JPH04313415A - 仕上圧延機の頭部板厚制御方法 - Google Patents
仕上圧延機の頭部板厚制御方法Info
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- JPH04313415A JPH04313415A JP3079130A JP7913091A JPH04313415A JP H04313415 A JPH04313415 A JP H04313415A JP 3079130 A JP3079130 A JP 3079130A JP 7913091 A JP7913091 A JP 7913091A JP H04313415 A JPH04313415 A JP H04313415A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延時の仕上圧延
機の頭部板厚制御方法に関するものである。
機の頭部板厚制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】熱間連続圧延機によるストリップ圧延に
おいては、ストリップの長手方向の板厚分布を均一にす
るため、従来から自動板厚制御（以下ＡＧＣという）が
用いられている。ＡＧＣは、圧延中の荷重変動もしくは
板厚変動を圧延荷部やロ―ル圧下位置により検出し、数
式モデルを用いてフイードフォワードあるいはフィード
バックで圧延スタンドのロールギャップを変更し、出側
板厚を一定にするものである。
おいては、ストリップの長手方向の板厚分布を均一にす
るため、従来から自動板厚制御（以下ＡＧＣという）が
用いられている。ＡＧＣは、圧延中の荷重変動もしくは
板厚変動を圧延荷部やロ―ル圧下位置により検出し、数
式モデルを用いてフイードフォワードあるいはフィード
バックで圧延スタンドのロールギャップを変更し、出側
板厚を一定にするものである。
【０００３】又例えば特開昭６３−１６５０１３号公報
はミル剛性係数Ｍおよび圧延荷重Ｐより圧延機の変位量
Ｐ／Ｍを算出し、これより圧延機の圧下位置制御を行う
板厚制御において、圧延荷重当りのロール系変位量をロ
ール寸法および板幅から求めることを提案している。し
かしながら従来板温度は制御系の誤差原因となる要素が
大きいので演算要素としてとり上げられなかった。
はミル剛性係数Ｍおよび圧延荷重Ｐより圧延機の変位量
Ｐ／Ｍを算出し、これより圧延機の圧下位置制御を行う
板厚制御において、圧延荷重当りのロール系変位量をロ
ール寸法および板幅から求めることを提案している。し
かしながら従来板温度は制御系の誤差原因となる要素が
大きいので演算要素としてとり上げられなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は被圧延材の温
度及びエッジヒータによる加熱量を含めて演算要素に入
力し、被圧延材の頭部板厚制御を行なう方法を提起する
ものである。
度及びエッジヒータによる加熱量を含めて演算要素に入
力し、被圧延材の頭部板厚制御を行なう方法を提起する
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は熱間圧延時に仕
上圧延機前方で計測された被圧延材の温度、板厚、板幅
、エッジヒータによる加熱量から圧延荷重および圧下位
置を計算し、圧下位置制御系により被圧延材の頭部板厚
を制御することを特徴とする仕上圧延機の頭部板厚制御
方法である。
上圧延機前方で計測された被圧延材の温度、板厚、板幅
、エッジヒータによる加熱量から圧延荷重および圧下位
置を計算し、圧下位置制御系により被圧延材の頭部板厚
を制御することを特徴とする仕上圧延機の頭部板厚制御
方法である。
【０００６】以下本発明を図面について説明する。図１
は本発明の適用例の一例を示す。図において、被圧延材
（以下鋼板という）Ｓはエッジヒータ１３で鋼板のエッ
ジから１０ｍｍの端縁が例えば透導加熱により加熱され
、板温＋２００℃に温度上昇する。ついで鋼板Ｓはワー
クロール１５及びパックアップロール１４の複数スタン
ド（図は７スタンド）からなる仕上圧延機４０で最終板
厚を与えられる。ここで板厚計１６で製品板厚が確認さ
れる。
は本発明の適用例の一例を示す。図において、被圧延材
（以下鋼板という）Ｓはエッジヒータ１３で鋼板のエッ
ジから１０ｍｍの端縁が例えば透導加熱により加熱され
、板温＋２００℃に温度上昇する。ついで鋼板Ｓはワー
クロール１５及びパックアップロール１４の複数スタン
ド（図は７スタンド）からなる仕上圧延機４０で最終板
厚を与えられる。ここで板厚計１６で製品板厚が確認さ
れる。
【０００７】本発明においては、温度計１０、板幅計１
１、板厚計１２及びエッジヒータ１３が仕上圧延機の前
方に設けられる。板温度、板幅、板厚は仕上圧延機設定
計算機３０のデータとして入力される。仕上圧延機設定
計算機３０は、負荷配分計算系１９により板厚計算が（
１）式で決定される。これは板形状、設備能力などから
オペレータが必要なとき設定する。負荷配分は次式によ
る。
１、板厚計１２及びエッジヒータ１３が仕上圧延機の前
方に設けられる。板温度、板幅、板厚は仕上圧延機設定
計算機３０のデータとして入力される。仕上圧延機設定
計算機３０は、負荷配分計算系１９により板厚計算が（
１）式で決定される。これは板形状、設備能力などから
オペレータが必要なとき設定する。負荷配分は次式によ
る。
【０００８】
【数１】
【０００９】仕上圧延機の各スタンド負荷配分は各スタ
ンドの出側板厚と圧下率で表わされる。ついで圧延荷重
計算系２０に負荷配分データが入力されるが、圧延荷重
計算系２０では各スタンドにおける板温度が板頭部中心
表面温度から差分計算で求められる。
ンドの出側板厚と圧下率で表わされる。ついで圧延荷重
計算系２０に負荷配分データが入力されるが、圧延荷重
