JP3049921B2 - Strip conveyor - Google Patents
Strip conveyorInfo
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- JP3049921B2 JP3049921B2 JP4043472A JP4347292A JP3049921B2 JP 3049921 B2 JP3049921 B2 JP 3049921B2 JP 4043472 A JP4043472 A JP 4043472A JP 4347292 A JP4347292 A JP 4347292A JP 3049921 B2 JP3049921 B2 JP 3049921B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コイル状のストリップ
を巻き戻して表面加工或いは電縫管成形等の加工等を行
う工程で使用されるストリップ搬送装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip conveying apparatus used in a process of unwinding a coil-shaped strip and performing a surface processing or a processing such as an electric resistance welded tube forming.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本出願人は先に、処理主ラインを停止さ
せることなくコイル状ストリップを供給できる装置を提
案した（「ストリップ搬送装置」，特開昭６３−１６８
１２号公報）。この装置は、コイル状ストリップを搭載
して搬送する挿入台車と、ストリップ先端部を挟持して
挿入台車に同調して走行するグリッパー装置と、処理主
ラインに設置されたピンチロール装置とにより主として
構成されている。そして所定の準備エリアにおいて、挿
入台車上のコイルに対して口開き、先端部引き出し（ス
トリップ先端鼻曲げ）などを行って、その先端部をグリ
ッパー装置に把持させておき、この状態で処理主ライン
に移送してピンチロール装置に先端部を挿入させること
で、加工を連続的に行えるようになっている。2. Description of the Related Art The present applicant has previously proposed an apparatus capable of supplying a coiled strip without stopping the main processing line ("Strip Conveying Apparatus", JP-A-63-168).
No. 12). This device is mainly composed of an insertion truck that carries and transports a coiled strip, a gripper device that runs in synchronization with the insertion truck while sandwiching the leading end of the strip, and a pinch roll device installed on the main processing line. Have been. Then, in a predetermined preparation area, the coil on the insertion carriage is opened, the tip is pulled out (strip tip nose bending) or the like, and the tip is gripped by the gripper device. And the tip is inserted into the pinch roll device so that processing can be performed continuously.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のス
トリップ搬送装置においては、グリッパー装置と挿入台
車とを同調走行させるための二系列の走行駆動装置及び
制御装置が必要で、装置全体の複雑化、大形化を招くと
いう問題があった。またストリップ先端をコイル本体か
ら離れたグリッパー装置に把持させた状態で移送するた
めに、引き出されたストリップが移送途中で捩じれた
り、周辺の機器に接触して損傷を受けるおそれがあると
いう問題があった。In the above-described conventional strip transport apparatus, a two-line traveling drive device and a control device for causing the gripper device and the insertion trolley to travel synchronously are required. There was a problem that it would be larger. Further, since the strip end is transferred while being gripped by the gripper device separated from the coil body, there is a problem that the drawn-out strip may be twisted during the transfer or may be damaged by contacting peripheral devices. Was.
【０００４】また上記以外の従来技術としては、「コイ
ル状ストリップを捲戻して処理する方法」（特公平２−
２４１６５号公報）があるが、その開示された構成にお
いては、コイルを搭載した挿入台車と、ピンチロール等
を設けたシフト台車とを同時走行させるようになってお
り、前記装置と同様に同調のための制御が必要であると
共に、比較的重量が大きいピンチロール等を移動させる
ことには、極めて大きな駆動力を要するという問題があ
る。[0004] As another conventional technique other than the above, there is a "method of rewinding and processing a coiled strip" (Japanese Patent Publication No.
However, in the disclosed configuration, an insertion cart equipped with a coil and a shift cart provided with a pinch roll and the like are caused to run simultaneously, and the same tuning as in the above-described device is performed. For this purpose, there is a problem that an extremely large driving force is required to move a relatively heavy pinch roll or the like.
