SU959640A3 - Гидропривод - Google Patents

Description

(S) ГИДРОПРИВОД

Изобретение относитс  к гидравлическим системам, содержащим нескольк работающих независимо друг от друга исполнительных органов, например к гидросистеме автомобил . Известен гидропривод, содержащий три исполнительных цилиндра, сообщенных с насосом через распределительное устройство, и напорную и сливные гидролинии (l . ; Недостаток известного гидрс прйвода заключаетс  в сложности конструкции и низкой надежности за счет наличи  отдельного распределител  дл  каждого исполнительного цилиндра Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности гидропривода. Указанна  цель достигаетс  тем, что в гидроприводе распре,делительное устройство содержит два аналогичных распределител , каждый из которых выполнен в виде цилиндрического корпуса с расположенным в нем двухступенМатым подпружиненным поршнем. дел щим корпус на две камеры иимеющим осевой и поперечный каналы, и подпружиненный запорным элементом дл  взаимодействи  с осевым каналом поршн , при этом перва  камера одного распределител  сообщена с напорной гидролинией, с одним из .исполнительных цилиндров и через осевой и поперечные каналы - с первой камерой второго распределител ,котора ,в свою очередь,сообщена с вторым исполнительным цилиндром и через каналы в поршне - с третьим исполнительным цилиндг ром, причем втора  камера первого распределител  сообщена с первым , исполнительным цилиндром, а втора  камера второго распределител  - со вторым исполнительным цилиндром. . На чертеже представлена схема гидропривода.. Гидропривод содержит исполнительч ные цилиндры 1,2 и 3 рулевого управг лени , тормоза и. муфты сцеплени  соответственно , сообщенные с насосом . k через, распределительное устройство. содержащее аналогичные распределите ли 5 и 6, выполненные в виде цилиндрических корпусов 7 и 8 с расположенными в них двухступенчатыми поршн ми 9 и 10, подпружиненными пружина ми 11 и 12, и запорными элементами 13 и 14, подпружиненными пружинами 15 и 16.Поршни 9, и 10 дел т корпуса 7 и 8 на камеры 17 и 18 и 19 и 20. Соответственно в поршн х 9 и ТО выполнены осевые 21 и 22 и поперечные 23 и 24 каналы. Камера 17 распредели тел  5 сообщена с напорной, гидролинй ей 25, с цилиндром 2 гидролинией 2б и через каналы 21 и 23 - с камерой 19 распределител  6 гидролинией 27. Камера 19 распределител  6 сообщена с цилиндром 3 гидролинией 28 и через каналы 22,2.4 - с цилиндром 1 гидролинией 29. Камера 18 распределител  5, сообщена с цилиндром 2 гидроли нией 30, а камера 20 распределител  6 с цилиндром 3 гидролинией 31. Цилиндр 1 сообщен с гидролинией 29 и сливной гидролинией 32 через распределитель 33, цилиндр 2 с гидро линией 2б и сливной гидролинией 34 через распределитель 35. а цилиндр 3-е гидролини ми 28,31 и сливной гидролинией 34 через распределительЗ Распределители 35 и Зб содержат ступенчатые поршни 37 и 38, подпружиненные пружинами 39 и 40, и запорные элементы 41 и 42, подружиненные пружинами 43 44. Поршни 37,38 дел т корпусы 45 и 46 распределителей 35 и Зб на камеры 47 и 48 и 49 и 50. В поршн х 37 и 38 выполнены осевые 51 и 52 и поперечные 53 и 54 каналь Поршень 55 цилиндра 2 томоза св зан с тормозной педалью 56, поршень 57 распределител  33 св зан с рулевым колесом 58 через зубчатую передачу 59- Поршень 60 цилиндра 3- дели его на камеры 6Т и б2. Камера 62 сообщена гидролинией 63 с главным цилиндром 64 сцеплени , св занными с педалью сцеплени  65. Запорные элементы 41 и 42 образую в корпусах 45 и 46 камеры 66 и 67 соответственно,а ступенчатые поршни 37 и 38 снабжены парами уплотнительных колец 68 и 69 соответственно. Камера 47 при помощи канала 70, выполненного .в корпусе 45 распределител  35, сообщена с камерой 71 цилиндра 2 тормоза, а камера 49 при помощи канала 72, выполненного в кор 9 пусе 46 распределител  3bi - с камерой 61 цилиндра 3 муфты сцеплени . Камера 48 распределител  35 сообщена с тормозной системой 73 автомобил  (не показан) трубопроводом 74 и тормозным шлангом 75 при этом Трубопровод 74 сообщен ответвлением 76 с камерой сжати  77 цилиндра 2 тормоза, а камера 66 распределител  35 сообщена гидролинией 78 с камерой 17 распределител  5. Поперечный канал 24 распределител  6 сообщен гидролинией 29 с внутренней камерой 79 распределител  33 цилиндра 1 рулевого управлени . Распределитель 33 выполнен в виде цилиндра Во, во внутренней камере 79 которого установлен поршень 57 дел щий ее своими по сками 81, 82 и 83 на две управл ющие камеры 84 и 85Камеры 84 и 85 гидролини ми 86 и 87 сообщены соответственно с камерами 88 и 89 цилиндра 1 рулевого управлени , а гидролини ми 90 и 91 - со сливной гидролинией 32. Камеры 88 и 89 цилиндра 1 образованы поршнем 92 со штоком 93. . Поршень 57 распределител  33 подпружинен пружиной 94, а его шток 95 зубчатой передачей 59. Поршни 9 и 10 распределителей 5 и 6 снабжены уплотнительными кольцами 96 и 97 соответственно. В корпусах 45 и 46 распределителей 35 и 36 выполнены выступы 98 и 99 соответственно дл  взаимодействи  с запорными элементами 41 и 42. Гидропривод работает следующим образом. Рабоча  жидкость от насоса 4 по напо.