SU757413A1 - Apparatus for piecewise delivering of cylindrical members - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматической загрузки технологического оборудования в машиностроении и может найти применение в транспортных устройствах автоматических линий или загрузочных устройствах преимущественно длинномерных цилиндрических деталей при транспортировке в перпендикулярном к их оси направлении.The invention relates to the field of automatic loading of process equipment in mechanical engineering and can be used in transport devices of automatic lines or loading devices of mainly long cylindrical parts when transported in a direction perpendicular to their axis.

Известно устройство для транспортирования длинномерных штучных грузов, состоящее из двух штанг, связанных траверсой с поворотными кулачками [1]. Траверса соединена со штоком силового цилиндра, причем штанги расположены между верхними и нижними направляющими роликами.A device for transporting long-length piece goods, consisting of two rods connected by a traverse with rotary cams [1]. The traverse is connected to the rod of the power cylinder, and the rods are located between the upper and lower guide rollers.

Недостаток указанного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает транспортировку цилиндрических изделий.The disadvantage of this device is that it does not provide transportation of cylindrical products.

Наиболее близким решением из известных является устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей, включающее в себя станину с неподвижными зубчатыми рейками, толкатели, шарнирно установленные на станине, механизм качания толкателей, связанный с приводом возвратно-поступательного движения [2].The closest solution known is a device for the piece delivery of cylindrical parts, which includes a frame with stationary toothed racks, tappets pivotally mounted on the frame, a tilt-rocking mechanism associated with a reciprocating drive [2].

22

Недостаток указанного устройства заключается в том, что поднятие толкателей в рабочее положение требует большое количество подпружиненных тяг, связанных с приводом возвратно-поступательного движения кулачками, установленными на общем валу. При этом количество кулачков и подпружиненных тяг равно числу изделий, находящихся на неподвижных зубчатых рейках, что усложняет конструкцию устройства. Кроме того, низкая надежность устройства вследствие того, что тяги выполнены подпружиненными, н возможно нарушение ритмичной работы конвейера.The disadvantage of this device lies in the fact that the raising of the pushers in the working position requires a large number of spring-loaded rods associated with the drive of the reciprocating motion of the cams mounted on a common shaft. The number of cams and spring-loaded equal to the number of products on the stationary gear racks, which complicates the design of the device. In addition, the low reliability of the device due to the fact that the thrust is made spring-loaded, and possibly a violation of the rhythmic operation of the conveyor.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.The aim of the invention is to simplify the design of the device.

Указанная цель достигается тем, что механизм качания выполнен из двух линеек, траверсы, вала и тяг, причем линейки расположены параллельно неподвижным рейкам и шарнирно соединены с толкателями, а траверса установлена перпендикулярно линейкам и шарнирно связана с ними, тягами и приводом возвратно-поступательного движения, при этом вал шарнирно установлен на станине параллельно траверсе и шарнирно связан с последней посредством тяг.This goal is achieved by the fact that the swing mechanism is made of two rulers, the crosshead, the shaft and the rods, with the rulers arranged parallel to the fixed rails and pivotally connected to the pushers, and the traverse is installed perpendicular to the rulers and pivotally connected to them, by rods and a reciprocating actuator, at the same time, the shaft is pivotally mounted on the bed parallel to the traverse and pivotally connected to the latter by means of biases.

33

757413757413

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same plan view.

Устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей состоит из станины 1 с плитой 2, на которой закреплены корыто- ₅ образные корпуса 3. В корпусе 3 закреплены оси 4, на которых свободно качаются толкатели 5, в нижней части которых, имеющих форму вилки закреплены оси 6. На осях 6 установлены линейки 7, в расточках которых установлена на подшипниках своими цапфами (на фигурах не показана) траверса 8, имеющая проушины 9, в которых на осях 10 шарнирно закреплены тяги 11, взаимодействующие с пальцами 12 и серьгами 13, неподвижно закрепленными на валу 14, размещенными своими концами в подшипниках 15. Подшипники 15 закреплены в корпусах 16 на плите 2. В средней части траверса 8 имеет ушко 17, которое через палец 18 соединяет траверсу 8 со штоком 19 силового цилиндра 20, имеющего ушко 21 В отверстие ушка 21 входит палец 22, закрепленный в корпусе 23, установленном на плите 2. Зубчатые неподвижные рейки 24 закреплены на корпусах 3, а на торце станины 1 закреплены жесткие упоры 25, ограничивающие ход штока цилиндра 20. На концах неподвижные зубчатые рейки 24 имеют шаг, отличный от основного в сторону увеличения, необходимый для установки деталей 26 на двухпозиционном стане.A device for dispensing single-piece cylindrical parts consists of a frame 1 with a plate 2 on which are fixed koryto- ₅ shaped housing 3. The housing 3 fixed to the axis 4 on which the pushers 5 freely swinging at the bottom of which having a fork shape fixed axis 6. The rulers 7 are installed on the axes 6, in the bores of which they are mounted on bearings with their trunnions (not shown in the figures) traverse 8 having lugs 9 in which the rods 11 interacting with the fingers 12 and the straps 13 fixed on the shaft are attached to the axes 10 14, pa placed their ends in the bearings 15. Bearings 15 are fixed in housings 16 on the plate 2. In the middle part of the crosshead 8 has an eyelet 17, which through the finger 18 connects the crosshead 8 to the rod 19 of the power cylinder 20 having an eyelet 21 The eyelet 21 enters the hole 21 fixed in the housing 23 mounted on the plate 2. The gear fixed rails 24 are fixed on the housings 3, and fixed stops 25 are fixed on the end of the bed 1, limiting the stroke of the cylinder rod 20. At the ends the fixed gear rails 24 have a step different from the main one increase Named for installation of parts 26 on the two-position mill.

