SU942841A1

SU942841A1 - Apparatus for controlling strip tension in continuous rolling mill

Info

Publication number: SU942841A1
Application number: SU802993537A
Authority: SU
Inventors: Борис Наумович Дралюк; Алексей Андреевич Корытин; Герман Владимирович Синайский; Борис Гезелевич Хазанов
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority date: 1980-10-10
Filing date: 1980-10-10
Publication date: 1982-07-15

Description

Изобретение относится к автоматизации прокатного оборудования, в частности непрерывных листовых станов холодной прокатки.The invention relates to automation of rolling equipment, in particular continuous cold-rolled sheet mills.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования натяжения полосы на непрерывных станах холодной прокатки, содержащее измеритель и задатчик натяжения полосы, измеритель скорости нажимных винтов последующей по ходу прокатки клети межклетевого промежутка и два регулятора, один из которых включен между выходом задатчика натяжения и входом системы управления нажимными винтами последующей клети,а второй включен между выходом задатчика натяжения и входом входного сумматора управ- 20 ления скоростью приводов валков входной клети промежутка, измеритель скорости нажимных винтов включен в систему управления нажимными винтами £lj.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for regulating the strip tension on continuous cold rolling mills, containing a meter and a strip tension adjuster, a pressure screw speed meter next to the rolling mill stand and two regulators, one of which is connected between the output the tension adjuster and the input of the control system of the compression screws of the subsequent stand, and the second is connected between the output of the tension adjuster and the input input with ummatora control the speed of the drives of the rolls of the input stand of the gap, the speed meter of the pressure screws is included in the control system of the pressure screws £ lj.

Это устройство по выявленному отклонению натяжения от заданной величины формирует управляющие сигналы на изменение скоростей приводов валков входной клети и на изменение положения нажимных винтов последующей клети промежутка. Системы управления приводами рабочих валков входной клети и нажимными винтами выходной клети промежутка, отрабатывая эти управляющие сигналы, так изменяют состояние вышеуказанных механизмов стана, что среднее значение величины межклетевого натяжения полосы в процессе прокатки остается на заданном уровне.This device, based on the detected deviation of the tension from the set value, generates control signals for changing the speeds of the drive rolls of the input stand and for changing the position of the pressure screws of the subsequent stand of the gap. The control systems for the drives of the work rolls of the input stand and the pressure screws of the output stand of the gap, working out these control signals, so change the state of the above mechanisms of the mill so that the average value of the inter-stand tension of the strip during rolling remains at a given level.

Однако из-за малого быстродействия это устройство не обеспечивает требуемого качества стабилизации процесса прокатки, особенно в динамических режимах работы стана. Одной из причин малого быстродействия устройства является то, что отработка возмущения натяжения осущеHowever, due to the low speed this device does not provide the required quality of the stabilization of the rolling process, especially in the dynamic modes of the mill. One of the reasons for the low speed of the device is that the development of the disturbance of tension is carried out

9-42841 4 ствляется фактически одним механизмом, чаще всего нажимными, устройствами, так как быстродействие второго регулятора, из-за необходимости обеспечения устойчивости совместной ₅работы регуляторов, устанавливается в несколько раз (# 3...4) ниже быстродействия первого регулятора.9-42841 4 is actually driven by one mechanism, most often by pushing devices, since the speed of the second regulator, due to the need to ensure the stability of the joint ₅ operation of the regulators, is set several times (# 3 ... 4) lower than the speed of the first regulator.

Цель изобретения - повышение быстродействия и устойчивости прочее- ,q са регулирования натяжения полосы.The purpose of the invention is to increase the speed and stability of the other, q CA regulation of the tension of the strip.

