SU901190A1 - Charging apparatus - Google Patents

Description

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(54) LOADING DEVICE

1one

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, касаетс  усовершенствовани  устройств с возратно-поступательным движением грузоносителей и может быть использовано в качестве загрузочного устройства длинномерОБ в автоматических складах штучных грузов с поперечной подачей.The invention relates to industrial transport, relates to the improvement of devices with reciprocating movement of cargo carriers and can be used as a loading device for long-length OB in automatic warehouses of piece goods with cross-feed.

Известно загрузочное устройство, содержаш ,ее вертикально замкнутую бесконечную т говую цепь и привод 1.A boot device is known to contain its vertically closed endless drag chain and drive 1.

Недостаток такого устройства - ограничение транспортировани  штучных грузов в местах огибани  цепью нат жных звездочек и больша  скорость движени  груза в конце траектории движени .The disadvantage of such a device is the restriction of the transportation of piece goods in places around a chain of tensioning sprockets and a high speed of movement of the load at the end of the path of movement.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  загрузочное устройство, включаюш ,ее привод, концевые ограничители, приспособление дл  гашени  инерционных уси. ЛИЙ и грузовые тележки, кажда  из которых имеет пару неподвижных упоров дл  взаимодействи  с толкателем т гового органа 2,The closest to the present invention is a loading device, including, its drive, end stops, a device for damping inertial forces. LI and cargo carts, each of which has a pair of fixed stops for interacting with the push rod of the body 2,

Недостатком известного загрузочного устройства при использовании его дл  длинномеров с поперечной подачей  вл етс  низка  точность остановки тележек в конце пути из-за неравномерного скручивани  приводпых валов, разной выт жки цепей и погрешностей сборки, вызывающих взаимное смещение толкателей относительно ограничителей движени  тележек, что может привести к самопроизвольному качению их на величину погрешности и в конечном счете снижает надежность работы устройства в цело .м.A disadvantage of the known loading device when using it for long-length cross-feed is the low accuracy of stopping the carriages at the end of the track due to uneven twisting of the drive shafts, different draw chains and assembly errors causing mutual displacement of the followers relative to the movement limiters of the carriages, which can result spontaneous rolling them by the magnitude of the error and ultimately reduces the reliability of the device in whole.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

Указанна  цель достигаетс  тем, что загрузочное устройство снабжено закрепленным на т говом органе дополнительны.м дл  каждой тележки толкателем, а приспособление дл  гашени  инерционных усилий снабжено парой подпружиненных относительно друг друга дополнительных упоров, размещенных между неподвижными упорами каждой тележки с возможностью взаимодействи  с соответствующим дополнительным толкателем.This goal is achieved by the fact that the loading device is equipped with an additional m attached to the traction device for each trolley and a device for damping inertial forces is equipped with a pair of additional stops springed relative to each other and placed between the fixed stops of each truck with the possibility of interaction with the corresponding additional pusher. .

На фиг. 1 изображено загрузочное уст20 ройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the boot device 20, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Загрузочное устройство включает параллельно закрепленные неподвижные рамы 1, на которых установлены в одной горизонтальной плоскости грузовые тележки 2. На каждой грузовой тележке смонтировано приспособление дл  гашени  инерционных усилий в виде двух неподвижных упоров 3 и 4 и дополнительных упоров 5 и 6, подпружиненных в сторону упоров 3 и 4, пружиной 7.The loading device includes parallel fixed frames 1, on which cargo trolleys 2 are mounted in the same horizontal plane. On each cargo trolley, a device for extinguishing inertial forces is mounted in the form of two fixed stops 3 and 4 and additional stops 5 and 6, which are spring-loaded to the stops 3 and 4, spring 7.

