SU785141A1 - Method of starting overloaded or obstructed scraper conveyer - Google Patents

Description

Насто щее изобретение относитс  к о ласти приводов горных машин и механизмо Известен способ запуска конвейеро с помощью специальных пусковых устройств , обеспечивающих малую скорост цепи и большое т говое усилие, состо  щий из приводного электродвигател  и стартового регулируемого гидродвигател , используемого дл  осуществле ни  пуска конвейера 1J. Однако такой способ дорог и его использование оправдано там, где заштыбовки конвейера очень часты. Известен более распространенный способ пускаперегруженного или заштыбованногс ) скребкового конвейера с приводом, содержащим электродвигатель , редуктор, пуско-предохранитель ную муфту и блок управлени , согласн которому включают двигатель; и при превышении дойускаемого т гового уси ли  в цепи конвейера реверсируют на короткое врем  усилие, прилагаемое к цепи, а затем снова в рабочем направлении прикладывают т говое усилие , повтор   эти операции до тех пор, пока не придет в движение цепь конвейера или не сработает защита от тепловой перегрузки. При этом т говое усилие реверсируют, включа  электродвигатель то в одну, то в другую сторону обычно 10-15 раз с интервалом 30-60 с. Но зачастую и этого оказываетс  недостаточно и после некоторой выдержки времени, необходимой дл  охлаждени  элементов привода, указанные операции повтор ют 2 Этот способ примен етс  во многих серийных выпускаемых конвейерах, например в СП-63, СП-64П2 и др. Недостатками этого способа  вл ютс , обуславливаемый частыми пусками перегрев двигател , сокращение срока его службы, перегрев пусковой гидромуфты , привод щий к вьтлавлению предохранительных пробок, вытеканию заполн ющего муфту масла и соответственно к длительному простою конвейера. Целью предлагаемого изобретени   вл етс  устранение указанных недостатков . Указанна  цель достигаетс - тем, что в предлагаемом способе пуска перегруженного или заштыбованного конвейера упом нутый в известном способе периодический реверс т гового усили  осуществл етс  вк.лючением муфты скольжени  с частотой, соответствующей час тоте собственных колебаний системы цепь конвейера - привод.The present invention relates to the field of drives of mining machines and mechanisms. A known method of launching a conveyor belt using special starting devices provides a low chain speed and a large pulling force, consisting of a drive motor and a starting adjustable hydraulic motor used to start a conveyor 1J. However, this method is expensive and its use is justified where the conveyor gags are very frequent. There is a more common method of starting an overloaded or stabbed-in scraper conveyor with a drive containing an electric motor, a gearbox, a start-up safety clutch and a control unit that agrees to include the engine; and when the pre-loaded traction force is exceeded in the conveyor chain, the force applied to the chain is reversed for a short time, and then the traction force is applied in the working direction again, repeating these operations until the conveyor chain is set in motion or protection from thermal overload. In this case, the thrust force is reversed, including the electric motor, then in one direction or the other, usually 10-15 times with an interval of 30-60 seconds. But often this is not enough, and after a certain amount of time required for cooling the drive elements, these operations are repeated. 2 This method is used in many commercially available conveyors, for example in SP-63, SP-64P2, etc. The disadvantages of this method are engine overheating due to frequent start-ups, shortening of its service life, overheating of the start-up hydraulic clutch, leading to the introduction of safety plugs, leakage of oil filling the clutch and, accordingly, to a long downtime ra. The aim of the invention is to eliminate these drawbacks. This goal is achieved by the fact that in the proposed method of starting an overloaded or stacked conveyor, the periodic reverse pull force referred to in the known method is performed by switching off the slip clutch with a frequency corresponding to the natural vibration frequency of the system.

На чертеже представлена блок-схема варианта привода скребкового конвейера , в котором реализуетс  предлаraetv-ibift способ.The drawing shows a block diagram of a variant of the drive of the scraper conveyor, in which the roetv-ibift method is implemented.

Скребковый конвейер 1 оснащен приводом 2, соде{;)жащим электродвигатель 3, редуктор 4, муфту скольжени  5, блок управлени  б, датчик .усили  7, задатчик включени  т гового усили  в рабочем направ/хении 8 и датчик скорости 9,The scraper conveyor 1 is equipped with a drive 2, soda {;) holding the electric motor 3, gearbox 4, slip clutch 5, control unit b, sensor. Or 7, setpoint for activation of thrust in the working direction / speed and 8, speed sensor 9,

В качестве муфты скольжени  использована бесконтактна  электромагнитна  муфта скольжени , котора  (в отличие от обычно используемых гидромуфт ) создает плавно измен емое т говое усилие, имеет на пор док больше , чем у гидромуфт, быстродействие, практически не боитс  тепловых перегрузок .As a slip clutch, a contactless slip electromagnetic clutch is used, which (unlike the commonly used hydraulic clutches) creates a smoothly varying tractive force, has a speed greater than that of the hydraulic clutches, has a high speed and is practically not afraid of thermal overloads.