Цель достигается тем, что в устройство, содержащее измеритель и задатчик натяжения полосы, измеритель· скорости нажимных винтов последую- ₁₅щей по ходу прокатки клети межклетевого промежутка и два регулятора, один из которых включен между выхоPtm задатчика натяжения и входом системы управления нажимными винтами последующей клети, а другой - между выходом задатчика натяжения и входом входного сумматора системы управления скоростью приводов валков входной клети промежутка, измеритель ско- _2Jрости нажимных винтов включен в систему управления нажимными винтами, дополнительно введены два блока регулируемой зоны нечувствительности, блок динамической модели приводов валков клети, сумматор и нелинейный преобразователь , при этом вход первого блока регулируемой зоны нечувствительности соединен с выходом задатчика натяжения, выход - с входом регулятора, подключенного к системе ³⁵управления нажимными винтами последующей клети, а его управляющий вход через блок динамической модели подключен к выходу входного сумматора г системы управления скоростью приво- ⁴⁰дов валков входной клети, первый вход дополнительно введенного сумматора соединен через нелинейный преобразователь с выходом измерителя скорости нажимных винтов, второй ⁴⁵ вход - с выходом блока динамической модели, а выход подключен к управляющему входу второго блока регулируемой зоны нечувствительности,.основной вход последнего подключен к выхо- ⁵⁰ду задатчика натяжения, а выход соединен с входом регулятора, подключенного к системе управления скоростью приводов валков входной клети,The goal is achieved by the fact that in the device containing the meter and the adjuster of the strip tension, the meter · of the speed of the pressure screws of the next ₁₅ during the rolling of the stand of the inter-stand space and two regulators, one of which is connected between the output of the tension adjuster and the input of the control system of the pressure screws of the subsequent stand and the other, between the output of the tension adjuster and the input of the input adder of the speed control system of the drive rolls of the input stand of the gap, the speed measuring screw _{2J of the} pressure screws is included in the control system By pressing screws, two additional blocks of the adjustable dead band, a block of the dynamic model of the roll roll drives, an adder and a nonlinear converter are additionally introduced, while the input of the first block of the adjustable dead band is connected to the output of the tension adjuster, the output to the input of the regulator connected to the pressure control system ³⁵ screws subsequent stand, and its control input unit through the dynamic model input connected to the output of the adder g privo- speed control input ⁴⁰ rows of rolls Leti, a first input of an additional adder coupled introduced through a nonlinear converter output speed meter of the adjusting screws, ⁴⁵ a second input - to the output of the dynamic model unit, and an output connected to the control input of the second adjustable unit deadband .The main input of the latter is connected to the row ⁵⁰ The yields tension adjuster, and the output is connected to the input of the regulator connected to the speed control system of the drive rolls of the input stand,

Блок динамической модели приво- 5S дов выполнен в виде двух последовательно соединенных апериодических звеньев.The block of the dynamic model of drives 5S is made in the form of two series-connected aperiodic links.

На чертеже показана структура предлагаемого устройства. 'The drawing shows the structure of the proposed device. ''

Измеритель 1 натяжения через задатчик 2 натяжения и первый блок 3 регулируемой зоны нечувствительности включен на вход регулятора 4,. Регулятор 4 подключен к системе 5 управления нажимными винтами. Задатчик 2 натяжения через второй блок 6 регулируемой зоны нечувствительности, регулятор 7 и входной сумматор 8 подключен к системе 9 управления скоростями валков входной клети. Измеритель 10 скорости нажимных винтов соединен с системой $ управления нажимными винтами и через нелинейный преобразователь 11 и введенный сумматор 12-е управляющим входом блока 6. Выход сумматора 8 через блок 13 динамической модели соединен со вторым входом сумматора 12 и управляющим входом блока 3. Задатчик 2 имеет вход 14 заданного значения уровня натяжения. Сумматор 8 имеет вход 15 заданного значения скорости и вход 16 фактического значения скорости приводов валков входной клети.The tension meter 1 through the tension adjuster 2 and the first block 3 of the adjustable dead zone is connected to the input of the regulator 4 ,. The controller 4 is connected to the control system 5 of the pressure screws. The tension adjuster 2 through the second block 6 of the adjustable dead zone, the regulator 7 and the input adder 8 is connected to the system 9 control the speed of the rolls of the input stand. The pressure screw speed meter 10 is connected to the pressure screw control system $ and through the non-linear converter 11 and the adder 12 introduced by the control input of the block 6. The output of the adder 8 through the dynamic model 13 is connected to the second input of the adder 12 and the control input of the block 3. Switch 2 has an input 14 of the set value of the tension level. The adder 8 has an input 15 of the set speed value and input 16 of the actual speed value of the drive rolls of the input stand.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Фактическое натяжение полосы, измеренное измерителем 1, сравнивается в задатчике 2 с заданным значением натяжения и преобразуется в сигналы отклонения натяжения от заданных значений.The actual tension of the strip, measured by meter 1, is compared in setter 2 with a predetermined tension value and converted into signals of deviation of tension from the preset values.

