SU663057A1 - Шаговый электропривод - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относитс  к области управлени  электроприводами и может быть использовано в цифровых след щих системах, задающее воздействие на которые подаетс  в виде унитарной последовательности импульсов переменной частоты. Известны усилители момента щагового двигател , содержащие щаговый двигатель и двигатель посто нного тока, входы блоков управлени  двигателей объединены между собой 1. В известных усилител х блок управлени  двигателем посто нного тока выполнен в виде преобразовател  частоты в напр жение ,содержащего счетчик импульсов, узел эталонного времени и преобразователь коднапр жение . Импульсы электродвижущей силы, возникающие в моменты переключени  обмоток шагового двигател , бесполезно гас тс  в цеп х, шунтирующих, обмотки щагового двигател , и не используютс . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  щаговый электропривод, содержащий св занные между собою валами щаговый двигатель и двигатель посто нного тока с блоками управлени , имеющими общий вход 2. Недостатком указанного устройства  вл етс  повышенна  сложность блока управлени  двигателем посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства. Цель достигаетс  тем, что в предлагаемом электроприводе блок управлени  двигателем посто нного тока содержит диодную сборку и усилитель, подключенный выходом к обмотке возбуждени  двигател  посто нного тока, а входом - к фазам щагового двигател  через диодную сборку. . На фиг. 1 приведена функциональна  схема электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие работу привода. Шаговый электропривод (фиг. 1) включает в себ  блок управлени  1 шаговым двигателем 2. К валу щагового двигател  присоединены нагрузка 3 и  корь 4 двигател  посто нного тока через редуктор 5. Последовательно с  корем 4 включен токостабилизирующий элемент 6. Через диодную сборку 7 и усилитель 8 тока обмотка 9 воз