Изобретение относитс к маш1шос7 ншо в частности к испытани м -гранспорт ьос средств, может быть испо еьгювв но в ежиаиионной и автомобвщ юй промьшшенности при исслеаЬва и цСг ncmiTeмиах доводке систем управлени Формо жевием колес и антиблокировочных; yctv р(тв летательных аппаратов авто мобилей. I По оснсюноь4у авт. св. Isfe 609860 lt&&s/cren сденд пл испытаний систем упрео вти торможением колес транс aofftnoro .средства, содержащий св за аые между собой посредс-шом трансмис« С1Ш маховик-имитатор кинетический э ер г т скорости транспортного средства, муфту««мктатор момента с&еппени колеса с покрытием дороги, имитатор колеса , муфту-имитатор тормозного мо« мента два тахогенератора, первый из которых механически св зан с махови Ком, а второй - с имитатором колеса. Кроме того, стенд содержит блок воспровзведеии функгвюнальной зависимое т« тормозного момента от и давле нн в тормозе исш 1уемой системы, выход которого св зав с муфто -га итатором тормоетюго момента, один из входов св зан с первым тахогенератс ром, а другой. - с датчюсом давлени в тормоев испытуемой системы, блок воспроиз ведени функциошшьной зависимости мо мента сцеплени от скорости, вход ЕО торого св зан с первым тахогенераго- ром, а выходи с одним входом блока умножени , другой вход которого св за с выходом блсжа воспрои едензШ 4 гнкш1оналы ой зависимости момГента соеплеик от скольжени , вычислени скольжени , входы которого подключены к тахс генераторам, а выход к блсасу воспроизведени функциональной зависимости моментасцеплени от скольженЕп }. В игжесшом изобретении величины механических момш{Т(ж, воспровзаодвмых муфтами-имитаторами по сигна лам управлени , пропорциональным заданным значени м этих моментов, ие конгропируюгс . Это приводит к статическим ошибкам воспроизведени момен тов из-за непосто нства статических характеристик муфт-имитаторов, что св зано со старением ферромагнит ного порошка, и из-за неоднозначности этих характеристик ( наличи гистерезиса) так и к динамическим сшибкам инерононных свойств самих муфт-имитаторов. Цель изобретени - повышение точности воспроизведени механических мЪментов имитаторами за счет автоматического слежени за величиной развиваемых моментов и за счет улучшени динамических характер к:тшс имитаторов моментов. Указанна цель .достигаетс тем, что стенд 1снабжен датчиком момента, механически св занным с муфтой имита тором тормозного момента, двум блоками регулировани .моментов и дифференциатором , причем выход датчика момента подключен к первому входу перв го блока регулировани момента, второй вход которого подключен к выходу блока воспроизведени функциональной зависимости тормозного момента от скорости, а выход первого блока регул ровани момента - к муфте-имитатО ру тормозного момента, кроме того, вход дифференциатора подключен к та- хогенератору, св занному с маховикомимитатором кинетической энергии и скорости I а выход дифференциатора по ключен к первому входу второго блока регулировани момента, второй вход ко торого подключен к блоку умножени , а выход - к муфте-имитатору момента сцеплени . На чертеже представлена блок-схем ст-енда дл испытаний систем управлени торможением колес трюнспортных средств. Стена соаержит св занные межп собой трансмиссией авигатель 1 раскрутки, имитатор 2 кинетической энергии и скорости (например.,маховик имитатор 3 момента сцеплени колеса с покрытием дороги (например, электромагнитную порошковую муфту ), имитатор 4 тормозного момента (нап- ример электромагнитный порошковый т моз), имитатор 5 колеса и датчики 6 скорости (например,тахогенераторы). Кроме того, к имитатору 4 подсоедине 44 атчик 7 момента (например, тензоатчик ). В состав стенда также вход т локи 8 и 9 регулировани моментов, дифференциатор 10, блок 11, умножени , блок 12 воспроизведени функ-i циональной зависимости тормозного момента от скорости, учитывающий также и давление в тормозе .испытуе г:, мой скстемы , блоки 13 и 14 воспрои ведени функциональных зависимостей момента сцеплени от скорости и сколь жени , блок 15 вычислени скольжени . На чертеже также представлена испытуема система 16 с датчиком 17 - скорости колеса и с датчиком 18 давлени в тормозе колеса. Устройство работает следующим об разом . . Перед началом испытаний датчик 17 вводитс в зацепление с имитатором 5 колеса. В блоки 12-14 ввод тс циональные зависимости, коэффициенты моделировани и начальные услови , определ ющие значени тормозного и сцепного моментов. R дифференциатор 1О вводитс масштабный . . тсоэффициент, св зьшающий угловое ускорение маховика-11митатора 2 и момент, вызвавший это ускорение. /Ьвигатель 1 раскручивает маховик-имитатор 2 и имитатор 5 колеса. Процесс испытаний начинаетс с включени тормозной системы 16, в тормозе которой возрастает давление, воздействующее через датчик 18 на блсж 12. . .Блок 12 в зависимости от ско --рости вращени маховика-имитатора 2, измер емой датчиком 6, и давлени , формирует сигнал, пропорциональный заданному .