CN102288146B - 用于三自由度车轮间隙检测台的液压*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于三自由度车轮间隙检测台的液压***。该***包括动力源液压***(A)、横向液压***(B)和纵向液压***(C)。所述的横向液压***(B)中的横向后液压缸(10)与横向前液压缸(12)通过二位四通阀V3(13)连接，使得前后两个液压缸能够同步动作。所述的纵向液压***(C)包括纵向液压缸(8)和三位四通阀V1(9)，三位四通阀V1(9)的A、B口分别与纵向液压缸(8)的左、右腔油口连接，三位四通阀V1(9)和三位四通阀V2(11)的P口与动力源液压***(A)的液压泵(5)出油口连接，T口与回油管路连接。本发明旨在通过三个液压缸及其连接关系实现检测台板三个自由度的运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压***，特别是一种三自由度车轮间隙检测台的液压***。
背景技术
目前的汽车轮、轴、悬架间隙检测台运动单一，不能将松旷间隙充分暴露，检测不全面，因此设计了一种三自由度的车轮间隙检测台。本发明为车轮间隙检测台提供了一种可使台板三自由度运动的液压***。
发明内容
本发明提供的一种用于三自由度车轮间隙检测台的液压***，旨在通过三个液压缸及其连接关系实现检测台板三个自由度的运动。
本发明的上述目的提供一下技术方案实现，结合附图说明如下：
一种用于三自由度车轮间隙检测台的液压***，由动力源液压***A、横向液压***B和纵向液压***C组成，所述的横向液压***B包括横向后液压缸10、三位四通阀V2-11、横向前液压缸12和二位四通阀V3-13，其中横向前液压缸12通过三位四通阀V2-11和二位四通阀V3-13与横向后液压缸10相连接；所述的纵向液压***C包括纵向液压缸8和三位四通阀V1-9，三位四通阀V1-9的A、B口分别与纵向液压缸8的左、右腔油口连接，三位四通阀V1-9和三位四通阀V2-11的P口与动力源液压***A的液压泵5出油口连接，T口与回油管路连接。
所述的动力源液压***A由液面计1、温度计2、油箱3、过滤器4、液压泵5、压力表开关6、压力表7、溢流阀V5-14和建压阀V4-15组成，过滤器4的进油口与油箱3连接，液压泵5的吸油口与过滤器4连接，液压泵5的出油口通过压力表开关6与压力表7连接，同时与溢流阀V5-14的进油口、建压阀V4-15的P口连接，液面计1和温度计2与油箱3连接。
所述的横向液压***B中的三位四通阀V2-11的A口与横向后液压缸10左腔油口连接，B口与二位四通阀V3-13的T口连接；二位四通阀V3-13的A口与横向前液压缸12的左腔油口连接，B口与横向前液压缸12的右腔油口连接，P口与横向后液压缸10的右腔油口连接。
所述横向液压***B中的控制二位四通阀V3-13动作，当阀芯在同向位置时，横向后液压缸10的右腔油口与横向前液压缸12的左腔油口相通，前后两缸同向动作；控制二位四通阀V3-13动作，使阀芯在反向位置，横向后液压缸10的右腔油口与横向前液压缸12的右腔油口相通，前后两缸反向动作。
有益效果：本发明设计的一种液压***，使得检测台能够实现三自由度运动。提供用三个液压缸及其连接关系实现台板三个自由度的运动，即前、后、左、右移动以及绕竖直方向转动。本发明的特点是横向的前后两缸通过一个二位四通换向阀相连，因此能够同步动作，保证了动作的一致性，避免滞后。本发明可专门应用在三自由度车轮间隙检测台上，也可应用在其他要实现三自由度运动的设备上。
附图说明
图1用于三自由度车轮间隙检测台的液压***的结构示意图。
图2用于三自由度车轮间隙检测台的液压***的结构示意图。
图3横向前后两个液压缸动作的结构示意图。
其中(a)横向前后两个液压缸同向动作的结构示意图。
(b)横向前后两个液压缸反向动作的结构示意图。
图4检测台板实现三自由度运动的液压***结构图。
其中(a)检测台板向前运动液压***图。
(b)检测台板向后运动液压***图。
(c)检测台板向左运动液压***图。
(d)检测台板向右运动液压***图。
(e)检测台板顺时针运动液压***图。
(f)检测台板逆时针运动液压***图。
图5应用于三自由度车轮间隙检测台的液压***工作示意图。
图6用于三自由度车轮间隙检测台的液压***的实物连接图。
图中：A-动力源液压***；B-横向液压***；C-纵向液压***；
1-液面计；2-温度计；3-油箱；4-过滤器；5-液压泵；6-压力表开关；7-压力表；8-纵向液压缸；9-三位四通阀V1；10-横向后液压缸；11-三位四通阀V2；12-横向前液压缸；13-二位四通阀V3；14-溢流阀V5；15-建压阀V4。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例对本发明具体内容作进一步详细说明。
参照图1，一种用于三自由度车轮间隙检测台的液压***，由动力源液压***A、横向液压***B、纵向液压***C组成。
