Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл управлени главными электроприводами клетей чистовой группы непрерывного листового стана гор чей прокатки, снабжен ной подвижными петледержател ми,уста новленными в межклетевых промежутках и осуществл ющими регулирование; нат жени и- петли металла путем изменени скорости главных электроприводов. Известно устройство управлени главными электроприводами чистовой группы клетей, содержащее регул торы петли металла, выходы которых под ключены через умножители к входам регул торов скорости всех клетей,кро ме средней так назьаваемой опорной клети, причем регул торы петли в межклетевых промежутках, расположенных до опорной клети, воздействуют на скорости клетей, предшествугощих опорной, а регул торы в промежутках за опорной клетью - на скорости клетей , следующих за опорной l , Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл управлени многодвига тельным электроприводом, включающее в себ блоки, индивидуального задани скорости клетей, выходом соединенные с одним из входов умножителей сигнала индивидуального задани скороети , выход которых подключен к одному из входов регул торов скорости клетей , умножители сигнала регул тора петли, входы которых подключена к выходам регул торов петли металла и датчиков скорости клетей, а выходы., кроме последнего, -- к второму входу регул торов cKoi5ocTH, блок группового задани скорости, своимвыходом соединенный с одним входом сум1 1атора выходом св занного с шиной группового задани скорости 2j . Недостатком известнь1х устройств вл етс51 то, что из-за неточного под бора соотношеьш скоростей клетей регул торы нат жени и петли последних трех промежутков могут измен ть скорость последней клети на величину до 30%. Увеличение этой скорости ведет к образованию складок полосы на отвод щем рольганге и преп тстззует захвату полосы-моталкой. Этоприводи к тому, что необходимо устанавливать заведомо меньшую заправочную скорость , а это,в свою очередь,ведет к снижению производительности стана и уменьшению температуры ко,нда прокатки , определ ющей физико-мехг1нические свойства проката, . его качество. Цель, изобретени - повышение производительнести стана при одновремен ном улучшении качества металла путем обеспечени неизменной величины заданной скорости прокатного двигател последней клети чистовой группы. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл управлени многодвигательным электроприводом, содержащем блоки индивидуального задани скорости клетей, выходом соеди- неннае с одним из входов умножителей сигнала индивидуального задани скорости, выход которых подключен к одному из входов регул торов скорости клетей, умножители сигнала регул тора петли, входы которых подключены к выходам регул торов петли металла и датчиков скорости клетей, а выходы кроме последнего - к второму входу регул торов скорости, блок группового задани скорости, выходом соединенный с одншч входом сумматора, выходом св занного с шиной группового задани скорости, выход блока группового задани скорости соединен непосредственно с другим входом умножител сигнала индивидуального задани скорости дл последней клети, а другой вход сумматора подключен к выходу умножител сигнала регул тора петли дл последнего межклетевого промежутка ,На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства . Устройство содержит блоки 1 и 2 индивидуального задани скорости, выходом соединенные с одним из входов умножителей 3 и 4 сигнала инди-видуального задани скорости, выход которых подключен к одному из входов регул торов 5 и -б скоростей клетей 7 и 8, умножители 9 и 10 сигнала, входьл которых подключены к выходам регул торов 11 и 12 петли металла, и датчиков 13 и 14 скорости клетей 7 и 8, а выход умножител 9 сигнала к второму входу -регул тора 5 скорости , блок 15 группового задани скорости , выходом соединенный с одним входом сумматора 16, выходом св занного с шиной группового задани скорости , выход блока 15 группового задани скорости соединен непосредственно с другим входом умножител 4 сигнала индивидуального задани скорости дл последней клети, а другой вход сумматора 16 подключен к выходу умножител 10 сигнала регул тора 12 петли дл последнего межклетевого промежутка, .Устройство работает следующим обра 3 ом При отклонении петли еталла в последнем межклетевом промежутке от заданного значени измен етс выходной сигнал регул тора 12 и результирую1дий сигнал иа выходе умножител 10(, который алгебраически су1 1мируетс на входе сумматора 16 с выходным сигналом блока 15 группового задани скорости,.В результате на выходе сумматора 16 мен ет310453454The invention relates to electrical engineering and is intended to control the main electric drives of the finishing stands of a continuous hot rolling mill sheet sheet provided with movable loop holders installed in the interstand gaps and regulating; tension and metal loops by changing the speed of the main electric drives. A device for controlling the main electric drives of the finishing group of stands is known, which contains metal loop regulators, whose outputs are connected via multipliers to the inputs of the speed regulators of all the stands, except for the average so-called support stand, and the loop regulators in the intercellular spaces located up to the support stand, affect the speeds of the stands preceding the support, and the regulators in the intervals behind the support stand - at the speeds of the stands following the support l, the closest in technical essence to the proposed is a