Изобретение относитс к судостроению и касаетс конструировани гидравлических рулевых машин. Известна гидравлическа рулева машина , содержаша силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции, кинематически св занный с баллером рул и гидравлически сообшенный с насосом, сливным баком и трехпозиционнымраспределителем , и устройство автоматического управлени последним, содержащее два пороговых гидроманипул тора, клапан ИЛИ и двухпозиционный распределитель, имеюший два входа и один выход, причем трехпозиционный и двухпозиционный распределители имеют управл ющие камеры 1. Недостатками указанного устройства вл ютс недостаточна эффективность и надежность рулевой машины. Цель изобретени - повышение эффективности и надежности рулевой машины. Указанна цель достигаетс тем, что в гидравлической рулевой машине, содержащей силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции, кинематически св занный с баллером рул и гидравлически сообщенный с насосом, сливным баком и трехпозиционным распределителем, и устройство автоматического управлени последним , содержашее два пороговых гидроманипул тора , клапан ИЛИ и двухпозиционный распределитель, имеющий два входа и один выход, причем трехпозиционный и двухпозиционный распределители имеют управл ющие камеры, каждый из пороговых гидроманипул торов снабжен двум золотниковыми клапанами верхнего и нижнего порогов давлени с напорными и сливными камерами верхнего и нижнего порогов давлени , двум регулируемыми дроссел ми и регулировочными пружинами, а из золотниковых клапанов нижнего порога давлени выполнен с двум входами и двум выходами, при этом напорные камеры каждого золотникового кЛапана верхнего порога давлени сообщены с напорными камерами золотникового клапана нижнего порога давлени и сливными камерами золотникового клапана верхнего порога давлени , а сливные камеры каждого золотникового клапана верхнего порога давлени , кроме того, сообщены со сливным баком и сливными камерами золотникового клапана нижнего порога давлени , при этом напорна камера золотникового клапана верхнего порога давлени первого порогового гидроманипул тора через клапан ИЛИ сообщена с нагнетающей магистралью вышеуказанного силового исполнительного механизма, а напорна камера золотникового клапана верхнего порога давлени второго порогового гидроманипул тора - с одним из выходов золотникового клапана нижнего порога давлени первого порогового гидроманипул тора, причем выходы этого клапана сообщены с управл ющими камерами трехпозиционного распределител непосредственно и через двухпозиционный распределитель, а также со входами золотникового клапана нижнего порога давлени второго порогового гидроманипул тора , выходы которого гидравлически св заны с управл ющими камерами двухпозиционного распределител . На чертеже изображена схема гидравлической рулевой машины. Гидравлическа рулева машина содержит силовой исполнительный механизм 1 многокамерной конструкции, имеющий рабочие камеры А, Б, В, и Г, кинематически св занный с румпелем 2 баллера рул . Рабочие камеры В, Г гидролини ми 3 и 4 соединены с насосом 5, а камеры А, Б гидролини ми ,6 и 7 - со входами 8 и 9 трехпозиционного распределител 10, выходы 11 и 12 которого гидролини ми 13 и 14 соединены с насосом 5. Устройство автоматического управлени 15 работой распределител 10 содержит два пороговых гидроманипул тора 16 и 17, клапан ИЛИ 18 и двухпозиционный распределитель 19, имеющий входы 20 и 21 и выход 22. Каждый из пороговых гидроманипул торов 16 и 17 выполнен с двум золотниковыми клапанами верхнего 23 и 24 и нижнего 25 и 26 порогов давлени и снабжен двум регулируемыми дроссел ми 27-30. Каждый клапан верхнего и нижнего порогов давлени снабжен регулировочной пружиной и образует с корпусом гидроманипул тора напорные 31-34 и сливные 35-38 камеры верхнего и нижнего порогов давлени соответственно . Каждый золотниковый клапан 25 и 26 нижнего порога давлени представл ет собой пилотный распределитель, имеющий два входа 39-42 и два выхода 43-46. Напорные камеры 31 и 33 зоуютниковых клапанов 23 и 24 верхнего порбга давлени соединены с напорными камерами 32 и 34 золотниковых клапанов 25 и 26 нижнего порога давлени и сливными камерами 35 и 37 золотниковых клапанов 23 и 24 верхнего порога давлени ;по гидролини м золотниковых клапанов верхнего 23 и 24 и нижнего 25 и 26 порогов давлени , а также по каналам в корпусе 47-50 и 51-54 с установленными в них регулируемыми дроссел ми 27-30 соответственно. Сливные камеры 35 и 37 золотниковых клапанов 23 и 24 верхнего порога давлени , кроме того , через каналы 51 и 53 в корпусе, регулируемые дроссели 27 и 29, каналы в корпусе 55 и 56 и гидролинии золотниковых клапанов 25 и 26 нижнего порогов давлени соединены со сливным баком и со сливными камерами 36 и 33 золотниковых клагГанов нижнего порога давлени 25 и 26. Напорна камера золотникового клапана верхнего порога давлени 24 через клапан ИЛИ 18 соединена с напорной магистралью насоса 5, а напорна камера 31 золотникового клапана верхнего порога давлени 23 соединена с выходом 44 золотникового клапана 26 нижнего порога давлени . Вход 39 золотникового клапана 26 соединен с нагнетающей магистралью насоса 5, а вход 40 - со сливом в бак. Выход 43 золотникового клапана 26 соединен со входом 42 золотникового клапана 25 и со входом 21 двухпозиционного распределител 19, а выход 44 - со входом 41 золотникового клапана 25, со входом 20 двухпозиционного распределител 19 и с торцовой камерой 57 трехпозиционного распределител 10. Торцова камера 58 трехпозиционного распределител 10 соединена с выходом 22 двухпозиционного распределител 19. Выходы 45 и 46 золотникового клапана 25 соединены с торцовыми камерами 59 и 60 двухпозиционного распределител 19.