【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、同調走
行のための制御装置を必要とせず、ストリップに損傷を
与えるおそれがなく、しかも走行移動のための駆動力を
比較的小規模にできるストリップ搬送装置を提供すべく
創案されたものである。In view of the above circumstances, the present invention does not require a control device for synchronized running, does not cause damage to the strip, and enables a relatively small driving force for traveling movement. It was created to provide a transport device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、コイル状スト
リップの先端処理を行うための準備位置からピンチロー
ルが設置された処理主ラインまで移動するコイル台車上
に、コイル保持機構を備え処理主ラインに臨む側が開口
されたフレームを形成し、このフレームの開口部に、ス
トリップ先端部を把持してピンチロールに渡すためのグ
リッパー機構を設けると共に、コイル保持機構により保
持されたコイル状ストリップとグリッパー機構との間
に、フレームに揺動自在に支持されたピーラーによりス
トリップ先端部を適宜引き出して開口部まで導くための
コイル口開き機構を設けたものである。According to the present invention, there is provided a processing apparatus having a coil holding mechanism on a coil carriage which moves from a preparation position for processing the leading end of a coiled strip to a processing main line on which a pinch roll is installed. A frame with an opening on the side facing the line is formed, and a gripper mechanism for gripping the tip of the strip and passing it to a pinch roll is provided at the opening of the frame, and the coiled strip and the gripper held by the coil holding mechanism are provided. A coil opening mechanism for appropriately pulling out the leading end of the strip by a peeler supported swingably by a frame and leading the strip to an opening is provided between the mechanism and the mechanism.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成によって、コイル保持機構は、コイル
状ストリップをコイル台車上で保持し、コイル口開き機
構がその先端部を適宜引き出してグリッパー機構に把持
させると共に、引き出されたストリップはピーラーによ
りコイルから開口部まで導かれ、この状態でコイル台車
の移動により処理主ラインに送られて、ピンチロールに
受け渡される。According to the above construction, the coil holding mechanism holds the coil-shaped strip on the coil carriage, the coil opening mechanism appropriately pulls out the tip and grips the gripper mechanism, and the pulled-out strip is coiled by the peeler. From this to the opening, and in this state, is sent to the processing main line by the movement of the coil carriage, and is transferred to the pinch roll.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【０００９】図１及び図２は、本発明に係わるストリッ
プ搬送装置の一実施例を示したものである。この装置
は、準備位置Ａから処理主ラインＢまで移動するコイル
台車１と、コイル台車１上に形成されたフレーム２と、
フレーム２に備えられたコイル保持機構３と、フレーム
２の開口部４に設けられたグリッパー機構５と、コイル
状ストリップ（以下単にコイルという）６及びグリッパ
ー機構５の間に設けられたコイル口開き機構７とにより
主として構成されている。FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a strip transport apparatus according to the present invention. The apparatus includes a coil carriage 1 moving from a preparation position A to a processing main line B, a frame 2 formed on the coil carriage 1,
A coil holding mechanism 3 provided in the frame 2, a gripper mechanism 5 provided in the opening 4 of the frame 2, a coiled strip (hereinafter simply referred to as a coil) 6 and a coil opening provided between the gripper mechanism 5 It is mainly constituted by the mechanism 7.
【００１０】準備位置Ａは、処理主ラインＢからコイル
６の幅よりも充分長い距離だけ隔てられ、この位置で待
機しているコイル台車１に、その近傍の搬入位置Ｃに搬
入されたコイル６を、ウォーキングビーム（図示せず）
などにより搭載するようになっている。処理主ラインＢ
の端部には、公知のピンチロール８及びレベリングロー
ル９が設けられ、その手前（上流側）のコイル巻き戻し
スペースＤに、コイル６の巻心を嵌合保持するためのリ
ール１０が設けられている。The preparation position A is separated from the processing main line B by a distance sufficiently longer than the width of the coil 6, and the coil carriage 1 waiting at this position is placed at the loading position C near the coil carriage 1. A walking beam (not shown)
And so on. Processing main line B
A known pinch roll 8 and a leveling roll 9 are provided at an end of the reel, and a reel 10 for fitting and holding a core of the coil 6 is provided in a coil rewinding space D in front (upstream side). ing.
