SU867733A2 - Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства - Google Patents
Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU867733A2 SU867733A2 SU792858032A SU2858032A SU867733A2 SU 867733 A2 SU867733 A2 SU 867733A2 SU 792858032 A SU792858032 A SU 792858032A SU 2858032 A SU2858032 A SU 2858032A SU 867733 A2 SU867733 A2 SU 867733A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- friction
- simulator
- stand
- moment
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
I
Изобретение относитс к машиноот « роению, в частнсюти к исиытанййм спортных средств, может быть испатьг зовано в авиационной промышлениост в автомобилестроении при псспе ова м к, испытани х и доводке систем ipab- пени торможением колес и аитиблок1фо вочных устройств летательных аппаратов и автомобилей.
По оснсданому авт. св. N9 6О966О известен стенд дл испытаний системы управлени торможением колес траш в 1Т ных средств, содержащий св занные меж ду собой посредством трансмисс в маховш-имитатор кинетической 9не; 1т и скорости транспортного средства, муфту-имитатор момента сцеплени коле- ( са с покр 1тием дороги, имитатсф ЕО- леса, муфту-имитатор тормознс го момента и два тахогенератора, первый из которых механически св зан с махс)виком , а второй - с имитатором колеса . Кроме того, стенд содержит блок
2
воспроизведени функциональной зависимости тормозного момента от скорости и давлени в испытуемой системы , выход которого св зан с муф той - имитатором тормозного момента, один из входов св зан с первым .те- хогенератором, а другой - с датчиком давлени в тормозе испытуемой системы , блсж воспроизведени функононапьной зависимости момента сцепле10 ни от скорости, вход которого св зан с первым тахогенератсфом, а вы« ход - с одним входом блока умножени , другой вхоа которого св зан с выходом блока воспроизведени функционалыюй
ts зависимости 1 омента сцеплени от скольжени , блок вычислени скольжени , входы которого ; подключены к тахе енераторам, а выход - к блоку воспроизведени функциональной за30 висимости момента соеплени от скольжени . В npoinscce испытаний энерги , запасенна в маховике-нмитаторе кинетической энергии и скорости транспортного средства, расходуетс как на работу, совершаемую тормозным и сцепным моментами, так и на работу паразитных моментов трени в трансмиссии стенда и в испытуемой системе (в датчике скорости вращени ко еса). Потери энергии маховика на преодоление моментов трени привод т к уменьшению времени и длины тopмoa ного пробега на стен/1в по сравнению с реа ыцдм пробегом. Причем это уменьшение составл ет от 10 до 40 и более процентов в зависимости от режи торможени и типа датчиков скорости в щени испытуемых . систем, а саWto мйменты трени имеют функциональную зависимость от cKopocTHf./, Кроме того, при торможении на режимах слабого сцеплени , т.е. при мо делировании тормозного пробега по мок рой дороге, резко искажаетс процесс качени имитатора колеса, так как моменты трени в этом случае станов тс сравнимыми с предельным моментом сцеплени , развиваемым муфтойимитатором момента сцеплени , что вы вает значительное скольжение (1О15 % и более ) имитатора колеса, даже при отсутствии тормознсио момента в муфте -имитаторе тормозного момента . Это происходит потому, что моменты трени вызьюают замедление вра шени имитатора колеса, а следователь но, и увеличение его скольжени , что в свою очередь приводит к по влению момента сцеплени . В результате при некотором скольжении устанавливает .с равновесие между моментами трени и моментом сцеплени . Все это снижает точность испытаний и достоверность их результатов и значительно сужает возможный диапазо моделировани моментов свеплени в области малых значений коэффивиентов сцеплени и нагрузок на тормоавое колесо. Цель изобретени - повьпиение точности испытаний и достоверности их ре зультатов за счет компенсации вли ни моментов трени в трансмиссии стенда и в испытуемой системе крут щим моментом. Указанна цель достигаетс тем, чт стенд снабжен блоком воспроизведени функциональной зависимости Моментсив трени ,в трансмиссии стенда и в испытуемой системе от скорости, вход кото рогоподключен к тахогенератору м 4 