Claims (2)
Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов и может быть использовано при переносе заготовок из печи в зону их обработки. Известно устройство дл переноса заготовок содержащее основание, смонтированную на нем опорную колонну, кронштейн, установленный на опорной колонне с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно, ее оси, привод его поворота и захватный орган, св занный с кронштейном 1. К недостаткам данного устройства относ тс невысока производительность и надежность работы, что св зано с малым числом возможных ориентированных манипул ций с заготовками , а также с невозможностью обеспечени посто нной скорости переноса заготовок. Цель изобретени - повышение производительности и надежности работы. Дл достижени этой цели в устройстве дл переноса заготовок, содержащем основание , смонтированную на нем опорную колонну , кронштейн, установленный на опорной колонне с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ее оси, привод его поворота и захватный орган, св занный с кронштейном, кронштейн установлен на колонке свободно, привод его поворота выполнен в виде жестко смонтированного на колонне зубчатого сектора и установленных на кронштейне основного и дополнительного двустороннего силовых цилиндров, щтоки которых св заны с зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым сектором, при этом поршневые полости дополнительно двустороннего силового цилиндра св заны между собой магистралью с установленным в ней регулируемым дросселем, а захватный орган св зан с кронштейном посредством вертикально установленного в кронштейне с возможностью поворота относительно пето вала и снабжен механизмом поворота, выполненным в виде шестерни, установленной на указанном валу, взаимодейстЁующей с ней т ги с зубчатой нарезкой на одном ее конце, и копира, жестко смонтированного на колонне и св занного со свободным концом т ги. Захватный орган устройства установлен на валу шарнирно с возможностью качани в вертикальной плоскости и снабжен приводом качани в виде св занного с ним гибкой св зью силового цилиндра. На фиг. 1 показано устройство в разрезе, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Устройство дл передачи заготовок содержит основание 1 с опорной колонной 2, на которой размещен кронштейн 3, несущий клещевой захватный орган 4, выполненный в виде двух подвижных одна относительно другой .зажимных губок, св занных со штоком силового цилиндра 5. Кронштейн 3 установлен на опорной колонне 2 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снаб . жен приводом, выполненным в виде неподвижно закрепленных на кронштейне 3 пневмоцилиндра 6 и гидроцилиндра 7 двустороннего Действи с двум рабочими полост ми 8 и 9, соединенными между собой через дрос сель ГО. Штоки 11 и 12 гидроцилиндра 7 св заны через зубчатую рейку 13 со штоком пневмоцилиндра 6 и зубчатым сектором 14, установленным на оси 15 в верхней части колонны 2. Захватный орган 4 закреплен на кронштейне 3. с помошью штанги 16 и вала 17 с шестерней 18 с возможностью поворота вокруг своей оси. Устройство содержит механизм ориентированного поворота захватного органа 4 и привод его поворота в вертикальной плоскости. Механизм разворота захватного органа 4 выполнен ввиде копира 19, установленного на одной оси 15 с зубчатым сектором 14 и снабженного профильным пазо 20, с которым через ролик 21 и т гу 22 с зубчатой рейкой 23 через шестерню 18 кинематически св зан вал 17 захватного органа 4 Привод поворота захватного органа 4 в вертикальной плоскости выполнен в виде закрепленного на штанге 16 силового цилиндра 24, шток которого гибким элементом 25, например цепью, св зан с корпусом силового шшиндра 5 захватного органа 4. Устройство устанавливаетс , в средней части между обслу живаемыми технологическими позици ми, например печью 26 и пресом (не показан), не загроможда рабочее пространство между ним Работа устройства при передаче заготовки 27 от печи 26 к прессу осуществл етс следующим образом. По команде оператора с пульта управлени сжатый воздух подаетс в полость пневмоцилиндра 6 (фиг. 1), шток которого приводит в движение св занную с ним зубчатую рейку 13, котора через зубчатый сектор 14 повор чивает кронштейн 3 по направлению к печи 26, при этом ролик 21 перемещаетс по па114 зу 20 колира 19, Через ролик 21, т гу 22, зубчатую рейку 23 и шестерню 1-8 обеспечиваетс разворот захватного органа 4 по заданной траектории, определ емой конфигурацией паЗа 20. Профиль паза 20 выполнен таким образом, что в момент захода захватного органа 4 в печь 26 и при дальнейшем перемещении от печи к прессу обеспечиваетс пр молинейное перемещение захватного органа 4 в горизонтальной плоскости. Дл вз ти заготовки 27 из печи 26 оператор с пульта управлени дает команду на поступление сжатого воздуха в полость силового цилиндра 24, который