【００１１】コイル台車１は、処理主ラインＢと直交す
る方向に延長されたレール１１の上面及び側面にそれぞ
れ係合して転動する車輪１２，１３と、これら車輪１
２，１３上に略立方体形状に組み立てられたフレーム２
とで成り、フレーム下部に接続されたシリンダー１４が
伸縮することによって、押動或いは牽引されて走行移動
するようになっている。従って本実施例にあっては、フ
レーム２がコイル台車１の上部を構成しているものであ
る。図２に示したように、シリンダー１４はレール１１
と同方向に走行する走行台車１５に取り付けられ、床面
に固定されて伸縮する台車用シリンダー１６の作動との
組み合わせにより、コイル台車１の所定移動ストローク
を得るようになっている。[0011] The coil bogie 1 includes wheels 12 and 13 which roll by engaging with upper and side surfaces of a rail 11 extending in a direction perpendicular to the processing main line B, respectively.
Frame 2 assembled in a substantially cubic shape on 2 and 13
When the cylinder 14 connected to the lower portion of the frame expands and contracts, the cylinder 14 is pushed or pulled and travels. Therefore, in this embodiment, the frame 2 constitutes the upper part of the coil truck 1. As shown in FIG. 2, the cylinder 14 is
A predetermined movement stroke of the coil carriage 1 is obtained by a combination with the operation of a carriage cylinder 16 which is attached to a traveling carriage 15 traveling in the same direction as the above and is fixed to the floor and expands and contracts.
【００１２】フレーム２は、その中央部がコイル６を収
容する空間として形成されていると共に、処理主ライン
Ｂのピンチロール８へ臨む側に、適宜開口された開口部
４が形成されている。中央部にはコイル６を下から支え
る一対の並行なクレードルロール１７と、コイル６の頂
部に当接するスナバーロール１８とが設けられている。
これらロール１７，１８は、ロール支持フレーム１９，
２０を介して昇降シリンダ２１，２２に連結されてお
り、先端処理のための巻き戻しの際にコイル６を所定方
向に回転させると共に、巻き戻しスペースＤのリール１
０の軸心位置に一致するように、コイル６を上下に調整
移動させるようになっている。すなわちこれらロール１
７，１８及びシリンダー２１，２２等により、コイル保
持機構３が構成されているものである。なおスナバーロ
ール１８のシリンダー２２は、そのロール支持フレーム
２０の長手方向（コイル６の軸方向）に一基または二基
並設され、それぞれに垂直な案内ロッド２３が並設され
ている。またクレードルロール１７の支持フレーム１９
は、コイル６の重量を支えるだけの強度を有して形成さ
れ、シリンダー２１の基端側にはフレーム下部から下方
に張り出された底部フレーム２４が形成されて、所定の
反力を得るようになっている。The frame 2 has a central portion formed as a space for accommodating the coil 6, and an opening 4 appropriately opened on the side of the main processing line B facing the pinch roll 8. A pair of parallel cradle rolls 17 that support the coil 6 from below and a snubber roll 18 that contacts the top of the coil 6 are provided at the center.
These rolls 17 and 18 are provided with roll support frames 19 and
20 and is connected to the lifting cylinders 21 and 22 via a coil 20 to rotate the coil 6 in a predetermined direction at the time of rewinding for tip processing, and to control the reel 1 in the rewinding space D.
