JP3067879B2 - ストリップ圧延における形状制御方法 - Google Patents
ストリップ圧延における形状制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はストリップ圧延設備にお
けるストリップの形状（平担度）制御に関する。
けるストリップの形状（平担度）制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】多数の圧延機が一列に配置された多パス
連続圧延機を用いてストリップを冷間圧延する場合の圧
延後のストリップ形状は、各圧延スタンドにおけるロ−
ルの変形と材料の変形の相互作用で決定される。従っ
て、目標とする形状、即ち一般的にはたわみ等のない平
担な形状のストリップを得るためには、各圧延パスにお
ける形状を正確に認識し、適切な制御を実施する必要が
ある。
連続圧延機を用いてストリップを冷間圧延する場合の圧
延後のストリップ形状は、各圧延スタンドにおけるロ−
ルの変形と材料の変形の相互作用で決定される。従っ
て、目標とする形状、即ち一般的にはたわみ等のない平
担な形状のストリップを得るためには、各圧延パスにお
ける形状を正確に認識し、適切な制御を実施する必要が
ある。
【０００３】従来より、最終圧延パス終了後のストリッ
プ形状を形状検出器で検出し、検出した形状を目標形状
に近づけるように圧延条件を自動的に修正するフィ−ド
バック制御が実施されている。しかし、圧延を開始して
からストリップの先端が巻取機に巻取られるまでの間
は、実際のストリップ形状を検出できないので、フィ−
ドバック制御はできない。また従来よりこの種の圧延装
置では、形状のフィ−ドバック制御は、最終パスの圧延
機に対してのみ実施されているので、最終パス以外の圧
延機の圧延条件は、初期設定値によって決定される。従
って、圧延条件の初期設定値を適切に設定することは非
常に重要である。
プ形状を形状検出器で検出し、検出した形状を目標形状
に近づけるように圧延条件を自動的に修正するフィ−ド
バック制御が実施されている。しかし、圧延を開始して
からストリップの先端が巻取機に巻取られるまでの間
は、実際のストリップ形状を検出できないので、フィ−
ドバック制御はできない。また従来よりこの種の圧延装
置では、形状のフィ−ドバック制御は、最終パスの圧延
機に対してのみ実施されているので、最終パス以外の圧
延機の圧延条件は、初期設定値によって決定される。従
って、圧延条件の初期設定値を適切に設定することは非
常に重要である。
【０００４】圧延条件の初期設定値を決定する方法は、
例えば特開昭５５−１２８３１１号公報に開示されてい
る。この種の従来技術においては、初期設定値は、圧延
材の鋼種，板幅，板厚，圧下率，張力，ロ−ル径等の圧
延条件が一致する過去の実績における設定値と同一に定
めたり、更にロ−ルベンディング力，圧延荷重，サ−マ
ルクラウン，イニシャルクラウン等の各圧延条件に関す
る過去の実績値と今回の予定値との変化を考慮して予め
定めた関係式を用いて今回の形状を予測し、希望する形
状になるようにロ−ルベンディング力等の設定値を修正
して今回の初期設定値を決定している。
例えば特開昭５５−１２８３１１号公報に開示されてい
る。この種の従来技術においては、初期設定値は、圧延
材の鋼種，板幅，板厚，圧下率，張力，ロ−ル径等の圧
延条件が一致する過去の実績における設定値と同一に定
めたり、更にロ−ルベンディング力，圧延荷重，サ−マ
ルクラウン，イニシャルクラウン等の各圧延条件に関す
る過去の実績値と今回の予定値との変化を考慮して予め
定めた関係式を用いて今回の形状を予測し、希望する形
状になるようにロ−ルベンディング力等の設定値を修正
して今回の初期設定値を決定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、形状を
予測する関係式にロ−ルサ−マルクラウン及び原板クラ
ウンのパラメ−タをも含んでいる。しかしながら、圧延
中にロ−ルサ−マルクラウンを正確に測定（又は推定）
するのは現状の技術では極めて困難であり、形状の予測
結果に比較的大きな誤差が生じるのは避けられない。従
って、求められる圧延条件の初期設定値は最適な値から
ずれてしまう。また従来技術では、最終パス以外の圧延
に関しては、フィ−ドバック制御や過去の実績値を利用
した初期設定値の修正（学習）は実施されていないの
で、最終パス以外の圧延機において例えば機構の摩耗等
に基づく特性変化が生じた場合には、最終パスの制御系
