SU683903A1 - Flow line for pattern-cutting or rolled stock - Google Patents

Description

(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ РАСКРОЯ ПРОКАТА(54) FLOWING LINE FOR RINGING

1one

Изобретение касаетс  обработки металлов давлением, точнее к поточным лини м дл  резки проката на те.хнологические заготовки . Изобретение наиболее эффективно может быть использовано при раскрое проката на технологические заготовки в трубопрокатных агрегатах с обеспечением получени  прокатанных труб максимальной длины, ограниченной конструктивными особенност ми агрегата.The invention relates to the processing of metals by forming, more precisely, to flow lines for cutting rolled metal on technological blanks. The invention can most effectively be used in cutting the rolled metal into technological blanks in pipe rolling units with the provision of obtaining rolled tubes of maximum length limited by the design features of the unit.

Известно устройство дл  раскро  проката на технологические заготовки, включающее загрузочное устройство, подвод щий рольганг, устройство дл  надрезки заготовок , пресс дл  ломки заготовок, рольганги перед прессом и за прессом и устройство дл  coptиpoвки заготовок по длинам, выпо аненное в виде последовательно расположенных исчезающих упоров и выбрасывателей 1.A device for cutting rolled into technological blanks is known, which includes a loading device, a feeding roller table, a device for notching workpieces, a press for breaking the workpieces, roller tables before and after the press, and a device for coping blanks in lengths produced in the form of successively located disappearing stops and ejector 1.

Такое устройство не осуществл ет оптимального раскро  проката на технологические заготовки. Оно обеспечивает раскрой проката на заготовки по меловым отметкам на нем, нанесенным контролером в соответствии с заказом.Such a device does not perform optimum cutting of rolled metal into process blanks. It provides cutting of rolled metal into blanks according to chalk marks on it, made by the inspector in accordance with the order.

Из известных устройств дл  раскро  проката на технологические заготовки наиболее близким по технической сущности  вл етс  поточна  лини  дл  предварительной надрезки и ломки проката с подачей заготовок технологических длин в трубопрокатный агрегат 2.Of the known devices for cutting rolled metal into technological blanks, the closest to the technical essence is the flow line for preliminary cutting and breaking the rolled metal with feeding of technological length blanks to the tube-rolling unit 2.

Эта поточна  лини  содержит последовательно установленные загрузочное устройство , подвод щий рольганг, самоходные тележки, инструменты дл  надрезки, смонтированные на этих тележках, передаточное устройство в виде выбрасывател , наклонных решеток и дозатора, пресс дл  ломки, упор, устройство дл  сортировки заготовок по длинам, рольганги, расположенные между этими устройствами.This production line contains successively installed loading devices, roller conveyors, self-propelled trolleys, notching tools mounted on these trolleys, a transfer device in the form of an ejector, inclined grids and a dispenser, a scrap press, an emphasis, a device for sorting the workpiece according to length, rolls. located between these devices.

Недостаток известной поточной линии заключаетс  в том, что раскраивать исходную штангу можно только на равные длины, поскольку установка выбранных дл  надptsKH тележек может производитьс  только с ориентацией одной из них в по,аожение, соответствующее концу заготовки, а остальные при этом располагаютс  на равные рассто ни  за счет привода, снабженного редуктором с соответствующим передаточным числом.A disadvantage of the known production line is that the initial rod can only be cut to equal lengths, since the installation of the trolleys selected for above the KTSH can be done only with one of them oriented in time, the position corresponding to the end of the workpiece, while the others are located at equal distances due to the drive equipped with a gearbox with an appropriate gear ratio.

Недостатком  вл етс  также то, что известна  поточна  лини  не может обеспечить оптимальный раскрой, при котором прокат делитс  на заготовки разных длин и дл  обеспечени  наилучших условий работы агрегата необходимо, чтобы заготовки одинаковых длин поступали в агрегат парти ми .The disadvantage is that the known flow line cannot provide optimal cutting, in which the rolling is divided into workpieces of different lengths and in order to ensure the best working conditions of the unit it is necessary that the workpieces of the same length come into the unit in batches.

С целью расширени  технологических возможностей, поточна  лини  снабжена устройством дл  замера длины проката в виде датчиков, расположенных на заданных рассто ни х друг от друга и встроенных в подвод гций рольганг, узлами автоматической установки места надреза, смонтированными на самоходных тележках, зубчатореечной передачей, св зываюпдей тележки мемчду собой, устройством определени  пор дка выдачи надрезанного проката в виде датчика, установленного на дозаторе и св занного с упором, и системой управлени .In order to expand technological capabilities, the production line is equipped with a device for measuring the length of rolled products in the form of sensors located at predetermined distances from each other and built in the conveyor platform, automatic incision site assemblies mounted on self-propelled carts, a gear-gear drive, and linkage. carts with a mechchdu device, a device for determining the order of issuing the incised rolled steel in the form of a sensor mounted on the metering device and connected to the stop, and a control system.

