SU1071743A1 - Arrangement for protecting flight conveyer chain from overloads - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ЦЕПИ СКРЕБКОВОГО КОНВЕЙЕРА ОТ ПЕРЕГРУЗКИ , содержащее задатчик верхнего порога, пороговый элемент, датчик то«а двигател  привода, подключенный к первому входу порогового элемента, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы конвейера, оно снабжено электромагнитной муфтой скольжени , регул тором тока, задатчиком нижнего порога , ключом, нуль-органом и датчиком скорости , подключенным через нуль-орган к первому входу ключа, к второму входу которого подключен задатчик верхнего порога , выходы ключа и задатчика нижнего порога подключены к второму входу порогового элемента, а выход порогового элемента через регул тор тока подключен к входу электромагнитной муфты скольжени . (Л 4 ооDEVICE PROTECTION CIRCUIT scraper conveyor OVERLOAD comprising dial upper threshold, the threshold element, the sensor then "a drive motor connected to the first input of the threshold element, characterized in that in order to increase the reliability of the conveyor, it is provided with electromagnetic clutch sliding regulator current, setting the lower threshold, key, zero-body and speed sensor connected through the zero-body to the first input of the key, to the second input of which is connected the setting of the upper threshold, outputs of the key and back The lower threshold is connected to the second input of the threshold element, and the output of the threshold element through the current regulator is connected to the input of the electromagnetic slip clutch. (L 4 oo

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  управлени  приводами скребковых конвейеров с электромагнитными муфтами скольжени .The invention relates to the mining industry and is intended to control the drives of the scraper conveyors with electromagnetic slip sleeves.

Известно устройство аварийного отключени  привода скребкового конвейера при стопорении или обрыве цепи конвейера, содержащее исполнительный орган, магнитоиндукционный датчик движени  цепи, интегратор, соединенный с датчиком движени  цепи, и пороговое устройство, соединенное с интегратором 1.A device for emergency shutdown of a scraper conveyor drive in case of locking or breaking of a conveyor circuit is known.

Недостатком данного устройства  вл етс  по вление значительных динамических перегрузок в скребковой цепи при ее стопорении в результате того, что конвейер отключаетс  после воздействи  максимального усили , вызвавшего перегрузку и остановку цепи.The disadvantage of this device is the occurrence of significant dynamic overloads in the scraper chain when it is stopped as a result of the fact that the conveyor is disconnected after exposure to the maximum force causing the overload and stopping of the chain.

Наиболее близким по технической сушности к изобретению  вл етс  устройство зашиты т говой цепи от перегрузки, так назьшаемый «электрический срезной штифт содержашее задатчик верхнего порога, пороговый элемент, датчик тока двигател  привода, подключенный к входу порогового элемента.The closest in technical dryness to the invention is a device for protection of the overload circuit, the so-called electric shear pin containing the upper threshold, threshold element, drive current sensor connected to the input of the threshold element.

При заклинивании т говое усилие в цепи возрастает, потребл емый двигател ми ток превышает величину, заданную задатчиком верхнего порога, и пороговый элемент отключает двигате; ь 2.When jamming, the thrust force in the circuit increases, the current consumed by the engines exceeds the value set by the upper threshold, and the threshold element turns off the engine; l 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность работы конвейера вследствие отсутстви  переключени  уставки срабатывани  зашитного порогового устройства в процессе работы. Величина уставки срабатывани  защитного порогового устройства должна удовлетвор ть следующим противоречивым требовани м: должна быть достаточно малой дл  достижени  наиболее эффективной защиты т говой цепи или достаточно большой дл  обеспечени  успешного запуска привода под нагрузкой. Выполнить эти требовани  при неизмен ющейс  в процессе работы уставке срабатывани  порогового элемента невозможно.A disadvantage of the known device is the low reliability of operation of the conveyor due to the lack of switching of the setpoint for the operation of the protection threshold device during operation. The set value of the triggering of the protective threshold device must satisfy the following contradictory requirements: it must be small enough to achieve the most effective protection of the traction circuit or large enough to ensure a successful start of the drive under load. It is not possible to fulfill these requirements without setting the trigger value of the threshold element during operation.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы конвейера.The aim of the invention is to increase the reliability of the conveyor.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство защиты цепи скребкого конвейера от перегрузки, содержащее задатчик верхнего порога, пороговый элемент, датчик тока двигател  привода, подключенный к первому входу порогового элемента, снабжено электромагнитной муфтой скольжени , регул тором тока, задатчиком нижнего порога, ключом, нуль-органом и датчиком скорости, подключенным через нуль-орган к первому входу ключа, к второму входу которого подключен задатчик верхнего порога, выходы ключа и задатчика нижнего порога подключены к второму входу пороговогоThe goal is achieved by the fact that the device for protecting the scraper conveyor circuit against overload, containing an upper threshold setter, a threshold element, a drive motor current sensor connected to the first input of the threshold element, is equipped with a slip slip clutch, current regulator, a lower threshold setter, a key, zero -organ and speed sensor connected via a null-organ to the first input of the key, to the second input of which the upper threshold adjuster is connected, the outputs of the key and lower threshold adjuster are connected to the second th entrance to the threshold