При превышении (снижениифактическим натяжением установленного значения, сигнал на выходе задатчика 2 воздействует через блок 3 регулируемой зоны нечувствительности и регулятор 4 на систему 5 управления нажимными винтами, перемещая нажимные винты в сторону восстановления натяжения. Этот же сигнал отклонения натяжения с выхода задатчика 2 через второй блок 6 зоны нечувствительности, регулятор 7 и входной сумматор 8 воздействует на систему 9 управления приводами валков входной клети, изменяя скорость в сторону восстановления натяжения.When exceeding (reducing the actual tension of the set value, the signal at the output of the setpoint 2 acts through the block 3 of the adjustable dead zone and the regulator 4 on the pressure screw control system 5, moving the pressure screws in the direction of restoring the tension. The same signal is the deviation of tension from the output of the setter 2 through the second block 6 dead zones, the regulator 7 and the input adder 8 acts on the control system 9 of the drive rolls of the input stand, changing the speed in the direction of the restoration of tension.

Для стабилизации контура регулиррвания воздействием на нажимные винты последующей клети сигнал с выхода измерителя 10 скорости подается в систему 5 управления нажимными винтами, а стабилизация контура регулирования воздействием на систему управления приводов валков входTo stabilize the control loop by acting on the pressure screws of the subsequent stand, the signal from the output of the speed meter 10 is supplied to the pressure screw control system 5, and the stabilization of the control loop by acting on the roll drive control system

9U2841 ной клети осуществляется сигналом с выхода входного сумматора, который через блок 13 динамической модели и сумматор 12 подается на управляющий вход блока 6 регулируемой зо- 5 ны нечувствительности.9U2841 stand is carried out by the signal from the output of the input adder, which through the block 13 of the dynamic model and the adder 12 is fed to the control input of the block 6 of the adjustable dead zone 5.

Для устранения раскачки систем при совместной работе регуляторов сигнал с выхода измерителя 10 ско рости нажимных винтов через нелиней- <0 ный преобразователь 11 и сумматор 12 подается на управляющий вход блока 6 зоны нечувствительности, расширяя ее в функции скорости нажимных винтов, а сигнал с выхода блока дина- 15 мической модели подается на управляющий вход блока 3 зоны нечувствительности, расширяя ее с учетоМ( инерционного запаздывания приводов валков клети.To eliminate the buildup of the systems during the joint operation of the regulators, the signal from the output of the pressure screw speed meter 10 through the non-linear <0 converter 11 and adder 12 is fed to the control input of the dead band unit 6, expanding it as a function of the pressure of the screw screws, and the signal from the output of the block The dynamic model is fed to the control input of block 3 of the dead band, expanding it with allowance for the inertial delay of the roll roll drives.

Блок динамической модели приводов выполнен, например, в виде двух последовательно соединенных апери одических звеньев первого порядка.A block of a dynamic model of drives is made, for example, in the form of two series-connected aperiodic links of the first order.