овика-имитатора кинетической энерии и скорости, муфтой-«омпенсатором моментов трени , установленной в трансмиссии на входе маховика-имитатора инетической энергии и скорости, и блоком суммировани , выход которого подключен к муфте-имитатору момента сцеплени колеса с покрытием дороги, один вход - k блоку умножени , а другой- к выходу блока воспроизведени фушсцио -нальной зависимости моментов трени в трансмиссии стенда и в испытуемой системе , причем к этому же выходу подключена и муфта-компенсатор моменте® трени . На чертеже представлена блок-схема стенда дл испытаний систем управлени торможением колес тцанс1юртных средств. Стенд содержит св занные между собой трансмиссией двигатель 1 раскрут ки , муфту-компенсатор 2 моментов трени {например, электромагнитную порошко- вую муфту) имитатор-маховик 3 кинетической энергии и, скорости, имитатор 4 момента сцеплени колеса с покрытием дороги (наример, электромагнитную порошковую муфту), имитатсф 5 тормозного момента (например, электромагнит ный порошковый тормоз), имитатор 6 колеса и датчики 7 скорости (например, тахогенераторы). Кроме того, стенд содержит бпс с 8 суммировани , блок 9 воспроизведени функциональной зависимости моменте трени в трансмиссии стенда и датчгасе испытуемой системы от скорости , блок 1О умножени , блежи 11 и 12 воспроизведени функционалг ной зависимости момента сцеплени от скорости и скольжени , блок 13 воспроизведени функциональной зависимости тормозного момента от скорости с учетом давлени в .. тормозе испытуемой системы, и блок 14 вычислени скольжени . На чертеже также представлена испытуема система 15 с датчиком 16 скорости колеса и датчиком 17 давлени в тормозе колеса. Перед началом испьгганий датчик 16 вводитс в зацепление с имитатором 6 колеса, В блоки 11-13 ввод тс функциональные зависимости, коэффициенты моделировани и начальные услови , определ ющие значени тормозного и сцепного моментов, В блок 9 вводитс функциональна зависимость суммы мо - ментов трени в трансмиссии стенда и в датчике 16 испытуемой системы 15 от скорости, определ юща значение Kpyi
т шего момента. Двигатель 1 через перевеценную в режим раскрутки муфту 2 разгон ет имитатор-маховик 3 и имитатор 6 колеса до заданного значени угловой скорости. После этого муфта йодключаетс к блоку 9 и переводитс в режим компенсации мо1Йентов трени , при ,этом двигатель 1 продолжает вращатьс с номинальной скоростью, превышающей скорость, до которой раскручен имитатор-маховик 3. В зависимости от скорости вращени имитатора-маховика 3, измер емой датчиком 7, в блоке 9 формируетс сигнал, пропоршюнальиый моментам трени в трансмиссии стенда и в датчике 1бГвоздействук ий на муфту 2 и через блок 8 суммировани на имитатор 4 сцепного мом«9ь та. В муфте 2 формируетс момент, которь1й ;ш имитатора 3 вл етс крут щим , а дл двигател 1 - нагрузочным , В имитаторе 4 формируетс момент сцеплени , с помоип ю котор о ко менты трени в трансмиссии и датчике 16 передаютс на муфту 2, где и . компенсируютс крут щим моментом .
Процесс испытаний начинаетс с включени тормозной системы 15. В тормозе системы 15 возрастает давление, которое через датчик 17 воздействует на блсж 13, где в зависимости от давлени и скорости, измер емой датчиком, 7, «формируетс управл ющий сигнал на имитатсф 5. В имитаторе 5 возраста ет тормозной момент. Он суммируетс с моментом трени , вызьта замелле- кие вращени имитатора колеса 6 и рост его скольжени по отношению к имитатору-маховюсу 3, которое измер етс блс сом 14 и чере(3 него воздействует на блок 12. Выхоаные сигналы с бло ко 11 и 12 перемножаютс блоком 1О, выхопиой сигнал которого суммируетс в блоке 8 с сигналом, пропорциональным моментам трени ,когорый поступает с блока 9« вал с блока 8 воздействует на имитатор 4, в котором формируетс момент, равный сумме моментов трени и момента сцеплени колеса с покрытием 9рогв. В результате вращение имитатора колеса 6 определ етс разнос ПдЮ то; MOfflioro и ахепкагЬ моментов и не завис т от моментов трени в трансмиссии стенда и в датчике 16. В свою очередь.
имитаторн-махсжик 3 тормозитс разнес суью моментов с имитатора 4 в крут ше о момента с муфты 2, т.е. толысо моментом сцеплени .