Каждый узел автоматической установки места надреза выполнен в виде диска, закрепленного на валу привода тележки, и датчика , взаимодействующего с -зтим диском.Each node of the automatic installation of an incision site is made in the form of a disk fixed on the trolley drive shaft, and a sensor interacting with this disk.

На фиг. 1 изображена схема распо.аожени  оборудовани  поточной линии, вид в гьлане; на фиг. 2 - разрез А-/ фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-В фиг. 1; на фиг. 4 - узел I фиг. 2; на фиг. 5 - схема взаимосв зи элементов поточной линии.FIG. 1 shows a layout of a production equipment line, a view in a glane; in fig. 2 - section A- / fig. one; in fig. 3 shows a section of FIG. one; in fig. 4 - node I of FIG. 2; in fig. 5 is an interconnection diagram of the elements of the production line.

Поточна  лини  дл  раскро  проката состоит из загрузочного устройства 1, распoлoжeннoгq перед подвод щим рольгангом 2, устройства 3 лТ,л  замера длины проката, вмонтированного в подвод щий рольганг 2 и св занного с вычислительным блоко.м 4 дл  расчета оптимальных длин и сопровождени  раскраиваемых заготовок системы управлени .The cutting line for cutting consists of a loading device 1, located in front of the inlet roller table 2, a device of 3 LT, measuring the length of the rental embedded in the inlet roller table 2 and associated with the computational block m 4 for calculating the optimal length and accompanying the pieces to be cut. control systems.

Устройство 3 дл  замера длины проката выполнено в виде фотодатчиков, установленных на рассто нии 1 м один от другого дл  замера целых метров, на рассто нии 0,1 м - дл  замера деци.метров, и генератора сантиметровых импульсов дл  замера сантиметров. Параллельно подвод щему рольгангу 2 расположен р д самоходных тележек 5 с установленными на них режущими устройствами 6 из плазматронных резаков. Кажда  тележка имеет индивидуальный привод 7 с зубчатой шестерней 8, а кажда  шестерн  8 устанавливаетс  в зацеплении с общей рейкой 9, стационарно закрепленной вдоль линии передвижени  тележек. На валу привода 7 каждой тележки смонтирован узе/i автоматической установки места надреза в виде диска 10, взаимодействующего с датчиком импульсов 11, расположенным на раме тележки 5 и св занным с блоком 4.The device 3 for measuring the length of the rental is made in the form of photo sensors mounted at a distance of 1 m from one another for measuring entire meters, at a distance of 0.1 m for measuring deci meters, and a centimeter pulse generator for measuring centimeters. Parallel to the feeding roller table 2 there is a row of self-propelled carts 5 with cutting devices 6 made of plasmatron cutters mounted on them. Each trolley has an individual drive 7 with a gear gear 8, and each gear 8 is engaged in engagement with a common rail 9 fixedly mounted along the line of movement of the trolleys. On the drive shaft 7 of each bogie, an auto / incision unit / i is mounted in the form of a disk 10 interacting with a pulse sensor 11 located on the frame of the carriage 5 and connected to block 4.

Такое конструктивное решение по приводу исключает неучтенные пере.мещени  тележки 5 в результате «юза при торможении и пробуксовки при разгоне, накопленна  ощибка которых может составить значитальную величину и исключить возможность реализации оптимального плана раскро  щтанги, рассчитанного вычислительным блоком 4. При наличии св зи рейка-шестерн  все перемещени  тележек 5, в том числе и по инерции, фиксируютс  в вычислительном блоке через датчик 11 и диск 10. Таким образом исключаетс  кака -либо ошибка в части передачи информации в вычислительный блок 4 о фактическом положении тележек 5.Such a constructive solution to the drive excludes unrecorded movements of the carriage 5 as a result of “skidding” during braking and slipping during acceleration, the accumulated error of which can be a significant amount and exclude the possibility of implementing the optimal cutting plan calculated by the computing unit 4. In the presence of a link, the gears of all movements of the carriages 5, including by inertia, are recorded in the computing unit through the sensor 11 and the disk 10. Thus, any error in the transmission of information in Computational unit 4 on the actual position of the carts 5.

