SU755664A1 - Balancing mechanism for tilting cabin of transport vehicle - Google Patents

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к механизмам, используемым для уравновешивания откидывающейся кабины транспортного средства*.The invention relates to transport machinery, in particular to the mechanisms used for balancing the hinged cabin of a vehicle *.

Известен уравновешивающий механизм для откидывания кабины автомобиля, содержащий поперечно расположенный под кабиной торсион, один конец кото-., рого жестко связан с рамой, а другой - с кабиной |ΐ] .Known balancing mechanism for tilting the cab of the car, containing transversely located under the cab torsion, one end of which is rigidly connected to the frame and the other to the cabin |].

Однако отсутствие регулировочного элемента в механизме.не позволяет добиться равновесия между крутящим моментом торсиона и моментом, 15 создаваемым силой тяжести кабины, что затрудняет обслуживание автомобиля .However, the absence of an adjusting element in the mechanism. Does not allow to achieve a balance between the torque of the torsion and the moment 15 created by the gravity of the cabin, which complicates the maintenance of the car.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является уран- 20 новешивающий механизм для откидывания кабины автомобиля, содержащий торсион, расположенный'параллельно оси откидывания кабины и жестко свяэанный с рамой автомобиля и с одним концом поворотного рычага, другой конец которого шарнирно связан с нижней поверхностью кабины через регулировочный элемент и исполнительное устройство [2}. .The closest technical solution to the invention is a uranium-20 weighing mechanism for tilting the cab of a car, containing a torsion located parallel to the axis of tilting of the cab and rigidly connected to the frame of the car and with one end of the swivel lever, the other end of which is pivotally connected to the lower surface of the cab through an adjusting element and actuator [2}. .

22

Указанный механизм позволяет добиться равновесия между крутящим моментом торсиона и моментом, создаваемым силой тяжести кабины только¹ для двух значений углов подъема кабины. Для остальных значений углов из-за отсутствия равновесия между указанными моментами требуется приложение дополнительного усилия для откидывания кабины.This mechanism allows to achieve an equilibrium between the torque of the torsion and the moment created by the gravity of the cab only ¹ for two values of the elevation angles of the cab. For the remaining angles, due to the lack of equilibrium between these points, additional force is required to tilt the cab.

Цель изобретения - уменьшение усилия откидывания кабины путем изменения траектории перемещения поворотного рычага.The purpose of the invention is to reduce the efforts of the cab tilting by changing the path of movement of the pivot arm.

Указанная цель достигается тем, что исполнительное устройство состоит из обоймы, снабженной на свободном конце телом качения для взаимодействия с криволинейным участком нижней поверхности кабины.This goal is achieved by the fact that the actuating device consists of a cage provided at the free end with a rolling body for interaction with a curvilinear section of the cab bottom surface.

На фиг. 1 показан уравновешивающий механизм для откидывания кабины транспортного средства при опущенной· кабине, вид сбоку? на фиг.2 · то же, при поднятой кабине? на фиг. 3 - то же, вид в плане? на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a balancing mechanism for tilting the cab of a vehicle with the cab lowered, side view? in figure 2 · the same, with a raised cabin? in fig. 3 - the same kind of plan? in fig. 4 is a section A-A in FIG. one.

Уравновешивающий механизм содержит торсион 1, расположенный под кабиной 2 параллельно ее оси отки3The balancing mechanism contains a torsion bar 1 located under the cab 2 parallel to its axis 3

755664755664

4four

давания. Торспон 1 жестко связан с ‘ рамой 3 транспортного средства по- ¹ средством кронштейна 4 и с концом рычага 5, поворотно установленным в кронштейне 6. Другой конец рычага 5 связан с исполнительным устройством 7. Исполнительное устройство 7 ·*giving. Torspon 1 is rigidly connected to the 'frame 3 of the vehicle by means of ¹ bracket 4 and with the end of the lever 5, which is rotatable mounted in the bracket 6. The other end of the lever 5 is connected with the actuating device 7. Actuating device 7 · *

состоит из обоймы 8, снабженной на свободном конце телом качения, например подшипником 9, взаимодействующим с криволинейным участком 10 нижней поверхности кабины 2. Связь Ю между рычагом 5 й обоймой 8 осуществлена посредством регулировочного элемента 11 в виде болта, имеющего обработанный под ключ хвостовик 12 и установленного в резьбовом отверс- 15 тии обоймы 8 и отверстии рычага 5.consists of a holder 8 provided at the free end with a rolling body, for example a bearing 9, interacting with the curvilinear section 10 of the lower surface of the cab 2. The connection between the lever 5 and the holder 8 is carried out by means of an adjusting element 11 in the form of a bolt having a turn-key finished shank 12 and installed in the threaded hole of the holder 8 and the hole of the lever 5.

