SU1071569A1 - Overhead traveling crane running gear - Google Patents

Overhead traveling crane running gear Download PDF

Info

Publication number
SU1071569A1
SU1071569A1 SU823508038A SU3508038A SU1071569A1 SU 1071569 A1 SU1071569 A1 SU 1071569A1 SU 823508038 A SU823508038 A SU 823508038A SU 3508038 A SU3508038 A SU 3508038A SU 1071569 A1 SU1071569 A1 SU 1071569A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crane
truck
links
guide beam
bridge
Prior art date
Application number
SU823508038A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Сергеевич Кузнецов
Фаина Михайловна Мухамедшина
Маргарита Валентиновна Меринова
Виталий Михайлович Таугер
Original Assignee
Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.С.М.Кирова filed Critical Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority to SU823508038A priority Critical patent/SU1071569A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1071569A1 publication Critical patent/SU1071569A1/en

Links

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА МОСТОВОГО ТИПА, содержащий двигатели, кинематически соединенные с приводными колесами ходовых тележек , механическими тормозами с ириводными звень ми и маховиками с регулируемыми моментами инерции, причем подвижные звень  маховиков с регулируемыми моментами инерции кинематически соединены с 1 fe . J грузовой тележкой крана, имеющей воз .можнось перемещени  по пути, отличающийс  тем, что, с целью повьциени  надежности уменьшени  перекоса моста крана, он снабжен направл ющей балкой, расположенной вдоль пути грузовой тележки крана, отклон ющими блоками, установ .1С11Н1)1мп на металлоконструкции крана по обе стороны балки, гибкими органами, одни концы которых св заны с фИВОДНЫМИ звень ми механических тормозов, в средней части 11|бкие органы соединены с указанными блоками, а на других концах гибких органов подвешена направл юща  балка, котора  снабжена рычага.ми, одни концы которых 1нарнирно соединены с грузовой тележкой крана, а другие концы обоих рыш (Л чагов yciaHOB.icHbi друг на друге с перекрытием , н роликом, смонтированным на перекрыгом рычаге и установленным на направл ющей балке, причем рычаг с перекрывающим концом снабжен б, механизма подъема гру.чоноГ TC.IOKKH. о ел о: со Фа. 1MOVEMENT OF CRANGE OF THE BRIDGE TYPE, containing engines, kinematically connected to the driving wheels of the undercarriage, mechanical brakes with irivodnye links and flywheels with adjustable moments of inertia, and moving links of flywheels with adjustable moments of inertia kinematically connected with 1 fe. J truck crane, having the possibility of movement along the way, characterized in that, in order to reduce the skew of the crane bridge, it is equipped with a guide beam located along the path of the crane truck, deflecting units, installed .1С11Н1) 1mp per metal structures of the crane on both sides of the beam, flexible bodies, one ends of which are connected to the FIRING links of mechanical brakes, in the middle part 11 органы organs are connected with the indicated blocks, and a guide beam is suspended at the other ends of flexible organs, which is equipped with levers, one ends of which are 1 pivotally connected to the crane truck, and the other ends of both legs (Y chiach yciaHOB.icHbi on each other with overlapping, n roller mounted on the overlap lever and mounted on the guide beam, and the overlapping end is supplied b, of the lifting mechanism of the group TC.IOKKH. ate about: from Fa. 1

