SU1348771A1 - Device for controlling feed drive of flat-grinding machine table - Google Patents
Device for controlling feed drive of flat-grinding machine table Download PDFInfo
- Publication number
- SU1348771A1 SU1348771A1 SU864037720A SU4037720A SU1348771A1 SU 1348771 A1 SU1348771 A1 SU 1348771A1 SU 864037720 A SU864037720 A SU 864037720A SU 4037720 A SU4037720 A SU 4037720A SU 1348771 A1 SU1348771 A1 SU 1348771A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- key
- elements
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматическим системам управлени и может быть использовано в качестве привода подач металлорежущих станков, в частности плоскошлифовальных. Цель изобретени - повьш1ение точности обработки детали. Устройство дл управлени приводом подачи стола плоскошлифовального станка содержит задат- чик 1 величины перемещени , датчик 7 скорости числа импульсов, датчик 16 среднего положени , элементы И 8, 17, 18, элементы НЕ 24, 19, элемент ИЛИ 10, триггер 13, блок 3 реверса задани скорости, задатчик 4 ускорени , усилитель 5 мощности, блок 23 сравнени , счетчик 12 импульсов, делитель 9 импульсов и ключевые элементы 11, 14, 15, 20, 21. Устройство позвол ет производить шлифование при сн тии чистового припуска только на участках установившейс скорости, а при сн тии чернового припуска - на участках пуска и торможени привода . 1 ил . с (Л Zif ЮНИж со 4 00 The invention relates to automatic control systems and can be used as a drive for the feed of machine tools, in particular surface grinders. The purpose of the invention is to improve the accuracy of part processing. A device for controlling a drive for feeding a table grinding machine contains a setpoint 1 displacement amount, a speed sensor 7 of the number of pulses, a middle position sensor 16, elements AND 8, 17, 18, elements 24, 19, element 10, trigger 13, block 3 reverse speed reference, accelerator setpoint 4, power amplifier 5, comparison unit 23, pulse counter 12, pulse divider 9 and key elements 11, 14, 15, 20, 21. The device allows grinding when removing the finishing allowance only speed and when removed and roughing allowance - at the start sites and the drive brake. 1 il. with (L Zif Yunizh 4 00
Description
11341134
Изобретение относитс к автоматическим системам управлени и может быть использовано в качестве привода подач металлорежущих станков, в частности плоскошлифовальных.The invention relates to automatic control systems and can be used as a drive for the feed of machine tools, in particular surface grinders.
Цель изобретени - повышение точности обработки детали.The purpose of the invention is to improve the accuracy of part processing.
На чертеже представлена функциональна схема устройства управлени приводом подачи стола плоскопшифоваль ного станка.The drawing shows a functional diagram of a control device for a drive for feeding a table of a flat-curving machine.
Устройство содержит задатчик 1 величины перемещени , нуль-орган 2, блок 3 реверса задани скорости, за- датчик 4 ускорени , усилитель 5 мощности , элек,тродвигатель 6, датчик 7 числа импульсов, третий элемент И 8, делитель 9 импульсов, элемент ИЛИ 10, третий ключевой элемент 11, счет- чик 12 импульсов, триггер 13, первый ключевой элемент 14, четвертый ключевой элемент 15, датчик J6 среднего положени , второй элемент И 17, первый элемент И 18, первый элемент НЕ 19 второй ключевой элемент 20, п тый ключевой элемент 21, датчик 22 скорости , блок 23 сравнени , второй элемент НЕ 24.The device contains a setting unit 1 displacement amount, a null organ 2, a unit 3 for reverse speed setting, an acceleration sensor 4, a power amplifier 5, an electric motor 6, a pulse number sensor 7, a third element AND 8, a divider 9 pulses, an element OR 10 , the third key element 11, the counter 12 pulses, the trigger 13, the first key element 14, the fourth key element 15, the middle position sensor J6, the second element And 17, the first element And 18, the first element NOT 19 the second key element 20, n key element 21, speed sensor 22, comparison unit 23, second element ENT 24.
Устройство управлени работает следующим образом.The control device operates as follows.