Таким образом, моменты трени
в трансмиссии стенда и в датчике 16 испытуемой системы не оказывают вли ни на процесс тормозного пробега на стенде.
Предлагаемый стенд , обеспечива компенсацию моментов трени в трансмиссии стенда и в испытуемой системе, повьпиает . точность результатов испытаний на 1О-40 % и расшир ет диапазоны моделирсюани моментов соеплени в 5-6 раз, что позвол ет повысить достовернос.ть стендовых испытаний, зить число трувоемкстх испытаний на ; инершсошолх станах и натурных тормоз ных пробеге.
Claims (1)
- Формула изобретениС тен ОЛЯ вспытанвй о истемы управлениторможением колес транспортногосреаства по авт. св. № 6О966О,,.о т л в ч а ющ и и с тем, что , с велыо псжышени точности испытаний достчлернос-ти юс результатов за счет компенсации влиан моменте трени в трансмиссии стенда и в испытуемой системе крут щим моментом, он снабжен блоком воспроизведени функш(оналы1ой зависимости моментов трени в транс- ;Ми:сивг стенда и в испытуемой системе от скс эости, вход которотю подключен к тахогенератору маховика-имитатора, кинетической энергии и скорости, муфтойкомпенсатором момент(ж. трени , установленной в трансмиссии на входе к ховика-имнтатор Г кинетической энергии {И скорости, и блоком суммировани , Ьыход которого поаключен к муфте-имитатору момента сцеплени колеса с покрытием аороги,одШГ вход - к блоку умножени , а второй - к ъьаиту блока воспроваведенн функционаголой зависимости момеитов трени в трасюмиссии стенда и в туемоА системе, причем к этому жввыэсо подключена и муфта-компенсатор моме тов трени .Источники информации, прин тые во внимание щт экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР J 6О966О, кл. В 60 Т 17/22, 1976.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792858032A SU867733A2 (ru) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792858032A SU867733A2 (ru) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU609660 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU867733A2 true SU867733A2 (ru) | 1981-09-30 |
Family
ID=20867211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792858032A SU867733A2 (ru) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU867733A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5167148A (en) * | 1991-07-11 | 1992-12-01 | Allied-Signal Inc. | Frictional properties test mechanism |
-
1979
- 1979-12-25 SU SU792858032A patent/SU867733A2/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5167148A (en) * | 1991-07-11 | 1992-12-01 | Allied-Signal Inc. | Frictional properties test mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101679669B1 (ko) | 구동 트레인의 시험 시스템 | |
JPH02201240A (ja) | 自動車の質量検出装置 | |
GB1591378A (en) | Inertia and load simulator for testing vehicles or vehicle engines | |
US4169371A (en) | Method and apparatus for measuring drive system characteristic data in dynamic operation | |
JP2010223861A (ja) | 動力系の試験装置及びその制御方法 | |
US4986114A (en) | Test apparatus for motor vehicles, especially brake test stand for vehicles with antiskid brake systems | |
CA1174360A (en) | Vehicle force measurement system | |
US5036700A (en) | Method of and apparatus for determining the engine power of an automotive vehicle | |
US3962914A (en) | Motor vehicle brake test apparatus and method | |
SU867733A2 (ru) | Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства | |
Bauer | New methodology for dynamic drive train testing | |
JPS5639946A (en) | Detector for coefficient of friction of road surface | |
US5465616A (en) | Method of inspecting various control functions of a motorcar | |
SU609660A1 (ru) | Стенд дл испытаний системы управлени торможени колес транспортного средства | |
JP2777943B2 (ja) | 自動車のトラクションコントロール及び差動制限機構の検査方法 | |
Arndt et al. | Identification of cornering stiffness during lane change maneuvers | |
SU867734A2 (ru) | Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства | |
SU975478A2 (ru) | Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства | |
SU1152837A1 (ru) | Стенд дл испытани системы управлени торможением колес транспортного средства | |
SU653157A1 (ru) | Стенд дл испытаний систем управлени торможением колес транспортных средств | |
SU776945A2 (ru) | Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства | |
NO985526D0 (no) | FremgangsmÕte ved bestemmelse av hastigheten for et kj°ret°y eller en gruppe kj°ret°yer | |
JPS6070307A (ja) | 道路勾配測定方法 | |
SU1122533A1 (ru) | Стенд дл испытаний системы управлени торможением колес транспортного средства | |
JP2010043940A (ja) | 動力伝達系の試験装置およびその制御方法 |