SU1196815A1 - Device for controlling electric drive of grinding-buffing machine - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ; ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ШПИФОВАЛЬНО-ПОЛИРОВАЛЬНОГО СТАНКА, содержащее пульт управлени , подключенньй первыми выходами через блок реверсировани  к входу блока управлени  обмоткой возбуждени  двигател  шпиндел , датчик токи, соединенный с обмоткой возбуждени  двигател  шпиндел , последовательно соединенные первый элемент И, первый узел блокировки и блок управлени   корем двигател  шпиндел , первый элемент задержки, а также последовательно соединенные второй узел блокировки, генератор импульсов и блок управлени  механизмом давлени , отличающеес  тем, что, с целью повьш1е- НИН надежности, упрощени  наладки и повышени  быстродействи  устройства , в него введены первый и второй релейные элементы, второй и третий элементы И, датчик тока  корной цепи, первый элемент НЕ, первый Кб-триггер, а также последовательно соединенные второй элемент НЕ, четвертый элемент И и второй КЗ-триггер, инверсный выход которого соединен с первым входом первого элемента И, 5-вход через первый элемент НЕ подключен к второму входу четвертого элемента, И и к выходу первого релейного элемента, вход которого соединен с датчиком (Л возбуждени , вход второго элемента НЕ через второй релейный элемент соединен с датчиком тока  кор§ ной цепи и с первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к второму выходу пульта управлени  и через элемент задержки со к первому входу третьего элемен05 та И, второй вход которого соединен 00 с выходом второго элемента НЕ, а выход - с R -входом первого RS-тригсд гера, пр мой выход которого соединен с входом второго узла блокировки , а 5 -вход - с выходом второго элемента И.DEVICE FOR MANAGEMENT; ELECTRIC SHPIFOVALNO-polishing machine, comprising a remote control, use it with your first outputs via block reverser to the input of the control unit winding driving spindle motor, the sensor currents are coupled with the winding drive spindle motor, series-connected first AND gate, a first lock assembly and armature control unit spindle motor , the first delay element, as well as the second interlock unit connected in series, the pulse generator and the pressure mechanism control unit, characterized in that, in order to increase reliability, simplify setup and speed up the device, the first and second relay elements, the second and third elements AND, the current circuit root sensor, the first element NOT, the first KB trigger, and also serially connected second element is NOT, the fourth element is And and the second short-trigger, the inverse output of which is connected to the first input of the first element And the 5-input through the first element is NOT connected to the second input of the fourth element, And to the output of the first relay element, the input of which is connected to the sensor (L excitation, the input of the second element NOT through the second relay element is connected to the current sensor of the short-circuit and to the first input of the second element I connected to the second input of the control panel via the second input and to the first input of the third an element And, the second input of which is connected 00 to the output of the second element NOT, and the output connects to the R-input of the first RS-flush switch, the direct output of which is connected to the input of the second blocking node, and the 5-input to the output of the second element I.

Description

1 111 11

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  электроприводом шлифовально-полировального станка, примен емого в оптико-механической промьпаленности.The invention relates to devices for controlling an electric drive of a grinding and polishing machine used in optical mechanical mechanics.

Цель изобретени  - повышение надежности , упрощение наладки устройства и повышение быстродействи .The purpose of the invention is to increase reliability, simplify device setup, and increase speed.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства , на фиг.2 временна  диаграмма его работы.FIG. 1 is a functional diagram of the device; FIG. 2 is a time diagram of its operation.

Устройство содержит пульт 1 управлени , блок 2 реверсировани , блок 3 управлени  обмоткой возбуждени  двигател  шпиндел , обмотку 4 возбуждени  датчик 5 тока возбу щени , релейный элемент 6, первьш элемент НЕ 7, четвертьш элемент И 8, второй элемент НЕ 9, первый RS-триггер 10, первьш элемент И -11, первый узел 12 блокировки, блок 13 управлени   корем двигател  шпиндел , выпр митель 14,  корь двигател  15 шпиндел , датчик 16 тока  корной цепи , второй релейньм элемент 17, элемент 18 задержки с инверсным выходом , второй элемент И 19, третий элемент И 20, второй R5-триггер 21, второй узел 22 блокировки, генератор 23 импульсов, блок 24 управлени  механизмом давлени , обмотка 25 электромагнита пневмоэлектрозолот-.The device contains a control panel 1, a reversing unit 2, a motor control unit 3 for driving a spindle motor, an excitation winding 4 an excitation current sensor 5, a relay element 6, the first element HE 7, a quarter element AND 8, the second element HE 9, the first RS flip-flop 10, the first element And 11, the first blocking block 12, the spindle motor control unit 13, the rectifier 14, the spindle motor pin 15, the core current sensor 16, the second relay element 17, the delay element 18 with the inverse output, the second And element 19, the third element And 20, the second R 5-flip-flop 21, second blocking node 22, pulse generator 23, pressure mechanism control unit 24, electromagnet winding 25 pneumatic electrosolt-.