The coil 6 is moved up and down so as to coincide with the zero axis position. That is, these rolls 1
The coil holding mechanism 3 is constituted by 7, 18 and the cylinders 21, 22 and the like. One or two cylinders 22 of the snubber roll 18 are arranged in the longitudinal direction of the roll support frame 20 (axial direction of the coil 6), and vertical guide rods 23 are arranged in each case. The support frame 19 of the cradle roll 17
Is formed with sufficient strength to support the weight of the coil 6, and a bottom frame 24 projecting downward from the lower portion of the frame is formed at the base end side of the cylinder 21 so as to obtain a predetermined reaction force. It has become.
【００１３】グリッパー機構５は、開口部４を区画する
フレーム２の外側面にブラケット２５を介して取り付け
られたシリンダー２６と、シリンダー２６の伸縮ロッド
２７の先端に取り付けられた把持ブロック２８とで構成
されている。シリンダー２６は上下に対向するように設
けられ、伸縮ロッド２７の先端が開口部４の中央で当接
・離間できるように形成されている。The gripper mechanism 5 comprises a cylinder 26 mounted on the outer surface of the frame 2 defining the opening 4 via a bracket 25, and a grip block 28 mounted on the tip of a telescopic rod 27 of the cylinder 26. Have been. The cylinder 26 is provided so as to face up and down, and is formed so that the distal end of the telescopic rod 27 can contact and separate at the center of the opening 4.
【００１４】コイル口開き機構７は、開口部４の上下端
面に枢支された一対のピーラー２９，３０と、コイル６
の外周面に適宜接触するベンディングロール３１とによ
り構成されている。ピーラー２９，３０は、先端に爪部
３２が取り付けられ、内部には伸縮シリンダー（図示せ
ず）を有して伸縮可能な鞘状に形成されている。そして
その途中に、フレーム２の上部及び下部にそれぞれ回動
自在に支持された揺動シリンダ３３，３４が連結されて
いる。また特に下側のピーラー３０の上面３５は、引き
出されたストリップを載せて開口部４へと導くように形
成されている。ベンディングロール３１は、上部フレー
ムに支持された昇降シリンダー３６に、ロール支持フレ
ーム３７を介して取り付けられ、コイル６の回転に従っ
てピーラー２９，３０の揺動と協動してストリップの先
端部３８をコイル６本体から剥がし、さらにその先端部
３８がグリッパー機構５に届くまで数回に亘って、コイ
ル周面と逆に反らせるような変形（先端鼻曲げ）を行う
ようになっている。なお昇降シリンダー３６にも、スナ
バーロール１８のシリンダー２２と同様な案内ロッド３
９が備えられている。The coil opening mechanism 7 includes a pair of peelers 29 and 30 pivotally supported on upper and lower end surfaces of the opening 4, and a coil 6.
And a bending roll 31 appropriately contacting the outer peripheral surface of the roller. The nails 32 are attached to the tips of the peelers 29 and 30, and the peelers 29 and 30 each have a telescopic cylinder (not shown) and are formed into a telescopic sheath shape. In the middle thereof, swing cylinders 33 and 34 rotatably supported on the upper and lower portions of the frame 2, respectively, are connected. In particular, the upper surface 35 of the lower peeler 30 is formed so that the pulled-out strip is placed and guided to the opening 4. The bending roll 31 is attached to an elevating cylinder 36 supported by an upper frame via a roll support frame 37, and cooperates with the swinging of the peelers 29 and 30 according to the rotation of the coil 6, so that the tip end portion 38 of the strip is coiled. 6 is deformed (tip bending) so as to bend in a direction opposite to the coil peripheral surface several times until the distal end portion 38 reaches the gripper mechanism 5. The lifting rod 36 has a guide rod 3 similar to the cylinder 22 of the snubber roll 18.
9 are provided.