Наличие блока 6 зоны нечувстви- 25 тельности позволяет учесть выбег нажимных винтов последующей клети, а блока 3 - инерционное запаздывание приводов валков входной клети. Поэтому при совместной работе регуля- зо тора 7, быстродействие которого будет определяться быстродействием привода входной клети, обеспечивается устойчивая работа регуляторов.The presence of block 6 of the dead zone makes it possible to take into account the run-out of the pressure screws of the subsequent stand, and block 3 - the inertial delay of the drive rolls of the input stand. Therefore, during the joint operation of the regulator 7, the speed of which will be determined by the speed of the input stand drive, stable operation of the regulators is ensured.

Эффективность предлагаемого уст- ₃₅ройства заключается в повышении качества прокатанной полосы и в уменьшении количества обрывов полосы.The effectiveness of the proposed Device for ₃₅ roystva is to improve the quality of the rolled strip and to reduce the amount of strip breakages.

Claims

Изобретение относитс к автоматизации прокатного оборудовани , в частности непрерывных листовых станов холодной прокатки. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл регулировани нат жени полосы на непрерывных станах холодной прокатки , содержащее измеритель и задатчик нат жени полосы, измеритель скорости нажимных винтов последующей по ходу прокатки клети межкле тевого промежутка и два регул тора, один из которых включен между выходом задатчика нат жени и входом сис темы управлени нажимными винтами последующей клети,а второй включен между выходом задатчика нат жени и входом входного сумматора управлени скоростью приводов валков вход ной клети промежутка, измеритель ско рости нажимных винтов включен в систему управлени нажимными винтами tl Это устройство по вы вленному отклонению нат жени от заданной величины формирует управл ющие сигналы на изменение скоростей приводов валков входной клети и на изменение положени нажимных винтов последующей клети промежутка. Системы управлени приводами рабочих валков входной клети и нажимными винтами выходной клети промежутка, отрабатыва эти управл ющие сигналы, так измен ют состо ние вышеуказанных механизмов стана, что среднее значение величины межклетевого нат жени полосы в процессе прокатки остаетс на заданном уровне. Однако из-за малого быстродействи это устройство не обеспечивает требуемого качества стабилизации процесса прокатки, особенно в динамических режимах работы стана. Одной из причин малого быстродействи устройства вл етс то, что отработка возмущени нат жени осуще3S ствл етс фактически одним механизмом , чаще всего нажимными, устройствами , так как быстродействие второго регул тора, из-за необходимости обеспечени устойчивости совместной работы регул торов, устанавливаетс в несколько раз ( 3...) ниже быстродействи первого регул тора. Цель изобретени - повышение быстродействи и устойчивости процесса регулировани нат жени полосы. Цель достигаетс тем, что в устройство , содержащее измеритель и задатчик нат жени полосы, измерителЬ скорости нажимных винтов последующей по ходу прокатки клети межклетевого промежутка и два регул тора, один из которых включен между выходом задатчика нат жени и входом системы управлени нажимными винтами последующей клети, а другой - между выходом задатчика нат жени и входом входного сумматора системы управ лени скоростью приводов валков вход ной клети промежутка, измеритель ско- jj рости нажимных винтов включен в сис тему управлени нажимными винтами, дополнительно введены два блока регулируемой зоны нечувствительности, блок динамической модели приводов валков клети, сумматор и нелинейный преобразователь при этом вход перво го блока регулируемой зоны нечувствительности соединен с выходом задат чика нат жени , выход - с входом регул тора , подключенного к системе управлени нажимными винтами последу ющей клети, а его управл ющий вход через блок динамической модели подключен к выходу входного сумматора i системы управлени скоростью приводов валков входной клети, первый вход дополнительно введенного сумматора соединен через нелинейный преобразователь с выходом измерител скорости нажимных винтов, второй вход - с выходом блока динамической модели, а выход подключен к управл ю щему входу второго блока регулируемой зоны нечувствительност,.