ника.Nika.

I, I,

На фиг, 2 обозначено: ig- ток воз .буждени  3 - ток в .обмотке  кор  двигател  СО - скорость вращени }In FIG. 2, the following is indicated: ig is the excitation current 3 — the current in the winding of the engine box CO — the speed of rotation}

(JP и (J - сигналы на выходе соответственно , реле.йных элементов. 17 и 6; 0 иОд- сигналы на выходе первого 7 ивторого 9 элементов НЕ соответственно; U g , U . и сигнаы на выходе четвертого 8, второго 19 и третьего 20 элементов И соответственно; U щ- сигнал на инверсном выходе первого R5-триггера 10;(JP and (J are the output signals, respectively, of the relay elements. 17 and 6; 0 and IOD are the signals at the output of the first 7 and second 9 elements, respectively; U g, U., And the signals at the output of the fourth 8, the second 19 and the third 20 elements And, respectively; U u signal at the inverse output of the first R5-trigger 10;

и, сигнал на пр мом выходе второ- го RS-триггера 21; tf - момент, когда ок возбуждени  достиг номинальной еличины, 12 момент включени  пневозлектрозолотникаJ з момент перелючени  блока управлени  обмоткой озбуждени  двигател  шпиндел ; т, - момент окончани  режимадинамиеского торможени ; 4с - момент поачи команды tg - момент откючени  пневмоэлекрозолотника.and, the signal at the forward output of the second RS flip-flop 21; tf is the moment when the excitation approx has reached the nominal magnitude, 12 the moment of switching on the pneumozolotnik j at the moment of switching the spindle motor excitation winding control unit; t, is the moment of termination of dynamic braking; 4c - the moment of the command tg - the moment of disconnection of the pneumatic electrosleath.

Устройство работает следующим бразом.The device works as follows.

132132

Пульт 1 обеспечивает работу станка с включением или без включени  пневматического нагрузочного устройства . В обоих случа х привод можетThe console 1 provides the machine with or without the inclusion of a pneumatic loading device. In both cases, the drive may

работать с реверсрм или без него. Включение пульта 1 на соответствующий режим производит оператор переключением переключател  режима работы . КромеТОГО, он устанавливаетwork with or without reverserm. Switching on the remote control 1 to the corresponding mode is made by the operator by switching the operation mode switch. In addition, it sets

длительность цикла обработки детали и подает команду Пуск. Команда Стоп подаетс  пультом 1 автоматически посредством реле времени или оператором вручную в случаеthe duration of the part processing cycle and issues the Start command. The Stop command is given by the remote control 1 automatically via a time relay or manually by the operator in the case of

необходимости. До подачи команды Пуск на всех выходах пульта 1 имеютс  сигналы Логический нуль. Сигнал .О с выхода пульта подаетс  на вход элемента 18 задержки и первый вход элемента И 19. Сигнал О с другого выхода пульта 1 подаетс  на первьй вход элемента М 11 и через блок 2 реверсировани  на блок 3, что исключает по вление тока возбуждени  в обмотке 4. Так как отсутствует ток 6 обмотке 4 во буждени , то на выходе второго релейного элемента 6, вход кото- рого соединен -с датчиком 5 тока возбуждени , имеетс  сигнал О, который подаетс  на вход элемента НЕ 9 и первый вход второго элемента И 8.of necessity. Before the start command is given, all outputs of console 1 have Logical zero signals. The signal .O from the console output is fed to the input of the delay element 18 and the first input of the And 19 element. The signal O from the other output of the console 1 is fed to the first input of the M 11 element and through the reversing unit 2 to block 3, which excludes the excitation current in the winding 4. Since there is no current 6 to the winding 4 in the buzz, then the output of the second relay element 6, the input of which is connected to the excitation current sensor 5, has a signal O which is fed to the input of the element HE 9 and the first input of the second element AND 8 .