Устройство работает в двух режимах . В первом режиме, когда снимаетс черновой припуск с детали, обеспечиваетс процесс шлифовани всей дета- ли на участках как пуска, так и торможени электропривода. Во втором режиме , снимаетс чистовой припуск , процесс шлифовани производитс только ija установившейс скорости, чтобы обеспечить точность и качество обрабатываемой детали, т.е. привод работает согласно выбранному прототипу . Режимы работы измен ет блок,The device works in two modes. In the first mode, when a rough allowance is removed from the part, the process of grinding the entire part in both the start-up and braking of the electric drive is provided. In the second mode, the finishing allowance is removed, the grinding process is performed only with ija steady speed, to ensure the accuracy and quality of the workpiece, i.e. the drive operates according to the selected prototype. Modes of operation changes the block
названный ключевым элементом 20 переключени вертикальных подач. Фактически этим ключом в устройстве вл етс команда логического нул или единицы, котора поступает от привода вертикальной подачи.named key switch element 20 vertical feeds. In fact, this key in the device is a logical zero or one command that comes from a vertical feed drive.
В исходном положении на выходе триггера 13 присутствует уровень логического О. В это же врем уровни логических нулей присутствуют на выходах счетчика 12.In the initial position at the output of the trigger 13 there is a level of logical O. At the same time, the levels of logical zeros are present at the outputs of the counter 12.
, Сигнал с выхода задатчика 1 величины перемещени (может быть вьшол- нен в виде программных переключателей тип ТШЮ-ХВ), пропорциональныйThe signal from the output of the setpoint 1 displacement amount (can be implemented in the form of software switches of the type TSHYU-XV), proportional to
5 0 5 5 0 5
0 0
д 0 d 0
5five
1212
половине заданного перемещени , по- ст тпает на первый вход нуль-органа 2.half of the specified displacement, it arrives at the first input of the null organ 2.
Поскольку процесс шлифовани начинаетс с черновых подач, то от привода вертикальной подачи, осуществл ющего переключение с черновых подач на чистовые при сн тии чернового npimycKa, поступает сигнал, который открьшает ключевой элемент 20 переключени вертикальных подач. На выходе ключевого элемента 20 при сн тии чернового припуска присутствует сигнал логической 1, который открывает элементы 14 и 11.Since the grinding process starts with roughing feeds, a signal from the vertical feed drive that switches from rough to clean feeds is removed when the rough npimycKa is removed, which opens the key switching element 20 of vertical feeds. At the output of the key element 20 when removing the rough allowance, there is a signal of logical 1, which opens elements 14 and 11.
Когда снимаетс чистовой припуск, на выходе ключевого элемента 20 присутствует сигнал логического О. Переключение его или измеиение сигнала на противоположный осуществл ет привод вертикальной подачи. Сигнал с выхода ключевого элемента 20 поступает на входы ключевых элементов 14 и 11. Последние открьшаютс . Сигнал с выхода ключевого элемента 20, инвертированный элементом НЕ 19, поступает на первый вход ключевого элемента 15, закрьша его, и на вход элемента И 18, с выхода которого сигнал уровн О поступает на вход ключевого элемента 21, закрьша его. При запуске привода сигнал с блока 3 реверса задани скорости, пропорциональный заданной скорости перемещени , поступает на первый вход блока 23 сравнени , через задатчик 4 ускорв ни , который может быть выполнен в виде емкостно-диодного иди интегро- задающего устройства - на усилитель 3 мощности и далее на электродвигатель 6. Задатчик 4 ускорени формирует линейно измен ющийс во времени задающий сигнал, т.е. ускорение привода при пуске и торможении одинаково , а следовательно, перемещени привода при пуске и торможении равны. При разгоне привода на вход блока 23 сравнени от датчика 22 скорости поступает сигнал, пропорциональный скорости электродвигател 6. Поскольку в процессе пуска нет равенства заданной и действительной скоростей, то на выходе блока 23 сравнени присутствует сигнал уровн О, который инвертируетс элементом НЕ 24 и поступает на вход второго элемента И 8, на другой вход которого поступают импульсы от датчика 7 числа импульсов . В результате импульсы проход тWhen the finishing allowance is removed, the signal of the logical O is present at the output of the key element 20. Switching it or changing the signal to the opposite one drives the vertical feed. The signal from the output of the key element 20 is fed to the inputs of the key elements 14 and 11. The latter are canceled. The signal from the output of the key element 20, inverted by the element NOT 19, is fed to the first input of the key element 15, closing it, and to the input of the element 18, from whose output the level signal O arrives at the input of the key element 21, closing it. When the drive starts, the signal from the unit 3 reverses the speed setting, proportional to the set movement speed, arrives at the first input of the comparator unit 23, through the accelerator set 4, which