основной вход последнего подключен к выхо ду задатчика нат жени , а выход соединен с входом регул тора, подключенного к системе управлени скоростью приводов валков входной клети, Блок динамической модели приводов выполнен в виде двух последовательно соединенных апериодических звеньев. На чертеже показана структура предлагаемого устройства. Измеритель t нат жени через задатчик 2 нат жени и первый блок 3 регулируемой зоны нечувствительности включен на вход регул тора k. Регул тор k подключен к системе 5 управлени нажимными винтами. Задатчик 2 нат жени через второй блок 6 регулируемой зоны нечувствительности, регул тор 7 и входной сумматор 8 подключен к системе 9 управлени скорост ми валков входной клети. Измеритель 10 скорости нажимных винтов соеДинен с системой 5 управлени нажимными винтами и через нелинейный преобразователь 11 и введенный сумматор 12 - с управл ющим входом блока 6. Выход сумматора 8 через блок 13 динамической модели соединен со вторым входом сумматора 12 и управл ющим входом блока 3. Задатчик 2 имеет вход 14 заданного значени уровн нат жени . Сумматор 8 имеет вход 15 заданного значени скорости и вход 16 фактического значени скорости приводов валков входной клети. Устройство работает следующим образом . Фактическое нат жение полосы, измеренное измерителем 1, сравниваетс в задатчике 2 с заданным значением нат жени и преобразуетс в сигналы отклонени нат жени от заданных значений. При превышении (снижении)фактическим нат жением установленного значени , сигнал на выходе задатчика 2 воздействует через блок 3 регулируемой зоны нечувствительности и регул тор 4 на систему 5 управлени нажимными винтами, перемеща нажимные винты в сторону восстановлени нат жени . Этот же сигнал отклонени нат жени с выхода задатчика 2 через второй блок 6 зоны нечувствительности , регул тор 7 и входной сумматор 8 воздействует на систему 9 управлени приводами валков входной клети, измен скорость в сторону восстановлени нат жени . Дл стабилизации контура регулиррвани воздействием на нажимные винты последующей клети сигнал с выхода измерител 10 скорости подаетс в систему 5 управлени нажимными винтами, а стабилизаци контура регулировани воздействием на систему управлени приводов валков входной клети осуществл етс сигналом с выхода входного сумматора, который через блок 13 динамической мо дели и сумматор 12 подаетс на упра л ющий вход блока 6 регулируемой зо ны нечувствительности. Дл устранени раскачки систем при совместной работе регул торов сигнал с выхода измерител 10 скорости нажимных винтов через нелиней ный преобразователь 11 и сумматор 1 подаетс на управл ющий вход блока 6 зоны нечувствительности, расшир ее в функции скорости нажимных вин тов, а сигнал с выхода блока динамической модели подаетс на управл ющий вход блока 3 зоны нечувствительности , расшир ее с учетом, инерционного запаздывани приводов валков клетио Блок динамической модели приводо выполнен, например, в виде двух последовательно соединенных апериодических звеньев первого пор дка. Наличие блока 6 зоны нечувствительности позвол ет учесть выбег на жимных винтов последующей клети, а блока 3 - инерционное запаздывание приводов валков входной клети. Поэтому при совместной работе регул тора 7, быстродействие которого будет определ тьс быстродействием привода входной клети, обеспечиваетс устойчива работа регул торов. Эффективность предлагаемого устройства заключаетс в повышении качества прокатанной полосы и в умень шении количества обрывов полосы. Формула изобретени 1. Устройство дл регулировани нат жени полосы на непрерывном про катном стане, содержащее измеритель и задатчик нат жени полосы., измери тель скорости нажимных винтов после дующей по ходу прокатки клети межклетевого промежутка, два регул тор один из которых включен между выходом задатчика нат жени и входом системы управлени нажимными винта16 ми последующей. клети, а другой между выходом задатчика нат жени и входом входного сумматора системы управлени скоростью приводов валков входной клети промежутка, измеритель скорости нажимных винтов в системе управлени нажимными винтами , отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи , и устойчивости регулировани нат жени при изменении параметров процесса прокатки, в него дополнительно введены два блока регулируемой зоны нечувствительности, блок динамической модели приводов валков клети, сумматор и нелинейный преобразователь , при ЭРОМ вход первого блока регулируемой зоны нечувствительности соединен с выходом задатчика нат жени , выход - с входом регул тора , подключенного к системе управлени нажимными винтами последующей клети, а его управл ю(дий вход через блок динамической модели подключен к выходу входного сумматора системы управлени скоростью приводов валков входной клети, первый вход дополнительно введенного сумматора соединен через нелинейный преобразователь с выходом измерител скорости нажимных винтов, второй вход - с выходом блока динамической модели, а выход подключен к управл ющему входу , . второго блока регулируемой зоны нечувствительности , основной вход последнего подключен к выходу задатчика нат жени , а выход соединен с входом регул тора, подключенного к системе управлени скоростью приводов валков входной клети. The invention relates to the automation of rolling equipment, in particular continuous cold rolling sheet mills. