SU916828A1

SU916828A1 - Планетарна передача винт-гайка качени

Info

Publication number: SU916828A1
Application number: SU792786272A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Васильевич Козырев
Original assignee: За витель
Priority date: 1979-06-28
Filing date: 1979-06-28
Publication date: 1982-03-30

Description

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИНТ-ГАЙКА КАЧЕНИЯ

1

Изобретение относитс к механическим передачам и может быть использовано в приводах подач станков, грузоподъемных механизмах и измерительных устройствах.

Известна планетарна передача винтгайка качени , содержаща центра льный винт, ходовую гайку, ролики-сателлиты, расположенные в пространстве между винтом и гайкой и зафиксированные от проскальзыв ни между винтом и гайкой 1.

Данна передача имеет довольно широкие кинематические возможности при постоЯННОМ передаточном отношении, которое обеспечиваетс планетарной зубчатой передачей , усложн ющей конструкцию.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс планетарна передача винт-гайка качени , содержаща центральный винт с участком резьбы, гайку и ролики-сателлиты с резьбой, расположенные между винтом и гайкой и зафиксированные от проскальзывани по резьбе гайки 2.

Известна планетарна передача имеет два степени свободы вследствие возможного проскальзывани роликов-сателлитов во фрикционном контакте с центральным винтом . Это может приводить к непосто нству

передаточного отнощени передачи, что затрудн ет ее использование в кинематических цеп х, не допускающих проскальзывание .

Цель изобретени - обеспечение посто нства передаточного отношени передачи.

Указанна цель достигаетс тем, что в планетарной передаче винт-гайка качени , содержащей центральный винт, гайку и ролики-сателлиты , расположенные между винтом и гайкой и зафикисированные от про10 скальзывани по резьбе гайки, на центральном винте выполнен дополнительный участок резьбы с числом заходов и направлением винтовой линии отличными от числа заходов и направлени винтовой линии основного участка, передача снабжена дополнительной гайкой, жестко св занной с основной гайкой, и дополнительными роликами-сателлитами , расположенными между дополнительной гайкой и дополнительным участком резьбы винта.

Claims

При этом ролики-сателлиты имеют венцы , с разными средними диаметрами резьбы , резьба венцов меньшего диаметра сопр жена с резьбой гайки, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта. На фиг. 1 показана планетарна передача винт-гайка качени , общий вид в разрезе; на фиг. 2 - вариант выполнени передачи , встроенной в полый ротор электродвигател . Передача содержит центральный винт I с двум участками резьбы Л и П гаек 2 и 3 и имеющие резьбу ролики-сателлиты 4 и 5, расположенные между, винтом 1 и гайками 2 и 3 и зафиксированные от проскальзывани по резьбе гаек 2 и 3. Число заходов и направление винтовой линии участков резьбы Л и П винта 1 различаютс . Гайки 2 и 3 жестко св заны между собой втулкой 6. Планетарна передача работает следующим образом. Вращение винта 1 при закрепленной от вращени втулке 6 вызывает поступательное ее перемещение в пределах рассто ни между гайками 2 и 3. При различных направлени х (левом и правом) резьбы на винте и роликах-сателлитах Ход Н гайки определ етс по формуле .2 Н -2- (i Кпр, где S - шаг резьбы, j - отношение среднего диаметра резь°2 бы винта к среднему диаметру резьбы ролика-сателлита; П1,П2-число заходов резьбы на винт и на ролике-сателлите соответственно . Если К 4, п 1,тоН S(ni-4). На участке резьбы Л винта Л выполн ют левую резьбу с числом заходов п,п 3, а на участке резьбы П винта 1 - правую резьбу с числом заходов п,р 5. Роликисателлиты 4 и гайку 2 выполн ют с левой резьбой, а ролики-сателлиты 5 и лику 3 -с правой. Тогда ход обоих гаек при качении роликов одинаков и равен 0,65. При проскальзывании одна гайка должна была бы перемещатьс с ходом 3S в одну сторону, а друга - с ходом 5S в другую, что невозможно , так как гайки 2 и 3 жестко св заны, а следовательно, проскальзывание гаек произойти не может, т.е. обеспечиваетс посто нство передаточного отношени . Ролики-сателлиты 4 и 5 (см. фиг. 2) могут иметь венцы с разными средними диаметрами резьбы. Резьба венцов меньшего диаметра сопр жена с резьбой гаек 2 и .3, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта 1. Гайки 2 и 3 через втулки 6, запрессованные в полом роторе 7 электродвигател , жестко св заны между собой. Ротор 7 установлен в статоре 8 на. подшипниках 9. При выполнении роликов-сателлитов 4 и 5 с венцами, имеющими разные средние диаметры резьбы, в планетарной передаче винтгайка может быть получена больша редукци . Путем исключени возможности проскальзывани гаек по резьбе винта в предлагаемой передаче достигаетс посто нство передаточного отношени , что позвол ет использовать ее в точных кинематических цеп х машин. Формула изобретени . Планетарна передача винт-гайка качени , содержаща центральный винт с участком резьбы, гайку и ролики-сателлиты с резьбой, расположенные между винтом и гайкой и зафиксированные от проскальзывани по резьбе гайки, отличающа с тем, что, с целью обеспечени посто нства передаточного отношени , на центральном винте выполнен дополнительный участок резьбы с числом заходов и направлением винтовой линии, отличными от числа заходов и направлени винтовой линии основного участка , передача снабжена дополнительной гайкой , жестко св занной с основной гайкой, и дополнительными роликами-сателлитами, расположенными между дополнительной гайкой и дополнительным участком резьбы винта . 2. Планетарна передача по п. 1, отличающа с тем, что ролики-сателлиты имеют венцы с разными средними диаметрами резьбы, резьба венцов меньшего диаметра сопр жена с резьбой гайки, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 737687, кл. F 16 Н 1/34, 1977.
2.Решетов Д. Н. Детали машин. М., «Машиностроение, 1975, с. 407, рис. 201 (прототип).

У/////Л

7 ///у7/т

X

V

У;