can be made in the form of a capacitive-diode or integration driver - to the power amplifier 3 and further to the electric motor 6. The accelerator unit 4 generates a time-varying driving signal, i.e. the acceleration of the drive during starting and braking is the same, and therefore, the movements of the drive during starting and braking are equal. When the drive accelerates, the input of the comparison unit 23 from the speed sensor 22 receives a signal proportional to the speed of the electric motor 6. Since there is no equality between the specified and actual speeds during the start, the output of the comparison unit 23 contains an O level signal that is inverted by the HE element 24 and arrives at the input of the second element And 8, to another input which receives pulses from the sensor 7 of the number of pulses. As a result, the pulses pass
33
с выхода элемента И 8 через делитель 9 импульсов с коэффициентом 0,5 на вход элемента ИЛИ 10, а далее - через ключевой элемент II - на счетный вход счетчика 12, После окончани пуска привода сигналы на входах блока 23 сравнени равны и элемент И 8 не пропускает импульсы с датчика 7 числа импульсов, а в счетчике импульсов 12 записано число, пропорциональное половине перемещени при пуске. Когда стол с закрепленной на нем деталью достигает датчика 16 сред134from the output of the element AND 8 through the divider 9 pulses with a factor of 0.5 to the input of the element OR 10, and then through the key element II to the counting input of the counter 12. After the drive starts, the signals at the inputs of the comparison unit 23 are equal and the element AND 8 does not transmits pulses from the sensor 7 of the number of pulses, and in the counter of pulses 12 a number proportional to half the displacement at the start is recorded. When the table with the part fixed on it reaches the sensor 16 sred134
2020
30thirty
3535
него положени , т,е, прошлифуетс по- 45 через ключевой элемент 15 поступает ловина обрабатьгоаемой детали, на вход триггера 13 поступает сигнал, который переключает триггер 13, В результате на входе элемента И 17 - сигнал уровн 1, на вход элемента И 1 7 поступают импульсы с датчика 7 числа импульсов, т,е, разрешаетс прохождение импульсов через элемент ИЛИ 10 на вход ключевого элемента 1 1 и далее на вход счетчика 12 им- 25 пульсов, с выхода которого число, пропорциональное накопленному перемещению , поступает на вход нуль-органа 2, В момент равенства заданного перемещени отработанному на выходе нуль-органа 2 по вл етс сигнал, поступающий на вход блока 3 реверса задани скорости. Последний измен ет сигнал на противоположный, и начинаетс реверсирование привода. При первом реверсировании привода шлифование не производитс на участке, равном половине перемещени при пуске, так как при первом пуске привод запускаетс с нулевой скорости. Одновременно с началом реверсировани сигнал с выхода нуль-органа 2 поступает через ключевой элемент 14 на второй вход (гашени ) счетчика 12 импульсов , обнул последний, и переключает триггер 13 по его входу. Этим запрещаетс прохождение импульсов с датчика 7 через элемент И 17. Поскольку в момент реверсировани равенство между заданной и действительной скорост ми нарушаетс , то устройство управлени работает как описьша- лось вьппе, но, начина с второго реверсировани , процесс шлифовани проходит уже и на участках пуска и торможени . Это происходит потому, что в процессе первого реверсировани в счетчик 12 импульсов уже за- письшаетс число, пропорциональное пе40its position, t, e, is ground 45 through key element 15 receives half the machined part, the input of trigger 13 receives a signal that switches trigger 13, as a result, at the input of element And 17 is a level 1 signal, at the input of element And 1 7 pulses are received from the sensor 7 of the number of pulses, t, e, the passage of pulses through the element OR 10 is allowed to the input of the key element 1 1 and then to the input of the counter 12 and 25 pulses, from the output of which a number proportional to the accumulated displacement is fed to the input zero. authority 2, at the moment of equality this movement of the spent at the output is on-body 2 is zero signal from the input unit 3 reverse speed reference. The latter changes the signal to the opposite, and starts reversing the drive. When the drive is reversed for the first time, grinding is not performed at a site equal to half the movement at the start, since at the first start the drive starts from zero speed. Simultaneously with the beginning of the reversal, the signal from the output of the null organ 2 is supplied through the key element 14 to the second input (quenched) of the pulse counter 12, it has folded the last one, and switches the trigger 13 on its input. This prohibits the passage of pulses from sensor 7 through element 17. As at the moment of reversal the equality between the set and actual speeds is violated, the control device works as described above, but starting from the second reversal, the grinding process takes place already in the start sections. and braking. This is because during the first reversal of the pulse counter 12, a number proportional to 40 is already written.