На выходе второго элемента НЕ 9At the output of the second element is NOT 9

существует сигнал 1, который подаетс  на 5-вход RS-триггера 10, .на инверсном выходе которого по вл етс  сигнал О, подаваемьй на второй вход элемента И 11. На выходеThere is a signal 1, which is fed to the 5th input of the RS flip-flop 10, on the inverse output of which a signal O appears, which is fed to the second input of the element 11. At the output

элемента И 11 имеетс  сигнал О и узел 12 блокировки не разрешает работу блока 13 управлени  и выпр мител  14. Якорь двигател  13 шпиндел  не получает питани , и на выходеelement 11 has a signal O and the block 12 does not allow operation of the control unit 13 and the rectifier 14. The armature of the spindle motor 13 does not receive power, and the output

релейного элемента 17, вход которого соединен с датчиком 16 тока  корной цепи существует сигнал О, которьй подаетс  на второй вход элемента И 19 и вход элемента .НЕ 7. На выходе элемента НЕ 7 по вл етс  сигнал 1, которьш подаетс  на вторые входы элементов И 8 и 20 соответственно . На первом входе элемента И 20 присутствует сигнал 1 с инверсного выхода элемента 18 задержки. В результате этого на выходе элемента И 20 по вл етс  сигнал 1, который подаетс  на R -вход R5 -триггеpa 21, на 5 -входе которого присут ствует сигнал О с выхода элемента И 19. На пр мом выходе R5-триггера 21 по вл етс  сигнал О и узел 22 блокировки не разрешает работу генератора 23 импульсов блока 24 дл  ..управлени  обмоткой 25 электромагнита. Пневматическое нагрузочное устройство не включено. На выходе элемента И 8 существу ет сигнал О, подаваемый на R -вх R5-тpиггepa 10, и на его выходе продолжает оставатьс  сигнал О, подаваемый на второй вход элемента И 1 1 . При работе с включением пневматического нагрузочного.устройства и реверсом после команды Пуск на всех выходах пульта 1 одновременно по вл ютс  сигналы логической 1. Сигнал .1 с выхода пульта 1 подаетс  через блок 2 реверсировани  на блок 3, что обеспечивает по вле тока возбуждени  в обмотке 4 (фиг. Пока ток возбуждени  не достигнет номинальной величины, на выходе релейного элемента 6 остаетс  сигнал подаваемый на вход второго эл мента НЕ 9 и первьй вход элемента И 8, В результате этого вкодные команды на R5 -триггере 10 не мен ю с  и на инверсном его выходе сохра« етс  команда О, подаваема  на вто рой вход элемента И 11, на первый вход которого поступает сигнал 1 с .выхода пульта 1 (фиг. 2). На выходе элемента И 11 сохран етс  сигнал О и узел 12 блокировки не раз решает работу блока 13 управлени  и вьшр мител  14, пока ток возбужде ни  не достигнет номинальной велиСигнал 1 с выхода пульта 1 подаетс  на первьш вход элемента И 19 и вход элемента НЕ 18. На выходе элемента И 19 сохран етс  сигнал О, подаваемый на 5 -вход Кб-триггера 21, а на инверсном выхо де элемента 18 задержки по вл етс  сигнал О, подаваемый на первый вход элемента И 20, в результате че го на его выходе по вл етс  сигнал О, подаваемый нaR-вxoдR5триггера 21.RS -Триггер 21 остаетс  в прежнем состо нии и на его пр мом выходе сохран етс  сигнал О, не разрешающий включение пневматическо го нагрузочного устройства, пока 15  корь двигател  15 неподвижен (фиг. 2). Когда ток возбуждени  достигнет номинальной величины (фиг. 2), на выходе релейного элемента 6 по витс  сигнал 1 , подаваемый на вход элемента НЕ 9 и первый вход элемен- . та И 8, на втором входе которого присутствует сигнал 1 с выхода элемента НЕ 7, так как по  корю двигател  15 ток не протекает. В результате этого на выходе элемента НЕ 9, соединенного с S -входом RS-триггера 10, по вл етс  сигнал О, а на выходе элементд И 8, соединенного с R-входом R5 -триггера 10, - сигнал 1, которьлй перебрасывает RS-триггер 10 во второе устойчивое состо ние, и на его инверсном выходе по вл етс  сигнал 1 (фиг. 2), подаваемый на вход элемента И 11, на первый вход которого поступает сигнал 1 от выхода пульта 1. В результате этого узел 12 блокировки разрешает работу блока 13 и вьшр мител  14 и осуществл етс  питание  кор  двигател  15. Электродвигатель привода начиг ает работать (фиг. 2). При определенном уровне тока в  коре двигател  15 на выходе релеййого элемента 17, соединенного с датчиком 16 тока  корной цепи,по вл етс  сигнал 1 (фиг. 2), подаваемый на второй вход элемента И 19 и вход элемента НЕ 7. Так как на первом входе элемента И 19 уже присутствует сигнал 1 с выхода пульта 1, то на его выходе по вл етс  сигнал 1, подаваемый на S -вход R5 -триггера 21 и перебрасывакнций его во второе устойчивое состо ние. На пр момвыходе ,RS-триггера 21 по вл етс сигнал 1 (фиг. 2). В результате этого узел 22 блокировки разрешает работу генератора 23 импульсов блока 24 дл  управлени  обмоткой 25 электромагнита. Включаетс  пневматическое нагрузочное устройство (не показано) с вьщержкой времени после включени  электродвигател  шпиндел . Блок 2 реверсировани  предназначен