опускает захватный оргаи 4 на заготовку. При подаче воздуха в цилиндр 5 губки захватного органа 4 захватывают заготовку 27. Вынос заготовки из печи 26 и ее перемещение к прессу обеспечиваетс оператором с пульта управлени подачей воздуха в соответствующие полости исполнительных цилиндров. Наличие гидроцилиндра 7 с дросселем 10 обеспечивает заданную скорость перемещени захватного органа и возможность его остановки в крайних конечных и в любой промежуточной точке по траектории движени за счет отключени подачи воздуха. Предлагаемое устройство обладает высокой производительностью и надежностью работы. Формула изобретени 1- Устройство дл переноса заготовок, содержащее основание, смонтированную на нем опорную колонну, кpolшjтeйн, установленный на опорной колонне с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ее оси, привод его поворота и захватный орган , св занный с кронщтейном, о т л и ч аю щ е е с тем, что, с целью повышени гфоизводительности и надежности работы, кронштейн установлен на колонне свободно, привод его поворота выполнен в 1виде жестко смонтированного на колонне зубчатого сектора и установленных на кронштейне основного и дополнительного двустороннего силовых цилиндров, штоки которых св заны с зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым сектором, при этом поршневые полости дополнительного двустороннего силового цилиндра св заны Между собой магистралью с установленным в ней регулируемым дросселем , а захватный орган св зан с кронштейном пскредством вертикально установленного в крошпТейне с возможностью поворота относительно него вала и снабжен механизмом поворота, выполненным в виде щестерни, установленной на указанном валу, взаимодействующей с ней т ги с зубчатой нарезкой на одном ее конце, и копира, жестко смонтированного на колонне и св занного со свободным концом т ги.The invention relates to ancillary equipment for forging shops of machine-building plants and can be used when transferring blanks from the furnace to the processing zone. A device for transferring workpieces comprises a base, a support column mounted thereon, a bracket mounted on the support column rotatable in a horizontal plane relative to its axis, a rotation drive thereof and a gripping member associated with the bracket 1. The disadvantages of this device include low productivity and reliability of work, which is associated with a small number of possible oriented manipulations with the workpieces, as well as with the impossibility of ensuring a constant transfer rate of the workpieces. The purpose of the invention is to increase productivity and reliability. To achieve this goal, in the device for transferring blanks, containing a base, a supporting column mounted on it, a bracket mounted on the supporting column can be rotated in a horizontal plane relative to its axis, its rotational drive and a gripping body connected to the bracket are mounted on the column is free, its rotational drive is made in the form of a toothed sector rigidly mounted on the column and mounted on the bracket of the main and additional two-way power cylinders, cat rods lined with a toothed rack interacting with the toothed sector, with the piston cavities of an additionally two-sided power cylinder connected to each other by a line with an adjustable throttle installed in it, and the gripping member connected to the bracket vertically mounted in the bracket rotatably relative to the loop shaft and is equipped with a rotation mechanism, made in the form of a gear mounted on a specified shaft, interacting with it with a gear cut on one of its ends, and a copier that is rigid mounted on the column and associated with a free end thrust. The gripping device of the device is hinged on the shaft with the possibility of swinging in a vertical plane and provided with a swing drive in the form of a flexible coupling of the power cylinder associated with it. FIG. 1 shows the device in section, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 1. A device for transferring workpieces comprises a base 1 with a supporting column 2 on which a bracket 3 is placed, carrying a clamp-type gripping member 4 made in the form of two movable one relative to the other. Clamping jaws connected to the stem of the power cylinder 5. The bracket 3 is mounted on support column 2 with the possibility of rotation in the horizontal plane and supply. the drive is made in the form of fixedly mounted on the bracket 3 of the pneumatic cylinder 6 and the hydraulic cylinder 7 of the bilateral Act with two working cavities 8 and 9 connected to each other through the valve sel GO. The rods 11 and 12 of the hydraulic cylinders 7 are connected via a toothed rack 13 to the rod of the pneumatic cylinder 6 and the toothed sector 14 mounted on the