【００１５】そのほかフレーム２には、コイル内径検出
装置４０が設けられている。この装置４０は、上部のフ
レーム２にブラケット４１を介して枢支された筒体４２
と、筒体４２から出没自在に形成された検出ロッド４３
と、筒体４２を適宜揺動させるための揺動シリンダー４
４とで構成され、適宜屈曲された検出ロッド４３の先端
に設けられたセンサー４５が、揺動シリンダー４４の伸
縮及び検出ロッド４３の出没によってコイル６の軸側端
面に接近位置され、その巻心の位置を検出するようにな
っている。In addition, the frame 2 is provided with a coil inner diameter detecting device 40. This device 40 includes a cylindrical body 42 pivotally supported on an upper frame 2 via a bracket 41.
And a detection rod 43 formed to be able to protrude and retract from the cylinder 42.
And an oscillating cylinder 4 for oscillating the cylinder 42 appropriately.
The sensor 45 provided at the tip of the appropriately bent detection rod 43 is positioned close to the axial end face of the coil 6 by the expansion and contraction of the swing cylinder 44 and the protruding and retracting of the detection rod 43, and its core Is detected.
【００１６】またこのストリップ搬送装置には、車輪１
２，１３や各シリンダー２１，２２，２６，３３，３
４，３６等を適宜関連させて駆動させるための駆動制御
装置（図示せず）が備えられている。[0016] In addition, the wheel 1
2,13 and each cylinder 21,22,26,33,3
There is provided a drive control device (not shown) for driving the devices 4, 36, etc., as appropriate.
【００１７】さらに図２に示したように、処理主ライン
Ｂ側には、リール１０に保持されたコイル６を巻き戻す
際に、ピンチロール８まで伸びるストリップを保護する
ためのガイド４６が設けられている。このガイドは、支
持フレーム４７を介して走行台車４８に支持されてお
り、コイル台車１が巻き戻しスペースＤに移動してきた
ときにこれと干渉しないように、ライン直交方向に移動
できるようになっている。またピンチロール８は、油圧
シリンダー（図示せず）を備えたフレーム４９に両端支
持され、コイル台車１のスライドによりストリップ先端
部３８を挿入できるように、その軸方向片側が開口され
ている。Further, as shown in FIG. 2, a guide 46 for protecting the strip extending to the pinch roll 8 when the coil 6 held on the reel 10 is rewound is provided on the processing main line B side. ing. This guide is supported by a traveling carriage 48 via a support frame 47, and can be moved in a direction perpendicular to the line so as not to interfere with the coil carriage 1 when it moves to the rewinding space D. I have. The pinch roll 8 is supported at both ends by a frame 49 provided with a hydraulic cylinder (not shown), and has one opening in the axial direction so that the strip tip 38 can be inserted by sliding the coil carriage 1.
【００１８】次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００１９】コイル６を連続的に供給するに際し、処理
主ラインＢの稼動に並行して、搬入位置Ｃに搬入したコ
イル６を、準備位置Ａに待機しているコイル台車１のク
レードルロール１７上に、ウォーキングビーム等により
搭載する。このときピーラー２９，３０及びコイル内径
検出装置４０は、コイル６の搭載に支障ない位置まで後
退させ、グリッパー機構５は、シリンダー２６を短縮さ
せて把持ブロック２８が互いに離間された状態にしてお
く。At the time of supplying the coil 6 continuously, the coil 6 carried into the carry-in position C is placed on the cradle roll 17 of the coil carriage 1 waiting at the preparation position A in parallel with the operation of the processing main line B. And mounted with a walking beam or the like. At this time, the peelers 29 and 30 and the coil inner diameter detecting device 40 are retracted to a position where the mounting of the coil 6 is not hindered, and the gripper mechanism 5 shortens the cylinder 26 so that the gripping blocks 28 are separated from each other.