л  автоматического управлени  блоком 3 как при работе с реверсом, так и без реверса. При работе с ревером с выхода пульта 1 на блок 2 посупает команда 1.. При наличии коанды 1 с выхода пульта 1 блок 2relay element 17, the input of which is connected to the sensor 16 of the current of the korna circuit, a signal O exists, which is fed to the second input of the element AND 19 and the input of the element. NOT 7. At the output of the element HE 7, a signal 1 appears, which is fed to the second inputs of the elements AND 8 and 20 respectively. At the first input element And 20 there is a signal 1 with the inverse output of the element 18 delay. As a result, the output of the element And 20 appears signal 1, which is fed to the R-input of the R5-TRIGGER 21, at the 5-input of which there is a signal O from the output of the element AND 19. At the direct output of the R5-flip-flop 21 The signal O and the blocking block 22 do not permit the operation of the generator 23 of pulses of the block 24 for controlling the winding 25 of the electromagnet. Pneumatic loading device is not included. At the output of the element And 8 there is a signal O, applied to R -in R5-trigger 10, and at its output continues the signal O, supplied to the second input of the element AND 1 1. When working with switching on a pneumatic load device and reversing after the Start command, the signals of logical 1 appear simultaneously on all outputs of console 1. The signal .1 from the output of console 1 is fed through reversing unit 2 to block 3, which provides the excitation current in the winding 4 (fig. Until the excitation current reaches the nominal value, the output of the relay element 6 remains the signal applied to the input of the second element NOT 9 and the first input of the element AND 8, as a result, the code commands on the R5 trigger 10 are not changed to inverse its output is preserved "command O, supplied to the second input of the element 11, the first input of which receives a signal 1 s. the output of the console 1 (Fig. 2). The output of the element 11 and 11 is stored signal O and the block 12 blocking decides the operation of the control unit 13 and the top of the sensor 14 until the excitation current reaches the nominal high signal 1 from the output of the remote control 1 is fed to the first input of element AND 19 and the input of element NOT 18. At the output of element 19, the signal O is fed to 5 - the input of the QB flip-flop 21, and on the inverse output of the delay element 18 a signal O appears, giving sent to the first input of the element AND 20, as a result of which an O signal appears at its output, the RR input of the trigger 21RS. The Trigger 21 remains in the same state and the O signal, not allowing activation a pneumatic load device while the 15 measles of the engine 15 is stationary (FIG. 2). When the excitation current reaches the nominal value (Fig. 2), at the output of the relay element 6, the signal 1 is applied to the input element HE 9 and the first input element. And 8, on the second input of which there is a signal 1 from the output of the element NOT 7, since no current flows through the motor 15. As a result, at the output of the element HE 9, connected to the S-input of the RS flip-flop 10, an O signal appears, and at the output of the element 8, connected to the R-input of the R5 trigger 10, a signal 1, which sends RS- the trigger 10 into the second state, and at its inverse output, signal 1 (Fig. 2) appears at the input of the AND element 11, the first input of which receives signal 1 from the console output 1. As a result, the blocking block 12 resolves the operation of the block 13 and the top 14 and the power supply to the engine core 15 is carried out. The electric motor of the drive starts work (Fig. 2). At a certain level of current in the cortex of the engine 15, a signal 1 (Fig. 2) appears at the output of the relay element 17 connected to the current sensor 16 of the crustal circuit and is fed to the second input of the element 19 and the input of the element 7. Since the first the input element And 19 already has a signal 1 from the output of the console 1, then the signal 1 appears at its output, supplied to the S-input of the R5 trigger 21 and transferring it to the second steady state. At direct exit, RS flip-flop 21 appears signal 1 (Fig. 2). As a result, the interlock unit 22 permits the operation of the pulse generator 23 of the block 24 for controlling the electromagnet winding 25. A pneumatic load device (not shown) is activated with a time delay after the spindle motor is turned on. The reversing unit 2 is designed to automatically control the unit 3, both when working with the reverse and without reverse. When working with the reverser from the output of the remote control 1 to the block 2, a command 1 comes up.

