SU955375A1 - Электропривод - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относитс  к электромеханике и может быть использовано в точных силовых приводах, например , дл  привода подач станков, дл  привода роботов в грузоподъемных машинах. .

Известны электроприводы с встроенной в полый ротор несоосной передачей винт - гайка iQ .

Недостатком электроприводов, построенных на базе несоосных передач  вл етс  то, что из-за пониженной несущей способности и жесткости, т.е. из-за малого числа параллельно работающих точек контакта в зацеплении резьб и большого числа последовательно расположенных в конструкции передачи стыков, эти электроприводы обладают недостаточной надежностью , точностью и плавностью работы.

. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  электропривод, включающий электродвигатель , в полом роторе которого размещена передача винт - гайка 2 .

Недостатками известных приводов  вл ютс  ограниченные возможности увеличени  редукции в самой- передаче и недостаточна  точность -привода.

Цель изобретени  - увеличение точности привода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что электропривод снабжен вторым анало1ичным электродвигателем, винтова  передача которого расположена параллельно винтовой передаче первого .двигател , причем оба винта жестко соединены между собой, имеют

10 равные хода при различном числе заходов резьбы на них, оба двигател  закреплены на одном основании, а передача винт - гайка выполнена с резьбовыми роликс1ми.

15

На чертеже изображен описываемый электропривод, общий вид.

Электропривод имеет два прикрепленных к основанию 1 электродвигател  2 с планетарными передачами,

2q встроенными в полый ротор электродвигател . Кажда  передача содержит винт 3, сопр женный через резьбовые ролики 4, с гайками 5. Винты 3 жестко .св заны между собой перемдчкой 6.

25

Работу электропривода можно покс зать на примере расчета параметров его планетарной передачи.

Claims (2)

1. Известно, что при различных накрЭС 30 лени х (левом и правом) резьбы на винте и роликах ход винта определ етс  по формуле И .-.п,, где S - шаг резьбы; k-i j/tJj- отношение среднего диаметра резьбы винта к сред нему диаметру резьбы роли ка; п,,и число заходов резьбы на винте и ролике соответст венно. Если, например,- прин т-ь п,-1, получим () .Один винт может быть выполнен с правой резьбой с числом заходов , а другой с правой резьбой и числом заходов . Ролики и гайка выполнены с ле вой резьбой. Тогда при синхронном вращении роторов электродвигателей в-противоположных направлени х ход обоих винтов 3 при качении роликов будет одинаков и равен 0,68 . При пр скальзывании один винт должен был б перемещатьс  с ходом 3S в одну сторону , а другой - с ходов 5S в другую , что невозможно. Проскальзывани , при котором нарушаетс  посто нство передаточного числа, в данном электроприводе не происходит. При проскальзывании резьбы ролик по резьбе винта хода винтов станови лись бы не равными, а это невозможно , так как винты жестко св заны ме ду собой, а скорости электродвигателей синхронизированы. Синхронизаци  скоростей может быть осуществлена за счет механической передачи или электрической св зи. Предлагаемый электропривод обеспечивает высокое и посто нное передаточное число, позвол ет компоновать привод без дополнительного редуктора, что повышает его точность при относительно небольших габаритах и массе. Такой электропривод предполагаетс  использовать в. координатно-расточных станках с ЧПУ в механизмах подъема траверса. Формула изобретени  Электропривод, включающий электродвигатель , в полом роторе которого размещена передача винт - гайка, о тличающийс  тем, что, с це-лью повышени  точности он снабжен вторым аналогичным электродвигателем , винтова  передача которого расположена параллельно винтовой передаче первого электродвигател , причем оба винта жестко соединены между собой, имеют равные ходы при различном числе заходов реэьбы на них, оба двигател  закреплены на одном основании, а передача винт гайка выполнена с резьбовыми роликами. Источники информации, прин тые BO внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 508867, кл. Н 02 К 7/10, 1973.
2. 2.Патент США 3402308, кл. 310-80, 1968.

   НИ)