Между подвод щим рольгангом 2 и самоходными тележками 5 расположен стеллаж 12 дл  надрезки. С другой стороны подвод щего рольганга 2 расположено передаточное устройство, состо щее из выбрасывател  13,Between the inlet roller conveyor 2 and the self-propelled carriages 5 there is a rack 12 for cutting. On the other side of the inlet roller table 2 there is a transfer device consisting of an ejector 13,

0 наклонных решеток 14 и дозатора 15.0 inclined gratings 14 and dispenser 15.

Передаточное устройство снабжено устройством определени  пор дка выдачи к прессу надрезанного проката, например датчиком 16, установленным на валу дозатора 15 и св занным с вычислительным блоком 4. В виде датчика 16 может быть использован счетчик числа срабатываний дозатора В конце подвод щего рольганга 2 установлен стационарный упор 17. Наклонные решет ки 14 соединены с рольгангом 18, расположенным перед прессом 19 ломки, который, в свою очередь, снабжен продольно-подвижным упором 20( св занным с датчиком 16 и вычислительным блоком 4.The transfer device is equipped with a device for determining the order of delivery to the press of notched rolled metal, for example, a sensor 16 mounted on the shaft of the metering device 15 and connected to the computing unit 4. The metering number of metering operations of the metering device can be used as the sensor 16 At the end of the inlet roller table 2 a fixed stop is installed 17. The inclined grids 14 are connected to the roller table 18, located in front of the breaking press 19, which, in turn, is provided with a longitudinally movable stop 20 (associated with the sensor 16 and the computing unit 4.

За прессом ломки установлено устройство дл  сортировки, состо щее из рольганга 21, откидывающихс  упороВ;22-24, стационарного упора 25 и выбрасывателей 26-29 с карманами 30-32. Приводы упоров 22-24 и выбрасывателей 26-29 св заны соответственно между собой и с блоком 4. За прессом ломки параллельно рольгангу 21 установлено устройство поперечной передачиBehind the crushing press, a sorting device is installed, consisting of a roller table 21, flip openings; 22-24, a stationary stop 25 and ejectors 26-29 with pockets 30-32. The actuators of the stops 22-24 and the ejector 26-29 are connected respectively to each other and to the block 4. A transverse transmission device is installed parallel to the press for breaking parallel to the roller table 21

заготовок 33 и отвод щий ро,пьганг 34.billets 33 and discharge ro, pgang 34.

Поточна  лини  работает следующим образом.Flow line works as follows.

Исходный прокат с загрузочного устройства 1 поштучно выдаетс  на подвод щий рольганг 2, при транспортировке по которому осуществл етс  замер его длины штанги устройством 3.The initial rolling stock from the loading device 1 is individually delivered to the inlet roller conveyor 2, during transportation along which its rod length is measured by the device 3.

Q Замер длины производитс  следующим образом. При затемнении движущегос  проката первого дециметрового датчика система определ ет состо ние метровых датчиков . В момент уменьшени  затемненных метровых датчиков на единицу устройствоQ The length is measured as follows. When darkening the moving stock of the first decimeter sensor, the system determines the status of the meter sensors. At the time of reduction of the darkened meter sensors per unit

Claims (2)