начинает отсчет выдержки времени Вперед, и по истечении времени работы электродвигател  привода Вперед на выходе блока 2 происходит переключение команд, вызывающих переключение блока 3 управлени  и начинаетс  отсчет времени Назад блоком 2, По истечении времени работы электродвигател  привода Назад оп ть происходит переключение команд на выходе блока 2 и осуществл етс  переключение блока 3 - происходит изменение направлени  тока возбуждени .starts counting the time delay Forward, and after the operating time of the electric motor of the drive forwards, at the output of block 2, switching of commands triggers the switching of control block 3 and the countdown of time begins by Back of block 2. When the operating time of the electric motor of the drive goes back, the commands switch again 2 and the switching of the block 3 is carried out - a change in the direction of the excitation current occurs.

При переключении блока 3 ток возбуждени  в обмотке 4 электродвигател  начинает уменьшатьс  и на выходе второго релейного элемента 6 по вл етс  сигнал О, который подаетс  на вход элемента НЕ 9 и первьй вход элемента И 8 (фиг, 2). В результате этого на выходе элемента НЕ 9 по вл етс  сигнал 1, подаваемый на 5-вхо Н5-триггера 10, а на выходе элемента И 8 -. сигнал О, подаваемьй на R-вход триггера 10, R5 -триггер 10 перебрасываетс  Ё первое устойчивое состо ние, на его инверсном вькоде по вл етс  сигнал О (фиг, 2), подаваемый на второй вход элемента И 115 что приводит к выключению первого узла 12 блокировки. Происходит запирание выпр мител  14 и осуществл етс  режим динамического торможени   кор  электродвигател  привода . Исчезновение тока в  корной цепи двигател  15с момента запирани  выпр мител  14 и до момента начала режима динамического торможени When switching unit 3, the excitation current in the winding 4 of the electric motor begins to decrease and at the output of the second relay element 6, a signal O appears, which is fed to the input of the element HE 9 and the first input of the element AND 8 (Fig 2). As a result, at the output of the element HE 9, a signal 1 appears, applied to the 5-input H5-flip-flop 10, and at the output of the AND 8 element. the signal O supplied to the R input of the trigger 10, the R5 trigger 10 is transferred to the first steady state, on its inverse code the signal O appears (Fig 2) to the second input of the element 115 which causes the first node to turn off 12 locks. The rectifier 14 is locked, and the dynamic braking of the motor core of the drive is carried out. The disappearance of the current in the engine circuit 15c of the moment of locking the rectifier 14 and until the start of the mode of dynamic braking

.вызывает по вление.сигнала О .на. выходе релейного элемента 17, который подаетс  на второй вход элемента И 19, На его выходе по вл етс .calls the appearance of the signal. the output of the relay element 17, which is fed to the second input of the element And 19,

сигнал О, подаваемый на 5-вход второго RS-триггера 21, оставл   его в прежнем состо нии (фиг, 2), Пневматическое нагрузочное устройствоthe signal O supplied to the 5-input of the second RS-flip-flop 21, leaving it in the same state (Fig 2). Pneumatic loading device

не отключаетс . tdoes not turn off. t

Торможение электродвигател  начинаетс  с момента изменени  направлени  тока возбуждени  (фиг, 2), при этом величины тока возбуждени  и тока динамического торможени  контролируютс  соответственно датчиками 5 и 16 тока. Когда ток возбуждени  достигнет значени , близкого к номинальному, на выходе второго релейного элемента 6 по витс  сигнал 1, который подаетс  на первый вход элемента И 8 и входэлемента НЕ 9, На выходе элемента НЕ 9 по вл етс  сигнап О, подаваемый на 5-вход RS -триггера 10, который оставл ет его в прежнем состо нии . Пока в обмотке  кор  протекает ток динамического торможени  на выходе релейного элемента существует сигнал 1, подаваемый на вход элемента НЕ 7 и элемента И 19, На выходе элемента НЕ 7 существует сигнал О, подаваемый на вход элемента И 8 и вход элемента И 20, в результате чего на выходе элемента И 8 остаетс  сигнал О RS -триггер 10 остаетс  в первом устойчивом состо нии. На его инверсном выходе сохран етс  команда О (фиг, 2), и выпр митель 14 остаетс  блокированным , пока протекает ток динамического торможени  в  коре двигател  15. R6-Триггер 21 также остаетс  в прежнем состо нии, и отключени  превматического нагрузочного устройства не происходит (фиг, 2),The braking of the electric motor starts from the moment of the change of the direction of the excitation current (Fig 2), and the magnitudes of the excitation current and dynamic braking current are monitored by the current sensors 5 and 16, respectively. When the excitation current reaches a value close to the nominal, at the output of the second relay element 6, the signal 1 turns on, which is fed to the first input of the element AND 8 and the input element HE 9, the output of the element 9 appears O, fed to the 5-input RS trigger 10, which leaves it as it is. While the dynamic braking current flows at the output of the relay element, a signal 1 exists at the input of the element NE 7 and element 19, the output of the element 7 does not exist, signal O supplied at the input of element 8 and the input of element 20, resulting in whereby the output of the element And 8 remains the signal About RS-trigger 10 remains in the first steady state. At its inverse output, a command O is retained (FIG. 2), and the rectifier 14 remains blocked while a dynamic braking current flows in the engine bark 15. R6-Trigger 21 also remains in its previous state, and the shutdown of the load-carrying device does not occur ( Fig 2)

