SU717722A1 - Device for control of electric drive of grinding-polishing machines - Google Patents

Description

л.Л ../ l.L ../

Изобретение относитс  к устройствак дл  управлени  электроприводом шлифо- вально-полировального станка, примен емого в оптико-механической промьпиленкости . , ,The invention relates to a device for controlling an electric drive of a grinding and polishing machine used in optical-mechanical industry. ,,

Известно устройство управлени  шлифовал и ровапьным станком, содер жащее орган управлени , блок управлени  двигателем шпиндел , блок управлени  механизмом давлени  fl .A control device is known to be ground and rotated, comprising a control element, a spindle motor control unit, a pressure mechanism control unit fl.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  устройство управлени  электроприводом шлифовально-полировального станка; Сна- пример, 2ПД200), которое содержит пульт управлени , первый узел блокировки , подключенный к блоку управлени  :  корем двигател  шпиндел , последовательно соединенные второй узел блоки-The closest in technical essence to the proposed is a device for controlling an electric drive of a grinding and polishing machine; In the example, 2PD200), which contains the control panel, the first blocking unit connected to the control unit: by the spindle motor, the second blocking unit connected in series

ровки, г-енератор импульсов и блок управлени  механизмом давлени , а также блок реверсировани , выполненный в виде первого и BTOpoto элемонтов И, выходы которых через первт-те элементы pulses, a pulse generator and a pressure mechanism control unit, as well as a reversal unit, made in the form of the first and BTOpoto elements And, whose outputs through the first elements

задержки соединены с соответствующими установочными входами триггера, пр мой в инверсный вьпсоды которого подключены ко входам блока управлени  обмоткой возбуждени  двигател  шпиндел  и к первым входам, первого и второго элементов И, соединенных вторыми входами с первым выходом пульта управлени  2.the delays are connected to the corresponding setup inputs of the trigger, which are directly connected to the inverted outputs of which are connected to the inputs of the control unit by the excitation winding of the spindle motor and to the first inputs of the first and second elements I connected by the second inputs to the first output of the control panel 2.