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транепортиому машиностроению, а именно к механизмам передвижени  кранов мостового тина. Известен механизм нередвижени  крана мостового тина, содержащий двигатели, кинематически соединенные с приводными колесами ходовых тележек крана, механическими тормозами с нриводными звень ми и маховиками с регулируемыми моментами инерции, причем подвижные звень  маховиков с регулируемыми моментами инерции кинематически соединены с грузовой тележкой крана, имеющей возможность перемещени  по пути 1. Недостатком известного механизма  вл етс  сравнительно низка  надежность, обусловленна  отсутствием информации о весе груза при управлении механизмом. Цель изобретени  - повыщение надежности механизма путем уменьщени  перекоса моста крана. Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм передвижени  крана мостового тина , содержаи-1ий двигатели, кинематически соединенные с приводными колесами ходовых тележек крана, механическими тормозами с приводными звень ми и маховиками с регулируемыми моментами инерции, причем подвижные звень  маховиков с регулируемыми моментами инерции кинематически соединены с грузовой тележкой крана, имеющей возможность перемещени  по пути , снабжен направл ющей балкой, расположенной вдоль пути грузовой тележки крана , отклон ющими блоками, установленными на металлоконструкции крана по обе стороны балки, гибкими органами, одни .концы которых св заны с приводными звень  ми механических тормозов, в средней части гибкие органы соединены с указанными блоками, а на других концах гибких органов нодвещена направл юща  балка, котора  снабжена рычагами, одни концы которых щарнирно соединены с грузовой тележкой крана, а другие концы обоих рычагов установлены друг на друге с перекрытием, и роликом, смонтированным на перекрытом рычаге и установленным на направл ющей оалке, причем рычаг с перекрывающим концом снабжен блоком механизма подъема грузовой тележки. На фиг. 1 изображена кинематическа  схема механизма передвижени  крана мостового типа; на фиг. 2 - грузова  тележка крана, вид спереди; на фиг. 3 - кинематическа  св зь рычага с механическим тормозом . Механизм передвижени  крана мостового типа содержит двигатели 1 и 2, соединенные через редукторы 3 и 4 с приводными колесами 5 и 6 ходовых тележек 7 и 8 крана, с .механическими тормозами 9 и 10, выполненными с приводными звень ми 11 и 12 и с маховиками 13 и 14 с регулируемыми моментами инерции, подвижные звень  15 и 16 которых посредством гибких св зей 17 и 18 соединены с грузовой тележкой 19, перемещающейс  по пути вдоль моста крана. Блок 20 механизма подъема тележки 19 смонтирован на рычаге 21, щарнирно установленном вместе с рычагом 22 на тележке 19 и перекрывающим последний. На рычаге 22 закреплен ролик 23, опирающийс  на направл ющую балку 24, расположенную вдоль цути тележки 19 и соединенную с двух сторон с по.мощью гибких органов 25 и 26 с приводными звень ми 1 и 12 тормозов 9 и 10. Гибкие органы 25 и 26 св заны с отклон ющими блоками 27 и 28, смонтированными на металлоконструкции крана. Механизм нередвижени  крана мостового типа работает следующим образом. При пере.мещении тележки 19 вдоль пути с г10мощ)Ю гибких св зей 17 и 18 измен етс  момент инерции маховиков 13 и 14. В зависимости от веса груза и положени  тележки 19 на приводные звень  11 и 12 тормозов 9 и 10 со стороны блока 20 механизма подъема действует соответствующее по величине усилие, что позвол ет уменьшить тормозной момент тормоза со стороны нагруженной ходовой тележки 8 и увеличить со стороны разгруженной ходовой тележки 7, благодар  чему стабилизируетс  движение крана независимо от положени  грузовой тележки 19 и веса груза, Таким образом, механизм передвижени  крана в неустановившемс  и установивще.мс  режимах позвол ет равномерно загружать приводы ходовых тележек, что снижает перекос моста крана, повьппает точность остановки крана и его надежность.The invention relates to a lifting and transporting machinery industry, namely to the mechanisms of movement of cranes of bridge mud. A known mechanism for the non-movement of a crane of bridge bridge, containing engines, kinematically connected to the driving wheels of the traveling carts of the crane, mechanical brakes with driving gears and flywheels with adjustable inertia moments, and moving links of the flywheels with adjustable inertia moments are kinematically connected to the cargo truck of the crane that can be moved along the way 1. A disadvantage of the known mechanism is relatively low reliability, due to the lack of information about the weight of the cargo when pack The pressure mechanism. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism by reducing the skew of the crane bridge. This goal is achieved by the fact that the mechanism of movement of a bridge crane of tina, containing engines 1, is kinematically connected to the driving wheels of the traveling carts of the crane, mechanical brakes with driving links and flywheels with adjustable inertia moments, and moving links of flywheels with adjustable inertia moments are kinematically connected to cargo crane truck, having the ability to move along the way, equipped with a guide beam, located along the path of the cargo truck crane, deflecting blocks, Anchored on the metal structures of the crane on both sides of the beam, flexible bodies, one ends of which are connected to the driving links of mechanical brakes, in the middle part flexible bodies are connected to the blocks, and at other ends of the flexible bodies there is an illuminated guide beam, which is equipped with levers, one ends of which are hingedly connected to a crane truck, and the other ends of both levers are mounted on each other with an overlap, and a roller mounted on a closed lever and mounted on a guide, and the lever with overlapping end is equipped with a lifting mechanism for loading trolley. FIG. Figure 1 shows a kinematic diagram of the mechanism for moving a bridge-type crane; in fig. 2 - truck crane truck, front view; in fig. 3 - kinematic linkage of a lever with a mechanical brake. The movement mechanism of a bridge-type crane contains engines 1 and 2 connected via gearboxes 3 and 4 with driving wheels 5 and 6 running trucks 7 and 8 of the crane, with mechanical brakes 9 and 10, made with driving links 11 and 12 and with flywheels 13 and 14 with adjustable moments of inertia, the movable links 15 and 16 of which are connected by means of flexible links 17 and 18 to a cargo trolley 19 moving along the way along the crane bridge. The block 20 of the lifting mechanism of the trolley 19 is mounted on the lever 21, pivotally mounted together with the lever 22 on the trolley 19 and blocking the latter. A lever 23 is fixed to the lever 23, which is supported by a guide beam 24 located along the axis of the carriage 19 and connected on both sides with the help of flexible members 25 and 26 with driving links 1 and 12 of brakes 9 and 10. Flexible members 25 and 26 associated with diverting units 27 and 28 mounted on the metal structures of the crane. The mechanism of non-movement of the crane bridge type works as follows. When the trolley 19 is moved along the path from the 10th power to the flexible links 17 and 18, the moment of inertia of the flywheels 13 and 14 changes. Depending on the weight of the load and the position of the trolley 19 on the drive links 11 and 12 of the brakes 9 and 10 on the side of the block 20 the lifting mechanism acts according to the magnitude of the force, which makes it possible to reduce the braking torque of the brake on the side of the loaded undercarriage 8 and increase on the side of the unloaded undercarriage 7, thereby stabilizing the movement of the crane regardless of the position of the cargo trolley 19 and the weight of the load. In addition, the mechanism for moving the crane in unsteady and steady-state modes allows the drives of the undercarriage to be evenly loaded, which reduces the imbalance of the crane bridge, making it impossible to stop the crane and its reliability.

