Изобретение относитс к автоматизации листовых станов гор чей и холодной прокатки , а именно к автоматизации управлени тепловым профилем валков. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному вл етс способ управлени тепловым профилем валков, заключающийс в том, что определ ют фактический и расчетный тепловой профиль валков, сравнивают заданный тепловой профиль с расчетным и отрабатывают отклонение заданного теплового профил от расчетного непрерывным посекционным регулированием расхода охладител вдоль бочки валка 1. Однако в данном способе не указано, какое значение теплового профил должно быть прин то в качестве заданного, причем отсутствует св зь величины заданного теплового профил валка с профилем и формой прокатываемой полосы. В результате при неправильном выборе заданного значени теплового профил применение этого способа, хот и обеспечивает минимальное отклонение расчетного теплового про-, фил от заданного, не исключает того, что прокатываема полоса имеет дефекты формы волнистости и коробоватости. что резко снижает качество и эффективность регули-ровани теплового профил валков. Цель изобретени - повышение эффективности и качества регулировани теплового профил валков и улучшение плоскостности проката. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу управлени тепловым профилем валков, заключающемс в том, что определ ют фактический :. расчетный тепловой профилч валка, сравнивают заданный тепловой профиль с расчетным и отрабатывают отклонение заданного теплового профил от расчетного непрерывным посекционным регулированием расхода охладител вдоль бочки валка, дополмительно перед прокаткой измер ют величину фактической исходной калибровки валков, сравнивают ее с технологически необходимой величиной исходной калибровки и при совпадении фактической и технологически необходимой исходных калибровок в качестве заданного начального значени теплового профил принимают .го величину, соответствующую величине расхода охладител , наход щейс в интервале 40-60% от максимального расхода, а при несовпадении фактической и технологически необходимой исходных калибровок заданное начальное значение теплового профил измен ют на величину , равную разности технологически необходимой и фактической исходных калибровок , при этом во врем нрокатки измер ют отклонени от заданной плоскостности лроката и измен ют заданное начальное значение теплового профил на величину , пропорциональную замеренному отклонению . Известно, что необходимый суммарный профиль валков складываетс из факторов , производных от процесса прокатки (прогиб , сплюш,ивание и износ), и управл ющих факторов (исходна калибровка), тепловой профиль и изгиб валков). При этом в сумме исходна калибровка и тепловой профиль должны компенсировать сумму прогиба, сплющивани и износа и в результате создать такой зазор между валками, который обеспечивает равенство выт жек по ширине полосы, т. е. ее плоскую форму. Этим обеспечиваетс правильна предварительна (начальна ) настройка стана. Изгиб же валков используетс при прокатке дл устранени возмущений, вызванных колебани ми размеров и свойств подката. Когда регулирующего воздействи изгиба не хватает, дополнительно дл тонкого регулировани зазора между валками используют регулирование теплового профил секционным изменением расхода охладител вдоль бочки. А дл этого при начальной настройке тепловой профиль должен быть выбран таким, чтобы расход охлаждающей жидкости в каждой секции находилс в диапазоне 40-60% от максимального значени расхода (это дает возможность тонкого регулировани теплового профил как в сторону уменьшени , так и в сторону увеличени ). Чтобы обеспечить правильный выбор начального значени теплового профил , на станах определ ют опытным путем наиболее подход щие значени исходной калибровки валков, указанные в технологических инструкци х процесса прокатки (так называема «технологически необходима исходна калибровка). Если установить начальное значение расхода не 40-60% Qmox (Qmax - максимальный расход), а меньше 40%, например , 20-30% Qmax , то в случае поступлени на стан подката, имеющего повышенную волнистость, необходимо было бы дл устранени волнистости увеличить тепловую выпуклость валков путем уменьшени расхода охладител , например, на 30% Qmax но это означало бы полное прекращение подачи охладител