SU659813A1 - External cycloidal gearing - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к циклоидальным зубчатым передачам, и может быть использовано, например , в часовых механизмах и приборах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to cycloidal gears, and can be used, for example, in watch movements and devices.

Известны зубчатые передачи с внешним циклоидальным зацеплением, содержащие зацепл юш,иес  друг с другом колеса, профили зубьев которых образованы вспомогательной круглой центроидой произвольного диаметра {.Known gears with external cycloidal gearing, containing hooks ush, ies wheels with each other, the tooth profiles of which are formed by an auxiliary round centroid of arbitrary diameter {.

Недостатком известных передач  вл етс  различна  степень износа зубьев колес ввиду того, что профили зубьев большего зубчатого колеса участвуют в зацеплении меньшее число раз.A disadvantage of the known gears is the varying degree of wear of the teeth of the wheels due to the fact that the profiles of the teeth of the larger gear wheel engage in a smaller number of gears.

По технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близкой к изобретению  вл етс  зубчата  передача с внешним циклоидальным зацеплением, содержаща  зацепл ющиес  колеса, профили зубьев которых образованы круглой вспомогательной центроидой 2.The technical essence and the achieved effect closest to the invention is a gear transmission with external cycloidal gearing, containing gear wheels, the tooth profiles of which are formed by a circular auxiliary centroid 2.

Недостатком описанной передачи  вл етс  неравномерный износ зубьев в услови х граничного или сухого трени .The disadvantage of the described transfer is the uneven wear of the teeth under the conditions of boundary or dry friction.

Цель изобретени  - устранение неравномерного износа зубьев в услови х граничного или сухого трени .The purpose of the invention is to eliminate uneven wear of teeth in the conditions of boundary or dry friction.

Это достигаетс  тем, что центр вспомогательной центроиды расположен между ос ми колес на равном от них рассто нии, а. диаметр центроиды равен разности радиусов начальных цилиндров колес.This is achieved by the fact that the center of the auxiliary centroid is located between the axles of the wheels at an equal distance from them, as well. the diameter of the centroids is equal to the difference of the radii of the initial cylinders of the wheels.

На чертеже изображена схема зацеплени  колес предлагаемой зубчатой передачи.The drawing shows the gearing of the wheels of the proposed gearing.

Зубчата  передача содержит зубчатые колеса 1 и 2, профили mi -/ni и m2 - lUz зубьев которых образованы вспомогательной центроидой - окружностью PMN с диаметром РЛ, равным разности радиусов начальных окружностей колес передачи , и расположенной симметрично относительно осей вращени  Oi и Oz колес 1 и 2.The gear transmission contains gears 1 and 2, the profiles mi - / ni and m2 - lUz of teeth of which are formed by an auxiliary centroid — a PMN circle with a X-ray diameter equal to the difference of the radii of the initial circles of the transmission wheels, and symmetrically located relative to the axes of rotation Oi and Oz of the wheels 1 and 2

При работе передачи под нагрузкой в услови х граничного или сухого трени  профиль mi - mi зуба колеса 1, вращающегос  вокруг оси Oi с угловой скоростью шь взаимодействует с профилем mz - т зуба колеса 2, вращающегос  вокруг оси Ор с угловой скоростью С02, в точке контакта М. Нормальный износ AI и Аг профилей mi - mi и m2 - m2 зубьев колес 1 и 2 пропорционален удельным скольжени м этих профилей , причем износ Aj профил  mi - mi зуба колеса 1 за период зацеплени  одной пары зубьев больше износа Аа профил  т2 - т2 зуба колеса 2 в число раз, равное величине передаточного числа, а за определенный промежзток времени суммарный износ Дг. профил  mi -: tHi (на чертеже AU Ai) равен суммарному износу А2 профил  т-2 - Ша, так как профиль т - mz зуба колеса 2 участвует в зацеплении большее число раз, равное величине передаточного числа.When operating under load under boundary or dry friction, the mi-mi profile of a wheel tooth 1 rotating around the axis Oi with an angular speed stitch interacts with the profile mz-t of the tooth of wheel 2 rotating around the axis Oh with an angular speed C02 at the contact point M. Normal wear AI and Ar of profiles mi - mi and m2 - m2 of teeth of wheels 1 and 2 is proportional to the specific slip of these profiles, moreover, wear Aj of profile mi - mi of tooth of wheel 1 during the period of engagement of one pair of teeth is greater than wear of Aa profile t2 - t2 tooth teeth 2 times the gear ratio about the number, and for a certain period of time the total wear Dg. the profile mi -: tHi (in the drawing AU Ai) is equal to the total wear A2 Profile t-2 - Sha, since the profile t - mz of the tooth of the wheel 2 participates in the gearing more times, equal to the gear ratio.

Формула, и 3 о б р е.тен и  Formula, and 3 about b e.

Зубчата  передача с внешним циклоидальным зацеплением, содержаща  зацепл ющиес  колеса, профили зубьев которых образованы круглой вспомогательной центроидой , отличающа с  тем, что, сA gear drive with external cycloid gearing, containing gear wheels, the tooth profiles of which are formed by a circular auxiliary centroid, characterized in that

целью устранени  неравномерного износа зубьев в услови х граничного или сухого трени , центр вспомогательной центроиды расположен между ос ми колес на равном от них рассто нии, а диаметр центроиды равен разности радиусов начальных цилиндров колес.In order to eliminate uneven wear of teeth in conditions of boundary or dry friction, the center of the auxiliary centroid is located between the axles of the wheels at an equal distance from them, and the diameter of the centroids is equal to the difference of the radii of the initial cylinders of the wheels.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка № 2146696/28, кл. F 16Н 55/08, 1975, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.Sources of information taken into account during the examination 1. Application No. 2146696/28, cl. F 16N 55/08, 1975, according to which the decision to issue the author's certificate was made.

2. Литвин Ф. Л. Теори  зубчатых зацеплений . М., «Наука, 1968, с. 258-285.2. Litvin F. L. Theory of gearing. M., “Science, 1968, p. 258-285.

О OfAbout of