25 24 I (О фиг.З ////// //J /TT // 8/О25 24 I (About fig. // //// // J / TT // 8 / About

Claims (1)

(57/ МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА МОСТОВОГО ТИПА, содержащий двигатели, кинематически соединенные с приводными колесами ходовых тележек крана, механическими тормозами с приводными звеньями и маховиками с регулируемыми моментами инерции, причем подвижные звенья маховиков с регулируемыми моментами инерции кинематически соединены с грузовой тележкой крана, имеющей возможнос’ь перемещения по пути, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности истем уменьшения перекоса моста крана, он снабжен направляющей балкой, расположенной вдоль пути грузовой тележки крана, отклоняющими блоками, установленными на металлоконструкции крана по обе стороны балки, гибкими органами, одни концы которых связаны с приводными звеньями механических тормозов, в средней части гибкие органы соединены с указанными блоками, а на других концах гибких органов подвешена направляющая балка, которая снабжена рычагами, одни концы которых шарнирно соединены с грузовой тележкой крана, а другие концы обоих рычагов установлены друг на друге с перекрытием. и роликом, смонтированным на перекрытом рычаге и установленным на направляющей балке, причем рычаг с перекрывающим концом снабжен блоком механизма подъема грузовой тележки.(57 / MOBILE CRANE MOVEMENT MECHANISM OF A BRIDGE TYPE, comprising engines kinematically connected to the drive wheels of the crane trolleys, mechanical brakes with drive links and flywheels with adjustable inertia, the movable flywheel links with adjustable inertia moments are kinematically connected to the truck 'l movement along the path, characterized in that, in order to increase reliability and reduce the skew of the crane bridge, it is equipped with a guide beam located along the ways of the crane truck, deflecting blocks mounted on the crane metal structures on both sides of the beam, flexible bodies, one ends of which are connected to the drive links of the mechanical brakes, in the middle part the flexible bodies are connected to the indicated blocks, and the guide beam is suspended at the other ends of the flexible bodies, which is equipped with levers, one ends of which are pivotally connected to the crane truck, and the other ends of both levers are mounted on top of each other with an overlap. and a roller mounted on a blocked lever and mounted on a guide beam, and the lever with a closing end is provided with a block of the lifting mechanism of the cargo truck.
SU823508038A 1982-11-03 1982-11-03 Overhead traveling crane running gear SU1071569A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823508038A SU1071569A1 (en) 1982-11-03 1982-11-03 Overhead traveling crane running gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823508038A SU1071569A1 (en) 1982-11-03 1982-11-03 Overhead traveling crane running gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1071569A1 true SU1071569A1 (en) 1984-02-07

Family

ID=21034515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823508038A SU1071569A1 (en) 1982-11-03 1982-11-03 Overhead traveling crane running gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1071569A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 616222, кл. В 66 С 9/16, 05.07.76 {иротип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6578247B2 (en) Vehicle chassis inverter
US3987913A (en) Side loader mast traversing mechanism
SU1071569A1 (en) Overhead traveling crane running gear
CN2758222Y (en) Self stress bridge type and gantry type crane
RU2168630C1 (en) Device for hoisting of dump trucks to opencast flank and their lowering into opencast
SU800042A1 (en) Trolley conveyer
SU901190A1 (en) Charging apparatus
SU1022893A1 (en) Loading arrangement
SU307671A1 (en) CERTIFICATE
SU912624A1 (en) Hoisting and handling machine
JP2547475B2 (en) Railway branching equipment
SU1599294A1 (en) Arrangement for handling operations on store-house sites
SU1131820A1 (en) Swinging gear of load-lifting member of travelling bridge crane
SU835642A1 (en) Steel transporting car
SU901187A1 (en) Overhead pushing conveyer carriage stop
SU1402554A1 (en) Travelling gantry crane for water development gate
SU1544699A1 (en) Overhead travelling crane
SU1150210A1 (en) Overhead prime mover
SU960515A1 (en) Charging-discharging apparatus
SU1341119A1 (en) Stacker crane
SU1749159A1 (en) Vehicle-mounted hoisting gear for gates
SU1141028A1 (en) Arrangement for conveying heavy loads
SU799998A1 (en) Railway vehicle accelerating and decelerating arrangement
RU1794867C (en) Load-lifting crane
SU1602851A1 (en) Crane for water-development works gates