S опрашивает состо ние дециметровых датчиков и включает генератор сантиметровых импульсов , каждый и.мпульс которого соответствует перемещению заготовки на 1 см. Генератор отключаетс  при затемнении следующего дециметрового датчика. Длина проката в санти-.;етрах определи етс  ио формуле L lOO-KwifclOhu- Кем, где Км - количество иатеме::енных метровых датчиков при их опрске; Кл - количество затемненных дециметровых датчиков при их опросе; Кем количество импульсов, полученных от генератора сантиметровых импульсов . Данные о замере длины проката с помощью электрических сигналов поступают в вычислительный блок 4. Затем прокат выбрасывателем 13 передаетс  на стеллаж 12 дл  надрезки. Данные замера поступают в блок 4, который рассчитывает оптимальный раскрой проката. На основании расчитанного плана раскро  и действительного положени  всех тележек 5, несущих на себе режущие устройства б плазматронов, блок 4 определ ет номера и количество тележек 5. необходимых дл  надрезки проката. Далее блок 4 выдает в схемы электроприводов механизмов передвижени  тележек 5 необходимые команды дл  расстановки выбранных тележек вдоль проката, и подаетс  команда на -:адрез. Г1ервонач.альные рассто ни  от упора 17 до линии реза режущих устройств 6, установленных на тележках 5, заданные в вычислительный блок 4, корректируютс  путем выдачи вычислительным блоком 4 программы работы привода перемещени  тележек 5, выполнение которой контролируетс  числом импульсов воздействи  на датчик 11 диска 10 (диск выполнен с прорез ми). Каждому импульсу соответствует определенное перемеп1ение тележки. Количество отработанных импульсов приводом каждой тележки 5 фиксируетс  в вычислительном блоке 4 и таким образом фиксируетс  фактическое положение тележек 5. Дл  следующего проката фактическое (скорректированное дл  надрезки предыдущего проката) положение тележек 5, запоминаемое вычислительным блоком 4, при необходимости корректируетс  аналогичным образом. Надрезанный прокат выбрасывателем 13 выдаетс  на наклонные решетки 14, где накапливаетс  перед дозатором 15. Блок 4 запоминает исходные длины надрезаемого проката и использует эти данные при повторном расчете плана раскро  дл  выработки управл ющих сигналов в схему управлени  электроприводом передвижного упора 20, определ ющего схему перемещени  проката при ломке, т. е. выдаютс  команды на установку упора 20 в положение, соответствующее длине технологической заготовки от упора 20 до оси подвижного ножа пресса 19. 3 При выдаче-очередного надрезаннс го про.. ката на ломку в прессе 19 необхольмо viдать программу на перемещение упора li, расчитанную вычислительным блоком 4 .чт  данного проката. Это достигаетс  сови.ч.-.ением номера расчета раскро  дл  aaiuioro проката, заложенного в вычпслитетьиьн блок 4, и числа срабатываний дозатора .т. фиксируемого датчиком Ifi. При выдаче i-oro проката с нак.юнной рещетки 14 на рольганг 18 ио команде датчика 16 информаци  о программе раскро  реализуетс  повторно дл  i-oro проката при ломке на прессе 19. Одновременно с каждых рабочим движением ножа пресса 19 блок 4 дает команду па передвижение упора 20 на рассто ние от оси пресса, равное длине заготовки .получаемой после следующего рабочего хода ножа пресса 19. Отломанные заготовки выдаютс  на рольГанг 21 и сортируютс  соответственно по своим маршрутам. При получении после ломки заготовок первой длины по команде вычислительного блока 4 упор 22 опускаетс , прегражда  путь прокату, транспортируемому рольгангом 21, и с помощью выбрасывате;1  26 передаетс  на устройство поперечной передачи и далее отвод щим рольгангом 33 к трубопрокатному агрегату. При получении после ломки заготовок иной длины упор 23 опускаетс  по команде блока 4 is с помоп1ью выбрасывател  27 выдаетс  в карман 30. Аналогично осуществл етс  передача заготовок дл  третьей и последуюп1ей длин в карманы 31 и 32. Предложенна  поточна  .ипщ  д,1  раскро  проката на технологические заготовки позвол ет обеспечить непрерывную передачу заготовок одинаковых длин в линию трубопрокатного стана при оптпмал1 ном раскрое проката блоком программпого управлени , что сокращает удельньп вес вспомогательного времени ири прокатке труб и новыщает производительность трубопрокатного агрегата. Устройство позвол ет также сократить количество отходов при производстве труб. Формула изобретсни   1. Поточна  лини  дл  раскро  проката, включающа  последовательно установ.лснные загрузочное устройство, иодвол щпй рольганг, самоходные тележки, инструмент, дл  надрезки, смонтированные на этих тележках , передаточное устройство в виде выбрасывател , наклонных рещеток и дозатора , пресс дл  ломки, упор, хстройстно дл  сортировки заготовок ио длинам, рол1) ганги, расположенные между этими устрсм ствами , отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, она снабжена устройством дл  замера длины проката в виде датчиков, расположенных на заданных рассто ни х один от другого и встроенных в подвод щий рольганг, узлами автоматической установки места надреза, смонтированными на самоходных тележках зубчато-реечной передачей, св зывающей тележки между собой, устройством опоеделени  пор дка выдачи надрезанного проката в виде датчика импульсов установленного на дозаторе и св занного с упором и системой управлени .S polls the state of the decimeter sensors and turns on a centimeter pulse generator, each pulse of which corresponds to a 1 cm displacement of the workpiece. The generator turns off when the next decimeter sensor darkens. The length of rolled products in centimeters is defined by the formula L lOO-KwifclOhu- Kem, where Km is the number and then the :: meter-based sensors when they are searched; CL - the number of darkened decimeter sensors when polling; Who is the number of pulses received from the centimeter pulse generator. Data