значению тормозного MOMeHTflV поступающий на вход блока . Блок 9 сравнивает заданное значение тормоз ного момента с реальными, которое измер етс датчиком 7, и в зависим мости от знака разности двух сигналов форсирует нарастание или сброс; тормозного момента в имитаторе 4 до заданного значени , т.е. до тех пор, пока разность сигналов на входах блсжа 9, не станет равной нулю. Форсирование осуществл етс путем подачи на имитатор 4 иапр жени питани , в несколько раз превьвиающее номинальное, за счет чего удаетс уменьшить врем регулировани момента в имитаторе 4 в 5-6 раз и более раз.В результате тормозной момент в имитаторе 4 буает следовать за заданным значением с минимальноThe invention relates to machine tools, in particular, to the testing of transport of vehicles, can be used in the field of automotive and automotive industry during the development of wheel locking and anti-lock systems; yctv p (tv aircraft vehicles. I According to the basis of the auth St. St. Isfe 609860 lt & s / cren sdend PL test systems to control the braking of the wheels of aofftnoro. means containing each other through the transmission “C1Sh flywheel-simulator kinetic power of the vehicle speed, clutch, torque moment & drive with road coating, wheel simulator, clutch-brake simulator, two tachogenerators, the first of which is mechanically connected to the flywheel com, and the second - with a wheel simulator. In addition, the stand contains the function of the playback function of the braking moment from and the pressure in the brake of the system in question, the output of which is connected to the brake moment, one of the inputs is connected to the first tachogenerator, and the other to the test pressure sensor the system, the reproducing unit of the functional dependence of the moment of the coupling on the speed, the input of the EO of which is connected with the first tachogenerator, and the output with one input of the multiplication unit, the other input of which is connected with the output of the power supply the moment of the co-slip from the slip, the calculation of the slip, the inputs of which are connected to the oscillator, and the output to the playback of the functional dependence of the moment of the clutch on the slip En. In the latest invention, the magnitude of mechanical moments {T (W, reproduced by coupling simulators on control signals proportional to the specified values of these moments, is not congruent. This leads to static errors in reproducing moments due to the inadequacy of static characteristics of coupling simulators, which due to aging of the ferromagnetic powder, and due to the ambiguity of these characteristics (the presence of hysteresis) and to the dynamic collisions of the inerononic properties of the coupling simulators themselves. The reproduction of mechanical simulations by simulators by automatically tracking the magnitude of the developed moments and by improving the dynamic nature of the: simulators of the moment simulators. This goal is achieved by the fact that the stand 1 is equipped with a torque sensor mechanically connected to the clutch with a braking torque simulator, two control units and a differentiator, wherein the output of the torque sensor is connected to the first input of the first torque control unit, the second input of which is connected to the output of the playback unit the functional dependence of the braking torque on the speed, and the output of the first torque control unit - to the coupling torque simulator; in addition, the input of the differentiator is connected to a tachogenerator connected to the flywheel simulator of kinetic energy and speed I and the output of the differentiator is connected to the first the input of the second torque control unit, the second input of which is connected to the multiplication unit, and the output - to the clutch-time coupling simulator. The drawing shows the block diagrams for testing tests of brake fluid management systems. The wall contains inter-transmission transmission avigatel 1 spinup, simulator 2 of kinetic energy and speed (for example, flywheel simulator 3 moment of wheel adhesion with road coating (for example, electromagnetic powder clutch), simulator 4 braking moment (for example, electromagnetic powder brake) ), wheel simulator 5 and speed sensors 6 (for example, tachogenerators). In addition, a torque sensor 7 (for example, a strain gauge) is connected to a simulator 4. smart Ongoing, the reproducing unit 12 is a functional dependence of the braking torque on speed, also taking into account the pressure in the brake. Test g :, My systems, blocks 13 and 14 of reproducing the functional dependences of the clutch moment on the speed and slip, slip calculator 15. The drawing also shows the system 16 being tested with a wheel speed sensor 17 and a wheel brake pressure sensor 18. The device works as follows. . Before testing, the sensor 17 is engaged with the wheel simulator 5. In blocks 12-14, rational dependencies, modeling coefficients and initial conditions are defined, which determine the values of braking and coupling moments. The R differentiator 1O is scaled. . The coefficient relating the angular acceleration of the flywheel-11mitator 2 and the moment that caused this acceleration. / The engine 1 spins the flywheel-simulator 2 and the simulator 5 wheels. The testing process begins with the activation of the brake system 16, in the brake of which the pressure acting through the sensor 18 on the bloom increases. 