SU1348771A1 - Device for controlling feed drive of flat-grinding machine table - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическим системам управлени  и может быть использовано в качестве привода подач металлорежущих станков, в частности плоскошлифовальных. Цель изобретени  - повьш1ение точности обработки детали. Устройство дл  управлени  приводом подачи стола плоскошлифовального станка содержит задат- чик 1 величины перемещени , датчик 7 скорости числа импульсов, датчик 16 среднего положени , элементы И 8, 17, 18, элементы НЕ 24, 19, элемент ИЛИ 10, триггер 13, блок 3 реверса задани  скорости, задатчик 4 ускорени , усилитель 5 мощности, блок 23 сравнени , счетчик 12 импульсов, делитель 9 импульсов и ключевые элементы 11, 14, 15, 20, 21. Устройство позвол ет производить шлифование при сн тии чистового припуска только на участках установившейс  скорости, а при сн тии чернового припуска - на участках пуска и торможени  привода . 1 ил . с (Л Zif ЮНИж со 4 00 The invention relates to automatic control systems and can be used as a drive for the feed of machine tools, in particular surface grinders. The purpose of the invention is to improve the accuracy of part processing. A device for controlling a drive for feeding a table grinding machine contains a setpoint 1 displacement amount, a speed sensor 7 of the number of pulses, a middle position sensor 16, elements AND 8, 17, 18, elements 24, 19, element 10, trigger 13, block 3 reverse speed reference, accelerator setpoint 4, power amplifier 5, comparison unit 23, pulse counter 12, pulse divider 9 and key elements 11, 14, 15, 20, 21. The device allows grinding when removing the finishing allowance only speed and when removed and roughing allowance - at the start sites and the drive brake. 1 il. with (L Zif Yunizh 4 00

Description

11341134

Изобретение относитс  к автоматическим системам управлени  и может быть использовано в качестве привода подач металлорежущих станков, в частности плоскошлифовальных.The invention relates to automatic control systems and can be used as a drive for the feed of machine tools, in particular surface grinders.

Цель изобретени  - повышение точности обработки детали.The purpose of the invention is to improve the accuracy of part processing.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства управлени  приводом подачи стола плоскопшифоваль ного станка.The drawing shows a functional diagram of a control device for a drive for feeding a table of a flat-curving machine.

Устройство содержит задатчик 1 величины перемещени , нуль-орган 2, блок 3 реверса задани  скорости, за- датчик 4 ускорени , усилитель 5 мощности , элек,тродвигатель 6, датчик 7 числа импульсов, третий элемент И 8, делитель 9 импульсов, элемент ИЛИ 10, третий ключевой элемент 11, счет- чик 12 импульсов, триггер 13, первый ключевой элемент 14, четвертый ключевой элемент 15, датчик J6 среднего положени , второй элемент И 17, первый элемент И 18, первый элемент НЕ 19 второй ключевой элемент 20, п тый ключевой элемент 21, датчик 22 скорости , блок 23 сравнени , второй элемент НЕ 24.The device contains a setting unit 1 displacement amount, a null organ 2, a unit 3 for reverse speed setting, an acceleration sensor 4, a power amplifier 5, an electric motor 6, a pulse number sensor 7, a third element AND 8, a divider 9 pulses, an element OR 10 , the third key element 11, the counter 12 pulses, the trigger 13, the first key element 14, the fourth key element 15, the middle position sensor J6, the second element And 17, the first element And 18, the first element NOT 19 the second key element 20, n key element 21, speed sensor 22, comparison unit 23, second element ENT 24.

Устройство управлени  работает следующим образом.The control device operates as follows.

Устройство работает в двух режимах . В первом режиме, когда снимаетс  черновой припуск с детали, обеспечиваетс  процесс шлифовани  всей дета- ли на участках как пуска, так и торможени  электропривода. Во втором режиме , снимаетс  чистовой припуск , процесс шлифовани  производитс  только ija установившейс  скорости, чтобы обеспечить точность и качество обрабатываемой детали, т.е. привод работает согласно выбранному прототипу . Режимы работы измен ет блок,The device works in two modes. In the first mode, when a rough allowance is removed from the part, the process of grinding the entire part in both the start-up and braking of the electric drive is provided. In the second mode, the finishing allowance is removed, the grinding process is performed only with ija steady speed, to ensure the accuracy and quality of the workpiece, i.e. the drive operates according to the selected prototype. Modes of operation changes the block

названный ключевым элементом 20 переключени  вертикальных подач. Фактически этим ключом в устройстве  вл етс  команда логического нул  или единицы, котора  поступает от привода вертикальной подачи.named key switch element 20 vertical feeds. In fact, this key in the device is a logical zero or one command that comes from a vertical feed drive.