Устройство работает следующим образо м.The device works as follows.

Детали 26 устанавливают в углубления зубчатых реек 24. От насоса (на фигурах не показан) масло подается в бесштоковую полость цилиндра 20, шток 19 которого смещают траверсу 8 в левое крайнее положение до жестких упоров 25. При этом траверса 8 смещает линейки 7 в левое положение, которые через пальцы 6 поворачивают толкатели 5 на осях 6. Толкатели 5 своими верхними концами передвигают детали по профилю впадин зубьев реек 24, которые минуют их вершины и устанавливаются на верхних торцах соседних, впереди расположенных толкателей 5. Одновременно выступы 9 траверсы 8 через оси 10, тяги 11 и пальцы 12 поворачивают на некоторый угол серьги 13 и вал 14, обеспечивая тем самым строго параллельное перемещение деталей 26 через линейки 7 и толкатели 5.Details 26 are installed in the recesses of the toothed racks 24. From the pump (not shown in the figures) oil flows into the rodless cavity of the cylinder 20, the rod 19 of which displaces the yoke 8 to the left extreme position up to the fixed stops 25. In this case, the yoke 8 displaces the rulers 7 to the left position which turn fingers 5 on axles 6 through fingers 6. Pushers 5 with their upper ends move parts along the profile of the hollows of the teeth of the rails 24, which bypass their tops and are mounted on the upper ends of the adjacent front-mounted pushers 5. At the same time, the projections 9 crosshead 8 through the axis 10, the thrust 11 and the fingers 12 rotate at some angle of the earring 13 and the shaft 14, thereby ensuring strictly parallel movement of the parts 26 through the rulers 7 and the pushers 5.

Далее масло подают в штоковые полости цилиндра 20, который своим штоком 19Next, the oil is fed into the rod end of the cylinder 20, which by its rod 19

смещает траверсу 8 в крайнее правое положение. При этом толкатели 5 смещаются в исходное положение и соответственно в исходное положение поворачивается вал 14. Детали 26 опускаются под воздействием собственного веса по наклонным поверхностям зубчатых реек 24 в нижнее положение, соответственно смещаясь ка один шаг рейки 24Далее цикл повторяется, пока две детали 26 не достигнут каждая своего крайнего положения. Причем расстояние между ними опреВ деляется величиной последнего шага зубчатых реек 24.Shifts the yoke 8 to the extreme right position. In this case, the pushers 5 are displaced to the initial position and, accordingly, the shaft 14 rotates to the initial position. Parts 26 fall under their own weight along the inclined surfaces of the gear racks 24 to the lower position, respectively moving one step of the rail 24 Further, the cycle repeats until two parts 26 each of its extreme position. Moreover, the distance between them is determined by the magnitude of the last step of the rack racks 24.

Использование устройства позволит обеспечить высокую надежность транспортирования длинномерных деталей за счет упрощения конструкции. Конструкция данного ⁵ устройства исключает перекосы траверсы и обеспечивает строго параллельное перемещение изделия по конвейеру. Кроме того, использование устройства позволит повысить производительность, механизировать э трудоемкую транспортно-загрузочную операцию, например, двухпозиционного стана холодной продольной прокатки цилиндрических деталей типа торсионов и ступенчатых валов.The use of the device will ensure high reliability of transportation of long parts by simplifying the design. The design of this ⁵ device eliminates the traverse misalignment and provides strictly parallel movement of the product along the conveyor. In addition, the use of the device will improve productivity, mechanize e labor-intensive transport and loading operation, for example, two-position cold longitudinal rolling mill for cylindrical parts such as torsions and stepped shafts.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей, включающее в себя , станину с неподвижными зубчатыми рейками, толкатели, шарнирно установленные на станине, механизм качания толкателей, связанный с приводом возвратно-поступательного движения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, а механизм качания выполнен из двух линеек, траверсы, вала и тяг, причем линейки расположены параллельно неподвижным рейкам и шарнирно соединены с толкателями, а траверса установлена перпендикулярно линейкам и шарнирно связана с ними, тяга⁸ ми и приводом возвратно-поступательного движения, при этом вал шарнирно установлен на станине параллельно траверсе и шарнирно связан с последней посредством тяг.A device for piece delivery of cylindrical parts, including a frame with stationary toothed racks, pushers pivotally mounted on the frame, a mechanism for swinging the pushers associated with a reciprocating drive, characterized in that, in order to simplify the design of the device, and the swing mechanism made of two rulers, traverse, shaft and rods, with the rulers arranged parallel to the fixed rails and pivotally connected to the pushers, and the traverse is installed perpendicular to the rulers and pivotally connected and with them, the thrust ⁸ and the drive of the reciprocating motion, with the shaft pivotally mounted on the frame parallel to the traverse and pivotally connected with the latter by means of rods. $ $