SU765081A1 - Vehicle hydraulic system - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гидравлическим систе.мам транспортных средств, например рулевого управлени  и привода рабочего оборудовани  погрузочно-транспортных машин дл  горных работ.The invention relates to a transport engineering, in particular to hydraulic systems of vehicles, such as steering and driving equipment for loading and transport machinery for mining.

Известна гидравлическа  система транспортного средства, содержаш,а  масл ный бак, насос, соединенный с исполнительными гидроцилиндрами через распределительное устройство с золотником, и согласующее устройство 1.The hydraulic system of the vehicle is known, containing, and the oil tank, a pump connected to the actuating hydraulic cylinders via a switchgear with a spool, and matching device 1.

Недостатком этой системы  вл етс  невозможность использовать насос дл  привода рабочих органов транспортного средства.The disadvantage of this system is the inability to use the pump to drive the working bodies of the vehicle.

Известна также гидравлическа  система транспортного средства, содержаща  гидросистему рулевого управлени , включающую в себ  распределительное устройство, состо щее из корпуса с установленным в нем золотником с отрицательным перекрытием, соединенное напорной гидролинией с гидронасосом , сливной - с баком, а рабочими гидролини ми через гидрозамок - с исполнительными гидроцилиндрами поворота, и гидросистему рабочего оборудовани , содержащую распределитель гидросистемы рабочего оборудовани  2.A vehicle hydraulic system is also known, which includes a steering hydraulic system including a distribution device consisting of a housing with a negative-cover slide valve installed in it, connected by pressure hydraulic line to a hydraulic pump, a drain valve to a tank, and working hydraulic lines through a hydraulic lock. rotary actuating hydraulic cylinders, and a working equipment hydraulic system, containing a working equipment hydraulic distributor 2.

Недостатком указанной гидравлической системы транспортного средства  вл етс  то, что гидросистемы рулевого управлени  и рабочего оборудовани  питаютс  от индивидуальных насосов, а коэффициент их использовани  невелик и составл ет, например дл  рулевого управлени  20-25% от времени работы мащины,больщую часть времени гидронасосы работают в холостом режиме, при этом потери мощности на их привод составл ют пор дка 5 л. с. на каждый насос, т. е. пониженный КПД транспортного средства.The disadvantage of this hydraulic system of the vehicle is that the steering and working equipment hydraulic systems are powered by individual pumps, and their utilization ratio is small and, for example, for steering control, is 20-25% of the operating time of the machine; idle mode, with the drive power loss of about 5 liters. with. on each pump, i.e., reduced efficiency of the vehicle.

Цель изобретени  - повышение КПД транспортного средства путем снижени  затрат мощности на привод гидронасоса.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the vehicle by reducing the power cost of the hydraulic pump drive.

Указанна  цель достигаетс  тем, что система снабжена подпружиненным с одного торца золотником, расположенным в корпусе и установленным в сливной гидролинии, и дополнительной отводной гидролинией с This goal is achieved by the fact that the system is equipped with a spool that is spring-loaded at one end and located in the housing and installed in the drainage line, and an additional diversion line with