В исходном положении на выходе триггера 13 присутствует уровень логического О. В это же врем  уровни логических нулей присутствуют на выходах счетчика 12.In the initial position at the output of the trigger 13 there is a level of logical O. At the same time, the levels of logical zeros are present at the outputs of the counter 12.

, Сигнал с выхода задатчика 1 величины перемещени  (может быть вьшол- нен в виде программных переключателей тип ТШЮ-ХВ), пропорциональныйThe signal from the output of the setpoint 1 displacement amount (can be implemented in the form of software switches of the type TSHYU-XV), proportional to

5 0 5 5 0 5

0 0

д 0 d 0

5five

QQ

1212

половине заданного перемещени , по- ст тпает на первый вход нуль-органа 2.half of the specified displacement, it arrives at the first input of the null organ 2.

Поскольку процесс шлифовани  начинаетс  с черновых подач, то от привода вертикальной подачи, осуществл ющего переключение с черновых подач на чистовые при сн тии чернового npimycKa, поступает сигнал, который открьшает ключевой элемент 20 переключени  вертикальных подач. На выходе ключевого элемента 20 при сн тии чернового припуска присутствует сигнал логической 1, который открывает элементы 14 и 11.Since the grinding process starts with roughing feeds, a signal from the vertical feed drive that switches from rough to clean feeds is removed when the rough npimycKa is removed, which opens the key switching element 20 of vertical feeds. At the output of the key element 20 when removing the rough allowance, there is a signal of logical 1, which opens elements 14 and 11.

Когда снимаетс  чистовой припуск, на выходе ключевого элемента 20 присутствует сигнал логического О. Переключение его или измеиение сигнала на противоположный осуществл ет привод вертикальной подачи. Сигнал с выхода ключевого элемента 20 поступает на входы ключевых элементов 14 и 11. Последние открьшаютс . Сигнал с выхода ключевого элемента 20, инвертированный элементом НЕ 19, поступает на первый вход ключевого элемента 15, закрьша  его, и на вход элемента И 18, с выхода которого сигнал уровн  О поступает на вход ключевого элемента 21, закрьша  его. При запуске привода сигнал с блока 3 реверса задани  скорости, пропорциональный заданной скорости перемещени , поступает на первый вход блока 23 сравнени , через задатчик 4 ускорв ни , который может быть выполнен в виде емкостно-диодного иди интегро- задающего устройства - на усилитель 3 мощности и далее на электродвигатель 6. Задатчик 4 ускорени  формирует линейно измен ющийс  во времени задающий сигнал, т.е. ускорение привода при пуске и торможении одинаково , а следовательно, перемещени  привода при пуске и торможении равны. При разгоне привода на вход блока 23 сравнени  от датчика 22 скорости поступает сигнал, пропорциональный скорости электродвигател  6. Поскольку в процессе пуска нет равенства заданной и действительной скоростей, то на выходе блока 23 сравнени  присутствует сигнал уровн  О, который инвертируетс  элементом НЕ 24 и поступает на вход второго элемента И 8, на другой вход которого поступают импульсы от датчика 7 числа импульсов . В результате импульсы проход тWhen the finishing allowance is removed, the signal of the logical O is present at the output of the key element 20. Switching it or changing the signal to the opposite one drives the vertical feed. The signal from the output of the key element 20 is fed to the inputs of the key elements 14 and 11. The latter are canceled. The signal from the output of the key element 20, inverted by the element NOT 19, is fed to the first input of the key element 15, closing it, and to the input of the element 18, from whose output the level signal O arrives at the input of the key element 21, closing it. When the drive starts, the signal from the unit 3 reverses the speed setting, proportional to the set movement speed, arrives at the first input of the comparator unit 23, through the accelerator set 4, which can be made in the form of a capacitive-diode or integration driver - to the power amplifier 3 and further to the electric motor 6. The accelerator unit 4 generates a time-varying driving signal, i.e. the acceleration of the drive during starting and braking is the same, and therefore, the movements of the drive during starting and braking are equal. When the drive accelerates, the input of the comparison unit 23 from the speed sensor 22 receives a signal proportional to the speed of the electric motor 6. Since there is no equality between the specified and actual speeds during the start, the output of the comparison unit 23 contains an O level signal that is inverted by the HE element 24 and arrives at the input of the second element And 8, to another input which receives pulses from the sensor 7 of the number of pulses. As a result, the pulses pass

