SU969358A2 - Apparatus for removing rolled stock from accumulator after winding and for placingit on unwinding apparatus - Google Patents

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и, в частности, может быть использовано в цехах для прокатки лейты.The invention relates to the processing of metals by pressure and, in particular, can be used in workshops for rolling leite.

По основному авт. св. № 368899 известно устройство для съема проката после его 5 намотки с накопителя и установки его на разматывающий механизм, содержащее накопитель рулонов, установленный поворотно на штанге, на плечо которого краном надевается пакет рулонов, и смонти- ₁₀ рованный на транспортной тележке съемник с захватывающими элементами. Захватывающие элементы выполнены в виде трех поворотных двуплечих рычагов одинаковой длины, взаимодействующих одними плечами с рулонами и связанных другими 15 плечами попарно и шарнирно между собой двумя тягами. При этом один из рычагов выполнен приводным. Захватными элементами транспортная тележка передает один из рулонов на разматыватель [1]. ₂₀ According to the main author. St. № 368899 discloses a device for detachably rolled after winding 5 with the drive and install it on the unwinding mechanism comprising a drive roll mounted rotatably on the rod, on which a crane arm is worn rolls packet and Rowan ₁₀ also mounted on the trolley puller gripping elements. The exciting elements are made in the form of three rotary two-shouldered levers of the same length, interacting with one shoulder with rolls and connected with the other 15 shoulders in pairs and articulated between two rods. In this case, one of the levers is made driven. By means of gripping elements, the transport trolley transfers one of the rolls to the unwinder [1]. ₂₀

Недостаток известной конструкции устройства для съема рулона заключается в том, что при съеме рулона с накопителя внутренние витки его выпадают из-за недостаточной жесткости самого рулона так как захватывающие элементы при съеме рулона расположены по наружному диаметру пакета. Кроме того, при съеме очередного рулона, контактирующего по торцу с соседним рулоном, витки одного могут быть сцеплены с витками другого и при схеме один рулон, потянет за собой витки другого, что снижает надежность работы и увеличивает время съема.A disadvantage of the known design of the device for removing the roll is that when removing the roll from the drive, the internal turns of it fall out due to insufficient rigidity of the roll itself, since the gripping elements are located on the outer diameter of the package when removing the roll. In addition, when removing the next roll in contact with the adjacent roll at the end, the turns of one can be interlocked with the turns of the other, and in the case of a circuit, one roll will pull the turns of the other, which reduces the reliability of operation and increases the removal time.

Цель изобретения — повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability.

Указанная цель достигается тем, что устройство для съема проката после его намотки с накопителя и установки его на разматывающий механизм снабжено установленным на транспортной тележке подъемником, выполненным в виде рамы, связанной с захватывающими элементами, шарнирного четырехзвенника, связывающего раму с транспортной тележкой, и привода, установленного между шарнирами четырехзвенника.This goal is achieved by the fact that the device for removing the rental after it is wound from the drive and installing it on the unwinding mechanism is equipped with a lift mounted on the transport trolley, made in the form of a frame associated with exciting elements, an articulated four link linking the frame with the transport trolley, and a drive, installed between the hinges of the four link.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 1 (верхняя рама опущена); на фиг. 4 — тоже, (верхняя рама приподнята). Устройство для съема проката после его йамотки с накопителя и установки его на разматывающий механизм состоит из накопителяштанги 1 с поворотным плечом 2, на которое краном надевается пакет рулонов 3. Рулоны транспортируются на разматыватель ⁵ 4 посредством транспортной тележки 5, перемещаемой по рельсам 6 от гидроцилиндра 7. Транспортная тележка 5 выполнена с подъемной рамой 8, соединенной с основанием 9 транспортной тележки 5 посредст- ₁₀ вом шарнирного четырехзвенника 10. Между шарнирами 11 расположен привод 12 подъема. На подъемной раме 8 установлен съемник 13 с захватывающими рычагами 14, на концах которых расположены ролики 15, охватывающие рулон по периметру. 15In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 - node I in FIG. 1 (upper frame lowered); in FIG. 4 - too, (the upper frame is raised). A device for removing the rental after it has been pulled from the drive and installing it on the unwinding mechanism consists of a rod drive 1 with a swivel arm 2, on which a roll package 3 is put on with a crane. The rolls are transported to the unwinder ⁵ 4 by means of a transport trolley 5, which is moved along rails 6 from the hydraulic cylinder 7 . trolley 5 is provided with lifting frame 8, 9 connected to the base of the conveyance carriage 5 posredst- ₁₀ vom 10. between the articulated quadrilateral hinges 11 located actuator 12 lifting. A puller 13 is installed on the lifting frame 8 with gripping levers 14, at the ends of which there are rollers 15 covering the roll around the perimeter. fifteen

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Пакет рулонов 3, установленный на поворотном плече 2 накопителя, транспортируется по одному рулону к разматывате- ₂₀ лю 4. При съеме рулона с поворотного плеча 2 накопителя транспортная тележка посредством захватывающих рычагов 14 и роликов 15 зажимает рулон 3 и при плавном подъеме подъемной рамы 8 осуществляет его перемещение по криволинейной траек- 25 тории таким образом, что отводит внутренние витки рулона 3 от опорной поверхности поворотного плеча 2 накопителя и торца соседнего рулона. После этого транспортная тележка 5 с поднятой подъемной рамой 8 транспортирует рулон 3 на разматыватель 4 и устанавливает его на ось размотки.The package of rolls 3 mounted on the swing arm 2 of the drive is transported one roll to an uncoiler of ₂₀ lu 4. When removing the roll from the swing arm 2 of the drive, the transport trolley clamps the roll 3 by means of the gripping levers 14 and rollers 15 and, when the lifting frame 8 is smoothly lifted, its movement along a curved path 25 in such a way that it takes the inner turns of the roll 3 away from the supporting surface of the rotary arm 2 of the drive and the end of the adjacent roll. After that, the transport trolley 5 with the raised lifting frame 8 transports the roll 3 to the unwinder 4 and sets it on the axis of the unwinding.