и недопустимый перегрев валков. Следовательно, исправление волнистости при таком задании начального расхода не гарантировано. Аналогично, если задать начальный расход охладител больше 60% Qmay , например 70-90% Qmax . то затруднительно исправл ть коробоватость подката, так как при этом требуетс увеличение расхода охладител , например на 30% Qtnast, а увеличить его более, чем до Qmast невозможно, Т()лько начальное задание расхода в интервале 40-60% дает возможность устранить как волнистость, так и коробоватость , т. е. гарантирует улучшению плоскостности проката. Перед прокаткой измер ют величину исходной калибровки валков, предназначенных дл установки в стан (так называемую шлифовочную выпуклость), и сравнивают ее с технологически необходимой величиной исходной калибровки. При совпадении этих величин в качестве заданного начального значени теплового профил принимают такое, которое соответствует величине расхода охладител , наход ш.ейс в интервале 40-60% от максимального. При несовпадении величин фактической и технологически необходимой калибровок заданное начальное значение теплового профил , выбранное указанным способом, измен ют на величину, равную разности технологически необходимой и фактической исходных калибровок . Этим достигаетс наилучша предварительна настройка системы регулиров Р которой суммарна выпуклость валков (щлифовочна плюс теплова ) оказываетс посто нной, наиболее подход щей дл получени плоскостного проката, независимо от неточного выбора исходной калибровки валков. Во врем прокатки контролируют плоскостность проката. Это позвол ет , в случае необходимости осуществл ть окончательную -(тонкую) настройку системы регулировани теплового режима стана путем изменени предварительно выбранного заданного значени теплового профил на величину, пропорциональную замеренному отклонению от плоскостности проката. Уточненную таким образом величину заданного значени теплового профил и используют в качестве уставки в системе управлени тепловым профилем валков, чем обеспечиваетс значительное улучшение плоскостности проката. Предлагаемый способ можно реализовать на устройстве, содержащем валковую клеть с полосой, клеть при прокатке предыдущего рулона, клеть при прокатке текущего рулона), блок сбора и хранени значеН1ИЙ измер емых параметров, математическую модель объекта, вычислительное устройство , включающее блок расчета начальных уставок и блок коррекции начальных уставок, блок хранени и вывода рассчитанных управлений. Перед установкой в клеть новых валков измер ют величину их фактической исходной калибровки и ввод т ее в блок сбора и хранени измер емых параметров, откуда значение исходной калибровки передаетс в блок расчета начальных уставок. В нем производитс сравнение технологически необходимой и фактической исходных калибровок: вычисление разности этих величин. Затем по математической модели в вычислительном устройстве рассчитываетс заданное начальное значение теплового профил при расходе охлаждающей жидкости, равном 40-60% от максимального расхода, обеспечиваемого оборудованием системы охлаждени . К этому значению прибавл етс вычислительна ранее разность между технологически необходимой и фактической исходными калибровками . На этом предварительный выбор, заданного значени теплового профил .заканчиваетс и оно передаетс в блок хранени и вывода рассчитанных управлений. Например, технологически необходима исходна калибровка ДДт.,36 мм , фактическа (по замерам) 0,20 мм, разность ДДт.н-АДФ 0,26-0,20 0,6 мм. Заданное начальное значение теплового профил , вычисленное по модели при расходе охладител на середину бочки 50 м /ч(что составл ет 50% от максимального расхода 100 м /ч),ДДт.1Т.