device for controlling a multi-motor electric drive, comprising blocks, individual setting of the speed of the stands, output connected to one of the inputs of the signal multipliers of the individual setting of the network, the output of which is connected to one of the inputs of the controls of the speed of the stands, multipliers of the loop regulator signal, inputs which are connected to the outputs of the metal loop regulators and the stands speed sensors, and the outputs, except the last, to the second input of the cKoi5ocTH regulators, the group of the speed reference group, ohm coupled to one input sum1 1atora output bus associated with group assignments 2j speed. A disadvantage of the known devices is that, due to the inadequate balance of the stands, the tension regulators and loops of the last three gaps can change the speed of the last stand by up to 30%. An increase in this speed leads to the formation of folds of the strip on the outgoing roller table and prevents the strip-winder from gripping. This leads to the fact that it is necessary to set a deliberately lower filling speed, and this, in turn, leads to a decrease in mill productivity and a decrease in the temperature of the rolling, which determines the physical and mechanical properties of the mill,. its quality. The purpose of the invention is to increase the mill productivity while simultaneously improving the quality of the metal by providing a constant value of the set speed of the rolling motor of the last stand of the finishing group. The goal is achieved by the fact that, in a device for controlling a multi-motor electric drive containing blocks for individual setting the speed of the stands, the output connects to one of the inputs of the multipliers for the individual speed setting, the outputs of which are connected to one of the inputs of the speed regulators of the stands loops, the inputs of which are connected to the outputs of the metal loop regulators and the stands of the speed sensors, and the outputs except the last - to the second input of the speed regulators, the group h block speed, output connected to one input of the adder, output connected to the bus group speed reference, the output of the group speed reference block is connected directly to another input of the individual speed multiplier signal for the last stand, and another input of the adder is connected to the loop regulator signal multiplier for the last interspace, the drawing shows a functional diagram of the proposed device. The device contains blocks 1 and 2 of the individual speed setting, the output connected to one of the inputs of multipliers 3 and 4 of the signal of the individual speed setting, the output of which is connected to one of the inputs of the regulators 5 and -b of the speeds of the stands 7 and 8, the multipliers 9 and 10 signal, input of which is connected to the outputs of the regulators 11 and 12 metal loops, and sensors 13 and 14 of the stands 7 and 8 speeds, and the output of the multiplier 9 signal to the second input is the speed controller 5, the speed group setting 15, the output connected to one the input of the adder 16, the output of St. The speed of the group speed setting 15 is connected directly to another input of the multiplier 4 of the individual speed setting signal for the last stand, and the other input of the adder 16 is connected to the output of the multiplier 10 signal of the loop regulator 12 for the last interspace,. works as follows 3 When the loop of the etalle deviates in the last intercellular gap from the set value, the output signal of the controller 12 changes and the resultant signal and output multiplies Ate 10 (which is algebraically cy1 1, is input to the input of the adder 16 with the output signal of the group 15 speed setting unit. As a result, the output of the adder 16 changes e310453454
с напр жение, велгпииа .следней, выходной клети 8 4HCTOBbffwith voltage, velgpia. last, exit stand 8 4HCTOBbff
пропорциональна заданному значениюгруппы стана, что повышает его rtpoскорости всех чистовьвс клетей отизводительность.proportional to the specified value of the group of the mill, which increases its rt-speed of all pure stands of productivity.
первой до предпоследней включитель- Предлагаемое устройство обеспечино . Соответственно, скорость послед-вает Неизменную величину скорости ней клети 8 остаетс неизменной, 5прокатного двигател последней а скорости остальных клетей пропор-клети чистовой группы стана. Благоционально измен ютс ,дар этому достигаетс существенный Таким образс и, регулирование пет-экономический эффект от использовали в последнем межклетевом промежут-нй изобретени , выражаемый в повыке осуществл етс изменением скорое- 10шении производительности стана при ти предпоследней клети 7 при абсо-одновременном улучшении качества мелютной стабилизации скорости по-талла.The first to the last but one switch. The proposed device is provided. Accordingly, the speed of the constant The constant value of the speed of its stand 8 remains unchanged, the 5th rolling engine last and the speed of the remaining stands are proportional to the finishing group of the mill. The change is beneficial, the gift of this is achieved. Thus, the regulation of the pet-economic effect used in the last interstand gap invented, expressed in wake, is carried out by changing the speed of the mill at the last but one stand 7 with absolute quality of grinding stabilization rate of speed.