計算系２０では各スタンドにおける板温度が板頭部中心
表面温度から差分計算で求められる。
【００１０】圧延荷重計算は求められた板温度を用い、
ロール偏平をＨｉｔｃｈｃｏｃｋの式（２）により求め
られる。
ロール偏平をＨｉｔｃｈｃｏｃｋの式（２）により求め
られる。
【００１１】
【数２】
【００１２】又圧延荷重は式（３）により求められる。
ここでエッジヒータによる加熱量が入力されるが、前述
の通りエッジヒータによりエッジから１０ｍｍの端縁部
内２００℃程度上昇する。
の通りエッジヒータによりエッジから１０ｍｍの端縁部
内２００℃程度上昇する。
【００１３】
Ｆ＝Ｋｆｍ・Ｑｐ ・Ｌｄ ・Ｂ・ｆ
（ＰｉＥ） ……（３）ここで Ｋｆｍ：変形抵抗 Ｑｐ ：圧下力関数 Ｌｄ ：接触投影弧長 Ｂ ：板幅 ＰＥ ：エッジヒーターによる入力パワーｆ（ＰｉＥ）
：エッジヒーターパワーに関する学習このときの加熱量
が入力データとなるが、実験によると、エッジヒーター
により被圧延材の温度が上昇し、これにより荷重予測と
違う条件となり、誤差を生ずる。この誤差をエッジヒー
タを用いた場合と用いない場合とに区分して、荷重学習
もしくは荷重予測するとき、板厚制御の精度が向上する
。圧延荷重Ｆが求まると、ＡＧＣにより式（４）で圧下
量Ｓが決定される。
（ＰｉＥ） ……（３）ここで Ｋｆｍ：変形抵抗 Ｑｐ ：圧下力関数 Ｌｄ ：接触投影弧長 Ｂ ：板幅 ＰＥ ：エッジヒーターによる入力パワーｆ（ＰｉＥ）
：エッジヒーターパワーに関する学習このときの加熱量
が入力データとなるが、実験によると、エッジヒーター
により被圧延材の温度が上昇し、これにより荷重予測と
違う条件となり、誤差を生ずる。この誤差をエッジヒー
タを用いた場合と用いない場合とに区分して、荷重学習
もしくは荷重予測するとき、板厚制御の精度が向上する
。圧延荷重Ｆが求まると、ＡＧＣにより式（４）で圧下
量Ｓが決定される。
【００１４】
【数３】
【００１５】かくて、各スタンドにおける圧下位置制御
装置に圧下値が設定される。本発明においてはエッジヒ
ーター加熱により板幅方向温度分布がかわり、圧延荷重
が変わるが、これを温度計算時ではなく、荷重計算時に
考慮することにより温度推定モデル誤差影響をうけずに
済む。
装置に圧下値が設定される。本発明においてはエッジヒ
ーター加熱により板幅方向温度分布がかわり、圧延荷重
が変わるが、これを温度計算時ではなく、荷重計算時に
考慮することにより温度推定モデル誤差影響をうけずに
済む。
【００１６】
【実施例】仕上入側板厚：４０．０ｍｍ仕上入側板幅：
１２５０ｍｍ 仕上入側板温度：１０５０℃ 仕上出側温度：９７０℃ 上記の条件で鋼板の仕上圧延を例にとり、実施例を示す
。 （イ）圧延命令 目標板厚６ｍｍとした。 （ロ）データ取込み 板厚４０ｍｍ、仕上入側板幅１２５０ｍｍ、仕上入側板
温度１０５０℃を計測した。
１２５０ｍｍ 仕上入側板温度：１０５０℃ 仕上出側温度：９７０℃ 上記の条件で鋼板の仕上圧延を例にとり、実施例を示す
。 （イ）圧延命令 目標板厚６ｍｍとした。 （ロ）データ取込み 板厚４０ｍｍ、仕上入側板幅１２５０ｍｍ、仕上入側板
温度１０５０℃を計測した。
【００１７】（ハ）負荷配分計算は次の通りであった。
【００１８】
【表１】
【００１９】（ニ）圧延荷重計算
Ｆ１スタンドで計算値１０３７℃を得た。エッジヒータ
加熱量をインプットし、（２），（３）式を連立させて
解き圧延荷重は、２３２０ｔｏｎ となった。
加熱量をインプットし、（２），（３）式を連立させて
解き圧延荷重は、２３２０ｔｏｎ となった。
【００２０】（ホ）圧下値計算
ゲージメーター式（４）によりロールギャップＳ＝３０
．５−５．８＝２４．７（ｍｍ）となった。
．５−５．８＝２４．７（ｍｍ）となった。
【００２１】（ヘ）圧下位置制御装置による圧下値設定
ロールギャップ値２４．７（ｍｍ）を圧下位置制御装置
にプロセスコンピューターから伝送し、圧下モーターを
制御することにより設定した。
ロールギャップ値２４．７（ｍｍ）を圧下位置制御装置
にプロセスコンピューターから伝送し、圧下モーターを
制御することにより設定した。
【００２２】得られた鋼板の板厚は目標板厚そのものを
示した。
示した。
【００２３】
【発明の効果】本発明は仕上圧延機の前方にエッジヒー
タを設けて、その加熱量を入力するので、エッジヒータ
ー使用時と、不使用時の荷重計算を区別して計算でき荷
重予測精度およびロールギャップ設定精度向上が可能と
なる。
タを設けて、その加熱量を入力するので、エッジヒータ
ー使用時と、不使用時の荷重計算を区別して計算でき荷
重予測精度およびロールギャップ設定精度向上が可能と
なる。
【図１】本発明の適用例の説明図である。
【図２】本発明のフローの説明図である。
１０ 温度計
１１ 板幅計
１２ 板厚計
１３ エッジヒータ
Claims (1)
- 【請求項１】 熱間圧延時に仕上圧延機前方で計測さ
れた被圧延材の温度板厚板幅、エッジヒータによる加熱
量から圧延荷重および圧下位置を計算し、圧下位置制御
系により被圧延材の頭部板厚を制御することを特徴とす
る仕上圧延機の頭部板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079130A JP2537307B2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | 仕上圧延機の頭部板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079130A JP2537307B2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | 仕上圧延機の頭部板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313415A true JPH04313415A (ja) | 1992-11-05 |