Движение грузовых тележек производитс  т говым органом в виде бесконечной замкнутой цепи 8 через толкатели 9 и дополнительные толкатели 10, представл ющие собой ролики, установленные на удлиненном пальце цепи. Т говые цепи 8 опираютс  на звездочки 11, 12 и шины 13, закрепленные на каждой раме 1, последние предохран ют ветви цепи 8 от провисани . Цепи 8 привод тс  во вращение приводом, состо щим из электродвигател  14, колодочного тормоза 15 и редуктора 16, через соединительные валы 17-20. Путь перемецдени  грузовых тележек ограничен в крайних положени х концевы.ми ограничител ми 21, 22 и концевыми выключател ми 23, 24.The movement of cargo carriages is carried out by a traction device in the form of an endless closed chain 8 through pushers 9 and additional pushers 10, which are rollers mounted on an extended chain finger. The traction chains 8 rest on sprockets 11, 12 and tires 13 fixed on each frame 1, the latter protecting the branches of chain 8 from sagging. The chains 8 are driven into rotation by a drive consisting of an electric motor 14, a shoe brake 15 and a gearbox 16, via connecting shafts 17-20. The path of the relocation of freight trucks is limited to the extreme positions of the end points by the limit stops 21, 22 and the limit switches 23, 24.

Загрузочное устройство работает следующим образом.The boot device operates as follows.

Включение.м электродвигател  14 привод т во вращение т говые цепи 8 в направлении , указанно.м на фиг. 1 стрелкой, при этом толкатели 9 воздействуют на упор 3, перемеща  грузовые тележки 2 до крайнего положени  (фиг. 2). Дальнейщее движение грузовых тележек 2 прекращаетс  конечными ограничител ми 21 и концевыми выключател ми 23, последние выключают электродвигатель 14, при поступлении сигналов со всех концевых выключателей 23. При огибании цепью 8 звездочек 11 толкатели 9 замедл ют движение тележек 2, уменьша  инерционные силы, а дополнительные толкатели 10, воздейству  на дополнительные упоры б, прижимают грузовые тележки к концевым ограничител м 21, надежно фиксиру  их. Из-за погрешностей передаточных механизмов отдельные тележки неодновременно касаютс  концевых ограничителей 21, однако конструкци  позвол ет выводить толкатели 9 из соединени  с упорами 3 и 5, а упор 6 не преп тствует движению дополнительного толкател  10 в пределах погрешности .Turning on. Motor 14 is set to rotate the pull chains 8 in the direction indicated in FIG. 1 with an arrow; in this case, the pushers 9 act on the stop 3, moving the cargo carts 2 to the extreme position (Fig. 2). The further movement of the cargo carts 2 is stopped by limit stops 21 and limit switches 23, the latter turning off the electric motor 14, when signals are received from all limit switches 23. When the chain goes around 8 stars 11, the pushers 9 slow down the movement of the carts 2, reducing inertial forces, and additional the pushers 10, acting on the additional stops b, press the trolleys to the end stops 21, fixing them securely. Due to the inaccuracies of the transmission mechanisms, the individual carriages touch the end stops 21 at the same time, however, the design allows the pushers 9 to be withdrawn from the connection with stops 3 and 5, and the stop 6 does not prevent the movement of the additional pushers 10 within the error.

При движении грузовых тележек в обратно .м направлении ведущим  вл етс  дополнительный толкатель 10, который воздействует на упор 4, а толкатель 9 в конце пути воздействует на дополнительный упор 5, прижима  грузовые, тележки 2 к концевым ограничител м 22. Дальнейша  работа загрузочного устройства в обратном направлении производитс  аналогичным образом. Использование загрузочного устройства дл  поперечной подачи длинномеров с габаритами в плане 12x0,8 ы в зону загрузки автоматических штабелеров позвол ет сократить на 50% металлоемкость конструкции и существенно повысить точность остановки грузов тележек.When the freight carts move in the opposite direction, the leading one is the additional pusher 10, which acts on the stop 4, and the pusher 9 at the end of the way acts on the additional stop 5, pressing the load, the carts 2 to the end stops 22. Further operation of the loading device in the opposite direction is done in a similar way. The use of a loading device for the cross-feeding of lengthy lengths with dimensions in the plan of 12x0.8 s to the loading area of automatic stackers allows reducing the metal consumption of the structure by 50% and significantly improve the accuracy of stopping the loads of carts.

Claims (2)

1.Спиваковский А. О. и др. Транспортирующие машины. Атлас конструкций, М., «Машиностроение, 1971, лист 101.1. Spivakovsky AO and others. Transporting machines. Atlas of structures, M., “Mechanical Engineering, 1971, sheet 101. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate № 235622, кл. В 65 G 47/00, 1967 (прототип ) .No. 235622, cl. In 65 G 47/00, 1967 (prototype). CsjCsj Со With OJOj .,--.г;. Оч1., -. g ;. Och1 00