SU859072A1 - Welded edges butt position monitoring sensor - Google Patents

Description

(54) ДАТЧИК КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ СТЬНСА СВАРИВАЁГШХ КРОМОК Изобретение относитс  к свароч- ному производству, в частности к датчикам контрол ,.и может найти применение преимдаёственно при сварке плоских металлических полотнищ во всех отрасл х промышленности Известен датчик контрол  положени  стыка свариваемых кромок, содер жащий корпус и закрепленные на корпусе , кинематически соединенные меж ду собой, элемент регистрации линии стыка и потенциометр с коммутирующи элементом {). Известный датчик предназначен дл контрол  за линией стыка в процессе сварки некрупных металлических конструкций . Недостатком известного датчика  вл етс  его сложна  конструкци  и мала  надежность в процессе его работы ,. Известен также датчик контрол  положени  стыка, содержащий корпус и закрепленн ле на корпусе, ки емати чески соединённые между собой элемент регистрации линии стыка, поворотный упор и потенциометр с коммут . рующим элементом. Известный датчик в процессе слежени  жестко соедин ю со сварочной головкой и с его помощ осув4ествл ют корректировку направлени  сварочной головки по линии стыка свариваемых кромок 2}.- Недостатками известного датчика  вл ютс  его низкие технологические возможности и невысока  точность контрол  за линией стыка. Это обусловлено тем, что датчик можно использовать лшиь дл  контрол  за линией стыков, уже имеющих разделку свариваемых кромок, при отсутствии возможности контрол  за линией стыка в процессе предварительной сборки свариваемого издели  из отдельных частей, например плоских длинномерных попотнищ. Ц€ль изобретени  - расширение технологических возможностей датчика и повышение точности контрол . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в основании корпуса датчика установлен прихват, а элемент регистрации линии стыка выполнен в виде подпружиненного в корпусе штифта с коническим наконечнике. На чертеже схематично изображен датчик контрол  положени  стыка сва- -t риваемых кромок, и его взаимодействи со сварйваеттлм изделием и сварочной установкой.(54) CONTROL SENSOR OF STATION OF WELDING EMISSIONS The invention relates to the welding industry, in particular to control sensors, and can be used predominantly when welding flat metal sheets in all areas of the industry. The sensor for controlling the position of the welded edges joint, containing a housing, is known. and attached to the body, kinematically interconnected, the registration element of the junction line and the potentiometer with the switching element {). The known sensor is designed to monitor the line of the joint in the process of welding of small metal structures. A disadvantage of the known sensor is its complex structure and low reliability in the course of its operation,. Also known is a sensor for controlling the position of the junction, comprising a housing and fixed to the housing, which is a component of the registration of the junction line, a rotary stop and a potentiometer with a commutator that are interconnected. driving element. A well-known sensor in the process of tracking is rigidly connected to the welding head and with it helps to correct the direction of the welding head along the butt line of the edges being welded 2}. The disadvantages of the known sensor are its low technological capabilities and the low accuracy of control over the butt line. This is due to the fact that the sensor can be used to control the line of the joints that already have cutting of the edges to be welded, if it is not possible to control the line of the butt during the preliminary assembly of the welded product from individual parts, for example, flat long edges. The invention is an expansion of the technological capabilities of the sensor and an increase in the accuracy of control. The goal is achieved by tacking at the base of the sensor body, and the registration element of the butt-line is designed as a pin with a conical tip spring-loaded in the body. The drawing schematically depicts a sensor controlling the position of the junction of the welded edges, and its interaction with the welded product and the welding machine.

Датчик контрол  положени  стыка содержит корпус 1, на котором установлен элемент регистрации линии стыка, выполненный в виде подпружиненного пружиной 2 штифта 3 со см нНЬ1М наконечником 4. Угол заточки сменного накойечника 4 Выбираетс .в зависимости от формы разделки кромок деталей 5 и- 6. The sensor for controlling the position of the joint contains a housing 1 on which an element of registration of the joint line is installed, made in the form of a spring-loaded spring 2 pin 3 with a cm nNH1M tip 4. Sharpening angle of the replaceable cutter 4 Is selected depending on the shape of the edges of the parts 5 and 6.

На корпусе 1 установлен потенциометр 7 d ры4€1гом 8..On case 1, a potentiometer is mounted 7 d ry4 € 1гом 8 ..

Рычаг 8 при повороте взаимодействует с коммутирующим элементом 9, включенным в схему остановки двигател  перемещени  полотнищ.When turning the lever 8, it interacts with the switching element 9 included in the scheme for stopping the engine for moving the panels.

В начальном положении рычаг 8 фиксируетс  пружиной 10.In the initial position, the lever 8 is fixed by the spring 10.

Датчик положени  стыка крепитс  к свариваемому листу; 5 или б с помощью электромагнита 11, Дл  креплени  датчика положени  стыка может использоватьс  также вакуумный.A junction position sensor is attached to the sheet being welded; 5 or b using an electromagnet 11. A vacuum may also be used to attach the interface position sensor.

