SU804869A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД(54) HYDRAULIC DRIVE

1one

Изобретение относитс  к гидравлическим приводам машин и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства , например, в лесной промышленности в валочно-пакетирую1:цих, валочно-трелевочных , погрузочных, сучкорезных и других машинах.The invention relates to hydraulic drives of machines and can be used in various branches of the national economy, for example, in the forest industry in feller-piling: 1, chick, feller-trelifochnyh, loading, delimbing and other machines.

Известен гидропривод, содержаший два насоса, соо,бш.енные напорными гидролини ми с гидродвигател ми каждый через свой блок распределителей, имеюших переливные и сливные гидролинии, причем переливна  гидролини  первого блока распределителей сообш,ена с напорной гидролинией второго насоса 1.A hydraulic actuator containing two pumps, coo, is known by pressure hydraulic lines with hydraulic motors, each through its block of distributors that have overflow and drain lines, and the first line of hydraulic distributors of the first block of distributors communicate with the pressure hydraulic line of the second pump 1.

Недостаток данного гидропривода в том, что он не обеспечивает автоматического регулировани  скорости движени  гидродвигателей в зависимости от нагрузки на рабочем органе.The disadvantage of this hydraulic drive is that it does not provide automatic control of the speed of the hydraulic motors, depending on the load on the working body.

Цель изобретени  - автоматизаци  регулировани  скорости движени  гидродвигателей .The purpose of the invention is to automate the control of the speed of movement of hydraulic motors.

Указанна  цель достигаетс  тем, что напорные гидролинии насосов перед блоками распределителей сообщены между собой магистралью, в которой установлен обратный клапан, открытый в сторону первого насоса, а напорна  гидролини  второго насоса снабжена регулирующим устройством , камера управлени  которого сообщена с выходом первого блока распределителей дополнительной гидролинией с обратным клапаном. Регулирующее устройство выполнено в виде нормально открытого подпружиненного клапана дроссельного типа. На чертеже представлена схема гидропривода .This goal is achieved by the fact that the pump pressure lines in front of the distributor blocks are connected to each other by a line in which a check valve is installed open to the first pump side, and the pressure pump line of the second pump is equipped with a control device, the control chamber of which is connected to the output of the first valve block with additional hydraulic line check valve. The regulating device is made in the form of a normally open spring-loaded throttle valve. The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

идропривод содержит насос 1, сообщенный напорной гидролинией 2 через блок 3 распределителей с гидродвигателем 4. Насос 5 также сообщен напорной- гидролинией 6 через блок 7 распределителей с гидродвигател ми (на чертеже не показаны). БлокиThe actuator contains a pump 1 communicated by pressure hydroline 2 through block 3 of valves with a hydraulic motor 4. Pump 5 is also communicated by pressure hydraulic line 6 through block 7 of valves with hydraulic motors (not shown in the drawing). Blocks

3 и 7 распределителей имеют переливные 8 и 9 и сливные 10 и 11 гидролинии соответственно . Гидролини  8 блока 3 сообщена с напорной гидролинией 6 насоса 5. Гидролинии 2 и 6 сообщены между собой магистралью 12 с обратным клапаном 13, открытым в сторону нароса 1. В гидролинии 6 установлено регулирующее устройство, выполненное в виде нормально открытого подпружиненного клапана 14 дроссельного типа , камера 15 управлени  которого сообщена с выходом блока 3 дополнительной гидролинией 16 с обратным клапаном 17. Сливные гидролинии 10 и 11 сообщены с баком 18 через фильтр 19.3 and 7 distributors have overflow 8 and 9 and drain 10 and 11 hydrolines, respectively. Hydroline 8 of block 3 communicates with pressure hydroline 6 of pump 5. Hydrolines 2 and 6 communicate with each other via line 12 with a check valve 13 open to the direction of line 1. In hydraulic line 6 a control device is installed, made in the form of a normally open spring-loaded throttle valve 14, the control chamber 15 of which is communicated with the output of the unit 3 by an additional hydroline 16 with a check valve 17. The drain lines 10 and 11 communicate with the tank 18 through the filter 19.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

Из бака 18 рабоча  жидкость подаетс  к насосам 1 и 5 и через блоки 3 и 7 распределителей сливаетс  в бак 18 через фильтр 19. При включении одного из распределителей блока 3, рабоча  жидкость от насоса 1 подаетс  по гидролинии 2 к гидродригателю 4.From the tank 18, the working fluid is supplied to the pumps 1 and 5 and through the blocks 3 and 7 of the distributors merges into the tank 18 through the filter 19. When one of the valves of the unit 3 is turned on, the working fluid from the pump 1 is fed through the hydroline 2 to the hydraulic breaker 4.