При сборке механизма торсиону 1 путем его закрутки сообщается упругий крутящий момент, постоянно воздействующий через рычаг 5, элемент 20 11, обойму 8 и подшипник 9 на участок 10 нижней поверхности кабины 2. Упругий крутящий момент торсиона 1 уравновешивает крутящий момент, создаваемый силой тяжести кабины 2, облегчая ее откидывание относительно рамы 3. При откидывании кабины 2 подшипник 9 перекатывается по участку 10 нижней поверхности кабины 2, вследствие чего изменяется траектория перемещения рычага 5. Последнее 30When assembling the torsion mechanism 1 by twisting it is reported elastic torque, constantly acting through the lever 5, element 20 11, the holder 8 and the bearing 9 on section 10 of the lower surface of the cab 2. Elastic torque of the torsion bar 1 balances the torque generated by the gravity of the cab 2 , facilitating its tilting relative to the frame 3. When the cabin 2 is tilted, the bearing 9 rolls along section 10 of the lower surface of the cabin 2, as a result of which the path of movement of the lever 5 changes. Last 30

изменяет соотношение между упругим крутящим моментом торсиона 1' и моментом, создаваемым силой тяжести кабины 2, и приводит их в соответствие друг с другом для всех значений уг- 35 лов'откидывания, что уменьшает усилие, необходимое для откидывания кабины 2.modifies the ratio between the elastic torque of the torsion 1 'and the torque generated by the gravity of the cab 2, and brings them in line with each other for all angles of the ′ tilt, which reduces the force required to tilt the cab 2.

В случае незначительного измене- 40 ния массы кабины 2 или положения ее центра тяжести, а также при отклонении характеристики торсиона 1 от расчетной равновесие между указанными моментами нарушается, что ведет к увеличению усилия откидывания кабины 2.' Равновесие восстанавливается путем поворота элемента 11 за хвостовик 12, вследствие чего изменяется положение рычага 5 относительно обоймы 8 и происходит его поворот в кронштейне 6. Поворот рычага 5 вызывает изменение величины угла закрутки и, как следствие, изменение величины упругого крутящего момента .торсиона 1. Величина угла закрутки торсиона 1 изменяется до приведения в соответствие его упругого крутящего момента к моменту, создаваемому силой тяжести кабины 2.In the case of a slight change in the mass of the cabin 2 or the position of its center of gravity, as well as when the characteristic of the torsion 1 deviates from the calculated equilibrium between the specified moments, this leads to an increase in the tilting force of the cabin 2. ' Equilibrium is restored by rotating the element 11 by the shank 12, as a result of which the position of the lever 5 relative to the holder 8 changes and it rotates in the bracket 6. The rotation of the lever 5 causes a change in the twist angle and, as a result, a change in the torque of the torsion 1. The value the twist angle of the torsion bar 1 changes to bring its elastic torque into conformity with the moment created by the gravity of the car 2.

Описанный уравновешивающий механизм для откидывания кабины транспортного средства позволяет значительно снизить усилие, необходимое, для откидывания кабин, особенно с увеличенными размерами и весом.The described balancing mechanism for tilting the cab of the vehicle can significantly reduce the force required to tilt the cab, especially with increased size and weight.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Уравновешивающий механизм для откидывания кабины транспортного сред ства, содержащий торсион·, расположен ный параллельно оси откидывания каби ны и жестко связанный с рамой транспортного средства и с одним концом поворотного рычага, другой конец которого связан с нижней поверхностью кабины через регулировочный элемент и исполнительное устройство, о тличающийся тем, что, с целью уменьшения усилия откидывания кабины путем изменения траектории пе ремещения поворотного рычага, исполнительное устройство состоит из обой мы, снабженной на свободном конце телом качения для взаимодействия с криволинейным участком нижней поверх ности кабины.A balancing mechanism for tilting the cab of the vehicle, containing a torsion bar, located parallel to the tilting axis of the cab and rigidly connected to the frame of the vehicle and with one end of the pivot arm, the other end of which is connected to the lower surface of the cab through the adjusting element and actuator, different in that, in order to reduce the cab tilting force by changing the movement trajectory of the pivot arm, the actuating device consists of vobodnom end rolling body for interaction with the curved portion of the bottom surface of the cab.