рной гидролинии 25 поступает к камере 17 распределител  5, откуда по осевому каналу 21 и поперечному каналу 23 поступает по гидролинии 27 в камеру 19 распределител  6. Из камеры 19 жидкость может проходить либо по гидролинии 28 в распределитель 36, либо через каналы 23 и 24 поршн  10 nd гидролинии 29 через распределитель 33 - к цилиндру 1 рулевого , управлени . Жидкость, подаваема  под давлением в камеру 17 распределител  5, может проходить также по гидролинии 26 к распределителю 35, св занному с цилиндром 2 тормоза , где она попадает в камеру 47 распределител  35. Любой из трех цилиндров 1,2,3 может работать независимо друг ,от друга, либо все три цилиндра могут работать совместно в любой момент, не вли   на работу другого. Например, если нажата педаль сцеплени  б5, главный цилиндр 6 сцеплени  подает жидкость под давлением в гидролинию 63, подведенную к цилиндру 3 в его камеру 62, застав л   поршень 60 перемещатьс  влево Из камеры 62 жидкость подаетс  также в камеру 50 распределител  36 цилинд ра 3 заставл   поршень 38 смещатьс  влево и ограничивать выходное сечение отверсти  осевого канала 52. И камеры 50 жидкость под давлением может Попадать также по гидррлинии 31 в камеру 20 распределител  6. Поршен 10 распределител  6 cVleщaeтc  при этом влево, так же, как поршень 60 цилиндра 3 и поршень 38-распределите л  Зб. При перемещении поршн  10 вле во выходное сечение осевого канала 22 уменьшаетс , поскольку оно частично перекрываете  запорным элементом 1, что вызывает повышение давле ни  в камере 19 распределител  6.Бла годар  упругому воздействию пружины 16, упирающейс  в запорный элемент I, осевой канал 22 в поршне 10 ни-, когда не будет закрыт полностью, а потому давление никогда не будет сброшено. Повышенное давление в камере 19 распределител  6 по гидролинии 28 передаетс  в камеру 67 распределител  36. При нажатии на педаль сцеплени  65 одновременно с непосредственным перемещением 1Оршн  60 цилиндра 3 муфты сцеплени  поршень 38 под действием давлени  перемещает запорный элемент 2 влево (.см.чертеж , и жидкость под давлением попадает из камеры 67 в камеру k3, -а оттуда по каналу 72 в камеру 61, воздейству  на поршень 60 в дополнение к давлению , создаваемому в камере 62 главным цилиндром 6 сцеплени , и обеспечива  сервоусиленйе. Распределитель 33- цилиндра 1 рулевого управлени  работает следующим образом. При повороте рулевого колеса 58 вращательное движение при помощи зуб чатой передачи 59 превращаетс.  в пр  молинейное перемещение штока 95 порш н  57, вызывающее его перемещение в левую или правую сторону.- Если, например, поршень 57 передвинут влево (см. чертеж), увеличиваетс  проходное сечение ГИДРОЛИНИИ 90, в то врем  как проходное сечение гидролинии 29 уменьшаетс . Поэтому давление в камере 84 падает и соответственно падает давление в камере 88 цилиндра 1. В то же врем  при перемещении поршн  57 влево распределитель 33 ограничивает сечение гидролинии 91 и увеличивает сечение гидролинии 29 благодар  чему давление в камере 85, а следовательно, и в камере 89, соединенной с камерой 85 гидролинией 87, увеличиваетс . Увеличенное давление в камере 89 воздействует из поршень 92, смеща  его влево, при этом перемещаетс  UIITQK 93 св занный р;улевыми т гами Сне показаны). Срабатывание распределител  33 может происходить одновременно с работой распределител  Зб, поскольку запорный элемент И никогда не закрывает полностью осевой канал 22 в поршне 10 из-за упругого воздействи  на него пружины 16, а потому в гидролинии 29 всегда будет находитьс  жидкость под давлением, если работает насос . При перемещении поршн  57 вправо по чертежу, обеспечиваемом поворотом рулевого колеса 58 в противоположное направление, создаетс  перепад давлений на поршне 92 цилиндра 1, который вызывает : перемещение Поршн  92 в противоположное направление, а потому шток 93 поршн  92 тоже будет двигатьс  в противоположном направлении. Работа распределител  35 цилиндра 2 тормоза происходит следующим образом . При нажатии на тормозную педаль 5б поршень 55 цилиндра 2 тормоза перемещаетс  влево, и увеличиваетс  давление.в ответвлении 76 трубопровода и в гидролинии 30, соединенных с камерой сжати  77 цилиндра 2. Повышенное давление жидкости в ответвлении 7б передаетс  по тормозному шлангу 75 к Тормозной системе 73 автомобил  дл  осуществлени  торможени , а также по трубопроводу 7 - р камеру 48 распределител  35- Жидкость под повышенным давлением гидролинии 30 подаетс  в камеру 18 распределител  5, и его,поршень 9 начинает двигатьс  вправо, как и поршень 37 распределител  35. Сечение осевых- каналов 21 и 51 поршней 9 и 37 постепенно уменьшаетс  под воздействием запорных элементов 13 и , а потому при уменьшении это-го сечени  дав-