on the measurement of the length of the rental using electrical signals is transmitted to the computing unit 4. Then, the rental by the ejector 13 is transferred to the rack 12 for cuts. These measurements come in block 4, which calculates the optimal cutting of rolled products. On the basis of the calculated cutting plan and the actual position of all the carts 5 carrying the cutting devices of plasmatrons, the block 4 determines the numbers and the number of carts 5. necessary for cutting the car. Next, block 4 issues the necessary commands for arranging the selected carriages along the car into the circuits of the electric drives of the mechanisms for moving the carts 5, and the command is given to the -: address. The starting distance from the stop 17 to the cutting line of the cutting devices 6 installed on the carriages 5 specified in the computing unit 4 is corrected by issuing by the computing unit 4 a program for driving the movement of the carriages 5, the performance of which is controlled by the number of pulses acting on the sensor 11 of the disk 10 (the disc is slotted). Each impulse corresponds to a certain alternation of the cart. The number of waste pulses by the drive of each trolley 5 is fixed in the computing unit 4 and thus the actual position of the trolleys 5 is fixed. For the next rental, the actual (corrected for notching the previous hire) position of the trolleys 5, remembered by the computing unit 4, is corrected in the same way, if necessary. The rolled car is ejected by the ejector 13 onto the inclined gratings 14, where it accumulates in front of the metering unit 15. Block 4 stores the original lengths of the carved steel and uses this data when recalculating the cutting plan to generate control signals to the electric drive control circuit of the rolling carriage 20 defining the rolling movement pattern when breaking, i.e., commands are issued to set the stop 20 to a position corresponding to the length of the workpiece from the stop 20 to the axis of the movable knife of the press 19. 3 When issuing a regular drill zanns of about .. kata at breaking in a press 19 neobholmo vidat program for moving abutment li, raschitany computing unit 4 .cht this rental. This is achieved by combining the number of the calculation of the cut for aaiuioro hire, embedded in block 4, and the number of actuators of the metering unit .t. fixed by the sensor ifi. When issuing an i-oro rental from the junction grid 14 to the roller 18 and to the command of the sensor 16, the program information is re-implemented again for the i-oro rolling when breaking press 19. At the same time with each working movement of the press knife 19, unit 4 gives the command to move an emphasis 20 at a distance from the axis of the press, equal to the length of the blank received after the next working stroke of the press knife 19. Broken blanks are given for the role of Gang 21 and sorted according to their routes. When, after breaking, the blanks of the first length are received by the command of the computing unit 4, the stop 22 is lowered, blocking the path to the carriage transported by the roller table 21, and ejected through the rail; 1 26 is transmitted to the cross-drive device and then the retractable roller table 33 to the pipe-rolling unit. When, after cutting, billets of a different length, the stop 23 is lowered by the command of the block 4 is, with the aid of the ejector 27, it protrudes into the pocket 30. Similarly, the transfer of the blanks for the third and subsequent lengths to pockets 31 and 32 is carried out. technological workpieces ensure continuous transfer of workpieces of the same lengths to the line of the tube mill at the optimum cutting of the car by the program control unit, which reduces the specific weight of the auxiliary time and rolls the pipe novyschaet performance of tube assembly. The device also reduces waste in the production of pipes. Invention Formula 1. A cutting line for cutting, which includes sequentially installed a loading device, an automatic roller conveyor, self-propelled carts, a cutting tool mounted on these carts, a transfer device in the form of an ejector, inclined slats and a batcher, a scrap press, an emphasis, specifically for sorting blanks with lengths, rol1) gangs located between these devices, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a device for measuring the length n sensors in the form of sensors located at predetermined distances from one another and built into the inlet roller table, automatic incision points, mounted on self-propelled trolleys with a rack-and-pinion gear connecting the carts to each other, setting the order of delivery of the notched rolled products to view of the pulse sensor mounted on the dispenser and associated with the stop and control system. 2. Поточна  лини  по п. 1, отличающа с  тем, что каждый узел автоматической установки места надреза выполнен в виде диска, закрепленного на валу привода тележки , и датчика, вааимодействющего с этим диском.2. A flow line according to claim 1, characterized in that each node of the automatic installation of the notch site is made in the form of a disk fixed on the drive shaft of the trolley, and a sensor that is self-supporting with this disk. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Барабащкин В. П. и др. Отделка проката на поточных лини х. Изд. Металлурги , М., 1972, стр. 196-211.1.Barabashchkin V.P. et al. Finishing of rolled products on flow lines. Ed. Metallurgists, M., 1972, pp. 196-211. 2.Трубопрокатный агрегат 50-200 чертеж ЭЗТМ, 0-13537, 1961.2. Truboprokatny unit 50-200 drawing EZTM, 0-13537, 1961. -{i- {i /Ч/ H && PP т.t. .Г,.G QQ STST k3k3 SS .-1 Ifr.-1 Ifr :Й: Th /- / - Ч t -tH t -t I I