20 установленным в ней обратным клапаном, причем полость, образованна  корпусом и торцом подпружиненного золотника со стороны действи  пружины св зана с упом нуТОЙ сливной гидролинией распределительного устройства, а противоположна  полость корпуса - с упом нутой напорной гидролинией , при этом в золотнике распределительного устройства выполнены дополнительные кольцевые проточки, гидравлически соединенные с баком, а подпружиненный золотник соединен упом нутой дополнительной отводной гидролинией с распределителем гидросистемы рабочего оборудовани . На чертеже изображена гидравлическа  схема системы транспортного средства. Гидравлическа  система транспортного средства содержит гидросистему рулевого управлени , включающую в себ  гидронасос 1, соединенный через распределительное устройство 2 и гидрозамок 3 соответственно напорной 4 и отводными гидролини ми 5, 6 с исполнительными гидроцилиндрами 7 поворота . Распределительное устройство 2 содержит золотник 8 отрицательного перекрыти , который размещен в цилиндрической полости корпуса 9. Кольцевые канавки, выполненные в корпусе 9 распределительного устройства , и кольцевые проточки в золотнике 8 образуют напорную полость 10, сливные полости 11 и 12, отводные полости 13 и 14 и вспомогательные сливные полости 15 и 16. Сливные полости 11 и 12 посредством сливной гидролинии 17, в которой установлен подпружиненный золотник 18, соединены с масл ным баком 19, а через подпружиненный золотник 18, обратный клапан 20 и дополнительную отводную магистраль 21 - с распределителем 22 гидросистемы рабочего оборудовани , сливна  гидролини  23 которого соединена с баком 19. Кроме того, сливные полости 11 и 12 гидролинией 24 соединены с пружинной полостью 25 управлени  подпружиненного золотника 18, а противоположна  ей полость 26 управлени  соединена гидролинией 27 с напорной полостью 10 распределительного устройства 2. Вспомогательные сливные полости 15 и 16 распределительного устройства гидролинией 28 посто нно соединены с масл ным баком 19 и периодически (в крайних положени х золотника 8) сообщаютс  со сливными полост ми 11 и 12. Устройство работает следующим образом . При нейтральном положении золотника 8 распределительного устройства 2 гидросистемы рулевого управлени  и распределител  22 гидросистемы рабочего оборудовани  жидкость от гидронасоса 1 по напорной магистрали 4 подаетс  в напорную полость 10 распределительного устройства, откуда двум  равными потоками поступает в отводные полости 13 и 14 и по отводным гидролини м 5 и 6 поступает к гидрозамку 3. Так как и по отводным гидролини м 5 и 6 рабоча  жидкость подаетс  с одинаковым давлением, гидрозамок 3 заперт, т. е. полости исполнительных гидроцилиндров 7 поворота перекрыты, вследствие этого рабоча  жидкость через сливные полости 11 и 12, сливную гидролинию 17, подпружиненный золотник 18, обратный клапан 20, дополнительную отводную магистраль 21, распределитель 22 и его сливную гидролинию 23 поступает в масл ный бак 19. При том золотник 18 остаетс  в крайнем правом положении, так как величины давлени  в полост х управлени  25 и 26 равны сливному давлению. При перемещении золотника 8 распределительного устройства 2 из нейтрального положени , например вверх {см. фиг. 1), рабоча  жидкость из напорной полости 10 поступает больщим потоком в отводную полость 14 и далее по отводной гидролинии 6 к гидрозамку 3, а меньщим потоком в отводную полость 13 и отводную гидролинию 5 к гидрозамку. Вследствие разности давлени  рабочей жидкости в отводных гидролини х 5 и 6 гидрозамок 3 открываетс , и рабоча  жидкость по гидролинии 29 Поступает в напорные полости исполнительных гидроцилиндров 7 поворота. Одновременно за счет возрастани  давлени  в напорной полости 10 жидкость поступает в полость 26 управлени  золотника 18 по гидролинии 27 и перемещает золотник в крайнее левое положение, сжима  пружину 30. При этом сливные полости распределительного устройства соедин ютс  с масл ным баком 19, а дополнительна  отводна  гидролини  21 перекрываетс . Из сливных полостей исполнительных гидроцилиндров 7 по гидролинии 31 через гидрозамок 3, отводную гидролинию 5 рабоча  жидкость поступает в отводную полость 13 распределительного устройства, а затем через сливную полость 11, сливную гидролинию 17 и установленный в ней золотник 18 - в масл ный бак 19. Когда золотник 8 распределительного устройства 2 находитс  в нейтральном положении , а распределитель 22 гидросистемы рабочего оборудовани  находитс  в рабочем положении, жидкость от гидронасоса 1 до распреде 1ител  22 проходит путь в соответствии с описанным ранее при нейтральных положени х золотника 8 и распределител  22, а затё.м поступает в гидросистему рабочего оборудовани  и к исполнительным органам. Величины давлени  в полост х 25 и 26 золотника 18 равны и соответствуют рабочему давлению. При рабочем положении распределител  22, т. е. при работе гидросистемы рабочего оборудовани , включение в работу исполнительных гидроцилиндров 7 поворота гидросистемы рулевого управлени  происходит тогда, когда золотник 8 переводитс  в крайнее рабочее положение, напри.мер в крайнее верхнее положение. При это.