axis 15 in the upper part of the column 2. The gripping member 4 is fixed to the bracket 3. With the help of the rod 16 and the shaft 17 with the gear 18 for possibility of rotation around its axis. The device contains a mechanism for oriented rotation of the gripping body 4 and a drive for its rotation in the vertical plane. The reversal mechanism of the gripping body 4 is made in the form of a copier 19 mounted on the same axis 15 with the toothed sector 14 and provided with a profile groove 20 with which the shaft 17 of the gripping body 4 is kinematically connected through the roller 21 and the pull 22 to the toothed rack 23 via gear 18 rotation of the gripping body 4 in the vertical plane is made in the form of a power cylinder 24 fixed to the rod 16, the stem of which is connected by a flexible element 25, for example a chain, to the body of the power rod 5 of the gripping body 4. The device is installed in the middle part When servicing the technological positions, for example, furnace 26 and presse (not shown), do not block the working space between it. The device operates when transferring the workpiece 27 from furnace 26 to the press as follows. At the command of the operator from the control panel, the compressed air is supplied to the cavity of the pneumatic cylinder 6 (Fig. 1), the rod of which drives the gear rack 13 connected to it, which through the gear sector 14 rotates the bracket 3 towards the furnace 26, while the roller 21 moves in a direction 114 20, wheel 19, Roller 21, tgu 22, rack 23 and gear 1-8 are provided to turn the gripping body 4 along a predetermined path defined by the groove 20 configuration. The groove 20 is designed in such a way that at the entry of the gripping organ 4 into the furnace 26, etc. and further movement from the furnace to the press, the linear movement of the gripping body 4 in a horizontal plane is provided. To pick up the workpiece 27 from the furnace 26, the operator from the control panel commands the entry of compressed air into the cavity of the power cylinder 24, which lowers the gripping organ 4 to the workpiece. When air is supplied to the cylinder 5, the gripping jaws of the gripping organ 4 capture the workpiece 27. The workpiece is taken out of the furnace 26 and moved to the press by the operator from the air supply control panel in the corresponding cavities of the actuating cylinders. The presence of a hydraulic cylinder 7 with a throttle 10 provides a predetermined speed of the gripping body and the possibility of stopping it at the extreme end points and at any intermediate point along the movement path due to the shutdown of the air supply. The proposed device has high performance and reliability. Claim 1- A device for transferring blanks containing a base, a supporting column mounted on it, a cluster mounted on the supporting column can be rotated in a horizontal plane about its axis, its rotational drive and a gripping body associated with a brace st. This is due to the fact that, in order to improve performance and reliability of operation, the bracket is mounted on the column freely, its rotational drive is made in the form of the gear sector rigidly mounted on the column and mounted on the crown The main and additional double-ended power cylinders, the rods of which are connected to a rack and interacting with the toothed sector, while the piston cavities of the additional two-sided power cylinder are connected to each other by a line with an adjustable throttle installed in it, and the gripping member is vertically connected to the bracket installed in the Kroshpteyne with the ability to rotate the shaft relative to it and is equipped with a rotation mechanism, made in the form of a pinion mounted on the specified shaft, interacting with it with a serrated thread at one end, and a copier rigidly mounted on the column and connected to the free end of the rod.
2. Устройство по п. 1, от.личающ е е с тем, что захватный орган установлен на валу шарнирно с возможностью ка81241162. The device according to claim 1, which distinguishes it with the fact that the gripping body is pivotally mounted on the shaft with the possibility of an 8124116
чани в вертикальной плоскости и снабжен приводом качани в виде св занного с ним гибкой св зью силового цилиндра.tub in the vertical plane and is provided with a swing drive in the form of a flexible coupling of the power cylinder associated with it.
Источники информации, Jприн тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1. Атрошенко А. П. Механизаци и автоматизаци гор чей штамповки. М.-Л., Машиностроение , 1965, с. 89-82, фиг. 46-47.1. Atroshenko A.P. Mechanization and automation of hot stamping. M.-L., Mechanical Engineering, 1965, p. 89-82, FIG. 46-47.
Фиг.ЗFig.Z