Изобретение относитс к маш1шос7 ншо в частности к испытани м -гранспорт ьос средств, может быть испо еьгювв но в ежиаиионной и автомобвщ юй промьшшенности при исслеаЬва и цСг ncmiTeмиах доводке систем управлени Формо жевием колес и антиблокировочных; yctv р(тв летательных аппаратов авто мобилей. I По оснсюноь4у авт. св. Isfe 609860 lt&&s/cren сденд пл испытаний систем упрео вти торможением колес транс aofftnoro .средства, содержащий св за аые между собой посредс-шом трансмис« С1Ш маховик-имитатор кинетический э ер г т скорости транспортного средства, муфту««мктатор момента с&еппени колеса с покрытием дороги, имитатор колеса , муфту-имитатор тормозного мо« мента два тахогенератора, первый из которых механически св зан с махови Ком, а второй - с имитатором колеса. Кроме того, стенд содержит блок воспровзведеии функгвюнальной зависимое т« тормозного момента от и давле нн в тормозе исш 1уемой системы, выход которого св зав с муфто -га итатором тормоетюго момента, один из входов св зан с первым тахогенератс ром, а другой. - с датчюсом давлени в тормоев испытуемой системы, блок воспроиз ведени функциошшьной зависимости мо мента сцеплени от скорости, вход ЕО торого св зан с первым тахогенераго- ром, а выходи с одним входом блока умножени , другой вход которого св за с выходом блсжа воспрои едензШ 4 гнкш1оналы ой зависимости момГента соеплеик от скольжени , вычислени скольжени , входы которого подключены к тахс генераторам, а выход к блсасу воспроизведени функциональной зависимости моментасцеплени от скольженЕп }. В игжесшом изобретении величины механических момш{Т(ж, воспровзаодвмых муфтами-имитаторами по сигна лам управлени , пропорциональным заданным значени м этих моментов, ие конгропируюгс . Это приводит к статическим ошибкам воспроизведени момен тов из-за непосто нства статических характеристик муфт-имитаторов, что св зано со старением ферромагнит ного порошка, и из-за неоднозначности этих характеристик ( наличи гистерезиса) так и к динамическим сшибкам инерононных свойств самих муфт-имитаторов. Цель изобретени - повышение точности воспроизведени механических мЪментов имитаторами за счет автоматического слежени за величиной развиваемых моментов и за счет улучшени динамических характер к:тшс имитаторов моментов. Указанна цель .достигаетс тем, что стенд 1снабжен датчиком момента, механически св занным с муфтой имита тором тормозного момента, двум блоками регулировани .моментов и дифференциатором , причем выход датчика момента подключен к первому входу перв го блока регулировани момента, второй вход которого подключен к выходу блока воспроизведени функциональной зависимости тормозного момента от скорости, а выход первого блока регул ровани момента - к муфте-имитатО ру тормозного момента, кроме того, вход дифференциатора подключен к та- хогенератору, св занному с маховикомимитатором кинетической энергии и скорости I а выход дифференциатора по ключен к первому входу второго блока регулировани момента, второй вход ко торого подключен к блоку умножени , а выход - к муфте-имитатору момента сцеплени . На чертеже представлена блок-схем ст-енда дл испытаний систем управлени торможением колес трюнспортных средств. Стена соаержит св занные межп собой трансмиссией авигатель 1 раскрутки, имитатор 2 кинетической энергии и скорости (например.,маховик имитатор 3 момента сцеплени колеса с покрытием дороги (например, электромагнитную порошковую муфту ), имитатор 4 тормозного момента (нап- ример электромагнитный порошковый т моз), имитатор 5 колеса и датчики 6 скорости (например,тахогенераторы). Кроме того, к имитатору 4 подсоедине 44 атчик 7 момента (например, тензоатчик ). В состав стенда также вход т локи 8 и 9 регулировани моментов, дифференциатор 10, блок 11, умножени , блок 12 воспроизведени функ-i циональной зависимости тормозного момента от скорости, учитывающий также и давление в тормозе .