で好ましい形状制御ができなくなる場合がある。
予測する関係式にロ−ルサ−マルクラウン及び原板クラ
ウンのパラメ−タをも含んでいる。しかしながら、圧延
中にロ−ルサ−マルクラウンを正確に測定（又は推定）
するのは現状の技術では極めて困難であり、形状の予測
結果に比較的大きな誤差が生じるのは避けられない。従
って、求められる圧延条件の初期設定値は最適な値から
ずれてしまう。また従来技術では、最終パス以外の圧延
に関しては、フィ−ドバック制御や過去の実績値を利用
した初期設定値の修正（学習）は実施されていないの
で、最終パス以外の圧延機において例えば機構の摩耗等
に基づく特性変化が生じた場合には、最終パスの制御系
で好ましい形状制御ができなくなる場合がある。
【０００６】従って本発明は、圧延後のストリップ形状
の正確な推定を可能にするとともに、いずれの圧延パス
で経時変化が生じた場合でも望ましい形状制御状態を維
持することを課題とする。
の正確な推定を可能にするとともに、いずれの圧延パス
で経時変化が生じた場合でも望ましい形状制御状態を維
持することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のストリップ圧延における形状制御方法で
は、中間ロ−ルを軸方向に移動する中間ロ−ルシフト機
構，中間ロ−ルベンディング装置及びワ−クロ−ルベン
ディング装置を有する６重圧延機の多パス連続圧延装置
を用いたストリップ圧延における形状制御方法におい
て、最終パスの出側ストリップ形状を最終パス圧延機の
圧延荷重，中間ロ−ルベンディング力，ワ−クロ−ルベ
ンディング力及び被圧延材の幅寸法を独立変数として表
現した関係式を予め定めておき、前回圧延材に対する最
終パス圧延実績値に基づいて前記関係式より演算される
推定形状と形状検出器で実際に検出された形状実績値と
の差で前記関係式を修正し、該修正された関係式を用い
て、今回圧延材の各パス圧延条件に基づいて、各パス圧
延機出側のストリップ推定形状を求め、各推定形状と希
望形状との偏差をなくするように各パス圧延機の中間ロ
−ルベンディング力及びワ−クロ−ルベンディング力の
初期設定値を修正する。
に、本発明のストリップ圧延における形状制御方法で
は、中間ロ−ルを軸方向に移動する中間ロ−ルシフト機
構，中間ロ−ルベンディング装置及びワ−クロ−ルベン
ディング装置を有する６重圧延機の多パス連続圧延装置
を用いたストリップ圧延における形状制御方法におい
て、最終パスの出側ストリップ形状を最終パス圧延機の
圧延荷重，中間ロ−ルベンディング力，ワ−クロ−ルベ
ンディング力及び被圧延材の幅寸法を独立変数として表
現した関係式を予め定めておき、前回圧延材に対する最
終パス圧延実績値に基づいて前記関係式より演算される
推定形状と形状検出器で実際に検出された形状実績値と
の差で前記関係式を修正し、該修正された関係式を用い
て、今回圧延材の各パス圧延条件に基づいて、各パス圧
延機出側のストリップ推定形状を求め、各推定形状と希
望形状との偏差をなくするように各パス圧延機の中間ロ
−ルベンディング力及びワ−クロ−ルベンディング力の
初期設定値を修正する。
【０００８】
【作用】本発明においては、後述するように、最終パス
の出側ストリップ形状を推定するための関係式を、最終
パス圧延機の圧延荷重，中間ロ−ルベンディング力，ワ
−クロ−ルベンディング力及び被圧延材の幅寸法を独立
変数とする式によって表現している。これらの独立変数
は、いずれも容易に測定もしくは推定が可能であり、正
確な値を求めることができるので、この関係式によって
推定される最終パス出側ストリップ形状には、誤差に基
づく大きなばらつきが生じることがない。例えば、ロ−
ルサ−マルクラウンのように圧延中の測定が困難（もし
くは不可能）なパラメ−タに関しては、１つの誤差補正
項に一括して含めてある。従って、この誤差補正項のみ
を、前回の圧延材に対する圧延実績デ−タに基づく学習
によって修正すれば、修正後の関係式によって実用上充
分な精度でストリップ形状を推定することができる。
の出側ストリップ形状を推定するための関係式を、最終
パス圧延機の圧延荷重，中間ロ−ルベンディング力，ワ
−クロ−ルベンディング力及び被圧延材の幅寸法を独立
変数とする式によって表現している。これらの独立変数
は、いずれも容易に測定もしくは推定が可能であり、正
確な値を求めることができるので、この関係式によって
推定される最終パス出側ストリップ形状には、誤差に基
づく大きなばらつきが生じることがない。例えば、ロ−
ルサ−マルクラウンのように圧延中の測定が困難（もし
