Изобретение относитс к.гидравлическим приводам сельскохоз йственных уборочных машин, например, кормоуборочных комбайнов и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства, например 5 в лесной .промышленности в конструкци х валочно-пакетируюгцих машин.The invention relates to hydraulic drives of agricultural harvesting machines, for example, forage harvesters, and can be used in various sectors of the national economy, for example, 5 in the timber industry in feller machine designs.
Известен гидропривод, содержащий источник высокого давлени в сливной бак. Соединенные через блок св занных между собой трехпозиционных распределителей соответственно напорной и сливной гидролини ми с несинхронЧТ .П.Л1 гтл-ттлош пингт мй. имеющими рабо-A hydraulic drive is known that contains a high pressure source in a drain tank. Connected through a block of interconnected three-position distributors, respectively, of pressure and drain by means of hydraulic lines with non-synchronous. PPL1 Gtl-ttlosh ping my. have working
о 00about 00
чие полости, причем первый распределитель блока подключен двум каналами к напорной и сливной гидролини м, третьим каналом - к рабочей полости одного из гидроцилиндров, а каждьй из остальных распределителей двум каналами св зан с рабочими полост ми гидроцшшндров.The first cavities of the unit are connected by two channels to the pressure and drain lines, the third channel is connected to the working cavity of one of the hydraulic cylinders, and each of the other distributors is connected to the working cavities of the hydraulic cylinders by two channels.
Недостатком известного гидропривода вл етс сложность конструкции, обусловленна тем, что число распределителей , вход щих в блок, должно быть равно числу несинхронных гидро- цилиндров. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Указанна цель достигаетс тем, что четвертый канал первого распрьделител подсоединен к одному из каналов остальных распределителей, а в нейтральном положении первого распределител св зан с его каналами, подключенными к напорной и сливной гидролини м , причем два из остальных .распределителей сообщены каждый с полост ми различных гидроцилиндров, а часть из них подсоединена к сливной гидролинин непосредственно через напорный клапан, мину блок распределителей . На чертеже представлена схема гидропривода . Гидропривод содержит источник высокого Давлени и сливной бак (на схеме не показаны), соединенные через блок 1, св занные между собой трехпозиционные четьфехлинейные распределители 2, 3, 4, 5 соответственно напорной 6 и сливной 7 гидролини ми с несинху он1а ми гидроцилиндрами 8, 9, 10, 11, 12, имеющими рабочие полости13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 2Q, 21, 22, причем распределитель 2 блока 1 подключен двум каналами 23, 24 к напорной 6 и сливной 7 гидролини м, третьим каналом 25 - к рабочей полости 14 одного из гидроцилиндров 8, а каждый из остальных распределителей 3, 4, 5 каналами 26, 27,.28, 29, 30, 31 св зан с рабочими полост ми 13, 19, 15, 21, 17, 18 гидроцилиндров 8, 9, 10, 11, 12. Четвертый канал 32 распределител -2 подсоединен к канал.ам 33, 34, 35 распределителей 3, 4, 5, а в нейтральном пололсении распределител 2 св зан с его каналами 23, 24, подключенными к напорной 6 и сливной 7 гидролини м, причем распределители 3 и 4 сообщены каждый с полост ми13, 19., 15, 21 различных гидроцилиндров . 8,9, 11, 12, часть 16, 20 из которых подсоединена к сливной гидролинии 7 через напорньй клапан 36, мину блок распределителей 1. . Каналы 37, 38 распределителей 3, 4 выполнены посто нно запертыми. Канал. 39 распределител 5 подключен к напорной гидролинии 6 через напорный клапан 4Q. Каждый распределитель 2, 3, 4,5 имеет электромагниты управлени 41,. 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48. Гидроцилиндр 8 подключен к напорной 6 9 и сливной 7 гидролини м через гидрозамок 49. Каждый гидроцилиндр 8, 9, 10, 11, 12 имеет шток 50,, 51, 52, 53, 54, полости 16 и 20 гидроцилиндров 9 и 12 подсоединены к сливной гидролинии 7 с помощью гидролинии 55. Напорный клапан 36 вл етс общим у данного гидравлического устройства с какой-нибудь другой частью гидросистемы машины, например, с приводом рулевых колес или приводом питающего аппарата и т.