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for adjusting the tension of a strip on continuous cold rolling mills, containing a gauge and a unit tensioner of the strip, a gauge of speed of the pressure screws subsequent in the course of the rolling of the intercellular gap and two regulators, one of which is connected between the output of the tension adjuster and the input of the control system of the pressure screws of the subsequent stand, and the second is connected between the output of the tension adjuster and the input of the input The control unit for controlling the speed of the drive drives of the entrance stand of the gap, the gauge of the speed of the pressure screws is included in the control system of the pressure screws tl. This device, by detecting the deviation of the tension from a predetermined value, generates control signals for changing the speeds of the drives of the input stand rollers screws follow cage gap. The drive control systems for the work rolls of the input stand and the pressure screws of the exit stand of the gap, working out these control signals, change the state of the above mill mechanisms so that the average value of the interstage tension of the strip during the rolling process remains at a predetermined level. However, due to the low speed, this device does not provide the required quality of stabilization of the rolling process, especially in the dynamic modes of operation of the mill. One of the reasons for the low speed of the device is that the testing of the perturbation of the tension of the impulses takes place in fact by one mechanism, most often pressing, devices, since the speed of the second controller, due to the need to ensure the stability of the joint operation of the regulators, is set several times (3 ...) is lower than the speed of the first controller. The purpose of the invention is to increase the speed and stability of the process of adjusting the tension of the strip. The goal is achieved by the fact that in the device containing the meter and the strip tension adjuster, the speeds of the pressure screws are followed by the rolling of the interstand gap and two regulators, one of which is connected between the output of the pressure adjuster and the input of the control system of the pressure screws of the next stand, and the other, between the output of the setpoint adjuster and the input of the input adder of the control system for the speed of the drives of the rolls of the input stand of the gap, the speed meter jj of the pressure screws is included in the control system In addition, two blocks of the adjustable deadband are added, a block of the dynamic model of the stand roll drives, an adder and a nonlinear converter, the input of the first block of the adjustable deadband is connected to the output of the tension setter, the output is connected to the regulator's input control of the pressure screws of the subsequent stand, and its control input through the dynamic model block is connected to the output of the input adder i of the speed control system the first input of the additionally entered adder is connected via a nonlinear converter with an output of the pressure screw speed meter, the second input is connected to the output of a dynamic model block, and the output is connected to the control input of the second block of the adjustable insensitive zone, the main input of the last is connected to the output of the setpoint generator tension, and the output is connected to the input of the regulator connected to the speed control system of the drive rolls of the input stand, the dynamic drive model block is made in the form of two of connected aperiodic links. The drawing shows the structure of the proposed device. The tension meter t through the setpoint adjuster 2 and the first block 3 of the adjustable dead band is connected to the input of the controller k. The controller k is connected to the system 5 by the control of the screw screws. The tension setting device 2 is connected via the second block 6 of the adjustable deadband, the regulator 7 and the input adder 8 to the input stand speed control system 9. The gauge 10 speeds of the pressure screws are connected to the pressure screw control system 5 and through the nonlinear converter 11 and the entered adder 12 to the control input of the unit 6. The output of the adder 8 is connected to the second input of the adder 12 and the control input of the block 3 through the block 13 of the dynamic model. Unit 2 has an input 14 of the specified value of the tension level. The adder 8 has a speed setpoint input 15 and an actual speed value input 16 of