4545
5050
5555
на вход счётчика 12 импульсов, обнул ет последний и переключает триг гер 13, В результате на обоих входах элемента И 18 будут уровни 1, что приводит к открытию ключевого элемента 21, Тогда импульсы с датчика 7 через элемент 21 поступают на первый вход счетчика 12 и myльcoв, В момент равенства заданного перемещени отра ботанному нуль-орган 2 выдает, как и ранее, сигнал на реверсирование пр вода и переключение триггера 13, Это приводит, в свою очередь, к запрету прохождени импульсов на счетчик 12 импульсов,to the input of the counter 12 pulses, zeroes the last one and switches trigger 13, as a result, at both inputs of the element 18 there will be levels 1, which leads to the opening of the key element 21, then the pulses from the sensor 7 through the element 21 arrive at the first input of the counter 12 and mylco, At the moment of equality of a given displacement, the developed null organ 2 issues, as before, a signal for reversing the current and switching the trigger 13, This, in turn, prohibits the passage of pulses to the counter 12 pulses,
Таким образом, процесс шлифовани при сн тии чернового припуска произв дитс на участках пуска и торможени привода, а при сн тии чистового припуска - только на участках установив шейс скорости,Thus, the grinding process, when removing the rough allowance, is performed on the drive start and deceleration sections, and when removing the finishing allowance, only in the sections, setting the velocity,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864037720A SU1348771A1 (en) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | Device for controlling feed drive of flat-grinding machine table |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864037720A SU1348771A1 (en) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | Device for controlling feed drive of flat-grinding machine table |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1348771A1 true SU1348771A1 (en) | 1987-10-30 |
Family
ID=21226643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864037720A SU1348771A1 (en) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | Device for controlling feed drive of flat-grinding machine table |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1348771A1 (en) |
-
1986
- 1986-03-18 SU SU864037720A patent/SU1348771A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Станки плоскошлифовальные ЗЕ 711В-1. Руководство по эксплуатации . М. Авторское свидетельство СССР № 1278809, кл. G 05 В 19/00, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3237486A (en) | Machine tool | |
EP0374259A4 (en) | Two opposed main shaft type cnc lathe | |
SU1348771A1 (en) | Device for controlling feed drive of flat-grinding machine table | |
US4007411A (en) | Cutting feed starting position control device for machine | |
US4449866A (en) | Servo-controlled spindle drive system | |
JPH02139117A (en) | Gap eliminator for numerically controlled gear grinding machine | |
US4623772A (en) | Apparatus and method for EDM polishing | |
SU717722A1 (en) | Device for control of electric drive of grinding-polishing machines | |
JPH05200648A (en) | Main spindle speed control device for numerically controlled machine tool | |
SU1278809A1 (en) | Device for controlling movement of table of flat grinder | |
SU1191269A1 (en) | Device for controlling conditions of infeed grinding | |
JPH0637883Y2 (en) | CNC grinder equipped with position synchronization controller | |
SU1104632A1 (en) | Multimotor drive | |
JPS6297004A (en) | Original point reset controller for traveling object undergoing numerical control | |
JPS5558972A (en) | Traverse grinding method and its device | |
JPH0641780Y2 (en) | Gear grinding machine | |
SU1541169A1 (en) | Textile package position control device | |
SU1315237A1 (en) | Control system for metal-working machine | |
SU807231A1 (en) | Device for control of feed of surface-grinding machine-tool | |
SU1015338A1 (en) | Extremum regulator of machining mode on metal-cutting machines | |
SU878528A2 (en) | Semi-automatic machine for finishing blind holes | |
JP2654228B2 (en) | Numerical control unit | |
SU772818A1 (en) | Copying control system | |
SU1024186A1 (en) | Milling head | |
SU770762A2 (en) | Semiautomatic machine for finishing blind holes |