м сливна  полость 12 соедин етс  со вспомогательной сливной полостью 16, в результате чего часть рабочей жидкости из сливных полостей 11 и 12 поступает через вспомогательную сливную полость 16 и гидролинию20, a check valve installed in it, the cavity formed by the body and the end of the spring-loaded spool on the spring side is connected with the said drain hydraulic line of the distribution device, and opposite the body cavity with said pressure hydraulic line, while additional annular rings are made in the control valve spool. the grooves are hydraulically connected to the tank, and the spring-loaded spool is connected by the aforementioned additional branch line to the hydraulic distributor working equipment. The drawing shows a hydraulic system diagram of a vehicle. The hydraulic system of the vehicle contains the steering hydraulic system, which includes the hydraulic pump 1 connected through the switchgear 2 and the hydraulic lock 3, respectively, of the pressure 4 and the diverting hydraulic lines 5, 6 with the turn actuating hydraulic cylinders 7. The distribution device 2 contains a spool 8 negative overlap, which is placed in the cylindrical cavity of the housing 9. The annular grooves made in the housing 9 of the distribution device, and the annular grooves in the spool 8 form a pressure cavity 10, drain cavities 11 and 12, drain cavities 13 and 14 and auxiliary drain cavities 15 and 16. The drain cavities 11 and 12 are connected to the oil tank 19 by means of a drain hydraulic line 17, in which a spring-loaded valve 18 is installed, and through a spring-loaded valve 18, a check valve 20 and additional branch pipe 21 - with the distributor 22 of the hydraulic system of the working equipment, the drain hydrolines 23 of which are connected to the tank 19. In addition, the drain cavities 11 and 12 of the hydraulic line 24 are connected to the spring control cavity 25 of the spring-loaded spool 18, and the opposite control cavity 26 is connected by hydraulic line 27 with the pressure cavity 10 of the switchgear 2. The auxiliary drain cavities 15 and 16 of the switchgear are connected by hydraulic line 28 to the oil tank 19 and periodically (in the extreme voltage spool x 8) in communication with drain cavities 11 and 12. The apparatus operates as follows. When the spool 8 of the distributor 2 of the hydraulic system of the steering system and of the distributor 22 of the hydraulic system of the working equipment is neutral, the fluid from the hydraulic pump 1 is supplied to the discharge cavity 10 of the distributor by means of two equal flows into the outlet cavities 13 and 14 and the outlet hydrolines 5 and 6 goes to the hydraulic lock 3. Since the working fluid is supplied with the same pressure along the bypass hydrolines 5 and 6, the hydraulic lock 3 is locked, i.e., the cavities of the actuating hydraulic cylinder After rotation 7, they are blocked, as a result of this, the working fluid through the drain cavities 11 and 12, drain hydroline 17, spring-loaded spool 18, check valve 20, additional drain line 21, valve 22 and its drain hydroline 23 enters the oil tank 19. At that, spool 18 remains in the extreme right position, since the pressures in the control cavities 25 and 26 are equal to the drain pressure. When moving the spool 8 of the switchgear 2 from the neutral position, for example upwards {see FIG. 1), the working fluid from the pressure cavity 10 enters a large flow into the drain cavity 14 and further along the drain hydroline 6 to the hydraulic lock 3, and a smaller stream into the drain cavity 13 and the hydraulic drain line 5 to the hydraulic lock. Due to the differential pressure of the working fluid in the diverting hydrolines 5 and 6, the hydraulic lock 3 opens and the working fluid in the hydroline 29 enters the pressure cavities of the actuating hydraulic cylinders 7 of the turn. At the same time, due to an increase in pressure in the pressure cavity 10, the liquid enters the cavity 26 of the control of the spool 18 through the hydraulic line 27 and moves the valve to the extreme left position, compressing the spring 30. In this case, the drain cavities of the switchgear are connected to the oil tank 19, and 21 overlaps. From the drain cavities of the actuating cylinders 7 through the hydroline 31 through the hydraulic lock 3, the diverting hydraulic line 5, the working fluid enters the outlet cavity 13 of the distributor, and then through the drain cavity 11, the drain hydraulic 17 and the spool 18 installed in it - into the oil tank 19. When the spool 8 of the distributor 2 is in the neutral position, and the distributor 22 of the hydraulic system of the working equipment is in the working position, the liquid from the hydraulic pump 1 to the distribution box 1 of the body 22 passes the path in accordance with with the previously described at neutral positions of the spool 8 and the distributor 22, and the stop is supplied to the hydraulic system of the working equipment and to the executive bodies. The pressures in cavity 25 and 26 of spool 18 are equal and correspond to the operating pressure. When the distributor 22 is in the working position, i.e., when the working equipment hydraulic system is in operation, the operation of the actuating hydraulic cylinders 7 for turning the steering hydraulic system occurs when the spool 8 is in the extreme operating position, for example, in the extreme upper position. In this case, the drain cavity 12 is connected to the auxiliary drain cavity 16, as a result of which a portion of the working fluid from the drain cavities 11 and 12 flows through the auxiliary drain cavity 16 and the hydroline