Рычаг 8 при движении листов 5 и б взаимодействует с упором 12, выполненным в виде планки и установленным на сварочной установке. .The lever 8 when moving sheets 5 and b interacts with the stop 12, made in the form of a bar and installed on the welding unit. .

К потенциометру 7 подключен измерительный прибор 13, который устанавливаетс  на пульте управлени  перемещени ми листов 5 и б. .A measuring device 13 is connected to the potentiometer 7, which is mounted on the panel for controlling the movement of the sheets 5 and b. .

Перед установкой стыка на сварочной позиции датчик контрол  положени  ст1|ка устана;влива от на лист 5 таким образом, чтобы наконечник 4 плотно вошел в разделку или стык деталей 5 и 6. После этого включаетс  электромагнит Ни двигатель перемещени  полотнища. При подходе стыка к оси сварочной установки рьМаг 8 вступает во взаимодействие с упором 12.Before installing the joint at the welding position, the sensor monitors the position of the installation; pours from onto sheet 5 so that tip 4 fits tightly into the groove or junction of parts 5 and 6. After this, the electromagnet Neither the motor of the displacement of the cloth is turned on. At the approach of the joint to the axis of the welding installation, the SMG 8 interacts with the stop 12.

Рычаг 8, поворачива сь, взаимодействует с коммутирующим элементом 9, производит остановку двигател  перемещени  полотнищ а. Вследствие действи  сил инерции остановка полотнища происходит не мгновенно, а через некоторое врем , и рычаг 8 отклонитс  на угол, пропорциональный величине перемещени  полотнища по инерции.The lever 8, turning, interacts with the switching element 9, stops the motor for moving the panels. Due to the action of inertial forces, the panel does not stop instantaneously, but after some time, and the lever 8 is deflected by an angle proportional to the amount of inertia of the panel.

Схема измерени  отклонени  стыка сэт осевой линии направл кадих, состо ща  из потенциометра 7 измерительного прибора 13 и регулировочйых цепей (цепи не показаны), настраиваетс  такда образом, что в момейт срабатывани  коммутирующего элемента 12 ток, протекайщий через измерительный прибор 13, равен нулю. Упор 9 также устанавливаетс  таким образом/ чтобы коквчутируни ий элемент 9 срабатывал в момент совладени  осевой линии стыка с осью направл ивдих сварочного . В резулбтате показани   змерител ного прибсфа,13 пол  остаиовки полотиища будут характеризовать вели ину отклонени  стбак« деталей S и б от осевой шнии йаправл  вдвх.A circuit for measuring the deviation of the set of the axial line of the cadmium, consisting of a potentiometer 7 of the measuring device 13 and control circuits (circuits not shown), is adjusted in such a way that during the operation time of the switching element 12 the current flowing through the measuring instrument 13 is zero. The stop 9 is also positioned in such a way / so that the cocking member 9 is activated at the time of the joint of the center line of the joint with the axis of the welding direction. As a result, the measuring instrument readings, 13 floors of the stand of the site, will be characterized by deviations of the “details of S” and “b” points from the axial rail guide.

Нольау сь показани ми измерительного прибора 13 и мелсанизмом точного пе1} 1б1цени  полотнисва или мез анизмом перемещени  направл 1(хс|их, взаиморасположение оси стш«а и направл ющих измен ют таким образом,The readings of the measuring device 13 and the melanism of the exact ne1} 1b1 value the canvas or the movement movement direction 1 (xc | them, the relative position of the axis of the str and the guides is changed in such a way

чтобы показани  измерительного прибора 13, подключаемого поочередно к датчикам (фиг.1), рави  ись нулю. После этого электромагниты И датчиков отключан5тс  датчики снимаютс  со стыка и производитс  сварка.In order to read the measuring device 13, which is connected in turn to the sensors (Fig. 1), zero. After that, the electromagnets and sensors are disconnected. The sensors are removed from the joint and welding is performed.

При сварке последующих стыков описанные операции повтор ютс .When welding subsequent joints, the described operations are repeated.

Предлагаемое выполнение датчика контрол  положени  стыка свариваемыхThe proposed implementation of the sensor control position of the joint welded

кромок позвол ет значитгельйо рить его технологические возможности и повысить точиость контрол .edges makes it possible to heal its technological capabilities and to increase the accuracy of control.

Claims (2)

1. Львов Н.С. Автоматизаци  контрол  и регулировани  сварочных процессов. М,, Мгц11Йност{юение, 1973;. с.68-86. .1. Lvov N.S. Automation of control and regulation of welding processes. M ,, Мцц11Иност {юение, 1973 ;. pp.68-86. . 2. Авторекое свидетельство СССР2. Autorekoy certificate of the USSR № 387800/ кл. В 23 К 37/02, 21.06.71No. 387800 / Cl. B 23 K 37/02, 21.06.71 (прототип).(prototype).