SU531575A1 - The method of automatic stabilization of the amount of deflection roll on continuous mills - Google Patents

Description

iioe восстановление его текущего значени  до заданного.iioe restores its current value to the specified value.

При изменении знака отклонени  и наличии даже не очень большого отклонени  величины нрогиба раската от заданного значени  и при нрежней настройке системы стабилизации прогиба происходит надение тока  корной цеии привода до нул  и закрытие вентильного преобразовател . Поэтому система автоматического регулировани  скорости привода оказываетс  практически разомкнутой по току и происходит снижение скорости привода под действием статического момента нагрузки. Процесс замедлени  привода продолжаетс  и после того, как величина прогиба раската достигает заданного значени , и лишь по истечении некоторого промежутка времени, когда момент на валу привода начинает превышать статический момент нагрузки, происходит восстановление величины прогиба раската.When the deviation sign changes and there is even a not very large deviation of the roll nogiba value from the specified value and with the actual adjustment of the deflection stabilization system, the drive core current is applied to zero and the valve converter is closed. Therefore, the automatic speed control system of the drive is almost open to current and the drive speed decreases under the action of a static load moment. The drive deceleration process continues even after the amount of deflection of a roll reaches a predetermined value, and only after a certain period of time, when the moment on the drive shaft begins to exceed the static moment of the load, is the recovery of the amount of deflection of the roll.

Поэтому в рассматриваемом случае врем  восстановлени  величины нрогиба раската до заданного значени  значительно возрастает по сравнению с показател ми, имеющими место в случае работы вентильного преобразовател  в процессе замедлени  привода в режиме непрерывного тока, что иногда приводит к «бурежке полосы в линии стана.Therefore, in the case under consideration, the recovery time of the roll nogiba value to a specified value increases significantly compared with the indicators that occur when the valve converter operates during deceleration of the drive in the continuous current mode, which sometimes leads to a strip on the mill line.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани  величины прогиба раската в межклетевых нромежутках и исключение аварийных режимов при работе непрерывных станов . Это достигаетс  тем, что значение посто нной времени интегрировани  регул тора нрогиба устанавливают обратно пропорциональным измеренному значению статического момента на валу электродвигател  клети, последующей относительно места установки датчика прогиба.The purpose of the invention is to improve the quality of regulation of the amount of deflection of roll in the interstand zone and the elimination of emergency conditions during the operation of continuous mills. This is achieved by the fact that the value of the constant integration time of the nrogib regulator is set inversely proportional to the measured value of the static moment on the shaft of the stand motor, followed relative to the installation location of the deflection sensor.

На чертеже показана схема дл  осуществлени  предлагаемого способа. Она содержит валки 1 предыдущей и 2 последующей клетей регулируемого межклетевого промежутка, приводной электродвигатель 3, систему 4 автоматического регулировани  его скорости, датчик 5 величины прогиба раската, элемент 6 сравнени , релейные элементы 7 и 8, интегральный регул тор 9 величины прогиба раската и датчик 10 (величины .статического момента (тока) приводного электродвигател .The drawing shows a scheme for carrying out the proposed method. It contains the rolls 1 of the previous and 2 subsequent stands of the adjustable interstand gap, the drive motor 3, the automatic control system 4 of its speed, the deflection amount deflection sensor 5, the reference element 6, the relay elements 7 and 8, the integral deflection deflection regulator 9 and the sensor 10 (the magnitude of the static moment (current) of the drive motor.

Сигнал А/г, пропорциональный разности между текущим значением прогиба h раската и заданным значением /is, подаетс  на входы релейных элементов 7 и 8, выходные напр жени  f/вых которых имеют одинаковый модуль и противоположную пол рность и в зависимости от знака и величины Ah поступают на входы соответственно каналов Ki и К2 интегрального регул тора 9 прогиба раската, воздействующих на изменение скорости приводного электродвигател  клети.The A / g signal, proportional to the difference between the current deflection value h of the roll and the specified value / is, is applied to the inputs of relay elements 7 and 8, the output voltages f / output of which have the same modulus and opposite polarity and depending on the sign and value Ah arrive at the inputs, respectively, of the channels Ki and K2 of the integral regulator 9 of the deflection of a roll, affecting the change in the speed of the drive motor of the cage.

Если текущее значение прогиба раската больше заданного на величину зоны нечувствительности Д релейного элемента 7, то его выходное напр жение поступает на вход канала Ki интегрального регул тора, который измен ет скорость приводного электродвигател  до тех пор, пока текущее значение величины прогиба не достигнет границы зоны нечувствительности AI. При этом процесс восстановлени  требуемой величины прогиба раската осуществл етс  путем разгона привода с ускорением , определ емым темпом изменени  выходного напр жени  канала Ki регул тора.If the current value of the deflection of a roll is greater than the set by the value of the dead zone D of the relay element 7, then its output voltage is fed to the input channel Ki of the integral controller, which changes the speed of the drive motor until the current value of the deflection reaches the limit of the dead zone AI. In this case, the process of restoring the required amount of deflection of the roll is performed by accelerating the drive with acceleration determined by the rate of change of the output voltage of the channel Ki of the regulator.

Если текущее значение прогиба раската меньше заданного на величину зоны нечувствительности Дг релейного элемента 8, то выходное напр жение этого элемента поступает на вход канала К2 интегрального регул тора 9 прогиба, который измен ет скорость нриводного электродвигател  до момента достижени  прогиба границы зоны нечувствительности Д2. В этом случае процесс восстановлени  требуемой величины прогиба раската осуществл етс  путем торможени  привода с замедлением, определ емым темпом изменени  выходного напр жени  канала К2 регул тора. Дл  обеспечени  торможени  приводного двигател  с замедлением, которое исключало бы вли ние эффекта односторонней проводимости вентильного преобразовател  на динамическую ошибку системы, посто нна  времени канала К2 регул тора иа весь период замедлени  привода определ етс  величиной статического момента на валу электропривода валков 2 клети таким образом, чтобы работа вентильного преобразовател  протекала в зоне непрерывного тока или на границе между зонами прерывистых и непрерывных токов.If the current value of the roll deflection is less than the dead zone Dg of the relay element 8 specified by the dead zone, then the output voltage of this element is fed to the input of the channel K2 of the integral deflection regulator 9, which changes the speed of the electric motor until the dead zone D2 reaches the deflection. In this case, the process of restoring the required amount of deflection of the roll is performed by braking the drive with a deceleration determined by the rate of change in the output voltage of the channel K2 of the regulator. To provide a deceleration of the drive motor with deceleration, which would exclude the effect of the one-sided conduction of the converter valve on the dynamic error of the system, the time constant of the regulator channel K2 and the entire period of deceleration of the drive is determined by the static torque on the shaft of the rolls of the stand 2 so that operation of the valve converter proceeded in the zone of continuous current or at the boundary between the zones of intermittent and continuous currents.

Claims (1)

1. Авт. св. СССР № 256840, М. Кл. В 21В 37/00 1964 г. (прототип).1. Auth. St. USSR number 256840, M. CL. In the 21B 37/00 1964 (prototype).