Однако характерными особенност ми этих устройств  вл ютс  наличие свободного выбега двигател , невозможность автоматического отключени  с обеспечением режима динамического торможени , и как следствие, необходимость об зательного присутстви  оператора дл  отключени  станка. При отключении станка оператор одной рукой удерживает штангу механизма давлени , а второй рукой руко ткой органа уп|Еэавлени  отключает последовательное давление, а затем - двигаТель . Это может привести к нарушению точности обработанной поверхности, если усилие прижима штанги рукой будет Шё|)ШкЙ, или к. поврёжйён1Ш дё Ши 1граШе оператора, если усилие . прижима штанги буйет недостаточным. Цель изобретени  -расширение функ цйональньпс возможностей и повьицение надежности устройства. ; -. ,- Эт6 Н&1зтигйетс  тем, что в устройство введены датчик тока, соединегаый с обмоткой возбуждений двигател  шпиндел  второй элемент задержки, вход и выход Ко%15)ОГс) подключены ко второму вызшДу п ЖГйугГр 1ВЛёни  и Kd входу второго узла блокйрс)В.Ки соответственно, н послёДЪватёльно соединенные третий .элемент задержки, подключенный к датчику тока и третий элемент И, выход которо- Го соединен со входом.первого узла блокировки , а второй вход - с третьим выходом пульта управлени , третьим входом первого и второго элементов И и со счет . ным входом триггера., На чертеже приведена .фукКМ&йальна  схема устройства.. Устройство содержит пульт управле-, ни  1, имеющий первый , второй i и третий Ij вьпсоды, блок реверсировани  2, блок управлени  обмоткой возбуждени  двигател  шпиндел  3, обмотку возбуждени  4, третий элейент задержки 5, датчик тока 6, третий элемент И 7, первый узел блокировки 8, блок управлени  йКсрем двигател  шпиндел  9, выпр митель 10,  корь двигател  шпиндел  11 второй узел блокировки 12, второй элемент задержки 13, генератор импульсов 14, блок управлени  механизмом давлени  15, обмотку элёктр.омагнита пневмо элёктррзолотника 16, первый элемент И 17, второй элемент И 18, триггер 19 и itepBbie элементы задержки 20 и 21. : Устройство работает следующим образом . - . , Пульт 1 обеспечивает раббту станка йкП1бЧением или без включени  пневматечесКого нагрузочного устройства. В . обоих случа х привод может работать с реверсом или без него. Включение пульта 1 на соответствующий режим произвоДйт Шё б1 йёрёКЛЙЧением переключател  режима работы, кроме тогб он уста 1Е1авли1вает длительность цикла обработки fSycK Команделали и. подает команду да Стоп подаетс  пультом 1 аВШаатИчески посрёдстёом реле 6рёмёнй илй one рЖгбром вручную в случае необходимости При работе с включением пневматического нагру зочного устройства и реверсом после команды Пуск на выходах пульта 71 .4 ,, - . .Л 1 рДнрврёМейНй пЬйбл ютС  сигналы логическа  . Сигнал от выхода 1( подаетс  через блок реверсировани  2 на блок 3, что обеспечивает наличие тока в обмотке 4. На выходе элемента 5, Вход КбторбГО сйединен с датчиком тока 6, по вл етс  сигнал , подаваемый на вход элемента И 7,на второй вход которого поступает сигнал от выхода If пульта 1. В результате этого узел блокировки 8 разрешает работу блока 9 и выпр мител  10 и-осуществл ет питание  кор  11. Электродвигатель привода начинает работать. Сигнал С выхода Ij подаетс  на узел 12 через элемент 13, разреша  работу генератора импульсов 14 блока 15 дл  управлени  обмоткой электромагнита 16. ВклЬчаетс  пневматическое нагрузочное устройство (на чертеже не показано) с задержKQU времени по отношению к включению вращени  шпиндел . Блок 2 предназначен дЛ  автоматического управлени  блоком 3, как при работе с реверсом, так и без реверса. При работе С реверсом, на все , входы, например, элемента И 17 поступает сигнал , в то врем  как на| из выходов элемента И 18 постуцает сигнал О с пр мого выхода триггера 19, который находитс  в одном из двух устойчивых состо ний, в этом случае начинает отсчет времени элемент 20 (Вперед), а элемент 21 не работает, т. к. на выходе элемента И 18 сигнал О. По истечении времени работы электродвигател  привода Вперед на выходе элемента 20 по вл етс  сигнал , что приводит к перебрасыванию триггера 19 во второе ycfoйчивoe состо ние, чем подаетс  команда на переключение блока управлени  3 н сигнал с пр мого выхода триггера 19 на выход элемента И 18. Начинает отсчет времени элемент 21, сигнал на выходе которого перебрасывает триггер 19 в первое устойчивое положение по истечении времени работы электродвигател  привода Назад и осуществл ет переключение блока 3 - происходит изменение направлени  тока возбуждени . При переключении блока 3 ток возбуждени  в обмотке 4 электродвигател  Начинает уменьшатьс  и датчик тока 6 подает сигнал О на вход элемента И 7 через элемент 5, что приводит к выключению узла блокировки 8. Происходит запирание выпр мител  10, и осуществл етс  режим динамического торможени   кор  11 электродвигател  привода. Торможение электродвигател  начинаетс  мента изменени  направлени  тока врзбуж дени  и заканчиваетс  при достиженйй fiiv значени , близкого к номинальному. При Ьтом с датчика тока 6 сигнал I-через блементб, обеспечивающий задержку сигнала на врем  торможени  и исклю- чение режима противовключени , подает . с  на вход элемента И 7, Узел 8 разре шает работу блока 9 и выпр мител  10, и осуществл етс  пуск  кор  11 электродвигател  в противоположном нйправ- лении. При подаче команды Стоп оператором или (при автоматическом откпю чёнии от реле времени, задающего цикл обработки, на выходах пульта 1 сигналы равны О . По вление сигнала О на счетном входе трйг;гера 19 приводит К; перебрасыванию его во второе устойчивое состо ние. При этом происходит переключение блока 3 и осуществл етс  режим динамического торможени . Сигнал с выхода 1 пульта,равный Оjoaновременно подаетс  на аход элемента И 7, и на выходе последнего по вл етс  соответственно также сигнал О. Узел 8 блокирует блок 9, и  корь 11 отключаетс  от источника питани -электродви- гатель привода останавливаетс . При работе без реверса сигналы на выходах 1 и Ig Пульта 1. равны 1, а на выходе 1 сигнал равен О и подаетс  на входы элементов И 17 и 18, что исключает работу элементов задержки 20 и 21 и тригЬера 