くは不可能）なパラメ−タに関しては、１つの誤差補正
項に一括して含めてある。従って、この誤差補正項のみ
を、前回の圧延材に対する圧延実績デ−タに基づく学習
によって修正すれば、修正後の関係式によって実用上充
分な精度でストリップ形状を推定することができる。
【０００９】この修正後の関係式に各圧延パスの圧延条
件を適用すれば、各圧延パス出側のストリップ形状をそ
れぞれ推定しうる。各パスの推定形状がそれぞれ目標形
状に近づくように、各パスの中間ロ−ルベンディング
力，及びワ−クロ−ルベンディング力を修正して初期設
定値を定めることにより、全ての圧延パスが最初から好
ましい動作条件に設定され、いずれの圧延パスで変化が
生じた場合でも、その変化によってストリップの形状が
変化しないように、各パスの圧延条件が自動的に修正さ
れる。
件を適用すれば、各圧延パス出側のストリップ形状をそ
れぞれ推定しうる。各パスの推定形状がそれぞれ目標形
状に近づくように、各パスの中間ロ−ルベンディング
力，及びワ−クロ−ルベンディング力を修正して初期設
定値を定めることにより、全ての圧延パスが最初から好
ましい動作条件に設定され、いずれの圧延パスで変化が
生じた場合でも、その変化によってストリップの形状が
変化しないように、各パスの圧延条件が自動的に修正さ
れる。
【００１０】
【実施例】実施例のストリップ圧延システムの主要部分
を図１に示す。図１を参照して説明する。圧延機本体１
は仕上圧延機であり、この例では＃１〜＃５の５基のス
タンドで構成されている。各スタンドは、図２に示すよ
うに、それぞれ対になったワ−クロ−ルＷＲ，中間ロ−
ルＩＭＲ及び補強ロ−ルＢＵＲで構成されている。各ワ
−クロ−ルＷＲ及び中間ロ−ルＩＭＲの端部には、テ−
パが形成してある。また図示しないが、各スタンドには
圧延機調整機構として、中間ロ−ルシフト機構，中間ロ
−ルベンダ機構及びワ−クロ−ルベンダ機構が設置され
ている。これらの機構を調整することによって、圧延中
のストリップの形状制御を実施することができる。
を図１に示す。図１を参照して説明する。圧延機本体１
は仕上圧延機であり、この例では＃１〜＃５の５基のス
タンドで構成されている。各スタンドは、図２に示すよ
うに、それぞれ対になったワ−クロ−ルＷＲ，中間ロ−
ルＩＭＲ及び補強ロ−ルＢＵＲで構成されている。各ワ
−クロ−ルＷＲ及び中間ロ−ルＩＭＲの端部には、テ−
パが形成してある。また図示しないが、各スタンドには
圧延機調整機構として、中間ロ−ルシフト機構，中間ロ
−ルベンダ機構及びワ−クロ−ルベンダ機構が設置され
ている。これらの機構を調整することによって、圧延中
のストリップの形状制御を実施することができる。
【００１１】圧延機を出たストリップは、２基の巻取機
６及び７のいずれか一方に巻き取られる。巻取機６及び
７は、ストリップが変わる度に交互に使用される。最終
段の圧延機出側と巻取機６及び７との間に、形状検出器
３が設置されている。図３に、形状検出器３の検出ロ−
ルを示す。図３を参照すると、検出ロ−ルには、その周
面に沿って複数のロ−ドセル部が螺旋状に形成されてい
る。各ロ−ドセル部には、図４に示すように、ダイアフ
ラムとそれに装着されたストレインゲ−ジが設置されて
おり、各部に加わる荷重、即ちストリップ張力を検出す
ることができる。なお、ストリップに疵が付かないよう
に、検出ロ−ルの表面はクロ−ムメッキ処理が施されて
いる。張力がかかった状態にある圧延中のストリップ
は、仮に不均一な伸びに起因する形状不良があったとし
てもそれを肉眼で観察することはできない。しかし張力
がなくなると不均一な伸びが形状不良として顕在化す
る。張力がかかった状態の圧延中は、この伸びの差を吸
収するように伸びに反比例した張力がストリップの各部
にかかるので、この張力の差、即ち伸びの差を検出する
ことによって、潜在化している形状を検出することがで
きる。検出ロ−ルには多数のロ−ドセル部が形成されて
いるので、これらの各部で検出された張力の分布の測定
によって、潜在化形状が検出される。
６及び７のいずれか一方に巻き取られる。巻取機６及び
７は、ストリップが変わる度に交互に使用される。最終
段の圧延機出側と巻取機６及び７との間に、形状検出器
３が設置されている。図３に、形状検出器３の検出ロ−
ルを示す。図３を参照すると、検出ロ−ルには、その周
面に沿って複数のロ−ドセル部が螺旋状に形成されてい
る。各ロ−ドセル部には、図４に示すように、ダイアフ
ラムとそれに装着されたストレインゲ−ジが設置されて
おり、各部に加わる荷重、即ちストリップ張力を検出す