the drive rolls of the input stand. The device works as follows. The actual tension of the strip, measured by gauge 1, is compared in setter 2 with the specified tension value and converted into tension deviation signals from the specified values. When the actual value is exceeded (reduced) by the set value, the signal at the output of the setpoint 2 acts through the block 3 of the adjustable dead band and the regulator 4 to the pressure screw control system 5, moving the pressure screws in the direction of the tension recovery. The same tension deviation signal from the output of the setting device 2 through the second dead zone block 6, the controller 7 and the input adder 8 acts on the drive stand control system 9 of the input stand, changing the speed in the direction of tension recovery. To stabilize the control loop by acting on the pressure screws of the subsequent stand, a signal from the output of the speed meter 10 is fed into the control screw control system 5, and the control of the control loop by the impact on the roll drive drive control system is effected by a signal from the output of the adder The task and the adder 12 are fed to the control input of the block 6 of the adjustable deadband. To eliminate the buildup of the systems when the regulators work together, the signal from the output of the gauge 10 speed of the pressure screws through the nonlinear converter 11 and the adder 1 is fed to the control input of the dead zone unit 6, expanded as a function of the speed of the pressure screws, the model is fed to the control input of the unit 3 dead zone, expanding it with regard to the inertial lag of the rolls of the cells of the cell The dynamic model of the drive model is made, for example, in the form of two successively aperiodic links of the connections of the first order. The presence of block 6 of the dead zone allows to take into account the run out of the clamp screws of the subsequent stand, and block 3 - the inertial delay of the drives of the rolls of the entrance stand. Therefore, when the controller 7 is working together, whose speed will be determined by the speed of the drive of the input stand, the operation of the regulators is ensured. The effectiveness of the proposed device is to improve the quality of the rolled strip and to reduce the number of strip breaks. Claim 1. Device for adjusting the tension of a strip on a continuous rolling mill, containing a meter and a bar tension tension gauge., A gauge of speed of the pressure screws after the interstand gap, during the rolling, two regulators, one of which is connected between the set generator output and the entry of the control system of the pressure screws 16 subsequent. stand and the other between the output of the tension adjuster and the input of the input adder of the speed control system of the drive rolls of the entrance stand of the gap, the speed meter of the pressure screws in the pressure screw control system, characterized in that, in order to improve speed, and the stability of the tension control when changing parameters the rolling process, two additional blocks of the adjustable dead zone, a dynamic model of the roll stand drives, an adder and a nonlinear converter, with EROM input of the first block of the adjustable dead zone is connected to the output of the tension adjuster, the output is connected to the input of the regulator connected to the control system with the pressure screws of the next stand, and its control (the dynamic input through the dynamic model block is connected to the output of the input adder of the drive speed control system rolls of the input stand, the first input of the additionally inserted adder is connected via a non-linear converter with an output speed meter of pressure screws, the second input is connected dynamically model, and an output connected to the control input. the second block of the adjustable deadband, the main input of the latter is connected to the output of the tension adjuster, and the output is connected to the input of the regulator connected to the speed control system of the drive of the rolls of the entrance stand.

2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что блок динамической модели приводов валков клети выполнен в виде двух последовательно .соединенных апериодических звеньев. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. М., Металлурги , с. 279-286.2. A device according to claim 1, characterized in that the block of the dynamic model of the roll stand drives is made in the form of two successively connected aperiodic links. Sources of information taken into account during the examination 1. Druzhinin N.N. Continuous mills as an object of automation. M., Metallurgists, p. 279-286.