SU867733A2 - Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства - Google Patents

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

I

Изобретение относитс  к машиноот « роению, в частнсюти к исиытанййм спортных средств, может быть испатьг зовано в авиационной промышлениост   в автомобилестроении при псспе ова м  к, испытани х и доводке систем ipab- пени  торможением колес и аитиблок1фо вочных устройств летательных аппаратов и автомобилей.

По оснсданому авт. св. N9 6О966О известен стенд дл  испытаний системы управлени  торможением колес траш в 1Т ных средств, содержащий св занные меж ду собой посредством трансмисс в маховш-имитатор кинетической 9не;  1т и скорости транспортного средства, муфту-имитатор момента сцеплени  коле- ( са с покр 1тием дороги, имитатсф ЕО- леса, муфту-имитатор тормознс го момента и два тахогенератора, первый из которых механически св зан с махс)виком , а второй - с имитатором колеса . Кроме того, стенд содержит блок

2

воспроизведени  функциональной зависимости тормозного момента от скорости и давлени  в испытуемой системы , выход которого св зан с муф той - имитатором тормозного момента, один из входов св зан с первым .те- хогенератором, а другой - с датчиком давлени  в тормозе испытуемой системы , блсж воспроизведени  функононапьной зависимости момента сцепле10 ни  от скорости, вход которого св зан с первым тахогенератсфом, а вы« ход - с одним входом блока умножени , другой вхоа которого св зан с выходом блока воспроизведени  функционалыюй

ts зависимости 1 омента сцеплени  от скольжени , блок вычислени  скольжени , входы которого ; подключены к тахе енераторам, а выход - к блоку воспроизведени  функциональной за30 висимости момента соеплени  от скольжени . В npoinscce испытаний энерги , запасенна  в маховике-нмитаторе кинетической энергии и скорости транспортного средства, расходуетс  как на работу, совершаемую тормозным и сцепным моментами, так и на работу паразитных моментов трени  в трансмиссии стенда и в испытуемой системе (в датчике скорости вращени  ко еса). Потери энергии маховика на преодоление моментов трени  привод т к уменьшению времени и длины тopмoa ного пробега на стен/1в по сравнению с реа ыцдм пробегом. Причем это уменьшение составл ет от 10 до 40 и более процентов в зависимости от режи торможени  и типа датчиков скорости в щени  испытуемых . систем, а саWto мйменты трени  имеют функциональную зависимость от cKopocTHf./, Кроме того, при торможении на режимах слабого сцеплени , т.е. при мо делировании тормозного пробега по мок рой дороге, резко искажаетс  процесс качени  имитатора колеса, так как моменты трени  в этом случае станов тс  сравнимыми с предельным моментом сцеплени , развиваемым муфтойимитатором момента сцеплени , что вы вает значительное скольжение (1О15 % и более ) имитатора колеса, даже при отсутствии тормознсио момента в муфте -имитаторе тормозного момента . Это происходит потому, что моменты трени  вызьюают замедление вра шени  имитатора колеса, а следователь но, и увеличение его скольжени , что в свою очередь приводит к по влению момента сцеплени . В результате при некотором скольжении устанавливает .с  равновесие между моментами трени  и моментом сцеплени . Все это снижает точность испытаний и достоверность их результатов и значительно сужает возможный диапазо моделировани  моментов свеплени  в области малых значений коэффивиентов сцеплени  и нагрузок на тормоавое колесо. Цель изобретени  - повьпиение точности испытаний и достоверности их ре зультатов за счет компенсации вли  ни  моментов трени  в трансмиссии стенда и в испытуемой системе крут  щим моментом. Указанна  цель достигаетс  тем, чт стенд снабжен блоком воспроизведени  функциональной зависимости Моментсив трени ,в трансмиссии стенда и в испытуемой системе от скорости, вход кото рогоподключен к тахогенератору м 4 овика-имитатора кинетической энерии и скорости, муфтой-«омпенсатором моментов трени , установленной в трансмиссии на входе маховика-имитатора инетической энергии и скорости, и блоком суммировани , выход которого подключен к муфте-имитатору момента сцеплени  колеса с покрытием дороги, один вход - k блоку умножени , а другой- к выходу блока воспроизведени  фушсцио -нальной зависимости моментов трени  в трансмиссии стенда и в испытуемой системе , причем к этому же выходу подключена и муфта-компенсатор моменте® трени . На чертеже представлена блок-схема стенда дл  испытаний систем управлени  торможением колес тцанс1юртных средств. Стенд содержит св занные между собой трансмиссией двигатель 1 раскрут ки , муфту-компенсатор 2 моментов трени  {например, электромагнитную порошко- вую муфту) имитатор-маховик 3 кинетической энергии и, скорости, имитатор 4 момента сцеплени  колеса с покрытием дороги (наример, электромагнитную порошковую муфту), имитатсф 5 тормозного момента (например, электромагнит ный порошковый тормоз), имитатор 6 колеса и датчики 7 скорости (например, тахогенераторы). Кроме того, стенд содержит бпс с 8 суммировани , блок 9 воспроизведени  функциональной зависимости моменте трени  в трансмиссии стенда и датчгасе испытуемой системы от скорости , блок 1О умножени , блежи 11 и 12 воспроизведени  функционалг ной зависимости момента сцеплени  от скорости и скольжени , блок 13 воспроизведени  функциональной зависимости тормозного момента от скорости с учетом давлени  в .. тормозе испытуемой системы, и блок 14 вычислени  скольжени . На чертеже также представлена испытуема  система 15 с датчиком 16 скорости колеса и датчиком 17 давлени  в тормозе колеса. Перед началом испьгганий датчик 16 вводитс  в зацепление с имитатором 6 колеса, В блоки 11-13 ввод тс  функциональные зависимости, коэффициенты моделировани  и начальные услови , определ ющие значени  тормозного и сцепного моментов, В блок 9 вводитс  функциональна  зависимость суммы мо - ментов трени  в трансмиссии стенда и в датчике 16 испытуемой системы 15 от скорости, определ юща  значение Kpyi