参照图2，一种用于三自由度车轮间隙检测台的液压***，所述的动力源液压***A由液面计1、温度计2、油箱3、过滤器4、液压泵5、压力表开关6、压力表7、溢流阀V5-14、建压阀V4-15组成。过滤器4的进油口与油箱3连接，液压泵5的吸油口与过滤器4连接，液压泵5的出油口与压力表开关6和压力表7连接，同时与溢流阀V5-14的进油口连接，以及与建压阀V4-15的P口连接，液面计1和温度计2与油箱3连接。建压阀V4-15是常开型换向阀，该阀不得电时，使主油道与油箱相通，当电机带动油泵起动运转时，主油道不会建立油压，故能保证电机空载起动节省电力，保护电机。溢流阀V5-14在本***中起调整和限制最高油压的作用，卸下塑料防护帽，使用扳手即可调整。压力表7起到监视油压的作用，只是调整液压***时使用，平时关闭压力表阀门，以保护压力表不受压力冲击的损伤。
参照图2，一种用于三自由度车轮间隙检测台的液压***，所述的横向液压***B包括横向后液压缸10、三位四通阀V2-11、横向前液压缸12、二位四通阀V3-13。三位四通阀V2-11的A口与横向后液压缸10左腔油口连接，B口与二位四通阀V3-13的T口连接，P口与液压泵5的出油口连接，T口与回油管路连接；二位四通阀V3-13的A口与横向前液压缸12的左腔油口连接，B口与横向前液压缸12的右腔油口连接，P口与横向后液压缸10的右腔油口连接。
参照图2，一种用于三自由度车轮间隙检测台的液压***，所述的纵向液压***C由纵向液压缸8与三位四通阀V1-9组成。三位四通阀V1-9的A口与纵向液压缸8左腔油口连接，B口与纵向液压缸8右腔油口连接，P口与液压泵5出油口连接，T口与回油管路连接。
参照图3(a)、(b)，一种用于三自由度车轮间隙检测台的液压***，其特征在于，横向前液压缸12与横向后液压缸10相连接，控制二位四通阀V3-13动作，当阀芯在图3(a)位置时，横向后液压缸10的右腔油口与横向前液压缸12的左腔油口相通，所以前后两缸同向动作；控制二位四通阀V3-13动作，使阀芯在图3(b)位置，横向后液压缸10的右腔油口与横向前液压缸12的右腔油口相通，所以前后两缸反向动作。相较于独立控制的两个液压缸，本发明能够保证动作的一致性，避免滞后，使动作不协调。
参照图4(a)、4(b)、4(c)、4(d)、4(e)、4(f)、5、6，如图4(a)，纵向液压缸左腔充入高压油，纵向液压缸伸长，台板向后运动；参照图4(b)，纵向液压缸右腔充入高压油，纵向液压缸缩短，台板向前运动；参照图4(c)，横向后液压缸左腔注入高压油时，横向前液压缸左腔也被挤入高压油，则两缸同时伸长，台板向左运动；参照图4(d)，横向前液压缸右腔注入高压油时，横向后液压缸右腔也被挤入高压油，则两缸同时缩短，台板向右运动；参照图4(e)，横向后液压缸左腔注入高压油时，横向前液压缸右腔也被挤入高压油，则后缸伸长，前缸缩短，台板顺时针运动；参照图4(f)，横向前液压缸左腔注入高压油时，横向后液压缸右腔也被挤入高压油，则后缸缩短，前缸伸长，台板逆时针运动。
Claims (3)
1.一种用于三自由度车轮间隙检测台的液压***，由动力源液压***(A)、横向液压***(B)和纵向液压***(C)组成，其特征在于，所述的横向液压***(B)包括横向后液压缸(10)、三位四通阀V2(11)、横向前液压缸(12)和二位四通阀V3(13)，其中横向前液压缸(12)通过三位四通阀V2(11)和二位四通阀V3(13)与横向后液压缸(10)相连接；所述的纵向液压***(C)包括纵向液压缸(8)和三位四通阀V1(9)，三位四通阀V1(9)的A、B口分别与纵向液压缸(8)的左、右腔油口连接，三位四通阀V1(9)的P口和三位四通阀V2(11)的P口均与动力源液压***(A)的液压泵(5)出油口连接，三位四通阀V1(9)的T口和三位四通阀V2(11)的T口均与回油管路连接；所述的横向液压***(B)中的三位四通阀V2(11)的A口与横向后液压缸(10)左腔油口连接，三位四通阀V2-11的B口与二位四通阀V3(13)的T口连接；二位四通阀V3(13)的A口与横向前液压缸(12)的左腔油口连接，二位四通阀V3(13)的B口与横向前液压缸(12)的右腔油口连接，二位四通阀V3(13)的P口与横向后液压缸(10)的右腔油口连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于三自由度车轮间隙检测台的液压***，其特征在于，所述的动力源液压***(A)由液面计(1)、温度计(2)、油箱(3)、过滤器(4)、液压泵(5)、压力表开关(6)、压力表(7)、溢流阀V5(14)和建压阀V4(15)组成，过滤器(4)的进油口与油箱(3)连接，液压泵(5)的吸油口与过滤器(4)连接，液压泵(5)的出油口通过压力表开关(6)与压力表(7)连接，同时与溢流阀V5(14)的进油口、建压阀V4(15)的P口连接，液面计(1)和温度计(2)与油箱(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于三自由度车轮间隙检测台的液压***，其特征在于，所述的横向液压***(B)中，控制二位四通阀V3(13)动作，当阀芯在同向位置时，横向后液压缸(10)的右腔油口与横向前液压缸(12)的左腔油口相通，前后两缸同向动作；控制二位四通阀V3(13)动作，使阀芯在反向位置，横向后液压缸(10)的右腔油口与横向前液压缸(12)的右腔油口相通，前后两缸反向动作。
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