Захватывающий механизм освобождает рулон и при обратном ходе транспортной тележки 5 подъемная рама 8 опускается в исходное положение. Далее цикл повторяется.The gripping mechanism releases the roll and when the transport trolley 5 moves backward, the lifting frame 8 is lowered to its original position. Next, the cycle repeats.

Изобретение позволяет улучшить процесс автоматизации, сократить время съема и установки рулона на разматыватель и повысить надежность работы устройства.The invention improves the automation process, reduces the time of removal and installation of the roll on the unwinder and increase the reliability of the device.

Claims (1)

дл  съема проката после его йамотки с накопител  и установки его на разматывающий механизм состоит из накопител штанги 1 с поворотным плечом 2, на которое краном надеваетс  пакет рулонов 3. Рулоны транспортируютс  на разматыватель 4 посредством транспортной тележки 5, перемещаемой по рельсам 6 от гидроцилиндра 7. Транспортна  тележка 5 выполнена с подъемной рамой 8, соединенной с основанием 9 транспортной тележки 5 посредстBOM щарнирного четырехзвенника 10. Между щарнирами 11 расположен привод 12 подъема. На подъемной раме 8 установлен съемник 13 с захватывающими рычагами 14, на концах которых расположены ролики 15, охватывающие рулон по периметру. Устройство работает следующим образом . Пакет рулонов 3, установленный на поворотном плече 2 накопител , транспортируетс  по одному рулону к разматывателю 4. При съеме рулона с поворотного плеча 2 накопител  транспортна  тележка посредством захватывающих рычагов 14 и роликов 15 зажимает рулон 3 и при плавном подъеме подъемной рамы 8 осуществл ет его перемещение по криволинейной траектории таким образом, что отводит внутренние витки рулона 3 от опорной поверхности поворотного плеча 2 накопител  и торца соседнего рулона. После этого транспортна  тележка 5 с подн той подъемной рамой 8 транспортирует рулон 3 на разматыватель 4 и устанавливает его на ось размотки . Захватывающий механизм освобождает рулон и при обратном ходе транспортной тележки 5 подъемна  рама 8 опускаетс  в исходное положение. Далее цикл повтор етс . Изобретение позвол ет улучщить процесс автоматизации, сократить врем  съема и установки рулона на разматыватель и повысить надежность работы устройства. Формула изобретени  Устройство дл  съема проката после его намотки с накопител  и установки его на разматывающий механизм по авт. св. № 368899, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности работы, оно снабжено установленным на транспортной тележке подъемником, выполненным в виде рамы, св занной с захватывающими элементами, щарнирного четырехзвенника, св зывающего раму с транспортной тележкой и привода, установленного между щарнирами четырехзвенника. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 368899, кл. В 21 С 47/24, 04.03.71 (прототип ).to remove the car after it has been delivered from the accumulator and to install it on the unwinding mechanism, it consists of a boom 1 booster with a swivel arm 2, on which a package of rolls 3 is put on by a crane. The transport trolley 5 is made with a lifting frame 8 connected to the base 9 of the transport trolley 5 by means of a four-hinged hinge 10. A lifting drive 12 is located between the hinges 11. On the lifting frame 8 mounted puller 13 with exciting levers 14, the ends of which are located rollers 15, covering the roll around the perimeter. The device works as follows. The package of rolls 3 mounted on the rotary shoulder 2 of the accumulator is transported along one roll to the uncoiler 4. When removing the roll from the rotary arm 2 of the accumulator, the transport trolley clamps the roll 3 by means of the catching arms 14 and rollers 15 and gradually lifts the lifting frame 8 and moves it along a curvilinear trajectory in such a way that takes the inner turns of the roll 3 from the support surface of the rotary shoulder 2 of the accumulator and the end of the adjacent roll. After that, the transport cart 5 with the raised lifting frame 8 transports the roll 3 to the uncoiler 4 and installs it on the unwinding axis. The gripping mechanism releases the roll and when the transport trolley 5 returns, the lifting frame 8 is lowered to its original position. Then the cycle repeats. The invention allows to improve the automation process, reduce the time of removal and installation of the roll on the decoiler and increase the reliability of the device. Claims of the Invention A device for taking out a rental after winding it from a storage device and installing it on an unwinding mechanism according to the authors St. No. 368899, characterized in that, in order to increase reliability of operation, it is provided with a lift mounted on a transport trolley, made in the form of a frame connected to the gripping elements, of a hinge four-bar linking the frame to the transport trolley and an actuator mounted between the four-hinge hinges. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 368899, cl. B 21 C 47/24, 04.03.71 (prototype).