клети. Распределение скорости полосы, ,подаваемой в последнюю клеть, в поперечном направлении зависит от первой клети, второй клети (п-1)-й кле-в ти, а в зависимости от формы npOKaiтанной полосы на входную скорость последней клети вли ет распределение обжати  в первой , т.е. толщина полосы на выходной стороне второй клети зависит от толщины полосы на выходной стороне и выходной скорости первой клети. Толщина полосы на выходной стороне третьей клети зависит от толщины полосы на выход-. ной стороне и выходной скорости второй клети и т.д. Соответственно, толщина полосы на входной стороне и входна  скорость последней клети завис т от обжати  в первой клети, и нет необходимости рассматривать распределение обжати  в клет х от второй .до (п-1 )-й. Таким образом, дл  получени  желаемой формы прокатанной полосы необходимо иметь желаемое изменение сумм распределени  заднего нат жени  в первой клети и распределени  переднего нат жени  в последней клети. На фиг. 1-6 показаны распределени  нат жени  при прокатке в одной клети, согласно фиг. 2; на фиг. 3 сечени  полосы 1, причем лева  часть показывает сечение до прокатки,, а права  - после. Фиг. 4-7 представл ют собой графики, на которых каждое значение нат жени  приведено на оси ординат, а каждое значение ширины - на оси абсцисс, причем левые графики показывают нат жени , определб нные равным изл ерителем формы Ю, а правые - нат жени , опреде-. jieHHHe вторым измерителемформы 11,. при этом на .фиг. 4 представлено распределение нат жени  в сечении плоской формы до ипосле прокатки; на фиг. 5 - распределение чат же- , ри  В сечении плоской формы др прокатки и в сечении с волнистостью полосы после прокатки; на фиг.б распределение нат жени  в сечении плоской формы до прокатки и в сечении с коробоватостью полосы после прокатки. Распределени  нат жени , соответственно, аналогичны форме сечени  в случае плоской полосы на входной стороне. На фиг. 7 показаны услови , создаваемые с помощью способа регулировани , показанного на фиг.1. Силы, противоизгиба валков 7,8 и 9 регулируютс  таким оЬразом,что суммы распределени  нат жени , определенного первь1гл измерителем 10, и распределени  нат жени ,определенного вторым измерителем формы 11, дают распределение дл .желаемой формы (в данном случае плосюой). Когда производитс  регулирование (фиг. 7) получаетс  плоское йоперечное сечение.. Когда задаетс  форма поперечного сечени  полосы,показанна  на фиг.8 вверху, силы противоизгиба валков регулируютс  таким образе, чтобы сумма распределений .нат жени , определ емых первым и вторым измерител ми формы 10 и 11, давала распределение нат жени , показанное на фиг.8 внизу. Форма полосы На входной стороне плоска  . : Когда форма полосы на входной стороне не  вл етс  плоско1К, легко можно предусмотреть такие суммы распределений нат жени , которые дают желаемую форму поперечного сечени . Когда сечение прокатанной полосы имеет утолщение в центре, а прокатан на  полоса наматываетс  на нат жную моталку б, центральна  часть прокатанной полосы, намотанной на эту моталку, становитс  более толстой, отчего возникает эффект как .при использовании нат жной моталки 6,имеющей больший радиус в центре и меньший , на концах. Соответственно, при нормальной работе нат жение в центре больше, чем нат жение на концах. В этом случае стандартное распределе ние нат жени  не  вл етс  равномерным . . На фиг. 9 представлена схема опе раций, где распределение нат жени  между выдающей моталкой и первой клетью определ етс  измерителем формы 10, а распределение нат жени  между Нат жной мотаожой и последней клетью - измерителем формы 11. CS Mг/м распределений нат жени  определ ютс  элементом 14, и распределение нат жени  сравниваетс  с желаемым распределениегл нат жени  с целью получени  разности между ними в элементе 15. Затем определ етс  распределение обжати  в последней клети пу тем использовани  названной разности в элементе 16. Определение, находитс  ли такое подсчитанное распределение обжати  в последней клети в пределах допустимого диапазона или нет, выполн етс  в элементе 17.Когда оно находитс  в пределах допустимого диапазона, в элементе 18 подi считываетс  сила изгиба валков по .следней клети. Когда оно не находитс г-«-пределах допустимого диапазона

О

W

Ю

6

ТГ

Фиг.2

i:

Фиг.З

1

.

4

Фиг.5 D элементе. 19 подсчитываетс  сила изгиба валков первой клети. Определение , вли ет ли подсчитанна  сила изгиба валков первой клети на точность толщины полосы или нет, выполн етс  в элементе 20. Если -толщину полосы можно изменить с помощью названного параметра, производитс  регулирование силы изгиба валков первой клети. Если толщину полосы нельз  изменить с помощью названного параметра, в элементе 21 подсчитываетс  нат жение, силы изгиба валков промежуточной клети и потребна  сила изгиба валков. На фиг. 10 и 11 показаны блок-схемы других вариантов предлагаемого способа регулировани  формы прокатанного листа. На фиг. 10 показан арифметический блок 22 дл  определени  задержки времени от моментаз.ахвата полосы пер- .. вой клетью до захвата полосы последней клетью устройство23 задержки,предназначенное дл  задержки момента времени, определенного измерителем формы 10, в зависимости от времени задержки, подсчитанного арифметическим блоком 22,На фиг. 11 показан арифметический блок 24 дл  оп|эеделени  количества охладител  валков, позиции 25, 26 и 27 обозначают приспособлени  дл  регулировани  псдачи охладител  валков . . Если форму ПОЛОСА невозможно регулировать только с помощью сил изгиба валков, дл  получени  желаемой формы полосы ее регулирование i осуществл етс  путем изменени  распределени  расхода охладител  валков в поперечном направлении.

10

.б

II

f

10

ti

±

tf

I s I

ш

/

11

п

13

-УЕВ

Claims (1)

1. СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИ.ЛЯ ПОЛОСЫ при ее прокатке с натяжением на непрерывном стане с размоткой полосы из рулона на входе в стан и намоткой полосы в рулон на выходе из стана посредством регулирования· ; профиля валка от сигнала распрёделе-. ния натяжения по ширине полосы на выходе' из стана, о тли ч'а ю щ и й“ с я тем, что, с целью повышения точности формы получаемой полосы, дополнительно измеряют распределение натяжения по ширине полосы на входе в стан и полученный сигнал суммируют с упомянутым сигналом распределения натяжения на выходе из стана. _