【００２０】コイル６がクレードルロール１７上に載置
されたなら、スナバーロール１８を下降させてコイル上
端表面に当接させると共に、コイル内径検出装置４０に
よりコイル６の内径を検出して、昇降シリンダー２１に
より高さ位置を調節した後、ベンディングロール３１及
びピーラー２９，３０をコイル６の巻き終り位置（先端
部３８）の近傍に移動させる。本実施例のコイル６は、
図１中、反時計回りの回転によってストリップが巻き取
られたものであり、その先端部３８はクレードルロール
１７の回転などにより右斜め上方に位置される。そして
ベンディングロール３１を下降させて、先端部３８の上
側に接触させると共に、下ピーラー３０の爪部３２をそ
の手前（下方）に位置させてから、コイル６を時計回り
に回転させる。When the coil 6 is placed on the cradle roll 17, the snubber roll 18 is lowered to make contact with the upper surface of the coil, and the inner diameter of the coil 6 is detected by the coil inner diameter detecting device 40. After adjusting the height position by 21, the bending roll 31 and the peelers 29, 30 are moved to the vicinity of the winding end position of the coil 6 (tip end 38). The coil 6 of this embodiment is
In FIG. 1, the strip is wound up by a counterclockwise rotation, and the tip 38 is positioned obliquely to the upper right by rotation of the cradle roll 17 or the like. Then, the bending roll 31 is lowered to come into contact with the upper side of the tip portion 38, and the claw portion 32 of the lower peeler 30 is positioned before (below) the coil 6, and then the coil 6 is rotated clockwise.
【００２１】この回転により、コイル６は巻き戻されて
下ピーラー３０により口開きされると共に、引き出され
たストリップは、下ピーラー３０の揺動によりベンディ
ングロール３１を支点として折り曲げられ、下ピーラー
３０の上面に沿って開口部４へと略接線状に延出され
る。先端部３８が開口部４を越えて充分延出されたな
ら、クレードルロール１７の回転を停止させると共に、
グリッパー機構５のシリンダー２６を伸長させて、先端
部３８を上下の把持ローラ２８の間に挟む。下ピーラー
３０は、ストリップ先端部３８をグリッパー機構５に把
持させた後も、コイル６の近傍に位置させて、ストリッ
プの引き出された部分をその上面３５に載せるように下
から支える状態にしておく。これでコイル６の先端処理
がなされて、コイル供給の準備が完了したことになる。By this rotation, the coil 6 is rewound and opened by the lower peeler 30, and the pulled-out strip is bent around the bending roll 31 by the swing of the lower peeler 30, and the lower peeler 30 It extends substantially tangentially to the opening 4 along the upper surface. When the tip 38 has been sufficiently extended beyond the opening 4, the rotation of the cradle roll 17 is stopped, and
The cylinder 26 of the gripper mechanism 5 is extended, and the tip 38 is sandwiched between the upper and lower gripping rollers 28. The lower peeler 30 is positioned in the vicinity of the coil 6 even after the gripper 5 grips the strip distal end portion 38 so that the pulled-out portion of the strip is supported from below so as to rest on the upper surface 35 thereof. . With this, the tip processing of the coil 6 is performed, and the preparation for the coil supply is completed.
【００２２】先行のコイルが全て巻き戻されて新しいコ
イルが必要になった時点で、処理主ラインＢのガイド４
６が側方に移動されると共に、供給準備が完了したコイ
ル台車１の車輪１２，１３を転動させて、処理主ライン
Ｂまで移動させる。この移動によりコイル６の巻心をリ
ール１０に嵌入させると共に、グリッパー機構５により
把持したストリップ先端部３８を、ピンチロール８間に
挿入する。このコイル受け渡しが終わったならば、グリ
ッパー機構５のシリンダー２６を短縮させて先端部３８
を把持ブロック２８から解放すると共に、車輪１２，１
３を逆回転させて、コイル台車１を準備位置Ａに戻す。
処理主ラインＢ側では、ガイド４６は所定位置に戻ると
共に、ピンチロール８及びレベリングロール９を回転駆
動することによって新たに供給されたコイル６の巻き戻
しを開始し、加工処理を継続する。When all the preceding coils are unwound and new coils are needed, the guide 4 of the processing main line B
6 is moved to the side, and the wheels 12, 13 of the coil bogie 1 whose supply is completed are rolled and moved to the processing main line B. By this movement, the core of the coil 6 is fitted into the reel 10, and the strip tip 38 gripped by the gripper mechanism 5 is inserted between the pinch rolls 8. After the completion of the coil transfer, the cylinder 26 of the gripper mechanism 5 is shortened and the tip 38
Is released from the grip block 28 and the wheels 12, 1 are released.