33

с выхода элемента И 8 через делитель 9 импульсов с коэффициентом 0,5 на вход элемента ИЛИ 10, а далее - через ключевой элемент II - на счетный вход счетчика 12, После окончани  пуска привода сигналы на входах блока 23 сравнени  равны и элемент И 8 не пропускает импульсы с датчика 7 числа импульсов, а в счетчике импульсов 12 записано число, пропорциональное половине перемещени  при пуске. Когда стол с закрепленной на нем деталью достигает датчика 16 сред134from the output of the element AND 8 through the divider 9 pulses with a factor of 0.5 to the input of the element OR 10, and then through the key element II to the counting input of the counter 12. After the drive starts, the signals at the inputs of the comparison unit 23 are equal and the element AND 8 does not transmits pulses from the sensor 7 of the number of pulses, and in the counter of pulses 12 a number proportional to half the displacement at the start is recorded. When the table with the part fixed on it reaches the sensor 16 sred134

2020

30thirty

3535

него положени , т,е, прошлифуетс  по- 45 через ключевой элемент 15 поступает ловина обрабатьгоаемой детали, на вход триггера 13 поступает сигнал, который переключает триггер 13, В результате на входе элемента И 17 - сигнал уровн  1, на вход элемента И 1 7 поступают импульсы с датчика 7 числа импульсов, т,е, разрешаетс  прохождение импульсов через элемент ИЛИ 10 на вход ключевого элемента 1 1 и далее на вход счетчика 12 им- 25 пульсов, с выхода которого число, пропорциональное накопленному перемещению , поступает на вход нуль-органа 2, В момент равенства заданного перемещени  отработанному на выходе нуль-органа 2 по вл етс  сигнал, поступающий на вход блока 3 реверса задани  скорости. Последний измен ет сигнал на противоположный, и начинаетс  реверсирование привода. При первом реверсировании привода шлифование не производитс  на участке, равном половине перемещени  при пуске, так как при первом пуске привод запускаетс  с нулевой скорости. Одновременно с началом реверсировани  сигнал с выхода нуль-органа 2 поступает через ключевой элемент 14 на второй вход (гашени ) счетчика 12 импульсов , обнул   последний, и переключает триггер 13 по его входу. Этим запрещаетс  прохождение импульсов с датчика 7 через элемент И 17. Поскольку в момент реверсировани  равенство между заданной и действительной скорост ми нарушаетс , то устройство управлени  работает как описьша- лось вьппе, но, начина  с второго реверсировани , процесс шлифовани  проходит уже и на участках пуска и торможени . Это происходит потому, что в процессе первого реверсировани  в счетчик 12 импульсов уже за- письшаетс  число, пропорциональное пе40its position, t, e, is ground 45 through key element 15 receives half the machined part, the input of trigger 13 receives a signal that switches trigger 13, as a result, at the input of element And 17 is a level 1 signal, at the input of element And 1 7 pulses are received from the sensor 7 of the number of pulses, t, e, the passage of pulses through the element OR 10 is allowed to the input of the key element 1 1 and then to the input of the counter 12 and 25 pulses, from the output of which a number proportional to the accumulated displacement is fed to the input zero. authority 2, at the moment of equality this movement of the spent at the output is on-body 2 is zero signal from the input unit 3 reverse speed reference. The latter changes the signal to the opposite, and starts reversing the drive. When the drive is reversed for the first time, grinding is not performed at a site equal to half the movement at the start, since at the first start the drive starts from zero speed. Simultaneously with the beginning of the reversal, the signal from the output of the null organ 2 is supplied through the key element 14 to the second input (quenched) of the pulse counter 12, it has folded the last one, and switches the trigger 13 on its input. This prohibits the passage of pulses from sensor 7 through element 17. As at the moment of reversal the equality between the set and actual speeds is violated, the control device works as described above, but starting from the second reversal, the grinding process takes place already in the start sections. and braking. This is because during the first reversal of the pulse counter 12, a number proportional to 40 is already written.