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to shipbuilding and to the design of hydraulic steering machines. A hydraulic steering machine is known, containing a multi-chamber power actuator, kinematically connected to a rudder shaft and hydraulically connected to a pump, a drain tank and a three-way distributor, and an automatic control device containing two threshold manipulators, an OR valve and a two-way distributor and one output, with three-position and two-position distributors having control chambers 1. The disadvantages of this device are are insufficient efficiency and reliability of the steering apparatus. The purpose of the invention is to increase the efficiency and reliability of the steering gear. This goal is achieved by the fact that in a hydraulic steering machine containing a multi-chamber power actuator, kinematically connected with a rudder baler and hydraulically connected to the pump, drain tank and three-way distributor, and the automatic control device of the latter, containing two threshold manipulators, OR valve and a two-way valve with two inputs and one output, the three-position and two-way valves having control chambers, each of which The horn hydraulic manipulators are equipped with two upper and lower pressure spool valves with pressure and drain chambers of the upper and lower pressure thresholds, two adjustable throttles and control springs, and the lower pressure spool valves are made with two inlets and two outlets; each spool valve top pressure threshold is communicated with the pressure chamber of the spool valve of the lower pressure threshold and drain chamber of the spool valve upper the pressure threshold, and the drain chambers of each spool valve of the upper pressure threshold are also connected to the drain tank and drain chambers of the lower pressure valve spool valve, while the pressure chamber of the spool valve of the upper pressure threshold of the first threshold hydraulic manipulator is connected to the discharge line of the above through the OR valve power actuator, and the pressure chamber of the spool valve of the upper threshold pressure of the second threshold hydraulic manipulator - with one of the outputs the bottom pressure threshold valve of the first threshold hydraulic manipulator, and the outlets of this valve are connected to the control chambers of the three-position distributor directly and through the two-position distributor, as well as to the inputs of the lower threshold pressure slide valve, the outlets of which are hydraulically connected to the control chambers two-way distributor. The drawing shows a diagram of the hydraulic steering gear. The hydraulic steering machine contains a power actuator 1 of a multi-chamber design, having working chambers A, B, C, and D, kinematically associated with the tiller 2 of the rudder barrels. Working chambers B, G with hydrolines 3 and 4 are connected to pump 5, and chambers A, B with hydraulic lines, 6 and 7 - with inputs 8 and 9 of the three-position distributor 10, outputs 11 and 12 of which with hydraulic lines 13 and 14 are connected to pump 5 The automatic control unit 15 of the operation of the distributor 10 comprises two threshold hydraulic manipulators 16 and 17, an OR valve 18 and a two-position distribution valve 19 having inputs 20 and 21 and an output 22. Each of the threshold hydraulic manipulators 16 and 17 is provided with two upper spool valves 23 and 24 and lower 25 and 26 pressure thresholds and is equipped with two adjustable choke E 27-30. Each valve of the upper and lower pressure thresholds is equipped with an adjusting spring and forms with the hydraulic manipulator casing pressure 31-34 and drain 35-38 of the upper and lower pressure threshold chambers, respectively. Each spool valve 25 and 26 of the lower pressure threshold is a pilot valve with two inlets 39-42 and two outlets 43-46. The pressure chambers 31 and 33 of the upper pressure porbg valves 23 and 24 are connected to the lower pressure threshold pressure cells 32 and 34 of the lower pressure threshold valves 25 and 26 and the upper threshold hydraulic valves of the spool valves 23 and 24; and 24 and lower 25 and 26 pressure thresholds, as well as through channels in the hull 47-50 and 51-54 with adjustable throttles installed in them 27-30, respectively. Drain chambers 35 and 37 of spool valves 23 and 24 of the upper pressure threshold, in addition, through the channels 51 and 53 in the housing, adjustable throttles 27 and 29, channels in the housing 55 and 56 and hydraulic lines of the slide valves 25 and 26 of the lower pressure thresholds are connected to the drain tank and with drain chambers 36 and 33 spool valves of lower pressure threshold 25 and 26. The pressure chamber of the spool valve of the upper pressure threshold 24 through the OR valve 18 is connected to the pressure pipe of the pump 5, and the pressure chamber 31 of the spool valve of the upper pressure threshold 23 is soy inena yield 44 of the spool valve 26 of the lower pressure threshold. The inlet 39 of the spool valve 26 is connected to the discharge line of the pump 5, and the inlet 40 is connected to the tank. The outlet 43 of the spool valve 26 is connected to the inlet 42 of the spool valve 25 and to the inlet 21 of the on-off distributor 19, and the outlet 44 to the inlet 41 of the spool valve 25, to the inlet 20 of the on-off distributor 19 and to the end chamber 57 of the three-positioned distributor 10. End-chamber 58 of the three-position the distributor 10 is connected to the outlet 22 of the on-off distributor 19. The outlets 45 and 46 of the spool valve 25 are connected to the end chambers 59 and 60 of the on-off distributor 19.