ることができる。なお、ストリップに疵が付かないよう
に、検出ロ−ルの表面はクロ−ムメッキ処理が施されて
いる。張力がかかった状態にある圧延中のストリップ
は、仮に不均一な伸びに起因する形状不良があったとし
てもそれを肉眼で観察することはできない。しかし張力
がなくなると不均一な伸びが形状不良として顕在化す
る。張力がかかった状態の圧延中は、この伸びの差を吸
収するように伸びに反比例した張力がストリップの各部
にかかるので、この張力の差、即ち伸びの差を検出する
ことによって、潜在化している形状を検出することがで
きる。検出ロ−ルには多数のロ−ドセル部が形成されて
いるので、これらの各部で検出された張力の分布の測定
によって、潜在化形状が検出される。
【００１２】再び図１を参照して説明を続ける。形状検
出器３が出力する形状情報は、信号処理器１２に印加さ
れる。信号処理器１２は、入力された形状情報を４次関
数に近似してその関数のパラメ−タを出力する。予め定
められた形状目標値から信号処理器１２の出力するフィ
−ドバック形状情報を減算した情報がフィ−ドバック制
御装置１５に入力される。フィ−ドバック制御装置１５
は、その入力情報に基づいて所定の計算を実施し、圧延
機５番スタンドのベンダ力変更量を生成する。圧延機調
整機構１４は、プリセット値生成装置１６によって予め
設定される初期設定値と、フィ−ドバック制御装置１５
が出力する５番スタンドベンダ力変更量に基づいて、圧
延機の各スタンドを制御する。
出器３が出力する形状情報は、信号処理器１２に印加さ
れる。信号処理器１２は、入力された形状情報を４次関
数に近似してその関数のパラメ−タを出力する。予め定
められた形状目標値から信号処理器１２の出力するフィ
−ドバック形状情報を減算した情報がフィ−ドバック制
御装置１５に入力される。フィ−ドバック制御装置１５
は、その入力情報に基づいて所定の計算を実施し、圧延
機５番スタンドのベンダ力変更量を生成する。圧延機調
整機構１４は、プリセット値生成装置１６によって予め
設定される初期設定値と、フィ−ドバック制御装置１５
が出力する５番スタンドベンダ力変更量に基づいて、圧
延機の各スタンドを制御する。
【００１３】以下、プリセット値生成装置１６が各スタ
ンドの初期設定値を生成する動作について詳細に説明す
る。
ンドの初期設定値を生成する動作について詳細に説明す
る。
【００１４】この実施例では、形状情報Λ2，Λ4の予測
モデル式として、次の第(1)式及び第(2)式を用いてい
る。
モデル式として、次の第(1)式及び第(2)式を用いてい
る。
【００１５】
【数１】 Λ2＝ａ2Ｐ0＋（ｃ21Ｗ＋ｃ22）Ｆｗ＋（ｃ23Ｗ＋ｃ24）Ｆｉ＋ｄ2 ・・(1) Λ4＝ａ4Ｐ0＋（ｃ41Ｗ＋ｃ42）Ｆｗ＋（ｃ43Ｗ＋ｃ44）Ｆｉ＋ｄ4 ・・(2) Λ2：幅方向中央とエッジの伸び率差（張力換算）(kg/m
m2) Λ4：幅方向中央と１／(2の平方根)点の伸び率差（張力
換算）(kg/mm2) P0：単位幅圧延荷重（トン／ｍ） Ｆｗ：ワ−クロ−ルベンディング力（トン／チョック） Ｆｉ：中間ロ−ルベンディング力（トン／チョック） Ｗ：コイル幅（ｍｍ） ａ，ｃ，ｄ：モデル係数 例） ａ2： 0.0160 ａ4：0.0113 ｃ21： -0.5383／103 ｃ41：-0.1511／104 ｃ22：0.0476 ｃ42：-0.1196 ｃ23：-0.1575／106 ｃ43：-0.1120／104 ｃ24：-0.2096 ｃ44：-0.0119 ｄ2：8.86 ｄ4：2.63 まず最初に、それまでに処理した圧延材（ストリップ）
について得られた＃５圧延スタンドにおける実績デ−タ
を入力し、それを前記第(1)式及び第(2)式に代入し、＃
５スタンドの推定形状情報Λ2(5)及びΛ4(5)を求める。
m2) Λ4：幅方向中央と１／(2の平方根)点の伸び率差（張力
換算）(kg/mm2) P0：単位幅圧延荷重（トン／ｍ） Ｆｗ：ワ−クロ−ルベンディング力（トン／チョック） Ｆｉ：中間ロ−ルベンディング力（トン／チョック） Ｗ：コイル幅（ｍｍ） ａ，ｃ，ｄ：モデル係数 例） ａ2： 0.0160 ａ4：0.0113 ｃ21： -0.5383／103 ｃ41：-0.1511／104 ｃ22：0.0476 ｃ42：-0.1196 ｃ23：-0.1575／106 ｃ43：-0.1120／104 ｃ24：-0.2096 ｃ44：-0.0119 ｄ2：8.86 ｄ4：2.63 まず最初に、それまでに処理した圧延材（ストリップ）
について得られた＃５圧延スタンドにおける実績デ−タ
