SU859072A1 - Датчик контрол положени стыка свариваемых кромок - Google Patents

Description

(54) ДАТЧИК КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ СТЬНСА СВАРИВАЁГШХ КРОМОК Изобретение относитс  к свароч- ному производству, в частности к датчикам контрол ,.и может найти применение преимдаёственно при сварке плоских металлических полотнищ во всех отрасл х промышленности Известен датчик контрол  положени  стыка свариваемых кромок, содер жащий корпус и закрепленные на корпусе , кинематически соединенные меж ду собой, элемент регистрации линии стыка и потенциометр с коммутирующи элементом {). Известный датчик предназначен дл контрол  за линией стыка в процессе сварки некрупных металлических конструкций . Недостатком известного датчика  вл етс  его сложна  конструкци  и мала  надежность в процессе его работы ,. Известен также датчик контрол  положени  стыка, содержащий корпус и закрепленн ле на корпусе, ки емати чески соединённые между собой элемент регистрации линии стыка, поворотный упор и потенциометр с коммут . рующим элементом. Известный датчик в процессе слежени  жестко соедин ю со сварочной головкой и с его помощ осув4ествл ют корректировку направлени  сварочной головки по линии стыка свариваемых кромок 2}.- Недостатками известного датчика  вл ютс  его низкие технологические возможности и невысока  точность контрол  за линией стыка. Это обусловлено тем, что датчик можно использовать лшиь дл  контрол  за линией стыков, уже имеющих разделку свариваемых кромок, при отсутствии возможности контрол  за линией стыка в процессе предварительной сборки свариваемого издели  из отдельных частей, например плоских длинномерных попотнищ. Ц€ль изобретени  - расширение технологических возможностей датчика и повышение точности контрол . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в основании корпуса датчика установлен прихват, а элемент регистрации линии стыка выполнен в виде подпружиненного в корпусе штифта с коническим наконечнике. На чертеже схематично изображен датчик контрол  положени  стыка сва- -t риваемых кромок, и его взаимодействи со сварйваеттлм изделием и сварочной установкой.

Датчик контрол  положени  стыка содержит корпус 1, на котором установлен элемент регистрации линии стыка, выполненный в виде подпружиненного пружиной 2 штифта 3 со см нНЬ1М наконечником 4. Угол заточки сменного накойечника 4 Выбираетс .в зависимости от формы разделки кромок деталей 5 и- 6.

На корпусе 1 установлен потенциометр 7 d ры4€1гом 8..

Рычаг 8 при повороте взаимодействует с коммутирующим элементом 9, включенным в схему остановки двигател  перемещени  полотнищ.

В начальном положении рычаг 8 фиксируетс  пружиной 10.

Датчик положени  стыка крепитс  к свариваемому листу; 5 или б с помощью электромагнита 11, Дл  креплени  датчика положени  стыка может использоватьс  также вакуумный.

Рычаг 8 при движении листов 5 и б взаимодействует с упором 12, выполненным в виде планки и установленным на сварочной установке. .

К потенциометру 7 подключен измерительный прибор 13, который устанавливаетс  на пульте управлени  перемещени ми листов 5 и б. .

Перед установкой стыка на сварочной позиции датчик контрол  положени  ст1|ка устана;влива от на лист 5 таким образом, чтобы наконечник 4 плотно вошел в разделку или стык деталей 5 и 6. После этого включаетс  электромагнит Ни двигатель перемещени  полотнища. При подходе стыка к оси сварочной установки рьМаг 8 вступает во взаимодействие с упором 12.

Рычаг 8, поворачива сь, взаимодействует с коммутирующим элементом 9, производит остановку двигател  перемещени  полотнищ а. Вследствие действи  сил инерции остановка полотнища происходит не мгновенно, а через некоторое врем , и рычаг 8 отклонитс  на угол, пропорциональный величине перемещени  полотнища по инерции.

Схема измерени  отклонени  стыка сэт осевой линии направл кадих, состо ща  из потенциометра 7 измерительного прибора 13 и регулировочйых цепей (цепи не показаны), настраиваетс  такда образом, что в момейт срабатывани  коммутирующего элемента 12 ток, протекайщий через измерительный прибор 13, равен нулю. Упор 9 также устанавливаетс  таким образом/ чтобы коквчутируни ий элемент 9 срабатывал в момент совладени  осевой линии стыка с осью направл ивдих сварочного . В резулбтате показани   змерител ного прибсфа,13 пол  остаиовки полотиища будут характеризовать вели ину отклонени  стбак« деталей S и б от осевой шнии йаправл  вдвх.

Нольау сь показани ми измерительного прибора 13 и мелсанизмом точного пе1} 1б1цени  полотнисва или мез анизмом перемещени  направл 1(хс|их, взаиморасположение оси стш«а и направл ющих измен ют таким образом,

чтобы показани  измерительного прибора 13, подключаемого поочередно к датчикам (фиг.1), рави  ись нулю. После этого электромагниты И датчиков отключан5тс  датчики снимаютс  со стыка и производитс  сварка.

При сварке последующих стыков описанные операции повтор ютс .

Предлагаемое выполнение датчика контрол  положени  стыка свариваемых

кромок позвол ет значитгельйо рить его технологические возможности и повысить точиость контрол .

Claims (2)

1. Львов Н.С. Автоматизаци  контрол  и регулировани  сварочных процессов. М,, Мгц11Йност{юение, 1973;. с.68-86. .

2. Авторекое свидетельство СССР

№ 387800/ кл. В 23 К 37/02, 21.06.71

(прототип).