SU916828A1 - Планетарна передача винт-гайка качени - Google Patents
Планетарна передача винт-гайка качени Download PDFInfo
- Publication number
- SU916828A1 SU916828A1 SU792786272A SU2786272A SU916828A1 SU 916828 A1 SU916828 A1 SU 916828A1 SU 792786272 A SU792786272 A SU 792786272A SU 2786272 A SU2786272 A SU 2786272A SU 916828 A1 SU916828 A1 SU 916828A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- thread
- screw
- nut
- nuts
- rollers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИНТ-ГАЙКА КАЧЕНИЯ
1
Изобретение относитс к механическим передачам и может быть использовано в приводах подач станков, грузоподъемных механизмах и измерительных устройствах.
Известна планетарна передача винтгайка качени , содержаща центра льный винт, ходовую гайку, ролики-сателлиты, расположенные в пространстве между винтом и гайкой и зафиксированные от проскальзыв ни между винтом и гайкой 1.
Данна передача имеет довольно широкие кинематические возможности при постоЯННОМ передаточном отношении, которое обеспечиваетс планетарной зубчатой передачей , усложн ющей конструкцию.
Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс планетарна передача винт-гайка качени , содержаща центральный винт с участком резьбы, гайку и ролики-сателлиты с резьбой, расположенные между винтом и гайкой и зафиксированные от проскальзывани по резьбе гайки 2.
Известна планетарна передача имеет два степени свободы вследствие возможного проскальзывани роликов-сателлитов во фрикционном контакте с центральным винтом . Это может приводить к непосто нству
передаточного отнощени передачи, что затрудн ет ее использование в кинематических цеп х, не допускающих проскальзывание .
Цель изобретени - обеспечение посто нства передаточного отношени передачи.
Указанна цель достигаетс тем, что в планетарной передаче винт-гайка качени , содержащей центральный винт, гайку и ролики-сателлиты , расположенные между винтом и гайкой и зафикисированные от про10 скальзывани по резьбе гайки, на центральном винте выполнен дополнительный участок резьбы с числом заходов и направлением винтовой линии отличными от числа заходов и направлени винтовой линии основного участка, передача снабжена дополнительной гайкой, жестко св занной с основной гайкой, и дополнительными роликами-сателлитами , расположенными между дополнительной гайкой и дополнительным участком резьбы винта.
Claims (2)
- При этом ролики-сателлиты имеют венцы , с разными средними диаметрами резьбы , резьба венцов меньшего диаметра сопр жена с резьбой гайки, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта. На фиг. 1 показана планетарна передача винт-гайка качени , общий вид в разрезе; на фиг. 2 - вариант выполнени передачи , встроенной в полый ротор электродвигател . Передача содержит центральный винт I с двум участками резьбы Л и П гаек 2 и 3 и имеющие резьбу ролики-сателлиты 4 и 5, расположенные между, винтом 1 и гайками 2 и 3 и зафиксированные от проскальзывани по резьбе гаек 2 и 3. Число заходов и направление винтовой линии участков резьбы Л и П винта 1 различаютс . Гайки 2 и 3 жестко св заны между собой втулкой 6. Планетарна передача работает следующим образом. Вращение винта 1 при закрепленной от вращени втулке 6 вызывает поступательное ее перемещение в пределах рассто ни между гайками 2 и 3. При различных направлени х (левом и правом) резьбы на винте и роликах-сателлитах Ход Н гайки определ етс по формуле .2 Н -2- (i Кпр, где S - шаг резьбы, j - отношение среднего диаметра резь°2 бы винта к среднему диаметру резьбы ролика-сателлита; П1,П2-число заходов резьбы на винт и на ролике-сателлите соответственно . Если К 4, п 1,тоН S(ni-4). На участке резьбы Л винта Л выполн ют левую резьбу с числом заходов п,п 3, а на участке резьбы П винта 1 - правую резьбу с числом заходов п,р 5. Роликисателлиты 4 и гайку 2 выполн ют с левой резьбой, а ролики-сателлиты 5 и лику 3 -с правой. Тогда ход обоих гаек при качении роликов одинаков и равен 0,65. При проскальзывании одна гайка должна была бы перемещатьс с ходом 3S в одну сторону, а друга - с ходом 5S в другую, что невозможно , так как гайки 2 и 3 жестко св заны, а следовательно, проскальзывание гаек произойти не может, т.