SU489596A1 - Устройство к прокатному стану дл раскро проката летучими ножницами - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области прокатного производства, в частности к устройствам дл  раскро  проката летучими ножницами.

Известно устройство, обеспечивающее раскрой заготовки на заданное число равных частей и содержащее индикаторы наличи  проката и датчики угла поворота валков черновой п чистовой клетей, счетчик угла поворота валков черновой клети на длине заготовки, соединенный с блоком пам ти, блоки задани  и контрол  числа резов.

В таком устройстве программа раскро  проката летучими пожницами осуществл етс  с помощью вычислительного блока, вход щего в состав устройства, на основе информации об исходной длине заготовки и коэффициенте выт жки.

Известное устройство широко примен етс  дл  раскро  проката на непрерывных заготовочных станах, но не может быть примепено на непрерывных мелкосортных станах вследствие конструктивных различий между заготовочными п сортовыми станами, а также в силу спепифических особенностей технологии прокатки на мелкосортных станах, когда в стане одновременно могут прокатыватьс  несколько заготовок и не представл етс  возможным измерить исходную длину раскраиваемой заготовки.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение безотходного раскро  проката на мелкосортном стане. Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено измерителем текущего значени  коэффициента выт жки, св занного с блоком пам ти и с датчиком згла поворота валков чистовой клети, блоком накоплени  текущего коэффициента выт жки и блоком

вычислени  приведенного значени  этого коэффициента с его накопителем, св занных своими входами с измерителем текущего значени  коэффициента выт жки, регистром хранени  приведенного коэффициента выт жки

от предыдущей заготовки, вход которого соединен с накопителем, а выход св зан с блоком накоплени  через схему совпадени , дающей команду на рез летучим ножницам. На чертеже показана схема предлагаемого

устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2 угла поворота валков соответственно черновой 3 и чистовой 4 клетей, а также датчики 5 и 6 наличи  металла соответственно в черновой и

чистовой клет х. Датчики 1 и 5 через схему «И 7 подключены к счетчику 8 угла поворота валков черновой клети. Выход счетчика 8 подключен к блоку 9 пам ти, который передает информацию в блок 10. Последний св зан также через схему 11 совпадений с датчиком 2. В блоке 10 осуществл етс  последовательное деление текущего значени  угла поворота валков чистовой клети на угол поворота валков черновой клети за врем  прокатки в ней заготовки 12, т. е. определ етс  текущее значение коэффициента выт жки. Информаци  с блока 10 поступает на вход блока 13, св занного также с блоком 14 задани  числа резов. В блоке 13 осуществл етс  деление текущего значени  коэффициента выт жки на число прутков, вырезаемых из одной заготовки 12, т. е. вычисл етс  текущее значение приведенного коэффициента выт жки . Блок 13 подключен к накопителю 15 приведенного коэффициента выт жки. Информаци  с накопител  15 передаетс  в регистр 16 хранени  значени  приведенного коэффициента выт жки. Регистр 16 подключен на один из входов схемы 17 совпадени , на другой вход которой поступает информаци  с блока 18 накоплени  текущего значени  коэффициента выт жки. В момент равенства значений коэффициентов выт жки, передаваемых от регистра 16 и блока 18 через схему 19 совпадени , подаетс  сигнал летучим ножницам 20 и на вход блока 21 контрол  числа резов.

Работа устройства основана на непрерывном сравнении коэффициента выт жки от предыдущей заготовки с последовательно вычисл емым по ходу прокатки в чистовой клети коэффициентом выт жки следующей заготовки , с выдачей команды в схему управлени  приводом летучих ножниц в момент совпадени  величин указанных коэффициентов выт жки.

При захвате контролируемой клетью черновой группы стана очередной i+1 заготовки датчик 5 наличи  проката разрешает запись угла поворота валков клети от датчика 1 через схему «И 7 в счетчик 8. При выходе заготовки из клети 3 датчик 5 запрещает дальнейшую запись угла поворота и через схему «И 7 дает команду на перепись накопленного угла поворота валков черновой клети Qj+i при прокатке в ней заготовки из счетчика 8 в приемную  чейку блока 9 пам ти. Блок 9 содержит число  чеек, св занных между собой каналами переписи, равное максимально возможному числу заготовок 12 в линии стана между ос ми датчиков 5 и 6, и предназначен дл  синхронизации расчетов, т. е. дл  сопоставлени  углов поворота чистовой 4 и черновой 3 клетей на одной и той же заготовке вне зависимости от числа заготовок в линии стана. При выходе i-ой заготовки из зоны контрол  датчика 6 по его команде осуществл етс  перепись угла поворота t+1 заготовки в выходную  чейку блока 9 пам ти. В момент по влени  переднего конца i+1 заготовки в зоне датчика 6 даетс  разрешение через схему совпадени  11 на передачу информации от датчика 2 угла поворота чистовой клети 4 на вход блока 10, где осуществл етс  операци  последовательного делени 

текущих значений угла поворота валков чистовой клети Wi+i на известную величину угла поворота валков черновой клети Qj+i, хран щуюс  в выходной  чейке блока 9. Результаты вычислени  текущего значени  коэфициента выт жки i+l заготовки с выхода блока 10 поступают на входы блоков 13 и 18. В блоке 13 осуществл етс  определение приведенного коэффициента выт жки, т. е.

WHI

К+1 i,i(K+l)

где N - заданное число резов;

- число прутков, вырезаемых из одной заготовки.

С выхода блока 13 значение приведенного коэффициента выт жки в последовательном коде передаетс  в накопитель 15. В момент выхода заднего конца I+l заготовки из зоны датчика 6 в накопителе 15 окажетс  полное значение приведенного коэффициента выт жки t-J-l заготовки. В блоке 18 происходит накопление значени  текущего коэффициента выт жки i-|-l заготовки и непрерывное сравнение его через схему 17 совпадений с приведенным коэффициентом выт жки t-ой заготовки, хранимых в регистре 16. В момент совпадени  кодов с выхода блока 17 сравнени  через схему 19 совпадени  выдаетс  команда в привод летучих ножниц 20 на рез. Одновременно гаситс  содержимое блока 18 накоплени , и начинаетс  новый цикл накоплени  текущих значений коэффициента выт жки 1+1 заготовки. В св зи с тем, что длина готового проката на выходе чистовой клети , а длина проката на выходе черновой клети , где DK и d - катающие диаметры соответственно валков чистовой и черновой клетей. Уравнение равенства коэффициентов выт жки, можно записать в виде

A

Qi(K + l)

(К + 1) X

I

/,:(

i-fl

I

h.

d

1 li l+K

к

или

Li

, I LI

U

K+l

Таким образом, в момент накоплени  в блоке 18 кода, равного приведенному коэффициенту выт жки i-ой заготовки, за ось датчиЛ ,-,1

ка 6 проходит- часть длины проката из

/С + 1

t+l заготовки. Команда на рез поступает также на вход блока 21 контрол  числа резов . Число резов, зафиксированное в блоке 21, сравниваетс  с заданным числом резов в блоке 14. При совпадении указанных чисел сигналом с блока 21 через схему 19 совпадени  запрещаетс  дальнейшее прохождение команд на рез, что позвол ет, в случае если последний пруток из-за погрешностей в расчете окажетс  длиннее, чем задано, осущест