элемента, а выход порогового элемента через регул тор тока подключен к входу электромагнитной муфты скольжени .element, and the output of the threshold element through the current regulator is connected to the input of the electromagnetic slip clutch.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство защиты цепи скребкого конвейера от перегрузки содержит соединенные последовательно между собой электромагнитную муфту 1 скольжени , регул тор 2 тока, пороговый элемент 3 и датчик 4The device for protecting the scraper conveyor circuit against overload contains a slip-type electromagnetic clutch 1, a current regulator 2, a threshold element 3 and a sensor 4 connected in series with each other.

0 тока, а также задатчик 5 верхнего порога датчик 6 скорости, нуль-орган 7, задатчик 8. нижнего порога, ключ 9, через который задатчик 5 верхнего порога соединен с пороговым элементом 3 и с задатчиком 8 нижнего порога, а первый вход ключа соединен0 current, as well as the upper threshold setting unit 5, the speed sensor 6, the zero-organ 7, the lower threshold setting device 8., the key 9, through which the upper threshold setting device 5 is connected to the threshold element 3 and the lower threshold setting device 8, and the first key input

5 с выходом нуль-органа 7, вход которого подключен к датчику 6 скорости.5 with the output of the zero-body 7, the input of which is connected to the sensor 6 speed.

Принцип действи  устройства основан на понижении порога срабатывани  устройства зашиты цепи после успешного за0 пуска конвейера.The principle of operation of the device is based on lowering the threshold for the operation of the device and protect the chains after a successful start of the conveyor.

Известно, что запуск загруженного конвейера характеризуетс  преодолением больших усилий при переходе от трени  поко  к трению скольжени  с последующим ускорением больших масс. Поэтому, дл  надеж5 ного запуска конвейера необходимо обеспечить достаточно большое усилие, дл  чего необходимо установить достаточно высокий порог срабатывани  устройства защиты. После успешного запуска конвейера и после разгона цепи до номинальной скорости т говое усилие в цепи значительно снижаетс . Поэтому, учитыва , что дл  движущейс  цепи велика опасность по влени  больщих динамических перегрузок вследствие стопорени  конвейера, необходимо понижать порог срабатывани  устройства защиты цепи после успешного запуска конвейера дл  обеспечени  эффективной защиты цепи конвейера при заклинивании.It is known that the launch of a loaded conveyor is characterized by overcoming great efforts in the transition from friction to sliding friction with subsequent acceleration of large masses. Therefore, to reliably start the conveyor, it is necessary to provide a sufficiently large force, for which it is necessary to establish a sufficiently high threshold for the protection device to operate. After a successful start of the conveyor and after acceleration of the chain to the nominal speed, the tractive effort in the chain is significantly reduced. Therefore, taking into account that for a moving chain there is a great danger of significant dynamic overloads due to the locking of the conveyor, it is necessary to lower the response threshold of the chain protection device after successfully starting the conveyor to ensure effective protection of the conveyor chain during jamming.

Устройство защиты цепи скребковогоScraper Chain Protection Device

конвейера от перегрузки работает следующим образом.pipeline overload works as follows.

В момент запуска конвейера скребкова  цепь конвейера неподвижна, напр жение на выходе датчика 6 скорости равно нулю. На выходе нуль-органа присутствует напр жение , которое открывает ключ 9, подключа  задатчик верхнего порога к пороговому элементу 3, и задает высокий порог его срабать1вани . В обмотках двигател  привода конвейера возникает пусковой ток, напр жение на датчике 4 тока превысит порог срабатывани  порогового элемента 3, заданный задатчиком верхнего порога. На выходе порогового элемента по вл етс  напр жение , запирающее регул тор 2 тока, и питание на электромагнитную муфту 1 не подаетс . При этом усилие с двигател  на цепь не передаетс , и двигатель раскручиваетс  вхолостую. При доведении скорости вращени  двигател  до номинальных оборотовAt the time of launching the scraper conveyor, the conveyor chain is stationary, the voltage at the output of the speed sensor 6 is zero. At the output of the null organ, there is a voltage that opens the key 9, connecting the upper threshold setter to the threshold element 3, and sets its high threshold to trigger. A starting current arises in the motor windings of the conveyor drive, the voltage on the current sensor 4 will exceed the threshold of the threshold element 3 set by the upper threshold device. At the output of the threshold element, a voltage appears, locking the current regulator 2, and power is not supplied to the electromagnetic clutch 1. The force from the engine to the circuit is not transmitted, and the engine is idling. When bringing the engine speed to nominal speed

