SU888314A2 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности и системам автоматического управлени  двигател ми посто нного тока с импульотыми преобразовател ми .

По основному авт. св. Ng 746849 известен электропривод посто нного тока , содержащий последовательно соединенные узел сравнени  задающего сигнала и сигнала обратной св зи по частоте вращени , регул тор частоты вращени  с переменной структурой, например операционный усилитель, цепь обратной св зи которого состоит из последовательно соединенных резистора, перекидного ключа, управл емого индикатором последовательности импульсов и конденсатора, импульсный модул тор, импульсный усилитель мощности,, двигатель и тахогенератор.

Недостатком известного электропривода  вл етс  то, что при сн тии и реверсе задающего сигнала, т. е. при торможении и реверсе электропривода, и наличии момента нагрузки на валу двигател  они

обладают низкими динамическими свойствами на низких частотах вращени .

Целью изобретени  ЯЕ л етс  повьпление быстродействи  электропривода при наличии момента нагрузки на валу двигател , особенно при малых величинах задающего сигнала.

Цель достигаетс  тем, что в предлагаемый электропривод посто нного тока введен селектср импульсов по длительности,

10

вход которого подключен к выходу импульсного модул тора, а выход - к входу индикатора последовательности импульсов .

«5

Функциональна  схема электропривода показана на чертеже.

Электропривод посто нного тока содержит последовательно соединенные узел сравнени  1, регул тор частоты вращени 

20 с переменней структурой 2, импульсный модул тор 3, импульсный усилитель мощности 4, Двигатель 5 с тахогеьератором 6.

Регул тор частоты вращени  с переменной структурой 2 может быть выполнен , например, в виде операционного усилител  7 с резистором обратной св зи 8. который через один из контактов перекидного ключа 9 соединен с одной обкладкой конденсатора обратной св зи 10, Втора  обкладка конденсатора 10 подключена к выходу операционного усилител  7, а второй контакт перекидного ключа 9 соединен с общимпроводом.

Перекидной ключ 9 управл етс  индикатором последовательности импульсов И имеющим два состо ни , первое из которых соответствует наличию Последовательности импульсов, при этом перекидной ключ 9 занимает положение А, в котором конденсатор Ю п-одключен к резио тору обратной св зи 8. Другое состо ние перекидного ---ключа 9 соответствует отсутствию последовательности импульсов .на входе индикатора последовательности импульсов 11, при этом перекидной ключ 9 занимает положение В, когда конденсатор 1О подключен к выходу операционного усилител  регул тора частоты вращени  с переменной структурой 2.

Кроме того, в состав привода входит селектор импульсов по длительности с управл емым порогом срабатывани  12 , пропускающий импульсы, длительность которых превышает заданную величину.

Селектор импульсов по длительности 12 подхглючен своим входом к выходу импульсного модул тора 3, а выходом- к входу индикатора последовательности импульсов 11.

Э;рктропривод работает следующим образом.

При одной пол рности задающего сигнала -и наличии момента нагрузки .на валу двигател  5 напр жение на выходе узла сравнени  1 соответствует ошибке системы электропривода по частоте вращени  двигател  и определ ет величину напр жени  на выходе операционного усилител  7, регул тора частоты враще- НИН 2, скважность импульсов на выходе импульсного модул тора 3, величину тока  кор , а следовательно, и момент двигател  5, который в установившемс  режиме равен моменту нагрузки двигател .

При этом длительность импульсов на выходе импульсного модул тсра 3 больше порога срабатывани  селектсра импульсов по длительности 12, т. е. больш длительности селектфнь  импульсов и на выкоде селектора импульсов 12 имеетс 

последовательность импульсов. Индикатор последовательности импульсов 11 наХОДИ .ТСЯ в первом состо нии, перекидной ключ 9 - в положении А и операционный усилитель 2 охвачен гибкой обратнсй св зью.

При изменении пол рности: задающего сигнала (реверсе привода) измен етс  пол рность напр жени  на выходе узла

сравнени  1, и напр жение на выходе операционного усилител  7 уменьшаетс . Скважность импульсов на выходе импульсного модул тора 3 уменьшаетс  и становитс  равной порогу срабатывани  се5 лектора импульсов по длительности 12i

Импульсы на выходе селектора импульсов 12 исчезают, в результате чего индикатор последовательности импульсов 11 переходит во второе состо ние, а пере0 кидной ключ 9 занимает положение В и конденсатор 10 отключаетс  от цепи обратной св зи и подключаетс  к вькоду операционного усилител  7,

Напр жение на выходе операционного

5 усилител  7 быстро уменьшаетс , измен ет пол рность и быстро нарастает, так как усилитель 7 не охвачен гибкой обратной св зью.

По вл ютс  импульсы на выходе им0 пульсного модул тора 3, и после того как длительность их превышает пфог срабатывани  селектора импульсов 12, по вл ютс  импульсы на выходе селектора импульсов 12.

Индикатор последовательности импульсов 11 переходит в первое состо ние, а .перекидной ключ 9 занимает положение А. Операционный усилитель 7 охвачен гибкой обратной св зью. При этом конденсатор 10 зар жен до выходного напр жени  операционного усилител  7, и длительность импульсов модул тора импульсов 3 такова, что момент двигател  равен моменту нагрузки, двигатель начинает вращатьс .

При пуске или торможении устройство работает аналогичным образом, обеспечива  быстрое достижение моментом двигател  величины момента нагрузки

И, следовательно, повышение быстродействи  электропривода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока по авт. св. № 746849, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  электропривода, в него введен селектор импульсов по длитель-

   ности, вход которого подключен к вьнходу импульсного модул тора, а вьссод к входу индикатора последовательности импульсов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авт(чэское свидетельство СССР N9 746849, кл. Н О2 5/16, 1975.