Рулева машина работает следующим образом.Ruleva machine works as follows.
При неработающем насосе трехпозиционный распределитель 10 находитс в среднем положении под действием нуль-установител , при включении насоса рабоча жидкость поступает через клапан ИЛИ на вход 39 золотникового клапана 26 и в камеру 33 золотникового клапана 24. Далее рабочай/ жидкость со входа 39 золотникового клапана 26 поступает на его выход 43, на вход 42 золотникового клапана 25 и вход двухпозиционного распределител 19. В первоначальном положении золотникового клапана 25 его вход 42 соединен с выходом 46, откуда рабоча жидкость поступает в торцовую камеру 60 двухпозиционного распределител 19, переключа его в верхнее положение, при этом рабоча жидкость из торцовой камеры 59 вытесн етс через гидролинию 45-41 золотникового клапана 25 и гидролинию 44-40 золотникового клапана 26 в сливной бак. При верхнем положении двухпозиционного распределител 19 рабоча жидкость с его входа 21 поступает на выход 22 и попадает в камеру 58 трехпозиционного распределител 10, который переключаетс , вытесн жидкость из камеры 57 через гидролинию 44-40 золотникового клапана 26 в сливной бак. В этом положении трехпозиционный распределитель 10 соедин ет камеры А, Б, В силового исполнительного механизма 1 между собой по дифференциальной схеме - рабоча площадь исполнительного механизма примет минимальное значение. При задании угла перекладки, например на правый борт, рабоча жидкость от насоса 5 по гидролинии 3 поступает в камеру В, а по гидролинии 14 поступает на вход 11 трехпозиционного распределител 10, откуда, при правом его положении, поступает на выход 9 трехпозиционного распределител 10, и рабоча площадь исполнительного механизма принимает максимальное значение , равное сумме площадей рабочих камер А, Б, В, Г. При снижении давлени переключение элементов схемы производит в обратном пор дке.When the pump is not running, the three-position valve 10 is in the middle position under the action of the zero-adjuster. When the pump is turned on, the working fluid flows through the OR valve to the inlet 39 of the spool valve 26 and into the chamber 33 of the spool valve 24. Next, the working / fluid from the inlet 39 of the spool valve 26 enters to its output 43, to the inlet 42 of the spool valve 25 and the inlet of the two-position distributor 19. In the initial position of the spool valve 25 its inlet 42 is connected to the outlet 46, from where the working fluid enters into rtsovuyu camera 60 a two-position distributor 19, switching it to the upper position, the end face of the working fluid chamber 59 is forced through the hydraulic line 45-41 of the spool valve 25 and hydraulic line 44-40 of the spool valve 26 in a drain tank. In the upper position of the on-off distributor 19, the working fluid from its inlet 21 enters outlet 22 and enters the chamber 58 of the three-position distributor 10, which switches, expels the fluid from chamber 57 through the hydraulic line 44-40 of the spool valve 26 into the drain tank. In this position, the three-position distributor 10 connects chambers A, B, B of the power actuator 1 to each other in a differential scheme - the working area of the actuator will take the minimum value. When setting the transfer angle, for example, to the starboard side, the working fluid from pump 5 via hydroline 3 enters chamber B, and via hydroline 14 enters input 11 of a three-position distributor 10, from which, with its right position, enters output 9 of a three-position distributor 10, and the working area of the actuator takes on a maximum value equal to the sum of the areas of the working chambers A, B, C, G. At a decrease in pressure, switching the circuit elements in the reverse order.
Предлагаемое устройство позвол ет достичь повыщени эффективности и надежности рулевой машины.The proposed device allows to increase the efficiency and reliability of the steering gear.