SU757413A1 - УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ ί - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматической загрузки технологического оборудования в машиностроении и может найти применение в транспортных устройствах автоматических линий или загрузочных устройствах преимущественно длинномерных цилиндрических деталей при транспортировке в перпендикулярном к их оси направлении.

Известно устройство для транспортирования длинномерных штучных грузов, состоящее из двух штанг, связанных траверсой с поворотными кулачками [1]. Траверса соединена со штоком силового цилиндра, причем штанги расположены между верхними и нижними направляющими роликами.

Недостаток указанного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает транспортировку цилиндрических изделий.

Наиболее близким решением из известных является устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей, включающее в себя станину с неподвижными зубчатыми рейками, толкатели, шарнирно установленные на станине, механизм качания толкателей, связанный с приводом возвратно-поступательного движения [2].

2

Недостаток указанного устройства заключается в том, что поднятие толкателей в рабочее положение требует большое количество подпружиненных тяг, связанных с приводом возвратно-поступательного движения кулачками, установленными на общем валу. При этом количество кулачков и подпружиненных тяг равно числу изделий, находящихся на неподвижных зубчатых рейках, что усложняет конструкцию устройства. Кроме того, низкая надежность устройства вследствие того, что тяги выполнены подпружиненными, н возможно нарушение ритмичной работы конвейера.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

Указанная цель достигается тем, что механизм качания выполнен из двух линеек, траверсы, вала и тяг, причем линейки расположены параллельно неподвижным рейкам и шарнирно соединены с толкателями, а траверса установлена перпендикулярно линейкам и шарнирно связана с ними, тягами и приводом возвратно-поступательного движения, при этом вал шарнирно установлен на станине параллельно траверсе и шарнирно связан с последней посредством тяг.

3

757413

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане.

Устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей состоит из станины 1 с плитой 2, на которой закреплены корыто- ₅ образные корпуса 3. В корпусе 3 закреплены оси 4, на которых свободно качаются толкатели 5, в нижней части которых, имеющих форму вилки закреплены оси 6. На осях 6 установлены линейки 7, в расточках которых установлена на подшипниках своими цапфами (на фигурах не показана) траверса 8, имеющая проушины 9, в которых на осях 10 шарнирно закреплены тяги 11, взаимодействующие с пальцами 12 и серьгами 13, неподвижно закрепленными на валу 14, размещенными своими концами в подшипниках 15. Подшипники 15 закреплены в корпусах 16 на плите 2. В средней части траверса 8 имеет ушко 17, которое через палец 18 соединяет траверсу 8 со штоком 19 силового цилиндра 20, имеющего ушко 21 В отверстие ушка 21 входит палец 22, закрепленный в корпусе 23, установленном на плите 2. Зубчатые неподвижные рейки 24 закреплены на корпусах 3, а на торце станины 1 закреплены жесткие упоры 25, ограничивающие ход штока цилиндра 20. На концах неподвижные зубчатые рейки 24 имеют шаг, отличный от основного в сторону увеличения, необходимый для установки деталей 26 на двухпозиционном стане.

Устройство работает следующим образо м.

Детали 26 устанавливают в углубления зубчатых реек 24. От насоса (на фигурах не показан) масло подается в бесштоковую полость цилиндра 20, шток 19 которого смещают траверсу 8 в левое крайнее положение до жестких упоров 25. При этом траверса 8 смещает линейки 7 в левое положение, которые через пальцы 6 поворачивают толкатели 5 на осях 6. Толкатели 5 своими верхними концами передвигают детали по профилю впадин зубьев реек 24, которые минуют их вершины и устанавливаются на верхних торцах соседних, впереди расположенных толкателей 5. Одновременно выступы 9 траверсы 8 через оси 10, тяги 11 и пальцы 12 поворачивают на некоторый угол серьги 13 и вал 14, обеспечивая тем самым строго параллельное перемещение деталей 26 через линейки 7 и толкатели 5.

Далее масло подают в штоковые полости цилиндра 20, который своим штоком 19

смещает траверсу 8 в крайнее правое положение. При этом толкатели 5 смещаются в исходное положение и соответственно в исходное положение поворачивается вал 14. Детали 26 опускаются под воздействием собственного веса по наклонным поверхностям зубчатых реек 24 в нижнее положение, соответственно смещаясь ка один шаг рейки 24Далее цикл повторяется, пока две детали 26 не достигнут каждая своего крайнего положения. Причем расстояние между ними опреВ деляется величиной последнего шага зубчатых реек 24.

Использование устройства позволит обеспечить высокую надежность транспортирования длинномерных деталей за счет упрощения конструкции. Конструкция данного ⁵ устройства исключает перекосы траверсы и обеспечивает строго параллельное перемещение изделия по конвейеру. Кроме того, использование устройства позволит повысить производительность, механизировать э трудоемкую транспортно-загрузочную операцию, например, двухпозиционного стана холодной продольной прокатки цилиндрических деталей типа торсионов и ступенчатых валов.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей, включающее в себя , станину с неподвижными зубчатыми рейками, толкатели, шарнирно установленные на станине, механизм качания толкателей, связанный с приводом возвратно-поступательного движения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, а механизм качания выполнен из двух линеек, траверсы, вала и тяг, причем линейки расположены параллельно неподвижным рейкам и шарнирно соединены с толкателями, а траверса установлена перпендикулярно линейкам и шарнирно связана с ними, тяга⁸ ми и приводом возвратно-поступательного движения, при этом вал шарнирно установлен на станине параллельно траверсе и шарнирно связан с последней посредством тяг.

   $