12. Block 12, depending on the speed of rotation of the flywheel simulator 2, measured by sensor 6, and pressure, generates a signal proportional to the set value of the brake MOMeHTflV received at the input of the unit. Block 9 compares the set value of the braking moment with the real, which is measured by sensor 7, and, depending on the sign of the difference between the two signals, forces a rise or fall; braking torque in simulator 4 to a predetermined value, i.e. until the difference of the signals at the inputs of the BLSJ 9 is equal to zero. The force is carried out by applying to the simulator 4 a power supply voltage several times higher than the nominal one, due to which it is possible to reduce the time for adjusting the moment in the simulator 4 by 5-6 times or more. As a result, the braking moment in the simulator 4 follows the specified value with minimal
возможной ошибкой. Возрастание тормс зного момента в имитаторе 4 вызывает замедление вращени имитатора 5 колеса и рост его скольжени по отиошёввх) к маховику-имитатору 2, которое измер етс блоком 15 и воздействует иа бпсж 14, Выходные сигналы с блоков. 14 и 13 перем|1ожаютс блоком 11 который вырабатьшает сигнал, про; псфпиональный заданному значению момента сцеплени , поступакнций иа один из входов блсжа 8, Блсж 5 работает аналогично блоку 9, обеспечивает нарао тание или спад момента сцеплени в имитаторе 3. Момент сцеплени воздействует на |;митатор 5 колеса, вл сь дл него крут щим, и на маховик-имита-тор 2f вызыва замедление скорости его вращени , . которое посредством . датчика 6 скорости дифференшатора 10 измер етс и преобразуетс Ё сигнал , пропорциональный действукидему на махсжик-имитатор 2 моменту сцеплвгху .. в имитаторе 3. С дифференциатора 1О сигнал поступает на : блок 8, Блс с 8 в зависимости от соот ношени noqTynaxMimx на его входы сигналов осуществл ет формирование нарастани или спада момента в имитаторе 3. Причем за счет большого запсеса по форсирующему напр жению в блоках 8 и 9, вариации статических хараг теристик имитаторов 3 и 4 и гистерв. зис этих характеристик не сжазывают эа метного . ли5ши на процессы нарастани и сброса моментов и на точность их : воспроизведени .possible error. An increase in the braking torque in simulator 4 causes a slower rotation of the wheel simulator 5 and an increase in its slip along the axis) to the flywheel simulator 2, which is measured by block 15 and is affected by the output signals from the blocks. 14 and 13 ACs; a block 11 which produces a signal, pro; The psfyonnaya set value of the moment of adhesion, acts one of the inputs 8, Blesh 5 works similarly to block 9, provides the rise or fall of the moment of adhesion in the simulator 3. The moment of adhesion affects |; the mitrator 5 of the wheel, being for it twisting, and the flywheel-simulator 2f causes a slowdown in its rotational speed,. which is through. Sensor 6 of the differential gear 10 is measured and converted to a signal proportional to the action on the machine simulator 2 coupling point .. in simulator 3. From the differentiator 1O, the signal goes to: block 8, Bls 8 depending on the ratio of noqTynaxMimx to its signal inputs performs the formation of the increase or decrease of the moment in the simulator 3. Moreover, due to the large pressure on the forcing voltage in blocks 8 and 9, variations of the static characteristics of the simulators 3 and 4 and hysters. The zis of these characteristics do not compress the subject. whether they are on the processes of increasing and resetting the moments and on their accuracy: reproduction.
Предлагаемый стенд , обеспечива автоматическое слежение за таелич нами развиваемых имитаторами моментов и улучшение их динамических характеристик , повышает точнёсп вос1ь роизведени моментов на 5-1О % сокращает врем , необходимое дл nepibThe proposed stand, by providing automatic tracking of the moments developed by the simulators by us and the improvement of their dynamic characteristics, increases the accuracy of the generation of moments by 5-1% and reduces the time required for nepib
одических проверок статических характеристик имитаторе . моментов и последуюших подстроек блс сов стенда в 5-6 раз, что на ЗО-4О % увеличивает реальную производительность стенда .,Odic checks of the static characteristics of the simulator. of the moments and subsequent adjustments of the stand bls 5-6 times, which at ZO-4O% increases the actual performance of the stand.,