е. обеспечиваетс посто нство передаточного отношени . Ролики-сателлиты 4 и 5 (см. фиг. 2) могут иметь венцы с разными средними диаметрами резьбы. Резьба венцов меньшего диаметра сопр жена с резьбой гаек 2 и .3, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта 1. Гайки 2 и 3 через втулки 6, запрессованные в полом роторе 7 электродвигател , жестко св заны между собой. Ротор 7 установлен в статоре 8 на. подшипниках 9. При выполнении роликов-сателлитов 4 и 5 с венцами, имеющими разные средние диаметры резьбы, в планетарной передаче винтгайка может быть получена больша редукци . Путем исключени возможности проскальзывани гаек по резьбе винта в предлагаемой передаче достигаетс посто нство передаточного отношени , что позвол ет использовать ее в точных кинематических цеп х машин. Формула изобретени . Планетарна передача винт-гайка качени , содержаща центральный винт с участком резьбы, гайку и ролики-сателлиты с резьбой, расположенные между винтом и гайкой и зафиксированные от проскальзывани по резьбе гайки, отличающа с тем, что, с целью обеспечени посто нства передаточного отношени , на центральном винте выполнен дополнительный участок резьбы с числом заходов и направлением винтовой линии, отличными от числа заходов и направлени винтовой линии основного участка , передача снабжена дополнительной гайкой , жестко св занной с основной гайкой, и дополнительными роликами-сателлитами, расположенными между дополнительной гайкой и дополнительным участком резьбы винта . 2. Планетарна передача по п. 1, отличающа с тем, что ролики-сателлиты имеют венцы с разными средними диаметрами резьбы, резьба венцов меньшего диаметра сопр жена с резьбой гайки, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 737687, кл. F 16 Н 1/34, 1977.
- 2.Решетов Д. Н. Детали машин. М., «Машиностроение, 1975, с. 407, рис. 201 (прототип).У/////Л7 ///у7/тXVУ;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792786272A SU916828A1 (ru) | 1979-06-28 | 1979-06-28 | Планетарна передача винт-гайка качени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792786272A SU916828A1 (ru) | 1979-06-28 | 1979-06-28 | Планетарна передача винт-гайка качени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU916828A1 true SU916828A1 (ru) | 1982-03-30 |
Family
ID=20836355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792786272A SU916828A1 (ru) | 1979-06-28 | 1979-06-28 | Планетарна передача винт-гайка качени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU916828A1 (ru) |
-
1979
- 1979-06-28 SU SU792786272A patent/SU916828A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4576057A (en) | Anti-friction nut/screw drive | |
US3861221A (en) | Linear actuator | |
CN100585220C (zh) | 齿轮机构、行星齿轮装置、旋转轴承装置、及奇异行星齿轮减速装置 | |
US4136580A (en) | Power branching transmission | |
CN107176202A (zh) | 转向装置 | |
JP2006117182A (ja) | 車輌用電動式パワーステアリング装置 | |
CN103453096A (zh) | 一种能实现微小导程的滚柱丝杠副 | |
CN112105840B (zh) | 动力传动装置 | |
JPS58152958A (ja) | 動力伝動装置 | |
KR101918011B1 (ko) | 듀얼타입의 파동기어장치 | |
US3494215A (en) | Anti-backlash speed-reduction gearset | |
SU916828A1 (ru) | Планетарна передача винт-гайка качени | |
US2756609A (en) | Ball friction drive | |
US2837937A (en) | Speed changer | |
JPH10505659A (ja) | 回転運動を軸方向運動に変換するための装置 | |
JPH08200465A (ja) | 微小送り機構 | |
SU955375A1 (ru) | Электропривод | |
CN209212909U (zh) | 一种链轮轨道及具有该链轮轨道的精密传动装置 | |
JPS62101943A (ja) | 減速装置 | |
US3789678A (en) | Screw drive means using auxiliary meshing rollers | |
US3672239A (en) | Worm gear drive | |
US1502107A (en) | Speed-reducing device | |
JPS5825172B2 (ja) | 変速機構 | |
SU737687A1 (ru) | Планетарна передача винт-гайка качени | |
JPH0241839A (ja) | 鋼球を利用した増速機のスピンドル機構 |