3 is rotated in the reverse direction to return the coil carrier 1 to the preparation position A.
On the processing main line B side, the guide 46 returns to a predetermined position, and starts the rewinding of the newly supplied coil 6 by rotating and driving the pinch roll 8 and the leveling roll 9, thereby continuing the processing.
【００２３】このように、コイル台車１上に形成したフ
レーム２に、コイル６を適宜保持するクレードルロール
１７及びスナバーロール１８と、口開きを行うピーラー
２９，３０及びベンディングロール３１と、ストリップ
の先端部３８を把持するグリッパー機構５とを設け、こ
れらを一体的に準備位置Ａから処理主ラインＢまで移動
させるようにしたので、処理主ラインＢを停止させるこ
となくコイル６を供給できると共に、従来必要であった
移動走行を同調させる複雑な制御装置が不要になり、走
行駆動機構が一系列となって、装置全体の規模を小さく
することができる。またピンチロール８は処理主ライン
Ｂ側に固定して、コイル台車１には設けない構成である
ので、コイル台車１は必要最小限の重量となり、過度に
大きな走行駆動力を必要としない。そしてピーラー２
９，３０をフレーム２に組み込んで、処理主ラインＢへ
移動する際にもストリップを支えるようにしたので、移
動の途中でストリップが捩れるなど損傷を受けるおそれ
がなく、安全且つ確実にコイル供給ができる。As described above, the cradle roll 17 and the snubber roll 18 for appropriately holding the coil 6, the peelers 29 and 30 and the bending roll 31 for opening the opening, the leading end of the strip, and the like are provided on the frame 2 formed on the coil carriage 1. The gripper mechanism 5 for gripping the portion 38 is provided, and these are integrally moved from the preparation position A to the processing main line B, so that the coil 6 can be supplied without stopping the processing main line B, and This eliminates the need for a complicated control device that synchronizes the necessary traveling, and makes the traveling driving mechanism a single unit, thereby reducing the size of the entire device. Further, since the pinch roll 8 is fixed to the processing main line B side and is not provided on the coil carriage 1, the coil carriage 1 has a minimum necessary weight and does not require an excessively large traveling driving force. And peeler 2
Since the strips 9 and 30 are incorporated in the frame 2 to support the strips even when moving to the processing main line B, there is no possibility that the strips are twisted or damaged during the movement, and the coil can be supplied safely and securely. Can be.
【００２４】なおコイル６の巻き方向が図示例と逆であ
る場合は、先端部３８の位置は図１中、コイル６の右斜
め下方に位置されるようになり、上ピーラー２９が適宜
下方へ揺動して口開きを行うと共に、下ピーラー３０が
開口部４への導入及び移動中の支えを行うことになる。When the winding direction of the coil 6 is opposite to that in the illustrated example, the position of the tip portion 38 is located diagonally below and to the right of the coil 6 in FIG. 1, and the upper peeler 29 is appropriately moved downward. While swinging, the mouth is opened, and the lower peeler 30 is introduced into the opening 4 and supports it during movement.
【００２５】またコイル台車１を走行移動させる手段と
しては、上記実施例に限るものではなく、例えばラック
・ピニオン機構により移動させるようにしてもよい。The means for moving and moving the coil carriage 1 is not limited to the above embodiment, but may be moved by, for example, a rack and pinion mechanism.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。In summary, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.