19, который при этом все врем  находитс  в одном из устойчивых состо ний - изменение направлени  тока возбуждени  не происходит , и электродвигатель все врем  вращаетс  в одном направлении. При необходимости работы на станке без включени  пневматического нагрузочного устройства например при ручной притирке, на пульте 1 отключают переключателем режима работ блок управлени  механизмом давлени  15. Поэтому при команде Пуск сиг нал Ij на выходе пульта 1 равен О, в то врем , как сигналы и Ij равны 1. Пневматическое нагрузочное устрой- ство не В1шючаетс , а в остальном систе ма работает как было описано вьпде. Име ща с  в системе управлени  Станком блокировка , вводима  с целью исключени  травмировани  оператора при работе с включением пневматического нагрузочного устройства с давлением и преп тствующа  включению станка, если головка нагрузочного устройства небыла предварительно опущена вручную в рабочее положение , или повреждению детали при переключении переключател  режима работы из пачожени  с давлением во. врем  рабочего цикла на схеме не покаТаким образом, предлагаемое устрой- ство обеспечивает автоматическое отключение станка с обеспечением режима динамического торможени  двигател  при реверсе и останове, вследствие чего достигаютс  высокие точность и производительность обработки деталей. Формула и.зобретени  Устройство дл  управлени  электроприводом шлифовально-j попировешьного станка, содержащее пульт управлени , первый узел блокировки, подключенный к блоку управлени   корем двигател  шпиндел , последовательно.соединенные второй узел блокировки, генератор импульсов и блок управлени  механизмом давлени  ; а также блок реверсировани , выполненный в виде первого и второго элементов И, выходы которых через первые элементы задержки соединены с соответствующими установочными входами триггера, пр мой и инверсный выходы которого подключены ко входам блока управлени  обмоткой возбуждени  двигател  щпиндел  и к первым входам первого и второго элементов И, соединенных вторыми входами с первым выходом пульта управлени , отли чающее с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и првьппени  на .деасности устройства, в него введены датчик тока, соединенный с обмоткой возбуждени  двигател  шпиндел , второй элемент задержки, вход и выход которого подключены ко второму выходу пульта управлени  и ко входу второго узла блокировки соответственно, и последовательно соединенные третий элемент задержки, подключенный к датчику тока, и третий элемент И, выход которого соединен со входом первого узла блокировки , а второй вход - с третьим выходом пульта управлени , третьим входом первого и второго элементов И и со счетным входом триггера. Историки информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 444631, кл. В 24 В 49/08, 1973. 2.Сулим А. В. Производство оптических деталей. М., Высша  школа , 1969, Cj 148 (прототип).However, the characteristic features of these devices are the free run of the engine, the impossibility of automatic shutdown with the provision of dynamic braking, and as a result, the need for the operator to be present to turn off the machine. When the machine is turned off, the operator with one hand holds the pressure mechanism bar, and with the second hand, the organ knob of the control unit disconnects the series pressure, and then the engine. This can lead to a violation of the accuracy of the machined surface, if the hand pressing force is Shyo |) Shky, or k. It is damaged by the operator if it is a force. clamping bar buoy insufficient. The purpose of the invention is to expand the functions of capabilities and improve the reliability of the device. ; -. , - At 6 N & This is due to the fact that a current sensor is connected to the device, connected to the excitation winding of the spindle motor, the second delay element, input and output Co% 15) OGS) are connected to the second stage and Kd to the input of the second node). Ki, respectively, after the third delay element connected to the current sensor and the third element I, the output of which is connected to the input of the first blocking node, and the second input to the third output of the control panel, the third input of the first and second elements And with the bill. the trigger input. The drawing shows .fukKM & device circuit. The device contains a control panel, 1, having first, second i, and third Ij transceivers, reversing unit 2, spindle 3 excitation winding control unit, excitation winding 4 , the third delay element 5, the current sensor 6, the third element AND 7, the first interlock unit 8, the control unit with spindle motor 9, the rectifier 10, the spindle motor 11, the second interlock block 12, the second delay element 13, the pulse generator 14, block control mechanism yes events 15, the winding of the electromagnet of the pneumatic electrolaser 16, the first element And 17, the second element And 18, the trigger 19 and the itepBbie delay elements 20 and 21.: The device works as follows. -. The control panel 1 provides operation by means of a machine with or without a pneumatic loading device. AT . In both cases, the drive can operate with or without reverse. Switching on the remote control 1 to the corresponding mode of production of the switch of the operating mode switch, except for the fact that it is installed, the duration of the fSycK processing cycle is fired by the Commandetal and. gives the command yes Stop is given by the remote control 1 aVAHaATIlically middle relay 6 hands or one hand manually if necessary When working with switching on the pneumatic loading device and reversing after the Start command at the outputs of the remote control 71 .4 ,, -. .