т шего момента. Двигатель 1 через перевеценную в режим раскрутки муфту 2 разгон ет имитатор-маховик 3 и имитатор 6 колеса до заданного значени  угловой скорости. После этого муфта йодключаетс  к блоку 9 и переводитс  в режим компенсации мо1Йентов трени , при ,этом двигатель 1 продолжает вращатьс  с номинальной скоростью, превышающей скорость, до которой раскручен имитатор-маховик 3. В зависимости от скорости вращени  имитатора-маховика 3, измер емой датчиком 7, в блоке 9 формируетс  сигнал, пропоршюнальиый моментам трени  в трансмиссии стенда и в датчике 1бГвоздействук  ий на муфту 2 и через блок 8 суммировани  на имитатор 4 сцепного мом«9ь та. В муфте 2 формируетс  момент, которь1й ;ш  имитатора 3  вл етс  крут щим , а дл  двигател  1 - нагрузочным , В имитаторе 4 формируетс  момент сцеплени , с помоип ю котор о ко менты трени  в трансмиссии и датчике 16 передаютс  на муфту 2, где и . компенсируютс  крут щим моментом .

Процесс испытаний начинаетс  с включени  тормозной системы 15. В тормозе системы 15 возрастает давление, которое через датчик 17 воздействует на блсж 13, где в зависимости от давлени  и скорости, измер емой датчиком, 7, «формируетс  управл ющий сигнал на имитатсф 5. В имитаторе 5 возраста ет тормозной момент. Он суммируетс  с моментом трени , вызьта  замелле- кие вращени  имитатора колеса 6 и рост его скольжени  по отношению к имитатору-маховюсу 3, которое измер етс  блс сом 14 и чере(3 него воздействует на блок 12. Выхоаные сигналы с бло ко  11 и 12 перемножаютс  блоком 1О, выхопиой сигнал которого суммируетс  в блоке 8 с сигналом, пропорциональным моментам трени  ,когорый поступает с блока 9« вал с блока 8 воздействует на имитатор 4, в котором формируетс  момент, равный сумме моментов трени  и момента сцеплени  колеса с покрытием 9рогв. В результате вращение имитатора колеса 6 определ етс  разнос ПдЮ то; MOfflioro и ахепкагЬ моментов и не завис т от моментов трени  в трансмиссии стенда и в датчике 16. В свою очередь.

имитаторн-махсжик 3 тормозитс  разнес суью моментов с имитатора 4 в крут ше о момента с муфты 2, т.е. толысо моментом сцеплени .

Таким образом, моменты трени 

в трансмиссии стенда и в датчике 16 испытуемой системы не оказывают вли  ни  на процесс тормозного пробега на стенде.

Предлагаемый стенд , обеспечива  компенсацию моментов трени  в трансмиссии стенда и в испытуемой системе, повьпиает . точность результатов испытаний на 1О-40 % и расшир ет диапазоны моделирсюани  моментов соеплени  в 5-6 раз, что позвол ет повысить достовернос.ть стендовых испытаний, зить число трувоемкстх испытаний на ; инершсошолх станах и натурных тормоз ных пробеге.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   С тен  ОЛЯ вспытанвй о истемы управлени 

   торможением колес транспортногосреаства по авт. св. № 6О966О,,.о т л в ч а ющ и и с   тем, что , с велыо псжышени  точности испытаний   достчлернос-

   ти юс результатов за счет компенсации влиан   моменте трени  в трансмиссии стенда и в испытуемой системе крут щим моментом, он снабжен блоком воспроизведени  функш(оналы1ой зависимости моментов трени  в транс- ;Ми:сивг стенда и в испытуемой системе от скс эости, вход которотю подключен к тахогенератору маховика-имитатора, кинетической энергии и скорости, муфтойкомпенсатором момент(ж. трени , установленной в трансмиссии на входе к ховика-имнтатор Г кинетической энергии {И скорости, и блоком суммировани , Ьыход которого поаключен к муфте-имитатору момента сцеплени  колеса с покрытием аороги,

   одШГ вход - к блоку умножени , а второй - к ъьаиту блока воспроваведенн  функционаголой зависимости момеитов трени  в трасюмиссии стенда и в туемоА системе, причем к этому жв

   выэсо подключена и муфта-компенсатор моме тов трени .

   Источники информации, прин тые во внимание щт экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР J 6О966О, кл. В 60 Т 17/22, 1976.