Когда ток динамического торможени  спадает до величины, близкой к нулю, на выходе релейного элемента 17 по вл е.тс  сигнал О, а на выходе элемента НЕ 7 - сигнал 1., которьй подаетс  на вход элемента И 8, на первом входе которого присутствует сигнал 1 с выхода релейного элемента 6 (фиг, 2), В результате этого на выходе элемента И 8 по вл етс  сигнал 1, подаваемый на R-вход RS -триггера 10 и перебрасывающий его во второе устойчивое состо ние. На инверсном выходе КЭ-триггера 10 по вл етс  сигнал 1 подаваемый на второй вход элемента И 1 1 (фиг, 2), Узел 12 блокировки разрешает работу блока 13 и выпр мител  14, осуществл етс  пуск  кор  электродвигател  в противоположном направлении. Таким образом, исключаетс  возможность по влени  режима противовключени  при реверсе, так как выпр митель 14 может быть включен только после окончани  режима торможени  двигател . Ввиду того, что включение двигател  происходит сразу после остановки, исключаютс  паузы при реверсе, что способствует повышению быстродействи  устройства ,When the dynamic braking current drops to a value close to zero, the output of the relay element 17 shows a signal O, and the output of the element NOT 7 is signal 1. which is applied to the input of the element AND 8, the first input of which contains the signal 1 from the output of the relay element 6 (FIG. 2). As a result, a signal 1 appears at the output of the element And 8, which is fed to the R input of the RS trigger and transfers it to the second steady state. At the inverse output of the QE flip-flop 10, a signal 1 is applied to the second input of the element AND 1 1 (FIG. 2). The blocking unit 12 enables the operation of the block 13 and the rectifier 14, the motor core is started in the opposite direction. Thus, the possibility of the occurrence of the mode of opposition during reversal is eliminated, since the rectifier 14 can be turned on only after the termination of the engine braking mode. Due to the fact that the engine starts immediately after stopping, there are no pauses during the reverse, which increases the speed of the device,