Л 1 рДНрврМЕЙНЬ ПЕблютС signals logical. The signal from output 1 (supplied through the reversing unit 2 to block 3, which ensures the presence of current in the winding 4. At the output of element 5, the KBrbGO input is connected to the current sensor 6, a signal is applied to the input of the And 7 element, to the second input which the signal from the If output of the console 1 comes in. As a result, the blocking node 8 enables the operation of block 9 and rectifier 10 and provides power to the core 11. The drive electric motor starts to work. The signal From the output Ij is fed to the node 12 through element 13, allowing operation pulse generator 14 block 15 for pack winding electromagnet 16. Includes pneumatic load device (not shown in the drawing) with a delay of KQU time with respect to the onset of rotation of the spindle. Unit 2 is designed to automatically control unit 3, both when working with reversing and without reversing. When working with reversing, the inputs of, for example, the element And 17 receive a signal, while on the outputs of the element I 18, the signal O from the direct output of the trigger 19, which is in one of two stable states, in this case begins the countdown ale The ent 20 (Forward), and the element 21 does not work, since the output of the element And 18 is the signal O. After the operating time of the drive electric motor, Forward, at the output of the element 20, a signal appears, which causes the trigger 19 to be thrown into the second efficient A command is issued to switch the control unit 3n signal from the direct output of flip-flop 19 to the output of element 18. The element 21 starts counting the time, the signal at the output of which flips flip-flop 19 to the first stable position after the operating time of the electric motor is reversed. estvl a switching unit 3 - changes the direction of the excitation current. When switching unit 3, the excitation current in the winding 4 of the electric motor Starts to decrease and the current sensor 6 sends a signal O to the input element I 7 through the element 5, which causes the shutdown node 8 to turn off. The rectifier 10 locks and the dynamic braking mode 11 electric drive motor. The braking of the motor begins to change the direction of the current of the drive and ends when the fiiv reaches a value close to the nominal one. At Lt from the current sensor 6, the signal I through the elementb, which provides a delay for the signal for the deceleration time and the exclusion of the antidischarge mode, supplies. The input element 7, node 8, permits operation of block 9 and rectifier 10, and the motor 11 is started up in the opposite direction. When a stop command is issued by the operator or (with automatic release from the time relay that specifies the processing cycle, at the outputs of console 1, the signals are equal to O. The appearance of signal O at the counting input of the trigger; he 19 leads K; throwing it to the second stable state. When block 3 is switched and a dynamic braking mode is carried out. The signal from the console output 1, equal to Oo, is simultaneously applied to the output of the AND 7 element, and the O signal also appears at the output of the latter. Block 8 blocks the 9 and disconnects the switch 11 from and power supply — the drive's electric motor stops. When operating without reversal, the signals at outputs 1 and Ig of console 1. are equal to 1, and at output 1, the signal is equal to O and fed to the inputs of elements And 17 and 18, which eliminates the operation of delay elements 20 and 21 and the trigger 19, which is all the time in one of the stable states - the change in the direction of the excitation current does not occur, and the electric motor all the time rotates in one direction. If it is necessary to work on the machine without turning on the pneumatic load device, for example, during manual grinding, on the remote control 1 the pressure mechanism control unit 15 is turned off with the operation mode switch 15. Therefore, during the Start command, the signal Ij at the output of console 1 is equal to O, while the signals and Ij are equal to 1. The pneumatic load device is not bled, and the rest of the system works as described earlier. An interlock in the machine control system is introduced to prevent injury to the operator when the pneumatic loading device is operated with pressure and prevents the machine from turning on if the loading device head was not manually lowered to the working position or the part was damaged when the operation mode switch was switched out of the sand with pressure in. The working cycle time on the diagram is not yet. Thus, the proposed device provides automatic shutdown of the machine with the provision of dynamic engine braking during reverse and stopping, which results in high accuracy and performance of machining parts. Formula and device The device for controlling an electric grinding and j grinding machine, comprising a control panel, a first interlock unit connected to a spindle motor control unit, connected in series to a second interlock unit, a pulse generator and a pressure mechanism control unit; as well as a reversing unit made in the form of the first and second elements I, the outputs of which through the first delay elements are connected to the corresponding installation inputs of the trigger, the direct and inverse outputs of which are connected to the inputs of the motor exciter winding control unit and to the first inputs of the first and second elements And connected by the second inputs with the first output of the control panel, which is different from the fact that, in order to expand the functionality and the functionality of the device, it has a current sensor connected to the excitation winding of the spindle motor, a second delay element, the input and output of which are connected to the second output of the control panel and to the input of the second blocking node, respectively, and a third delay element connected in series to the current sensor and the third element And, output which is connected to the input of the first blocking node, and the second input - to the third output of the control panel, the third input of the first and second elements And, and the counting input of the trigger. Historians of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 444631, cl. B 24 V 49/08, 1973. 2.Sulim A.V. Production of optical parts. M., Higher School, 1969, Cj 148 (prototype).