を入力し、それを前記第(1)式及び第(2)式に代入し、＃
５スタンドの推定形状情報Λ2(5)及びΛ4(5)を求める。
【００１６】次に、実績デ−タに含まれる各形状情報
（前のストリップについて形状検出器で実際に検出され
た形状の情報）Λ2ａ及びΛ4ａを入力し、これらと推定
形状情報Λ2(5)及びΛ4(5)との差（誤差）ε2及びε4を
求める。
（前のストリップについて形状検出器で実際に検出され
た形状の情報）Λ2ａ及びΛ4ａを入力し、これらと推定
形状情報Λ2(5)及びΛ4(5)との差（誤差）ε2及びε4を
求める。
【００１７】
【数２】 ε2＝Λ2(5)−Λ2ａ ・・・(3) ε4＝Λ4(5)−Λ4ａ ・・・(4) この結果を利用して、前記第(1)式及び第(2)式を次の第
(5)式及び第(6)式のように補正する。
(5)式及び第(6)式のように補正する。
【００１８】
【数３】 Λ2＝ａ2Ｐ0＋（ｃ21Ｗ＋ｃ22）Ｆｗ＋（ｃ23Ｗ＋ｃ24）Ｆｉ＋ｄ2' ・・(5) ｄ2'＝ｄ2−ε2 Λ4＝ａ4Ｐ0＋（ｃ41Ｗ＋ｃ42）Ｆｗ＋（ｃ43Ｗ＋ｃ44）Ｆｉ＋ｄ4' ・・(6) ｄ4'＝ｄ4−ε4 次に、ｋスタンド（ｋ：＃１〜＃４）の初期設定予定値
を上記第(5)式及び第(6)式にそれぞれ代入し、各スタン
ドの形状推定値Λ2(k)及びΛ4(k)を求める。これらの形
状推定値を利用して、中間圧延スタンド（＃１〜＃４）
の各々について、ベンダ力の初期設定予定値に対する修
正量を次のようにして求める。なおこの実施例では、初
期設定予定値は被圧延材の材質別に予めテ−ブル化して
数値を定めている。またスタンド間の形状目標値Λ
20(k)及びΛ40(k)を、それぞれ−５及び−1.5[kg/mm2]
（急峻度１％）に定めてある。
を上記第(5)式及び第(6)式にそれぞれ代入し、各スタン
ドの形状推定値Λ2(k)及びΛ4(k)を求める。これらの形
状推定値を利用して、中間圧延スタンド（＃１〜＃４）
の各々について、ベンダ力の初期設定予定値に対する修
正量を次のようにして求める。なおこの実施例では、初
期設定予定値は被圧延材の材質別に予めテ−ブル化して
数値を定めている。またスタンド間の形状目標値Λ
20(k)及びΛ40(k)を、それぞれ−５及び−1.5[kg/mm2]
（急峻度１％）に定めてある。
【００１９】目標値と推定値の偏差を計算：
【００２０】
【数４】 δΛ2＝Λ20(k)−Λ2(k) ・・・(7) δΛ4＝Λ40(k)−Λ4(k) ・・・(8) 形状偏差修正のためのベンダ変更量計算：
【００２１】
【数５】 Ｆ02＝δΛ2／（ｆ11＋ｆ12） ・・・(9) ΔＦｗ2＝Ｆ02×ｆ11／（ｆ11＋ｆ12） ・・・(10) ΔＦｉ2＝Ｆ02×ｆ12／（ｆ11＋ｆ12） ・・・(11) Ｆ04＝δΛ4／（ｆ21＋ｆ22） ・・・(12) ΔＦｗ4＝Ｆ04×ｆ21／（ｆ21＋ｆ22） ・・・(13) ΔＦｉ4＝Ｆ04×ｆ22／（ｆ21＋ｆ22） ・・・(14) Λ20 (k)：＃ｋスタンド出側形状目標値 (kg／mm2) Λ2 (k) ：＃ｋスタンド出側形状推定値 (kg／mm2) ΔＦｗ2：＃ｋスタンドＷＲベンダ力変更量 (トン／チョック） ΔＦｉ2：＃ｋスタンドＩＭＲベンダ力変更量(トン／チョック） ｆ11：Λ2に対するＷＲベンダ力の影響係数 ((kg／mm2)／(トン／チョック)) ｆ12：Λ2に対するＩＭＲベンダ力の影響係数 ((kg／mm2)／(トン／チョック)) Λ40 (k)：＃ｋスタンド出側形状目標値 (kg／mm2) Λ4 (k) ：＃ｋスタンド出側形状推定値 (kg／mm2) ΔＦｗ4：＃ｋスタンドＷＲベンダ力変更量 (トン／チョック） ΔＦｉ4：＃ｋスタンドＩＭＲベンダ力変更量(トン／チョック） ｆ21：Λ4に対するＷＲベンダ力の影響係数 ((kg／mm2)／(t/c)) ｆ22：Λ4に対するＩＭＲベンダ力の影響係数((kg／mm2)／(t/c)) ベンダ力設定値の計算：◇ (a)ベンダ力修正範囲の計算：◇ ＷＲ（ワ−クロ−ル）ベンダ力：◇ ΔＦｗ2とΔＦｗ4の符号が同一の場合、符号が負なら、ΔＦｗ 2 とΔＦｗ 4 の小さい方をΔＦｗ 0
とし、 ΔＦｗmin＝ΔＦｗ0，ΔＦｗmax＝０符号が正なら、 ΔＦｗ2とΔＦｗ4の大きい方をΔＦｗ0
とし、 ΔＦｗmin＝０，ΔＦｗmax＝ΔＦｗ0 ΔＦｗ2とΔＦｗ4の符号が異なる場合、 ΔＦｗmax＝（ΔＦｗ2とΔＦｗ4の大きい方） ΔＦｗmin＝（ΔＦｗ2とΔＦｗ4の小さい方） ＩＭＲ（中間ロ−ル）ベンダ力：◇ ΔＦｉ2とΔＦｉ4の符号が同一の場合、符号が負なら、ΔＦｉ 2 とΔＦｉ 4 の小さい方をΔＦｉ 0