28 в масл ный бак. Обратный клапан 20 преп тствует возврату рабочей жидкости из гидросистемы рабочего оборудовани  по дополнительной отводной гидролинии 21 в сливные полости распределительного устройства . При этом в сливных полост х 11 и 12, гидролинии 24 и пружинной полости 25 управлени  золотника 18 падает давление рабочей жидкости, в результате чего золотник перемещаетс  в крайнее левое положение , перекрыва  дополнительную отводную гидролинию 21 к распределителю 22 гидросистемы рабочего оборудовани  и соедин   сливные полости 11 и 12 распределительного устройства с масл ным баком 19. Следовательно, при переводе золотника 8 в крайнее верхнее положение рабоча  жидкость из напорной полости 10 поступает в отводную полость 14 и по отводной гидролинии 6 подаетс  к гидрозамку 3, а отводна  полость 13 при этом соедин етс  через сливную полость 11 и сливную гидролинию 17 с масл ным баком. Гидрозамок 3 открываетс , рабоча  жидкость по гидролинии 29 под давлением подаетс  в напорные полости исполнительных гидроцилиндров 7 поворота , а по гидролинии 31 через гидрозамок 3 и отводную гидролинию 5 она вытекает из сливных полостей иснолнительных гидроцилиндров в отводную полость 13.28 into an oil tank. The check valve 20 prevents the working fluid from returning from the hydraulic system of the working equipment through the additional branch line 21 to the drain cavities of the switchgear. At the same time, in the drain cavities 11 and 12, the hydrolines 24 and the spring cavity 25 of the control of the spool 18, the pressure of the working fluid drops, causing the valve to move to the far left position, blocking the additional discharge line 21 to the hydraulic distributor 22 of the working equipment hydraulic system and the drain cavities 11 and 12 switchgears with an oil tank 19. Therefore, when transferring the spool 8 to the uppermost position, the working fluid from the pressure cavity 10 enters the discharge cavity 14 and along the bypass hydroline and 6 is supplied to the hydraulic lock 3, and the diversion cavity 13 is thus connected through the drain cavity 11 and the drain hydroline 17 to the oil tank. The hydraulic lock 3 opens, the working fluid through the hydraulic line 29 is fed under pressure into the pressure cavities of the actuating hydraulic cylinders 7, and through the hydraulic line 31 through the hydraulic lock 3 and the diverting hydraulic line 5, it flows out of the drain cavities of the additional hydraulic cylinders into the exhaust cavity 13.

Такое исполнение гидравлической системы транспортного средства позвол ет использовать дл  питани  гидросистем рулевого управлени  и рабочего оборудовани  общий гидронасос, что снижает затраты мощности на привод источника питани  гидросистем в холостом режиме.Such an embodiment of the vehicle’s hydraulic system makes it possible to use a common hydraulic pump for powering steering steering systems and working equipment, which reduces power costs for driving the hydraulic power source in idle mode.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 482342, кл. В 62 D 5/06, 1975.1. USSR author's certificate number 482342, cl. In 62 D 5/06, 1975. 2.Руководство по эксплуатации погрузочно-транспортной машины ПД-5. Воронеж,2. Manual of the loading and transport machine PD-5. Voronezh, 1970, с. 52, 58.1970, p. 52, 58.