испытуе г:, мой скстемы , блоки 13 и 14 воспрои ведени функциональных зависимостей момента сцеплени от скорости и сколь жени , блок 15 вычислени скольжени . На чертеже также представлена испытуема система 16 с датчиком 17 - скорости колеса и с датчиком 18 давлени в тормозе колеса. Устройство работает следующим об разом . . Перед началом испытаний датчик 17 вводитс в зацепление с имитатором 5 колеса. В блоки 12-14 ввод тс циональные зависимости, коэффициенты моделировани и начальные услови , определ ющие значени тормозного и сцепного моментов. R дифференциатор 1О вводитс масштабный . . тсоэффициент, св зьшающий угловое ускорение маховика-11митатора 2 и момент, вызвавший это ускорение. /Ьвигатель 1 раскручивает маховик-имитатор 2 и имитатор 5 колеса. Процесс испытаний начинаетс с включени тормозной системы 16, в тормозе которой возрастает давление, воздействующее через датчик 18 на блсж 12. . .Блок 12 в зависимости от ско --рости вращени маховика-имитатора 2, измер емой датчиком 6, и давлени , формирует сигнал, пропорциональный заданному .значению тормозного MOMeHTflV поступающий на вход блока . Блок 9 сравнивает заданное значение тормоз ного момента с реальными, которое измер етс датчиком 7, и в зависим мости от знака разности двух сигналов форсирует нарастание или сброс; тормозного момента в имитаторе 4 до заданного значени , т.е. до тех пор, пока разность сигналов на входах блсжа 9, не станет равной нулю. Форсирование осуществл етс путем подачи на имитатор 4 иапр жени питани , в несколько раз превьвиающее номинальное, за счет чего удаетс уменьшить врем регулировани момента в имитаторе 4 в 5-6 раз и более раз.В результате тормозной момент в имитаторе 4 буает следовать за заданным значением с минимально
возможной ошибкой. Возрастание тормс зного момента в имитаторе 4 вызывает замедление вращени имитатора 5 колеса и рост его скольжени по отиошёввх) к маховику-имитатору 2, которое измер етс блоком 15 и воздействует иа бпсж 14, Выходные сигналы с блоков. 14 и 13 перем|1ожаютс блоком 11 который вырабатьшает сигнал, про; псфпиональный заданному значению момента сцеплени , поступакнций иа один из входов блсжа 8, Блсж 5 работает аналогично блоку 9, обеспечивает нарао тание или спад момента сцеплени в имитаторе 3. Момент сцеплени воздействует на |;митатор 5 колеса, вл сь дл него крут щим, и на маховик-имита-тор 2f вызыва замедление скорости его вращени , . которое посредством . датчика 6 скорости дифференшатора 10 измер етс и преобразуетс Ё сигнал , пропорциональный действукидему на махсжик-имитатор 2 моменту сцеплвгху .. в имитаторе 3. С дифференциатора 1О сигнал поступает на : блок 8, Блс с 8 в зависимости от соот ношени noqTynaxMimx на его входы сигналов осуществл ет формирование нарастани или спада момента в имитаторе 3. Причем за счет большого запсеса по форсирующему напр жению в блоках 8 и 9, вариации статических хараг теристик имитаторов 3 и 4 и гистерв. зис этих характеристик не сжазывают эа метного . ли5ши на процессы нарастани и сброса моментов и на точность их : воспроизведени .
Предлагаемый стенд , обеспечива автоматическое слежение за таелич нами развиваемых имитаторами моментов и улучшение их динамических характеристик , повышает точнёсп вос1ь роизведени моментов на 5-1О % сокращает врем , необходимое дл nepib
одических проверок статических характеристик имитаторе . моментов и последуюших подстроек блс сов стенда в 5-6 раз, что на ЗО-4О % увеличивает реальную производительность стенда .,