Электродвигатель 3 может быть присоединен через муфту скольжени  5 и редуктор 4 к ведущей з.вездочке скребковой , цепи, однако предпочтительнее использование дифференциального редуктора с присоединениемБед;ущей звездочки скребковой цепи к водилу редуктора а электродвигател  3 и муфты скольжени  5 к центральным колесам передачи. В этом случае муфта сколь-, жени  5 работает в режиме электромагнитного тормоза, что упрощает ее конструктивное выполнение, улучша  одно временно услови  ее охлаждени , а датчиком усили  7 может служить датчик тока в цепи питани  электродвигател The electric motor 3 can be connected via a slip clutch 5 and a gearbox 4 to the leading star chain scraper, however it is preferable to use a differential gearbox with connection, limbing the scraper chain sprocket to the gearbox drive motor 3 and the slip clutch 5 to the central gear wheels. In this case, the slip clutch 5 operates in the electromagnetic brake mode, which simplifies its constructive performance, improving simultaneously the condition of its cooling, and the current sensor in the motor power supply circuit can serve as a force sensor 7

Задатчиком включени  т гового усили  в рабочем направлении может служить в простейшем случае элемент времени ,; если достаточно посто нна частота собственных колебаний системы цепь конвейера - привод. Если же эта частота измен етс  в .широких пределах с изменением длины и нагрузки конвейера, то задатчиком мож.ет слу-. жить датчик т гового, усили  или датчик скорости скребковой цепи.An element of time inclusion in the working direction can serve as a setpoint for switching on a traction force; if the frequency of natural oscillations of the system of the conveyor chain is sufficiently constant - the drive. If, however, this frequency varies over a wide range with changes in the length and load of the conveyor, then a setting device can be used. live load, force or scraper speed sensor.

Пуск конвейера осуществл етс  в следующем пор дке. При пуске конвейера 1 с приводом по схеме, представленной на чертеже, сначала разгон етс  электродвигатель 3 и индуктор муфты скольжени  5, при этом водило дифференциального редуктора 4 и соответственно конвейер неподвижны. Когда пуск (разгон) электродвигател  3 заканчиваетс  и потребл емый им ток . снижаетс до минимума, включаетс  возбуждение муфты скольжени  5, ин-. дуктор муфты скольжени  и св з;аниоё с ним центральное колесо редуктора и выходнрй вал привода 2 разгон ютс , нат гива  цепь скребкового конвейера 1. Если развиваемое приводом усилие достаточно, чтобы преодолеть момент сопротивлени  движению, то конвейер приходит в движение в рабочем направлении . В противном случае цепь конвейера раст гиваетс  как пружина.The conveyor is started in the following order. When starting the conveyor 1 with the drive according to the scheme shown in the drawing, the motor 3 and the slip clutch inductor 5 are first accelerated, while the carrier of the differential gear 4 and, accordingly, the conveyor are fixed. When the start (acceleration) of the electric motor 3 is completed and the current consumed by it. reduced to a minimum, the excitation of the slip clutch 5, in-. the slip clutch and coupling; the central gearbox wheel and the outgoing drive shaft 2 accelerate with it, and the scraper conveyor 1 chain becomes tense. If the force developed by the drive is sufficient to overcome the moment of resistance to movement, the conveyor moves in the working direction. Otherwise, the conveyor chain extends like a spring.

усилие достигает предельно допустимой величины, контролируемой в данном варианте устройства по току двигател , и отключаетс  возбуждение муфты. С исчезновением т гового усили  цепь конвейера сжимаетс , водило дифЛеренциального редуктора вращаетс  в обратную сторону, а индуктор муфты скольжени  разгон етс  до скорости , превышающей начальную, так мто в итог.е за счет сил инерции цепь конвейера сдвигаетс  в обратную сторону дальше начального положени , несколько сокраща сь. Если снова включить возбуждение муфты и создать т говое усилие в момент, когда скорост скребковой цепи, движущейс  в противоположную сторону станет равной нулю , то цепь конвейера, проход  очищенное за первый реверс пространство разгон етс  до большей скорости и, если не приводит конвейер в движение то еще больше увеличивает свободное пространство вокруг каждого скребка.the force reaches the maximum permissible value monitored in this embodiment of the device by the current of the engine and the excitation of the coupling is switched off. With the disappearance of the pulling force, the conveyor chain is compressed, the driver of the differential gear rotates in the opposite direction, and the slip clutch inductor accelerates to a speed exceeding the initial one, so that in total. Due to inertial forces, the conveyor chain shifts slightly shrinking If the coupling excitation is turned on again and a thrust force is created at the moment when the speed of the scraper chain moving in the opposite direction becomes zero, the conveyor chain, the passage cleared through the first reverse space accelerates to greater speed and, if it does not move the conveyor further increases the free space around each scraper.

Такие реверсы повтор ютс  до тех пор, пока цепь конвейера не придет в движение.Such reverses are repeated until the conveyor chain is set in motion.

Зскономическа  эффективность предложенного способа определ етс :The economic efficiency of the proposed method is determined by:

повышением производительности всего оборудовани  за счет уменьшени  .простоев конвейера путем сокращени  интервалов меисду пусками ;an increase in the productivity of the entire equipment by reducing the conveyor by-pass by shortening the intervals between starts and launches;

сокращением расходов на замену и ремонт оборудовани  reduction of equipment replacement and repair costs

уменьшением потерь электроэнергии при .пуске конвейера.reduction of electric power losses during the conveyor launch.

Claims (2)

1.Патент ФРГ № 1268565,1. The patent of Germany No. 1268565, кл. 5 d 23/06 (Е 21 f 13/06), опублик 1966.cl. 5 d 23/06 (Е 21 f 13/06), published 1966. 2.Враогченко Б. Ф, Комплексна  механизаци  и автоматизаци  очистных работ в угольных .шахтах. .М., Недра , с. 245. (прототип).2.Vraogchenko B. F, Complex mechanization and automation of cleaning works in coal mines. .M., Nedra, p. 245. (prototype).