とし、 ΔＦｉmin＝ΔＦｉ0，ΔＦｉmax＝０符号が正なら、 ΔＦｉ2とΔＦｉ4の大きい方をΔＦｉ0
とし、 ΔＦｉmin＝０，ΔＦｉmax＝ΔＦｉ0 ΔＦｉ2とΔＦｉ4の符号が異なる場合、 ΔＦｉmax＝（ΔＦｉ2とΔＦｉ4の大きい方） ΔＦｉmin＝（ΔＦｉ2とΔＦｉ4の小さい方） (b)ベンダ設定修正量最適値の決定：◇ 上記ＷＲベンダ力修正範囲をｎ等分してその刻み幅をΔ
ｆｗとし、上記ＩＭＲベンダ力修正範囲をｍ等分してそ
の刻み幅をΔｆｉとする。
とし、 ΔＦｗmin＝ΔＦｗ0，ΔＦｗmax＝０符号が正なら、 ΔＦｗ2とΔＦｗ4の大きい方をΔＦｗ0
とし、 ΔＦｗmin＝０，ΔＦｗmax＝ΔＦｗ0 ΔＦｗ2とΔＦｗ4の符号が異なる場合、 ΔＦｗmax＝（ΔＦｗ2とΔＦｗ4の大きい方） ΔＦｗmin＝（ΔＦｗ2とΔＦｗ4の小さい方） ＩＭＲ（中間ロ−ル）ベンダ力：◇ ΔＦｉ2とΔＦｉ4の符号が同一の場合、符号が負なら、ΔＦｉ 2 とΔＦｉ 4 の小さい方をΔＦｉ 0
とし、 ΔＦｉmin＝ΔＦｉ0，ΔＦｉmax＝０符号が正なら、 ΔＦｉ2とΔＦｉ4の大きい方をΔＦｉ0
とし、 ΔＦｉmin＝０，ΔＦｉmax＝ΔＦｉ0 ΔＦｉ2とΔＦｉ4の符号が異なる場合、 ΔＦｉmax＝（ΔＦｉ2とΔＦｉ4の大きい方） ΔＦｉmin＝（ΔＦｉ2とΔＦｉ4の小さい方） (b)ベンダ設定修正量最適値の決定：◇ 上記ＷＲベンダ力修正範囲をｎ等分してその刻み幅をΔ
ｆｗとし、上記ＩＭＲベンダ力修正範囲をｍ等分してそ
の刻み幅をΔｆｉとする。
【００２２】ｉ番目の分割点におけるＷＲベンダ力修正
値ΔＦｗ(i)、及びｊ番目の分割点におけるＩＭＲベン
ダ力修正値ΔＦｉ(j)を全ての分割点について求める
（ｉ＝０〜ｎ，ｊ＝０〜ｍ）。
値ΔＦｗ(i)、及びｊ番目の分割点におけるＩＭＲベン
ダ力修正値ΔＦｉ(j)を全ての分割点について求める
（ｉ＝０〜ｎ，ｊ＝０〜ｍ）。
【００２３】
【数６】 ΔＦｗ(i)＝ΔＦｗmin＋ｉ×Δｆｗ ・・・(15) ΔＦｉ(j)＝ΔＦｉmin＋ｊ×Δｆｉ ・・・(16) 分割点の全ての組合せ（ｉ，ｊ）に対し、基準設定値か
らの形状変化推定値ΔΛ2(i,j)及びΔΛ4(i,j)を求め
る。
らの形状変化推定値ΔΛ2(i,j)及びΔΛ4(i,j)を求め
る。
【００２４】
【数７】 ΔΛ2(i,j)＝ｆ11×ΔＦｗ(i)＋ｆ12×ΔＦｉ(j) ・・・(17) ΔΛ4(i,j)＝ｆ21×ΔＦｗ(i)＋ｆ22×ΔＦｉ(j) ・・・(18) 分割点の全ての組合せ（ｉ，ｊ）に対して、目標形状か
らの偏差値δΛ2(i,j)’及びδΛ4(i,j)’を求める。
らの偏差値δΛ2(i,j)’及びδΛ4(i,j)’を求める。
【００２５】
【数８】 δΛ2(i,j)’＝δΛ2＋ΔΛ2(i,j) ・・・(19) δΛ4(i,j)’＝δΛ4＋ΔΛ4(i,j) ・・・(20) 分割点の全ての組合せ（ｉ，ｊ）に対して、評価値Ｊ
(i,j)を次式により求める。
(i,j)を次式により求める。
【００２６】
【数９】 Ｊ(i,j)＝(δΛ2(i,j)')2＋α×(δΛ4(i,j)')2 ・・・(21) 評価値Ｊ(i,j)が最小になるΔＦｗ(i)及びΔＦｉ(j)を
設定修正量の最適値とする。そして、ＷＲベンダ力の初
期設定予定値Ｆｗに求めた最適な修正量ΔＦｗ(i)を加
えてＷＲベンダ力初期設定値とし、ＩＭＲベンダ力の初
期設定予定値Ｆｉに、求めた最適な修正量ΔＦｉ(j)を
加えてＩＭＲベンダ力初期設定値とする。上記計算処理
は、全ての中間スタンド（＃ｋ）のそれぞれについて実
施する。
設定修正量の最適値とする。そして、ＷＲベンダ力の初
期設定予定値Ｆｗに求めた最適な修正量ΔＦｗ(i)を加
えてＷＲベンダ力初期設定値とし、ＩＭＲベンダ力の初
期設定予定値Ｆｉに、求めた最適な修正量ΔＦｉ(j)を
加えてＩＭＲベンダ力初期設定値とする。上記計算処理
は、全ての中間スタンド（＃ｋ）のそれぞれについて実
施する。
【００２７】
【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、最終パス
の出側ストリップ形状を推定するための関係式（第(1),
(2)式)を、最終パス圧延機の圧延荷重Ｐ0，中間ロ−ル
ベンディング力Ｆｉ，ワ−クロ−ルベンディング力Ｆｗ
及び被圧延材の幅寸法Ｗを独立変数とする式によって表
現している。これらの独立変数は、いずれも容易に測定
もしくは推定が可能であり、正確な値を求めることがで
きるので、この関係式によって推定される最終パス出側