717722717722

Claims (1)

Формула изобретения Устройство для управления' электроприводом шлифовально-ί полировального станка, содержащее пульт управления, первый узел блокировки, подключенный к блоку управления якорем двигателя шпинделя, последовательно соединенные второй узел блокировки, генератор импульсов и блок управления механизмом' давления ; а также блок реверсирования, выполненный в виде первого и второго элементов И, выходы которых: через первые элементы задержки соединены с соответствующими установочными входами триггера, прямой и инверсный выходы которого подключены ко входам блока управления обмоткой возбуждения двигателя шпинделя и к первым входам первого и второго элементов И, соединенных вторыми входами с первым выходом пульта управления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности устройства, в него введены датчик тока, соединенный с обмоткой возбуждения двигателя шпинделя, второй элемент задержки, вход и выход которого подключены ко второму выходу пульта управления и ко входу второго узла блокировки соответственно, и последовательно соединенные третий элемент задержки, подключенный к датчику тока, и третий элемент И, выход которого · ^; соединен со входом первого^ узла блокировки, а второй вход - с третьим выходом пульта управления, третьим входом первого и второго элементов И и со счетным входом триггера.SUMMARY OF THE INVENTION A device for controlling an 'electric drive of a grinding and polishing machine, comprising a control panel, a first locking unit connected to a spindle motor armature control unit, second locking unit, a pulse generator and a pressure mechanism control unit, connected in series; as well as a reversing unit, made in the form of the first and second elements And, the outputs of which: through the first delay elements are connected to the corresponding installation inputs of the trigger, the direct and inverse outputs of which are connected to the inputs of the control unit of the excitation winding of the spindle motor and to the first inputs of the first and second elements And, connected by second inputs to the first output of the control panel, characterized in that, in order to expand the functionality and improve the reliability of the device, a sensor is introduced into it current connected to the excitation winding of the spindle motor, a second delay element, the input and output of which are connected to the second output of the control panel and to the input of the second blocking unit, respectively, and the third delay element connected to the current sensor and the third AND element, the output of which · ^; connected to the input of the first ^ blocking unit, and the second input to the third output of the control panel, the third input of the first and second AND elements and to the counting input of the trigger.