4545

5050

5555

на вход счётчика 12 импульсов, обнул ет последний и переключает триг гер 13, В результате на обоих входах элемента И 18 будут уровни 1, что приводит к открытию ключевого элемента 21, Тогда импульсы с датчика 7 через элемент 21 поступают на первый вход счетчика 12 и myльcoв, В момент равенства заданного перемещени  отра ботанному нуль-орган 2 выдает, как и ранее, сигнал на реверсирование пр вода и переключение триггера 13, Это приводит, в свою очередь, к запрету прохождени  импульсов на счетчик 12 импульсов,to the input of the counter 12 pulses, zeroes the last one and switches trigger 13, as a result, at both inputs of the element 18 there will be levels 1, which leads to the opening of the key element 21, then the pulses from the sensor 7 through the element 21 arrive at the first input of the counter 12 and mylco, At the moment of equality of a given displacement, the developed null organ 2 issues, as before, a signal for reversing the current and switching the trigger 13, This, in turn, prohibits the passage of pulses to the counter 12 pulses,

Таким образом, процесс шлифовани  при сн тии чернового припуска произв дитс  на участках пуска и торможени  привода, а при сн тии чистового припуска - только на участках установив шейс  скорости,Thus, the grinding process, when removing the rough allowance, is performed on the drive start and deceleration sections, and when removing the finishing allowance, only in the sections, setting the velocity,