При подаче команды Стоп оператором или (при автоматическом отклю7 чении) от реле времени, задающего цикл обработки, на выходах пульта..1 сигналы равны О. По вление сигнала на выходе пульта 1 приводит к переключению команд на выходе бло ка 2. При этом происходит переключение блока 3 и осуществл етс  режи динамического торможени  (фиг. 2). Сигнал с выхода пульта, равный О, одновременно подаетс  на вход элемента И 11, и на выходе последнего по вл етс , соответственно, также сигнал О. Узел 12 блокировки блокирует блок 13 и  корь отключаетс  от источника питайи  - электродвига тель привода останавливаетс . Сигнал с выхода пульта, равный О, подает с  на первьй вход элемента И 19 и на вход элемента 18 задержки с инверсным выходом. В результате этого на выходе элемента И 19 получаем сигнал О, т.е. снимаетс  команда с 5-входа RS -триггера 21 (фиг. 2). Элемент 18 задержки обеспечивает выдержку времени при сн тии сигнала 1 с его входа до по влени  на инверсном выходе сигнал 1. Вы держка времени элемента 18 определ  етс  периодом времени с момента бло кировки выпр мител  14, когда ток в  корной цепи спадает до нул , и до момента начала режима динамического торможени , когда на выходе релейного элемента 17 по витс  сигнал 1. Наличие такой задержки вре мени исключает аварийное отключение пневмоэлектрозолотника и сн тие дав лени , на максимальной скорости, так как на выходе элемента И 20 на все врем  торможени  сохран етс  сигнал О, который подаетс  на R -вход RS-триггера 21, оставл   его в преж нем состо нии. По истечении вьщержки времени элемента 18 задержки на его инверсном выходе по вл етс  сигнал 1, которьй подаетс  на вход элемента И 20. Так как уже началс  процес дина1 1ического торможени , то на выходе первого релейного элемента 17 существует сигнал 1, а на выходе элемента НЕ 7 - сигнал О, который подаетс  на второй вход элемента И 20. На его выходе сохран етс  сигнал О, иЯ5-триггер 21 остаетс  В прежнем устойчивом состо нии (фиг. 2). Когда торможение  кор  дви гател  15 заканчиваетс , и ток дина15 . мического торможени  спадает до нул , на выходе первого релейного элемента 17 по вл етс  сигнал О, а на выходе элемента НЕ 7 - сигнал 1, который подаетс  на вход элемента И 20, На входе элемента И 20 присутствует сигнал 1 с инверсного выхода элемента 18 задержки, поэтому на выходе элемента И 20 по вл етс  сигнал 1, которьй подаетс  наR-вход RS-триггера 21, перебрасыва  его во второе устойчивое состо ние. На пр мом выходе триггера 21 по вл етс  сигнал О (фиг. 2). Узел 22 блокировки блокирует работу генератора 23 импульсов блока 24 дл  управлени  обмоткой 25 электромагнита. Пневматическое нагрузочное устройство отключаетс  при скорости двигател , близкой к нулю, что исключает повреждение детали инструментом, так как не происходит склеивани  инструмента и детали после остановки, если давление снимать позже. При работе без реверса на первых выходах пульта 1 сигналы равны 1, а на втором выходе, сигнал равен О. В результате этого не происходит изменени  направлени  тока возбуждени  и электродвигатель все врем  вращаетс  в одном направлении. При необходимости работы на станке без включени  пневматического нагрузочного устройства, например при ручной притирке, на пульте 1 отключают переключателем режима работ блок 24 управлени  механизмом давлени . Поэтому при команде Пуск сигнал на выходе пульта 1 равен О, в то врем  как сигналы на других входах рав1 . Пневматическое нагрузочное устройство не включаетс , в остальном система работает, как описано выТаким образом, повышение надежности достигаетс  тем, что исключаетс  возможность по влени  режима противовключени  при реверсе, а еле-, довательно, и динамических ударов при увеличении скорости обработки (по сравнению с наладочной), а также исключаетс  возможность повреждени  детали при остановке, так как отключение пневматического нагрузочного устройства происходит всегда при токе  кор  двигател , близком к нулю-.When a stop command is issued by the operator or (with automatic disconnection) from the time relay, which sets the processing cycle, at the outputs of the control panel. 1 the signals are equal to O. The appearance of the signal at the output of the control panel 1 leads to the switching of the commands at the output of block 2. This happens switching of block 3 and the dynamic braking mode is carried out (Fig. 2). A signal from the console output, equal to O, is simultaneously applied to the input of element 11 and the output of the latter also produces a signal, respectively. O. Blocking node 12 blocks block 13 and disconnects the measles from the power source - the drive electric motor stops. The signal from the output of the console, equal to O, delivers from the first input of the element I 19 and to the input of the element 18 of the delay with the inverse output. As a result, at the output of the element And 19, we get a signal O, i.e. the command is removed from the 5th input of the RS trigger 21 (Fig. 2). The delay element 18 provides a time delay when the signal 1 is removed from its input until the signal 1 appears on the inverse output. The time of the element 18 is determined by the time period from the moment of the lock of the rectifier 14, when the current in the core circuit drops to zero, and until the start of the dynamic braking mode, when the output of the relay element 17 is reached by the signal 1. The presence of such a delay eliminates the emergency shutdown of the pneumoelectric hammer and the release of pressure at maximum speed, since the output element And 20 at all times m braking is maintained ON signal which is applied to R -Log RS-trigger 21, leaving it in a state prezh therein. After the delay of the delay element 18 has elapsed, a signal 1 appears at its inverse output, which is fed to the input of element AND 20. Since the process of dynamic braking has already begun, the output of the first relay element 17 is signal 1, and 7 - signal O, which is applied to the second input of the element AND 20. At its output, the signal O is saved, and H5-flip-flop 21 remains in the same steady state (Fig. 2). When engine braking of the motor 15 is completed, the current is 15. signaling deceleration drops to zero, the output of the first relay element 17 is a signal O, and the output of the element NOT 7 is a signal 1, which is fed to the input of the element And 20, At the input of the element And 20 there is a signal 1 from the inverse output of the element 18 delay Therefore, at the output of the AND element 20, a signal 1 appears, which is applied to the R input of the RS flip-flop 21, transferring it to the second steady state. At the direct output of flip-flop 21, a signal O appears (Fig. 2). The locking unit 22 blocks the operation of the pulse generator 23 of the unit 24 for controlling the electromagnet winding 25. The pneumatic load device is turned off at an engine speed close to zero, which eliminates damage to the part with the tool, since no gluing of the tool and the part after stopping if the pressure is removed later. When operating without reversal, at the first outputs of console 1, the signals are equal to 1, and at the second output, the signal is equal to O. As a result, the direction of the excitation current does not change and the motor rotates in one direction all the time. If it is necessary to work on the machine without turning on the pneumatic load device, for example during manual lapping, on the remote control 1 the pressure mechanism control unit switches off the operation mode switch. Therefore, with the Start command, the signal at the output of the console 1 is equal to O, while the signals at the other inputs are equal to 1. The pneumatic load device is not turned on, otherwise the system works as described in this way. Improving reliability is achieved by eliminating the possibility of occurrence of a counter-inclination mode during reversal, and only significantly, dynamic shocks with an increase in processing speed (compared to commissioning). and the possibility of damage to the part when stopping is also excluded, since the pneumatic loading device is always disconnected at a current of the engine core close to zero.