ストリップ形状には、誤差に基づく大きなばらつきが生
じることがない。例えば、ロ−ルサ−マルクラウンのよ
うに圧延中の測定が困難なパラメ−タに関しては、１つ
の誤差補正項（ｄ2，ｄ4）に一括して含めてあり、この
誤差補正項が、前回の圧延材に対する圧延実績デ−タに
基づく学習によって修正されるので、修正後の関係式に
よって実用上充分な精度でストリップ形状を推定するこ
とができる。
の出側ストリップ形状を推定するための関係式（第(1),
(2)式)を、最終パス圧延機の圧延荷重Ｐ0，中間ロ−ル
ベンディング力Ｆｉ，ワ−クロ−ルベンディング力Ｆｗ
及び被圧延材の幅寸法Ｗを独立変数とする式によって表
現している。これらの独立変数は、いずれも容易に測定
もしくは推定が可能であり、正確な値を求めることがで
きるので、この関係式によって推定される最終パス出側
ストリップ形状には、誤差に基づく大きなばらつきが生
じることがない。例えば、ロ−ルサ−マルクラウンのよ
うに圧延中の測定が困難なパラメ−タに関しては、１つ
の誤差補正項（ｄ2，ｄ4）に一括して含めてあり、この
誤差補正項が、前回の圧延材に対する圧延実績デ−タに
基づく学習によって修正されるので、修正後の関係式に
よって実用上充分な精度でストリップ形状を推定するこ
とができる。
【００２８】この修正後の関係式（第(5),(6)式)に各圧
延パスの圧延条件を適用することにより、各圧延パス出
側のストリップ形状をそれぞれ推定しうる。各パスの推
定形状がそれぞれ目標形状に近づくように、各パスの中
間ロ−ルベンディング力，及びワ−クロ−ルベンディン
グ力を修正して初期設定値を定めることにより、全ての
圧延パスが最初から好ましい動作条件に設定され、いず
れの圧延パスで変化が生じた場合でも、その変化によっ
てストリップの形状が変化しないように、各パスの圧延
条件が自動的に修正される。
延パスの圧延条件を適用することにより、各圧延パス出
側のストリップ形状をそれぞれ推定しうる。各パスの推
定形状がそれぞれ目標形状に近づくように、各パスの中
間ロ−ルベンディング力，及びワ−クロ−ルベンディン
グ力を修正して初期設定値を定めることにより、全ての
圧延パスが最初から好ましい動作条件に設定され、いず
れの圧延パスで変化が生じた場合でも、その変化によっ
てストリップの形状が変化しないように、各パスの圧延
条件が自動的に修正される。
【図１】 実施例の圧延システムの主要部を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 １つの圧延スタンドの構成を示す正面図であ
る。
る。
【図３】 形状検出器３の検出ロ−ルの外観を示す斜視
図である。
図である。
【図４】 図３の検出ロ−ルの一部分を拡大して示す断
面図である。
面図である。
１：圧延機本体１ ３：形状検出器 ６，７：
巻取機 １２：信号処理器 １４：圧延機調整機構 １５：フィ−ドバック制御装置 １６：プリセット値生成装置 ＷＲ：ワ
−クロ−ル ＩＭＲ：中間ロ−ル ＢＵＲ：補強ロ−ル
巻取機 １２：信号処理器 １４：圧延機調整機構 １５：フィ−ドバック制御装置 １６：プリセット値生成装置 ＷＲ：ワ
−クロ−ル ＩＭＲ：中間ロ−ル ＢＵＲ：補強ロ−ル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新 留 照 英 北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新日本 製鐵株式会社 八幡製鐵所内 (56)参考文献 特開 昭62−97710（ＪＰ，Ａ) 特公 平５−13730（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/28 B21B 37/38
Claims (1)
- 【請求項１】 中間ロ−ルを軸方向に移動する中間ロ−
ルシフト機構，中間ロ−ルベンディング装置及びワ−ク
ロ−ルベンディング装置を有する６重圧延機の多パス連
続圧延装置を用いたストリップ圧延における形状制御方
法において、 最終パスの出側ストリップ形状を最終パス圧延機の圧延
荷重，中間ロ−ルベンディング力，ワ−クロ−ルベンデ
ィング力及び被圧延材の幅寸法を独立変数として表現し
た関係式を予め定めておき、前回圧延材に対する最終パ
ス圧延実績値に基づいて前記関係式より演算される推定
形状と形状検出器で実際に検出された形状実績値との差
で前記関係式を修正し、該修正された関係式を用いて、
今回圧延材の各パス圧延条件に基づいて、各パス圧延機
出側のストリップ推定形状を求め、各推定形状と目標形