.При включении одного из распределителей блока 7 рабоча  жидкость от двух насосов 1 и 5 по гидролинии 2 поступает к гидродвигател м насоса 5. При одновременном включении распределителей блоков 3 и 7 рабоча  жидкость подаетс  от каждого из насосов 1 и 5 к своим гидродвигател м . При включении только распределителей блока 3 рабоча  жидкость подаетс  к гидродвигателю 4 от насоса 1. При этом насос 5 через блок 7 перепускает рабочую жидкость на слив в бак 18. При увеличении нагрузки на гидродвигатель 4 или на любой другой гидродвигатель насоса Г давление по гидролинии 16 через обратный клапан 17 подаетс  в камеру 15 управлени  клапана 14, который в зависимости от нагрузки прикрывает выход рабочей жидкости из насоса 5 и по магистрали 12 через обратный клапан 13 поступает в напорную гидроликию 2 насоса 1, увеличива  тем самым расход рабочей жидкости и, соответственно , скорость гидродвигател  4 пр мо пропорционально нагрузке. То же происходит и при включении других гидродвигателей насоса 1 и гидродвигателей насоса 5. When one of the distributors of the unit 7 is turned on, the working fluid from two pumps 1 and 5 along hydraulic line 2 goes to the hydraulic motors of the pump 5. With the simultaneous switching on the distributors of blocks 3 and 7, the working fluid is supplied from each of the pumps 1 and 5 to its hydraulic motors. When only the distributors of the unit 3 are turned on, the working fluid is supplied to the hydraulic motor 4 from the pump 1. At the same time, the pump 5 through the unit 7 bypasses the working fluid to the tank 18 when the load on the hydraulic motor 4 or any other hydraulic motor of the pump G is increased through pressure the check valve 17 is supplied to the chamber 15 of the control valve 14, which, depending on the load, covers the outflow of the working fluid from the pump 5 and via the line 12 through the check valve 13 enters the pressure hydrolic 2 of the pump 1, thereby increasing course of the working fluid and, consequently, the speed of the hydraulic motor 4 is directly proportional to the load. The same happens with the inclusion of other hydraulic motors of pump 1 and hydraulic motors of pump 5.

Таким образом, при включении распределителей блоков распределителей одновременно можно регулировать скорость движени  гидродвигателей в зависимости от нагрузки.Thus, with the inclusion of the distributors of the distributor blocks, it is possible to simultaneously adjust the speed of movement of the hydraulic motors depending on the load.

Claims (2)

1.Гидропривод, содержащий два насоса , сообщенные напорными гидролини ми с гидродвигател ми каждый через свой блок распределителей, имеющих переливные и сливные гидролинии, причем переливна  гидролини  первого блока распределителей сообщена с напорной гидролинией второго насоса, отличающийс  тем, что, с целью автоматизации регулировани  скорости движени  .гидродвигателей, напорные гидролинии насосов перед блоками распределителей сообщены между собой магистралью , в которой установлен обратный клапан, открытый в сторону первого насоса , а напорна  гидролини  второго насоса снабжена регулирующим устройством, камера управлени  которого сообщена с выходом первого блока распределителей дополнительной гидролинией с обратным клапаном .1. A hydraulic actuator containing two pumps, communicated by pressure hydraulic lines with hydraulic motors, each through its distributor block with overflow and drain lines, the overflow hydraulic line of the first valve block communicating with the pressure hydraulic line of the second pump, characterized in that hydraulic motors, pump pressure lines in front of the valve blocks are interconnected by a main line, in which a check valve is installed, which opens in the direction of the first wasp, a second pump pressure line is provided with a regulating device, a control chamber which communicates with the outlet valves of the first block further hydraulic line with the check valve. 2.Гидропривод по п. 1, отличающийс  тем, что регулирующее устройство выполнено в виде нормально открытого подпружиненного клапана дроссельного типа.2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the regulating device is designed as a normally open spring-loaded throttle valve. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Экскаватор одноковшовый универсальный гусеничный ЭО-Ч121. Техническое описание и инструкци  по эксплуатации Ч121.00.00.000ТО. Ковровский ордена Ленина экскаваторный завод, 1974, с. 35, рис. 20.Sources of information taken into account during the examination 1. Bucket excavator universal tracked EO-Ch121. Technical description and operating instructions P121.00.00.000TO. Kovrov Order of Lenin Excavator Plant, 1974, p. 35, Fig. 20.