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula Устройство дл  управлени  приводом подачи стола плоскошлифовальног станка, содержащее задатчик величины перемещени , подкл оченный выходом к первому входу нуль-органа, выход которого соединен с входом блока ре верса задани  скорости, второй вход с первым входом триггера и первым входом первого ключевого элемента, также усилитель мощности, датчик среднего положени , выход которого подключен к второму входу триггера, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  точности обработки деталей при шлифовании, введены задатчик ускорени , датчик скорости датчик числа импульсов, первый, второй и третий элементы И, делитель импульсов, элемент ИЛИ, блок сравнени , счетчик импульсов, два элемен 8771 A device for controlling a table feed drive of a flat grinding machine, containing a displacement amount control unit, connected to the first input of a zero-body, the output of which is connected to the input of the speed reference reversing unit, the second input to the first trigger input and the first input of the first key element, also an amplifier power, an average position sensor, the output of which is connected to the second trigger input, characterized in that, in order to improve the accuracy of machining of parts during grinding, an acceleration adjuster is inserted, speed sensor, number of pulses, first, second and third elements AND, pulse divider, element OR, comparison unit, pulse counter, two elements 8771 ремещению при пуске, а значит, и торможение привода начинаетс  раньше на эту величину,displacement during start-up, which means that the drive braking begins earlier by this amount, В момент сн ти  чернового припуска на выходе ключевого элемента 20 переключени  вертикальных подач сигнал измен етс  на противоположный, в результате закрьшаютс  элементы 14 0 и 11 и открьшаетс  элемент 15, Работа устройства при этом измен етс  следующим образом. Когда прошлифуетс  половина обрабатьшаемой детали, сигнал с выхода датчика 16 среднего положени At the moment of removal of the rough allowance at the output of the key switching element 20 of the vertical feeds, the signal changes to the opposite, resulting in elements 14 0 and 11 and element 15 is unlocked. The operation of the device changes as follows. When half of the workpiece is ground, the signal from the output of the sensor 16 is in the middle position через ключевой элемент 15 поступает through key element 15 enters на вход счётчика 12 импульсов, обнул ет последний и переключает триггер 13, В результате на обоих входах элемента И 18 будут уровни 1, что приводит к открытию ключевого элемента 21, Тогда импульсы с датчика 7 через элемент 21 поступают на первый вход счетчика 12 и myльcoв, В момент равенства заданного перемещени  отрак ботанному нуль-орган 2 выдает, как и ранее, сигнал на реверсирование привода и переключение триггера 13, Это приводит, в свою очередь, к запрету прохождени  импульсов на счетчик 12 импульсов,to the input of the counter 12 pulses, zeroes the last one and switches the trigger 13. As a result, both elements of the element 18 will have levels 1, which leads to the opening of the key element 21, then the pulses from the sensor 7 through the element 21 arrive at the first input of the counter 12 and my At the moment of equality of a given movement to the scanned zero-body 2, as before, it gives a signal to reverse the drive and switch the trigger 13. This, in turn, prohibits the passage of pulses to the pulse counter 12, Таким образом, процесс шлифовани  при сн тии чернового припуска производитс  на участках пуска и торможени  привода, а при сн тии чистового припуска - только на участках установившейс  скорости,Thus, the grinding process when removing the rough allowance is performed on the drive start and stop sections, and when the finishing allowance is removed, only on the steady speed sections, Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  приводом подачи стола плоскошлифовального станка, содержащее задатчик величины перемещени , подкл оченный выходом к первому входу нуль-органа, выход которого соединен с входом блока реверса задани  скорости, второй вход - с первым входом триггера и первым входом первого ключевого элемента, а также усилитель мощности, датчик среднего положени , выход которого подключен к второму входу триггера, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  точности обработки деталей при шлифовании, введены задатчик ускорени , датчик скорости, датчик числа импульсов, первый, второй и третий элементы И, делитель импульсов, элемент ИЛИ, блок сравнени , счетчик импульсов, два элемен51A device for controlling the table feed drive of a surface grinding machine, containing a displacement amount control unit, connecting an output to the first input of a zero-body, the output of which is connected to the input of the speed reference reverse unit, the second input - to the first trigger input and the first input of the first key element, and also power amplifier, middle position sensor, the output of which is connected to the second trigger input, characterized in that, in order to improve the accuracy of machining of parts during grinding, an acceleration sensor has been introduced IR speed, pulse number sensor, first, second and third elements AND, pulse divider, OR element, comparison unit, pulse counter, two elements та НЕ и четыре ключевьрс элемента, первый вход второго ключевого элемента  вл етс  входом устройства дл  управлени  приводом подачи стола, а выход соединен с вторым входом первого и третьего ключевых элементов и через первый элемент НЕ - с первым входом четвертого ключевого элемента и с первым входом первого элемента И второй вход которого подключен к выходу триггера и первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом датчика числа импульсов , первым входом третьего элемента И и первым входом п того ключе вого элемента, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход - к выходу третьего ключевого элемента и счетному входу счетчика импульсов, обнул ющий входThis is NOT and four key elements, the first input of the second key element is the device input for controlling the table feed drive, and the output is connected to the second input of the first and third key elements and through the first element NOT to the first input of the fourth key element and to the first input of the first element And the second input of which is connected to the trigger output and the first input of the second element And, the second input of which is connected to the output of the pulse number sensor, the first input of the third element And and the first input of the fifth key the element, the second input of which is connected to the output of the first element I, and the output - to the output of the third key element and the counting input of the pulse counter, the obnuyushchy input Редактор А.Маковска Editor A.Makovska Составитель И.Швец Техред Л.СердюковаCompiled by I.Shvets Tehred L. Serdyukova Заказ 5186/45Order 5186/45 Тираж 862ПодписноеCirculation 862 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 487716487716 которого соединен с выходами первого и четвертого ключевых элементов, а выход - с вторым входом нуль-органа, выход датчика среднего положени  под- кхпочен к второму входу четвертого ключевого элемента, а выход датчика скорости - к первому входу блока сравнени , соединенного вторым входом сthe output of the middle position sensor is connected to the second input of the fourth key element, and the output of the speed sensor to the first input of the comparator connected to the second input ( выходом блока реверса задани  скорости и входом задатчика ускорени , выход которого подключен к входу усилител  мощности, выход блока сравнени  через второй элемент НЕ соединен с 15 вторым входом третьего элемента И, выход которого через делитель импульсов подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход - с вторым входом третьего ключевого элемента.(the output of the speed setting reverse unit and the input of the accelerator unit, the output of which is connected to the input of the power amplifier, the output of the comparison unit is NOT connected to the 15th second input of the third element I, the output of which is connected to the first input of the OR element through the pulse divider, the second input of which connected to the output of the second element And, and the output with the second input of the third key element. 2020 Корректор А.ОбручарProofreader A. Obruchar