911968911968

Упрощение наладки достигаетс  тем, что вместо неоднократных экспериментальных настроек уставок вьщержки времени элементов задержек, один раз устанавлираетс  уставка срабатьшани  s релейногд элемента датчика тока  корной цепи двигател , а вьщержка времени при сн тии сигнала элемента задержки с инверсньм выходом выбираетс  один раз исход  из времени спада- ю НИН ТОК& возбуждени  до нул  иSimplification of adjustment is achieved by the fact that instead of repeatedly setting up experimental settings for the delay of the delay elements, once set the trigger value s of the relay element of the current motor circuit current sensor, and for a delay in removing the signal of the delay element with the inverse output, the output from the fall time is selected once YOU NIN TOK & excitement to zero and

510510

начала режима динaмичecкo o торможени , что в несколько АЗ меньше времени торможени . Эти уставки  вл ютс  одинаковыми дл  различных скоростей вращени  двигател .the start of the dynamic braking mode, which is several AZ less than the braking time. These settings are the same for different engine speeds.

Повьшение быстродействи  (производительности ) достигаетс  тем, что при обработке деталей при меньших скорост х вращени  двигател  при реверсе отсутствуют паузы в его работе .The increase in speed (productivity) is achieved by the fact that there are no pauses in its work when machining parts at lower rotational speeds of the engine during reverse.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ; ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ШЛИФОВАЛЬНО-ПОЛИРОВАЛЬНОГО СТАНКА, содержащее пульт управления, подключенный первыми выходами через блок реверсирования к входу блока управления обмоткой возбуждения двигателя шпинделя, датчик тока, соединенный с обмоткой возбуждения двигателя шпинделя, последовательно соединенные первый элемент И, первый узел блокировки и блок управления якорем двигателя шпинделя, первый элемент задержки, а также последовательно соединенные второй узел блокировки, генератор импульсов и блок управления механизмом давления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, упрощения наладки и повышения быстродействия устройства, в него введены первый и второй релейные элементы, второй и третий элементы И, датчик тока якорной цепи, первый элемент НЕ, первый RS-триггер, а также последовательно соединенные второй элемент НЕ, четвертый элемент И и второй 1?5-триггер, инверсный выход которого соединен с первым входом первого элемента И, 5-вход через первый элемент НЕ подключен к второму входу четвертого элемента. И и к выходу первого релейного элемента, вход которого соединен с датчиком возбуждения, вход второго элемента НЕ через второй релейный элемент соединен с датчиком тока якорной цепи и с первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к второму выходу пульта управления и через элемент задержки к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента НЕ, а выход - с R -входом первого RS -триггера, прямой выход которого соединен с входом второго узла блокировки, а 5 -вход - с выходом второго элемента И.DEVICE FOR MANAGEMENT; Of a grinding and polishing machine electric drive, comprising a control panel connected by first outputs through a reversing unit to an input of a spindle motor excitation control unit, a current sensor connected to a spindle motor excitation coil, a first AND element, a first blocking unit and a spindle motor armature control unit , the first delay element, as well as the second blocking unit, the pulse generator and the pressure mechanism control unit connected in series, distinguish The fact is that, in order to increase reliability, simplify setup and increase the speed of the device, the first and second relay elements, the second and third AND elements, the armature current sensor, the first element NOT, the first RS-trigger, and also connected in series are introduced into it the second element is NOT, the fourth element is AND and the second 1? 5 trigger, whose inverse output is connected to the first input of the first element And the 5th input through the first element is NOT connected to the second input of the fourth element. And to the output of the first relay element, the input of which is connected to the excitation sensor, the input of the second element is NOT connected through the second relay element to the current sensor of the armature circuit and to the first input of the second element And, connected by the second input to the second output of the control panel and through the delay element to the first input of the third element AND, the second input of which is connected to the output of the second element NOT, and the output - with the R-input of the first RS-trigger, the direct output of which is connected to the input of the second blocking node, and the 5-input - with the output of the second element and I. SU .,„1196815SU., „1196815 1 111 11