п., которые снабжены - : потребителем 56, насосом 57 и предохранительным клапаном 58. Применительно к кормоуборочному комбайну гидроцилиндры 8, 9, 1.0, 11 и 12 служат в качестве: гидроцилиндр 8 - привода поворотной части выгрузного трубопроводаJ гидроцилиндр 9 привода механизма подъема жатки, гидроцилиндр 10 - привода реверса рабочих органов , гидроцилиндр 1 1 - привода механизма подъема мотовила гидроцштиндр 12 - привода козырька выгрузного трубопровода. Работает гидравлическое устройство следующим образом. Дл выдвижени штока гидроцилинд- ра 8 включают одновременно электромагниты 43 распределител 3 и. 42 распределител 2. Рабоча жидкость при этом из напорной гидролинии 6 попадает через распределители 2 и 3 и гидрозамок 49 в полость 13 гидроцилиндра 8, а из его- полости 14 рабоча жидкость поступает через гидрозамок 49и каналы 25 и 24 в сливную магистраль 7. Обратньп ход штока 50 гндроцилиндра 8 осуществл етс одновременным включением электромагнитов 43 и 41 распределителей 2 и 3. При i этом рабоча жидкость проходит через гидрозамок 49. и гидроцилиндр 8 в пор дке. При этом канал 27 распределител : 3 заперт и рабоча жидкость из полости 19 гидроцилиндра 12 сливатьс не может. Подача рабочлй жидкости в полость 15 гидроцилиндра 9 осуществл етс одновременным включением электромагнитов 42 и 45 распределителей 2 и 4. При этом происходит выдвижение штока 51 пщроцилиндра 9. Рабоча жид-. . кость из полости 16 по.гидролинии.55 через напорный клапан 36 сливаетс в гидролинию 7. Обратный ход штока 51 гидроцилиндра 9 осуществл етс при включении электромагнитов 43 и 45. При этом рабоча жидкость из гидролинии 55 поступает в полость 51 гидроцилиндра 9, а из его полости 15 через Калалы 28, 34 распределител 4. -и каналы 32 и 24 распределител 2 {Сливаетс в гидролииию 7, В это врем канал 29 распределител 4 заперт и рабоча жидкость ни поступать в гидроцилиндр 11, ни сливатьс из него не может, Пр мой и обратный ход штока 52 / гидроцилиндра 10 осуществл етс включением электромагнитов 47 или 48 .рас пределител 2. Подача рабочей жидкости в ГИДЕОЦИ линдр 11 осз™1ествл етс через каналы 23и 32 распределител 2 и 34, 29 распределител 4 при включении одновременно электромагнитов 42 и 46, а слив - через каналы 29, 34, 32 и 24распределителей 4 и 2 при включении одного только электромагнита 46. При этом-канал 28 распределител 4 заперт, что преп тствует поступлению рабочей жидкости в гидроцилиндр 9,. а также сливу из него. . Дл вьщвижени штока 54 гидроцнлиндра 12 включают одновременно электромагниты 42 и 44 распределителей 2.- и 3. При этом рабоча жидкость поступает в полость 19 гидроцилиндра 12 через :каналы: .23, 32 33 и 27 распределителей 2 и 3. Из полости 20 рабоча жидкость через гидролинию 55 и напорный клапан 36 сливаетс , в гидролинию 7. В то же врем канал-26 распределител 3 заперт. Обратньш ход штока 54 гидроцилиндра 12 осуществл в етс включением только электромагнита 44. При этом рабоча жидкость из подпорной гидролинии 55 поступает в его Полость 20, а из полости 19 по каналам 27, 33, 32 и 24 сливаетс в гидролинию 7. При всех включени х электромагнита 42 и отключенном электромагните 43, несмотр на то, что каналы 25 и 24 соединены, рабоча жидкость поступать в гидроцилиндр 8 и сливатьс из него не может, т.к. этому преп тствует гидрозамок 48 и запорные каналы 26 и 36 распределител 3. При превышении допустимого рабочего давлени срабатьгаает предохранительньй клапан 40 и рабоча жидкость по нему из гидролинии 6 сливаетс в гидролинию 7.A disadvantage of the known hydraulic drive is the complexity of the design, due to the fact that the number of valves included in the unit must be equal to the number of asynchronous hydraulic cylinders. The aim of the invention is to simplify the design. This goal is achieved by the fact that the fourth channel of the first valve is connected to one of the channels of the other valves, and in the neutral position of the first valve is connected to its channels connected to the pressure and drain hydraulic lines, two of the other valves distributing each with different cavities hydraulic cylinders, and some of them are connected to the drain hydroline directly through the pressure valve, mine block valves. The drawing shows a diagram of the hydraulic drive. The hydraulic drive contains a source of high pressure and a drain tank (not shown in the diagram) connected through block 1, interconnected three-position four-line distributors 2, 3, 4, 5, respectively, pressure 6 and drain 7 hydraulic lines with non-mounted cylinders 8, 9 , 10, 11, 12, having working cavities 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 2Q, 21, 22, moreover, the distributor 2 of the unit 1 is connected by two channels 23, 24 to the pressure 6 and drain 7 hydraulic lines, the third channel 25 - to the working cavity 14 of one of the hydraulic cylinders 8, and each of the other valves 3, 4, 5 kana The channels 26, 27, .28, 29, 30, 31 are connected with working cavities 13, 19, 15, 21, 17, 18 of the hydraulic cylinders 8, 9, 10, 11, 12. The fourth channel 32 of the distributor -2 is connected to the channel . 33, 34, 35 of the distributors 3, 4, 5, and in neutral polishing of the distributor 2 are connected with its channels 23, 24 connected to the pressure 6 and drain 7 hydraulic lines, with the valves 3 and 4 communicating each with a cavity 13, 19., 15, 21 different hydraulic cylinders. 8,9, 11, 12, part 16, 20 of which are connected to drain line 7 through pressure valve 36, mine distributor block 1.. The channels 37, 38 of the valves 3, 4 are made permanently locked. Channel. 