状との偏差をなくするように各パス圧延機の中間ロ−ル
ベンディング力及びワ−クロ−ルベンディング力の初期
設定値を修正する、ストリップ圧延における形状制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4015672A JP3067879B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | ストリップ圧延における形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4015672A JP3067879B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | ストリップ圧延における形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208204A JPH05208204A (ja) | 1993-08-20 |
| JP3067879B2 true JP3067879B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=11895239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4015672A Expired - Fee Related JP3067879B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | ストリップ圧延における形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3067879B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7612991B2 (en) | 2007-05-23 | 2009-11-03 | Sony Corporation | Display device |
| CN102632085A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-15 | 中冶南方工程技术有限公司 | 冷轧带钢板形控制***及方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100241167B1 (ko) * | 1995-04-18 | 2000-03-02 | 에모토 간지 | 연속열간압연에 있어서의 강편접합부의 압연방법 |
| WO2011027451A1 (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-10 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 設定計算学習装置及び設定計算学習方法 |
| CN105005287B (zh) * | 2015-07-31 | 2018-01-12 | 燕山大学 | 一种用于冷轧带材板形仪的紧凑无线内嵌式信号处理器 |
| JP6644592B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2020-02-12 | 日鉄日新製鋼株式会社 | 冷間圧延における形状制御方法 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4015672A patent/JP3067879B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7612991B2 (en) | 2007-05-23 | 2009-11-03 | Sony Corporation | Display device |
| CN102632085A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-15 | 中冶南方工程技术有限公司 | 冷轧带钢板形控制***及方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05208204A (ja) | 1993-08-20 |
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|---|---|---|---|
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