| JP2537307B2 JP2537307B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=13681369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3079130A Expired - Lifetime JP2537307B2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | 仕上圧延機の頭部板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537307B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020017624A (ko) * | 2000-08-31 | 2002-03-07 | 이구택 | 후판 선후단부의 두께제어방법 |
| KR100425599B1 (ko) * | 1999-12-20 | 2004-04-03 | 주식회사 포스코 | 후판 압연 공정에서 판재의 선단부 및 미단부의 두께 제어방법 |
| CN103252353A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-21 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种宽厚板轧机头尾厚度超差的控制方法 |
| CN103341502A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-10-09 | 济钢集团有限公司 | 一种钢板头部同板差的控制方法 |
| CN106984651A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-07-28 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种提高轧件厚度控制精度的在线控制*** |
| CN107774709A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-09 | 鞍钢股份有限公司 | 一种热轧分卷线平整中、高碳钢薄材方法 |
| CN113134514A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-20 | 东北大学 | 一种基于深度学习的带钢头部厚度预报方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5250956A (en) * | 1975-10-21 | 1977-04-23 | Kobe Steel Ltd | Mill setting method for roll mill |
| JPH0413413A (ja) * | 1990-05-07 | 1992-01-17 | Kawasaki Steel Corp | 熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法 |
| JPH0413414A (ja) * | 1990-05-08 | 1992-01-17 | Kawasaki Steel Corp | 熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法 |
-
1991
- 1991-04-11 JP JP3079130A patent/JP2537307B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5250956A (en) * | 1975-10-21 | 1977-04-23 | Kobe Steel Ltd | Mill setting method for roll mill |
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| KR100425599B1 (ko) * | 1999-12-20 | 2004-04-03 | 주식회사 포스코 | 후판 압연 공정에서 판재의 선단부 및 미단부의 두께 제어방법 |
| KR20020017624A (ko) * | 2000-08-31 | 2002-03-07 | 이구택 | 후판 선후단부의 두께제어방법 |
| CN103252353A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-21 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种宽厚板轧机头尾厚度超差的控制方法 |
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| CN106984651A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-07-28 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种提高轧件厚度控制精度的在线控制*** |
| CN113134514A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-20 | 东北大学 | 一种基于深度学习的带钢头部厚度预报方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2537307B2 (ja) | 1996-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960507 |