39 of the distributor 5 is connected to the pressure line 6 through the pressure valve 4Q. Each distributor 2, 3, 4.5 has control electromagnets 41 ,. 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48. The hydraulic cylinder 8 is connected to the pressure 6 6 and drain 7 hydrolines through the hydraulic lock 49. Each hydraulic cylinder 8, 9, 10, 11, 12 has a stem 50 ,, 51, 52, 53, 54, cavities 16 and 20 hydraulic cylinders 9 and 12 are connected to drain line 7 by means of hydraulic line 55. Pressure valve 36 is common in this hydraulic device with some other part of the hydraulic system of the machine, for example, with steering wheel drive or power drive apparatus, etc., which are equipped with -: consumer 56, pump 57 and safety valve 58. Applied to the feed mill Hydraulic cylinders 8, 9, 1.0, 11 and 12 serve as the combine: hydraulic cylinder 8 - driving the rotary part of the unloading pipeline; hydraulic cylinder 9 driving the header lifting mechanism; hydraulic cylinder 10 - driving the reverse of working parts; hydraulic cylinder 1 1 - driving the lifting mechanism of the reel hydraulic cylinder 12 - drive visor unloading pipeline. Works hydraulic device as follows. For extending the rod of the hydraulic cylinder 8, the electromagnets 43 of the distributor 3 are simultaneously turned on. 42 of the distributor 2. In this case, the working fluid from the pressure hydraulic line 6 flows through the distributors 2 and 3 and the hydraulic lock 49 into the cavity 13 of the hydraulic cylinder 8, and from its cavity 14 the working fluid flows through the hydraulic lock 49 and channels 25 and 24 to the drain line 7. Return The rod 50 of the cylinder 8 is carried out by simultaneously switching on the electromagnets 43 and 41 of the valves 2 and 3. At this, the working fluid passes through the hydraulic lock 49. and the hydraulic cylinder 8 in order. At the same time, the distributor channel 27: 3 is locked and the working fluid from the cavity 19 of the hydraulic cylinder 12 cannot be discharged. The working fluid is supplied to the cavity 15 of the hydraulic cylinder 9 by simultaneously turning on the electromagnets 42 and 45 of the valves 2 and 4. At the same time, the rod 51 of the hydraulic cylinder 9 is extended. . the bone from the cavity 16 of the hydroline. 55 through the pressure valve 36 merges into the hydroline 7. The return stroke of the rod 51 of the hydraulic cylinder 9 is carried out when the electromagnets 43 and 45 are switched on. At the same time, the working fluid from the hydraulic line 55 enters the cavity 51 of the hydraulic cylinder 9, and cavities 15 through Kalala 28, 34 of distributor 4. - and channels 32 and 24 of distributor 2 {Merges into hydrolysis 7. At this time, channel 29 of distributor 4 is locked and the working fluid neither enters the hydraulic cylinder 11 nor can not be drained from it. and reverse stroke of rod 52 / hydraulic cylinder 10 carried out The switching of the electromagnets 47 or 48. The expansion limiter 2. The supply of working fluid in the hydraulic fluid lindr 11cc ™ is passed through the channels 23 and 32 of the distributor 2 and 34, 29 of the distributor 4 when the electromagnets 42 and 46 are simultaneously turned on, and the drain is through the channels 29, 34 , 32 and 24 distributors 4 and 2 when only the electromagnet 46 is turned on. In this case, the channel 28 of the distributor 4 is locked, which prevents the flow of working fluid into the hydraulic cylinder 9 ,. as well as plum out of it. . To enable the stem 54 of the hydraulic cylinder 12, simultaneously turn on the electromagnets 42 and 44 of the valves 2.- and 3. The working fluid enters the cavity 19 of the hydraulic cylinder 12 through: channels: .23, 32 33 and 27 of the valves 2 and 3. From the cavity 20, the working liquid through the hydroline 55 and the pressure valve 36 is discharged into the hydroline 7. At the same time, the duct-26 of the distributor 3 is locked. The return stroke of the rod 54 of the hydraulic cylinder 12 is carried out by including only the electromagnet 44. At the same time, the working fluid from the retaining hydraulic line 55 enters its Cavity 20, and from cavity 19 through channels 27, 33, 32 and 24 merges into hydraulic line 7. the electromagnet 42 and the disconnected electromagnet 43, despite the fact that the channels 25 and 24 are connected, the working fluid cannot flow into the hydraulic cylinder 8 and cannot be drained from it, since this is prevented by the hydraulic lock 48 and the shut-off channels 26 and 36 of the distributor 3. When the allowable working pressure is exceeded, the safety valve 40 triggers and the working fluid through it from the hydraulic line 6 is discharged into the hydraulic line 7.