795

ление 8 камере 17 и в камере kj, а следовательно, и в камере 7 увеличиваетс , а выходной поток уменьшаетс  так как поршень 37 упираетс  в запорный элемент (I. Дальнейшее нажати на тормозную педаль 56 вызывает дальнейшее перемещение поршней 9 и 37При этом давление в камере 17 еще более увеличиваетс  и передаетс  по гидролинии 78 в камеру 66 распределител  35. Одновременно увеличиваетс  давление в ответвлении 76 трубопровода 7, ведущем в камеру 48 распреде/1ите1л  35, вызывающее перемещение вправо поршн  37. который, поскольку он уже контактирует с запорным элементом 1, смещает этот элемент, открыва  сообщение между камерой 66 распределител  35 и ег-о камерой 7 Жидкость под давлением попадает из камеры 66 распределител  35 в камеру этого распределител  , а оттуда по каналу 70 - в ка-. меру 7t, где она увеличивает усилие цилиндров 2 тормоза, на который воздействует тормозна  педаль 56.

Когда работает цилиндр 2 тормоза жидкость под давлением посто нно подаетс  краспределител м 33 и Зб через распределитель 5, так как осевой канал 21 в поршне 9 не бывает полностью закрыт запорным элементом 13, благодар  тому, что он смонтирован упруго и на него воздействует пружина 15Если , например, одновременно работают цилиндры 2 тормоза и 3 муфты сцег1лени , соотношение давлений жидкости в гидролини х 78 и 28 соответствует усили м, .с которыми нажаты соответствующие педали, хот  абсолютна  величина этих давлений за , висит от того, на которую из педалей нажимают с большим усилием. Если не нажаты ни педаль сцеплени  б5, ни тормозна  педаль 5б, а работает лишь распределитель 33 цилиндра 1 руле8

вого управлени , жидкость под давлением подаетс  от насоса k ко всем t трем распределител м 33, 35 и Зб, но используетс  лишь распределителем 33, поскольку останавливаетс  запорным элементом 1 распределител  35 и запорным элементом 2 распределите л  .36, так как они упираютс  в выступы 98 и 99Формула изобретени 

/идропривод, содержащий три исполнительных цилиндра, сообщенных с насосом через распределительное устройство, и напорную и сливные гидролинии, о т л и ч ающ ий с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, распределительное устройство содержит два аналогичных распределител , каждый из которых выполнен в виде цилиндрического корпуса с расположенным в нем двухступенчатым подпружиненным поршнем,дел щим корпус на две камерй и имеющий осевой и поперечный каналы , и подпружиненным запорным элементам дл  взаимодействи  с осевым каналом поршн , при этом перва  камера одного распределител  сообщена с напорной гидролинией, с одним из исполнительных цилиндров и че рез осевой и поперечные каналы - с первой камерой второго распределител , котора ,в. свою очередь, сообщена с вторым исполнительным цилиндром

и через, каналы в поршне -с третьим исполнительным цилиндром, причем втора  камера первого распределител  сообщена с первым исполнительным цилиндром, а втора  камера второго .распределител  - с вторым исполнительным цилиндром.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. F 15 В 11/20, 1962.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидропривод, содержащий три исполнительных цилиндра, сообщенных с насосом через распределительное устройство, и напорную и сливные гидролинии, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструй• ции и повышения надежности, распределительное устройство содержит два аналогичных распределителя, каждый из которых выполнен в виде цилиндрического корпуса с расположенным в нем двухступенчатым подпружиненным поршнем,делящим корпус на две камеры и имеющий осевой и поперечный каналы, и подпружиненным запорным элементом для взаимодействия с осевым каналом поршня, при этом первая камера одного распределителя сообщена с напорной гидролинией, с одним из исполнительных цилиндров и через осевой и поперечные каналы - с первой камерой второго распределите₃₅ ля, которая,в. свою очередь, сообщена с вторым исполнительным цилиндром и через, каналы в поршне - с третьим исполнительным цилиндром, причем вторая камера первого распределителя сообщена с первым исполнительным цилиндром, а вторая камера второго распределителя - с вторым исполнительным цилиндром. ·