【００２７】準備位置から処理主ラインまで移動するコ
イル台車上に、コイル保持機構を備えたフレームを形成
し、その開口部にグリッパー機構を設けると共に、ピー
ラーによりストリップ先端部を適宜引き出して開口部ま
で導くコイル口開き機構を設けたので、同調走行のため
の制御装置を必要とせず、装置全体の規模及び走行駆動
力を小さくできると共に、ストリップに損傷を与えるお
それがない。A frame provided with a coil holding mechanism is formed on a coil carriage that moves from the preparation position to the processing main line, a gripper mechanism is provided in the opening thereof, and a strip end is appropriately pulled out by a peeler to reach the opening. Since the coil opening mechanism for guiding is provided, a control device for synchronized running is not required, the scale of the entire device and the driving force for running can be reduced, and there is no risk of damaging the strip.
【図１】本発明に係わるストリップ搬送装置の一実施例
を示した側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a strip transport device according to the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
１ コイル台車 ２ フレーム ３ コイル保持機構 ４ 開口部 ５ グリッパー機構 ６ コイル（コイル状ストリップ） ７ コイル口開き機構 ８ ピンチロール ２９，３０ ピーラー ３８ ストリップ先端部 Ａ 準備位置 Ｂ 処理主ライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coil cart 2 Frame 3 Coil holding mechanism 4 Opening 5 Gripper mechanism 6 Coil (coil strip) 7 Coil opening mechanism 8 Pinch roll 29, 30 peeler 38 Strip tip A Preparation position B Processing main line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 雅行 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (56)参考文献 特開 昭63−16812（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−15225（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 47/34 B21C 47/18 B21C 47/24 B65H 19/10 B65H 20/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Masayuki Nakamura 1st Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Pref. Ishikawajima-Harima Heavy Industries, Ltd. Yokohama No. 2 Factory (56) References JP-A-63-16812 JP-A-64-15225 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21C 47/34 B21C 47/18 B21C 47/24 B65H 19/10 B65H 20/16
Claims (1)
めの準備位置からピンチロールが設置された処理主ライ
ンまで移動するコイル台車上に、コイル保持機構を備え
て上記処理主ラインに臨む側が開口されたフレームを形
成し、該フレームの上記開口部に、ストリップ先端部を
把持して上記ピンチロールに渡すためのグリッパー機構
を設けると共に、上記コイル保持機構により保持された
コイル状ストリップと上記グリッパー機構との間に、上
記フレームに揺動自在に支持されたピーラーによりスト
リップ先端部を適宜引き出して上記開口部まで導くため
のコイル口開き機構を設けたことを特徴とするストリッ
プ搬送装置。1. A coil bogie that moves from a preparation position for processing the leading end of a coiled strip to a processing main line on which a pinch roll is installed is provided with a coil holding mechanism, and a side facing the processing main line is opened. A frame is formed, and at the opening of the frame, a gripper mechanism is provided for gripping a strip tip and passing it to the pinch roll, and the coiled strip and the gripper mechanism held by the coil holding mechanism are provided. A strip opening device for providing a coil opening mechanism for appropriately pulling out the leading end of the strip by a peeler supported swingably by the frame and guiding the strip to the opening.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4043472A JP3049921B2 (en) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | Strip conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043472A JP3049921B2 (en) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | Strip conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05237544A JPH05237544A (en) | 1993-09-17 |
| JP3049921B2 true JP3049921B2 (en) | 2000-06-05 |
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ID=12664667
Family Applications (1)
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| JP4043472A Expired - Fee Related JP3049921B2 (en) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | Strip conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3049921B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5212191B2 (en) * | 2009-03-10 | 2013-06-19 | 新日鐵住金株式会社 | Coil opening device and coil rewinding method |
| JP5435121B2 (en) * | 2012-12-28 | 2014-03-05 | 新日鐵住金株式会社 | Coil opening device and coil rewinding method |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP4043472A patent/JP3049921B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05237544A (en) | 1993-09-17 |
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