нач. 0,32 мм. Следовательно , предварительно выбранное заданное значение теплового профил составл ет ЛДзад 0,32 + 0,06 0,38 мм. проверка по модели показывает, что при стационарном режиме и отсутствии возмущений дл поддержани этого заданного значени теплового профил требуетс расход охладител 35 м/ч (35% от максимального ), что вполне осуществимо в услови х эксплуатации стана. Поэтому значение ДД5а 0,38 мм передаетс в блок хранени и вывода рассчитанных управлений. П ред прокаткой очередного рулона в блок 3 ввод т значение следующих параметров режима прокатки, согласно заданию или по результатам прокатки предыдущего рулона: скорость прокатки в данной клетке Vnp , нат жение полосы на входе и выходе из клети б, ибд ; толщина полосы на входе и выходе из клети hj и hj, температура подката Тп , температура эмульсии Тэ . В паузе прокатки, использу полученную информацию , по математической модели рассчиты вают температурное поле и тепловой профиль валка на момент паузы. Затем определ ют расходы охладител дл каждого временного интервала на цикл прокатки, рулона по всем зонам охлаждени Qi, Qi , Qs и т. д. по заданному алгоритму дл различных возможных значений расхода охладител рассчитывают тепловой профиль валка , в качестве исходной информации использу хран щиес в блоке сбора и хранени значени параметров прокатки и фактической тепловой профиль. В результате расчета выбирают то значение расхода, которое минимизирует отклонение расчетного профил от заданной величиныАДадна данном временном интервале. Выбранные значени расхода охладител и врем их отработки запоминают в блоке хранени и вывода рассчитанных управлений в в де программы изменени расходов во времени. При прокатке рулона регулирующие клапаны системы охлаждени измен ют расход охладител по командам вычислительного устройства в соответствии с программой блока хранени и вывода рассчитанных управлений . Одновременно датчики формы полосы , установленные в клети, измер ют ее плоскостность в середине (Пг) и у боковых кромок (П1 и Пз) передают изменение величины П1 через заданные интервалы времени в блок сбора и хранени значений измер емых параметров. В блоке коррекции начальных уставок вычисл етс неплоскостность (как отклонение А П величин П( от среднего значени Пер р-- Если имеетс отклонение от плоскостности (), то вычисл етс уточненное значение заданного теплового профил АДьад по формулейДзгц АДьар, +КЛП4 , где коэффициент пропорциональности К зависит от сортамента . Пусть, например, через 30 с после начала прокатки рулона оказалось, что КЛП -0,04 мм, тогда А 0 0,38-0,04 0,341им Начина с момента определени нового значени АДзад, регулирование расходов охладител происходит не по ранее рассчитанной программе, а непосредственно по отклонению текущего рассчитываемого или замер емого значений теплового профил АДтек от заданного его значени АДгад . При следующем цикле- контрол плоскостности вновь определ ютс величины ЛП, . Если все ДП; О, то заданное уточненное значение АДгад сохран етс , если отклонение от плоскостности еще не достигло нул , то указанные операции уточнени повтор ютс . Таким образом, в процессе регулировани теплового профил валков обеспечиваютс минимальные отклонени от плоскостности проката. Предложенный способ позвол ет за счет правильного выбора заданных значений теплового профил улучщать плоскостность металла и выпускать всё холоднокатанные полосы с отклонением от плоскостности, не превыщающим 2-4 мм на погонный метр длины, т. е. первым сортом. Формула изобретени Способ управлени тепловым профилем валков прокатных станов, заключающийс
в том, что определ ют фактический и расчетный тепловой профиль валка, сравнивают заданный тепловой профиль с расчетным и отрабатывают отклонение заданного теплового профил от расчетного непрерывным посекционным регулированием расхода охладител вдоль бочки валка, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности и качества регулировани теплового профил валков и улучшени плоскостности проката, перед прокаткой измер ют величину фактической исходной калибровки валков , сравнивают ее с технологически необходимой величиной исходной калибровки и при совпадении фактической .и технологически необходимой ис;ходных калибровок в качестве заданного начального значени теплового профил принимают его величину, соответствуюшую величине расхода охладител ,- наход щейс в интервале 40-60% от максимального расхода, а при несовпадении фактической и технологически необходимой исходных калибровок заданное начальное значение теплового профил измеи ют на величину, равную разности технологически необходимой и фактической исходных калибровок, при этом во врем прокатки измер ют отклонени от заданной плоскостности проката и измен ют заданное начальное значение теплового профил на величину , пропорциональную замеренному отклонению .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . Авторское свидетельство СССР № 710705, кл. В 21 В 37/10, 1977.