ток в его обмотках спадает до номинального , напр жение на выходе датчика 4 тока понижаетс  до уровн  отпускани  порогового элемента 3, регул тор 2 тока отпираетс  и в муфте 1 по вл етс  нарастающий ток управлени . При этом на цепь подаетс  нарастающее т говое усилие. Если при запуске конвейера его цепь перегружена или заклинена, то ток двигател  возрастает до верхнего порога срабатывани  порогового элемента 3, порог которого задан подключенным к нему задатчиком верхнего порога. Регул тор тока запираетс , с цепи снимаетс  т говое усилие, и процесс запуска конвейера повтор етс . При успешном запуске конвейера его цепь приходит в движение, ток двигател  понижаетс  до номинального. При этом на выходе датчика 6 скорости по вл етс  напр жение, которое переводит нуль-орган 7 в нулевое сосгthe current in its windings drops to nominal, the voltage at the output of current sensor 4 decreases to the release level of threshold element 3, the current regulator 2 opens and control current increases in coupling 1. In this case, an increasing tractive force is applied to the chain. If at the start of the conveyor its circuit is overloaded or jammed, the motor current rises to the upper threshold of the threshold element 3, the threshold of which is set by the upper threshold device connected to it. The current regulator is locked, the pulling force is removed from the circuit, and the process of starting the conveyor is repeated. If the conveyor is successfully started, its circuit is set in motion, the motor current drops to nominal. At the same time, a voltage appears at the output of the speed sensor 6, which translates the null organ 7 into zero sug

то ние, напр жение на его выходе становитс  равным нулю, ключ 9 закрываетс , и порог срабатывани  порогового элементаThe voltage, the voltage at its output becomes equal to zero, the key 9 is closed, and the threshold of the threshold element

3понижаетс  до величины, заданной задатчиком 8 нижнего порога. При любом превыщении усили  в цепи, соответствующем нижнему порогу срабатывани  порогового элемента 3, напр жение на выходе датчика3 is lowered to the value specified by the lower threshold setter 8. Any excess force in the circuit, corresponding to the lower threshold of the threshold element 3, the voltage at the output of the sensor

4тока превышает нижний порог срабатывани  порогового элемента 3, регул тор 2 тока запираетс , питаиие с муфты 1 пропадает , т говое усилие с цепи конвейера снимаетс , и повтор етс  процесс запуска.4 currents exceeds the lower threshold of the threshold element 3, the current regulator 2 is locked, the supply from the coupling 1 disappears, the pulling force from the conveyor circuit is removed, and the start-up process is repeated.

При использовании изобретени  достигаютс  надежный запуск конвейера за счет высокого порога срабатывани  защиты; высока  эффективность защиты скребковой цепи путем уменьшени  порога срабатывани  после успешного запуска; уменьшение простоев конвейера в результате аварийWhen using the invention, a reliable start of the conveyor is achieved due to the high threshold of protection operation; high protection efficiency of the scraper chain by reducing the trigger threshold after a successful launch; reduced pipeline downtime due to accidents

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ЦЕПИ СКРЕБКОВОГО КОНВЕЙЕРА ОТ ПЕРЕГРУЗКИ, содержащее задатчик верхнего порога, пороговый элемент, датчик тока двигателя привода, подключенный к первому входу порогового элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, оно снабжено электромагнитной муфтой скольжения, регулятором тока, задатчиком нижнего порога, ключом, нуль-органом и датчиком скорости, подключенным через нуль-орган к первому входу ключа, к второму входу которого подключен задатчик верхнего порога, выходы ключа и задатчика нижнего порога подключены к второму входу порогового элемента, а выход порогового элемента через регулятор тока подключен к входу электромагнитной муфты скольжения.DEVICE FOR PROTECTING THE SCRAPER CONVEYOR CHAIN FROM OVERLOADING, comprising a top threshold adjuster, a threshold element, a drive motor current sensor connected to the first input of the threshold element, characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor, it is equipped with an electromagnetic slip clutch, a current regulator, a setter the lower threshold, a key, a zero-organ and a speed sensor connected through a zero-organ to the first input of the key, the second input of which is connected to the upper threshold switch, the outputs of the key and the setter the lower threshold is connected to the second input of the threshold element, and the output of the threshold element through the current regulator is connected to the input of the electromagnetic slip clutch.