SU946711A1

SU946711A1 - Устройство регулировани ширины концов полос на непрерывных станах

Info

Publication number: SU946711A1
Application number: SU813248541A
Authority: SU
Inventors: Юрий Вячеславович Коновалов; Владимир Викторович Оробцев; Евгений Алексеевич Руденко; Таисия Серафимовна Литвинова; Виктор Павлович Сосулин; Леонид Григорьевич Матюха; Василий Васильевич Парфенов; Виктор Иванович Свиденко
Original assignee: Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии
Priority date: 1981-02-18
Filing date: 1981-02-18
Publication date: 1982-07-30

Description

Изобретение относитс к металлургии , а именно к автоматизации прокатного производства, и предназначено дл использовани в чистовых группах клетей широкополосных станов гор чей прокатки.

Известно устройство управлени шириной полосы, содержеицее измеритель ширины подката, узел формировани отклонени ширины на дискретных участках .полосы по длине подката и блок управлени нат жением полосы ij.

Недостаток такого устройства состоит в отсутствии компенсации отклонений ширины полосы, возникающих в непрерывной группе клетей и в первую очередь на концах полосы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство стабилизации ширины полосы на станах гор чей прокатки, содержащее блоки регулировани скорости главных приводов с тахогенераторами и датчики нат жени .

Работа устройства заключаетс в компенсации колебаний ширины по сигналам блоков, формирующих отклонение ширины подката на входе в чистовую группу клетей и полосы на выходе из

чистовой группы путем изменени межклетевого нат жени 2J.

Недостаток указанного устройства заключаетс в том, что в данном случае не регулируютс отклонени ширины на концах полосы, возникающие в непрерывной чистовой группе клетей вследствие исчезновени нат жени при прокатке концов, что снижает точность ширины прокатываемых полос.

Цель изобретени - повышение точности регулировани ширины концов полосы .

Указанна цель достигаетс тем, что устройство регулировани ширины полосы на станах гор чей прокатки, содержащее блоки регулировани скорости главных приводов с тахогенераторами и датчики нат жени , дополнительно содержит датчики наличи металла , блоки расчета отклонени ширины , блоки расчета коррекции скорости , запоминающие блоки, блоки расчета задержки времени, реле задержки времени и ключи, причем выходы датчиков нат жени соединены с первыми входами блоков расчета отклонени ширины, вторые входы которых соединены с выходами датчика наличи металла , а выходы - с первыми .входами

блоков расчета коррекции скорости, вторые входы блоков расчета коррекции скорости соединены с тахогенераторами , а выходы - с первыми входами запоминающих блоков, выходы тахогенераторов соединены с первыми входами блоков расчета задержки времени , вторые входы которых соединены с выходами Датчика наличи металла, а выходы - с первыми входами ключей, вторые входы ключей соединены с выходами датчиков наличи металла, а выходы - с входами .реле задержки времени , выходы которых соединены с вторыми входами запоминающих блоков, выходы которых соединены с первыми вхо дами блоков управлени , вторые входы которых соединены с выходами датчико наличи металла, а выходы - с входам блоков регулировани скорости.

На чертеже представлена блок-схема устройства регулировани ширины концов полос на непрерывных станах. .

Устройство регулировани состоит из датчиков 1-5 нат жени , выхода которых соединены с первыми входами блоков 6-10 расчета отклонений ширины . Вторые входы последних подключены к выходам датчика 11 наличи металла. Выходы блоков 6-10 расчета отклонений ширины соединены с первыми входаФвй блоков 12-16 расчета коррекции скорости, вторые входы которых подключены к тахогенераторам 17-21, а выходы - к первшл входам за поминсшзщих блоков 22-26, выхо; ко-то рых соединены с первылм входами блоков 27-31 управлени . Устройство содержит также датчики 32-37 наличи металла. Выходы тахогенераторов 1721 соединены с первьши входамш блоко 38-42 расчета задержки времени,- вторыв входаа которых подключены к выходу датчика 11 наличи металла, а илходы - к первым входам ключей 43-47. Вторые входы ключей 43-47 соединены с выходами датчиков .32-36 наличи металла, а выходы - с входами реле 48-52 задержки времени, захода которых подключены к вторшл входам запоминающих блоков 22-26. Вторые входа блоков 7-31 управлени соединв{ш с датчиками 33-37 наличи металла, а выходы - с входами блоков рюгулировани (регул торов) 53-57 скоростей главных приводов 58-62 непрерывной группы клетей 63-69.

Устройство работает следующим образом .

После заполнени непрерывной группы клетей 63-69 полосой по сигналу датчика 11 наличи металла, в качестве которого может быть использован, например, щириномер, в блоках 6-10 ,расчета отклонени ширины производитс расчет прогнозируемого отклонени ширины на заднем конце полосы в межКлетевом промежутке при исчезновении нат жени , которое пропорционально поступающим в эти блоки сигналам датчиков 1-3 нат жени . Расчет проиэ водитс по выражению

Ь,.,,0.,.K,

гдедВ - отклонение ширины на

заднем конце полосы между i-1-ой и i-ой клет ми 4 величина межклетевого

р нат жени ; К . - козффициент передачи ,1 ни межклетевого нат жени На ширину полосы. Сформированные сигналы ДВ поступают на вход блоков 12-16 расчета, коррекции скорости, на второй вход которых подаютс сигналы тахогенераторов 17-21, производитс расчет величины коррекции скорости, необходимой дл компенсации прогнозируемых отклонений ширины полосы на заднем конце.

ду.

, К

,. где дУ - величина коррекции скорости i-ой клети;

V- - линейна скорость главно го привода i-ой клети; К - коэф циент передачи вли% V ни рассогласовани скорости смежных i-ой и 1+1ой клетей на ширину полосы .

Сигналы, сфорошрованные в блоках 12-16, поступают в запоминакнцие блоки 22-26. Дл своевременной подачи сигналов коррекции скорости на вход блоков 27-31 управлени и затем на регул торы 53-57 скорости, обеспечивающих рассогласование скорости (измерение нат жени и, соответственно, изменение старины) на участке заднего конца полосы с отклонением ширины, возникшим в межклетевом промежутке при выходе заднего конца полосы из клети, предшествующей регулирующей, в блоках 38-42 по сигналу датчика 11 наличи металла и данным тахогенераторов 17-21 рассчитываетс величина задержки времени в соответствии с вьфажением

31

где - величина выдержки времени; - длина межклетевого промежутка; V. - линейна скорость главного

привода i-ой клети. Сигнал с блоков 38-42 поступает на первый вход ключей 43-47.

Claims

В момейт выхода заднего конца полосы последовательно из клетей 6367 по сигналам датчиков 32-36 наличи металла замыкаютс ключи 43-47, запуска реле 48-52 задержки времени с управл ющим сигн,алом, сформированным в блоках 38-42, сигнал с которых , в свою очередь, с учетом времени задержки поступает на второй вход запоминающих блоков 22-26, замыка цепь между ними и блокгьми 2731 управлени . Через блоки 27-31 управлени данные запоминакицих блоков 22-26 коррекции скорости поступают на регул торы 53-57 скорости главных приводов 58-62 клетей 64-68. В момен выхода конца полосы из регулирующих клетей 64-68 по сигналу датчиков 3337 наличи металла блоки 27-31 управ лени через регул торы 53-57 скррости восстанавливают исходную скорость главных приводов 58-62 Коэффициенты К ,К и величины LMO. содержатс в пам ти соответству ющих блоков 6-10, 12-16, 38-42. Регулирование отклонений ширины и концах полосы в предлагаемом устройстве производитс путем рассогласова ни скоростей в межклетеках npOMemyT ках непрерывной группы клетей последовательно , начина со второго межклетевого промежутка в f4(iteHT выхода заднего конца полосы из клети, предшествующей регулирующей, временной задержкой, обеспечивающей полное заполнение регулируемого проевехутка участка полосы с отклонением размера по игарине. Технико-эконоьшческа эффективность предлагаемого устройства заклю чаетс в повышении точности прокатки концов полосы по ширине при снижении длины уишренных .и за счет это го экономии металла, определ ешюй . величиной боковой обрези. Кроме того увеличиваетс точность размеров по толщине на концах полосы и, соответственно , выход годного металла. Годо вой экономический эффект от применени устройства на ширркополосном ста не типа 1700 с объемом производства 4 млн.т. в год составит 100 тыс.уб. в год. Формула изебретени Устройство регулировани ширины концов полос на непрерывных станах, содержащее блоки регулировани скорости главных приводов с тахо енераторами и датчики нат жени , о т ли v чающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани ширины концов полосы, оно дополнительно содержит датчики наличи металла, блоки расчета отклонени ширины, блоки расчета коррекции скорости, запоминающие блоки, блоки расчета задержки времени, реле задержки времени и ключи, причем выходы датчиков нат жени соединены с первыми входами блоков расчета отклонени ширины, вторые ыходы которых соединены с выходад и датчика наличи металла, а выходы с первыми входами блоков расчета кор ..рекции , вторые входы блоков расчета кбррекции скорости соединены с тахогенераторали, а выходы - с первыми входами запоминающих блоков, выходы тахогенератсфов соединешл с парвь&ш вхсда в1 блоков расчета задержки времени, вторые Bxoi которых соедине ш с к ходакш датчика наличи металла, а шкоды - с пер1эыми входами ключей, вторые входы ключей соединены с выходами датчиков наличи металла, а stas(Ojsi - с входами реле задержки времени , выходы которых соединены с вторыми входами запоминаюохих блоков, выходы которых соединены с первыми входами блоков управлени , вторые вхолы которых соединены с выходами датчиков наличи металла, а выхода с входа в1 блоков регулировани скорости . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторскоесвидетельство СССР 604598, кл. В 21 В 37/00, 1975.
2.Авторское свидетельство СССР 534265, кл. В 21 В 37/00, 1976.